CN113308963B - 带有投影仪的道路摊铺机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于产生摊铺层(B)的道路摊铺机(1)，其包括底盘(2)和高度可调地安装以压实摊铺材料(E)的摊铺熨平板(3)，其中摊铺熨平板(3)具有至少一个带有控制装置(9、9')的外部控制站(8、8')，其控制装置(9、9')包括至少一个用于设置工艺参数(P、P')的操作面板(11)和至少一个用于显示工艺参数(P、P')的显示器(12)。道路摊铺机(1)还包括投影仪(7、7')，其适于将在操作面板(11)上设置和/或在显示器(12)上显示的工艺参数(P、P')中的至少一个投影到至少一个投影区域上，使得所投影的工艺参数(P、P')特别对摊铺熨平板(3)的操作员是可见的。本发明还涉及一种通过道路摊铺机(1)的投影仪(7、7')来投影工艺参数(P、P')的方法。

Description

带有投影仪的道路摊铺机
技术领域
本发明涉及一种道路摊铺机。此外，本发明涉及一种用于上述道路摊铺机上的方法。
背景技术
通用的道路摊铺机在实践中用于产生新的摊铺层。已知的道路摊铺机包括摊铺熨平板，该摊铺熨平板带有用于熨平板操作员的横向的外部控制站，从该外部控制站可以设置和检查各种工艺参数。在熨平板的外部控制站上，熨平板操作员可以例如调整摊铺熨平板的摊铺宽度、摊铺厚度、各种压实单元和/或加热元件，以便摊铺所需的新摊铺层。由熨平板操作员所设置的工艺参数可以通过摊铺熨平板的外部控制站上的显示器显示。此外，实际产生的工艺参数可以在显示器上可视化。因此，在道路摊铺机的摊铺操作期间，直接在外部控制站附近移动的熨平板操作员可以控制和监控摊铺结果。
EP 3 402 928 B1公开了一种带有投影仪的道路摊铺机，该投影仪适于将导航指南投影到道路摊铺机所经过的表面上。
EP 3 124 698 B1公开了一种带有投影仪的道路摊铺机，该投影仪适于将有关新产生的摊铺层的滚动指令投影到紧随道路摊铺机的压实机上。
发明内容
本发明的目的是提供一种道路摊铺机和一种方法，其能够控制附接到道路摊铺机上的摊铺熨平板的操作，并且能够更好地控制由此产生的摊铺层的质量。
根据本发明所述的道路摊铺机适于产生摊铺层，例如沥青层。道路摊铺机包括底盘和用于压实摊铺材料的高度可调的摊铺熨平板。该摊铺熨平板具有至少一个用于熨平板操作员的外部控制站。该外部控制站具有控制装置，该控制装置包括至少一个用于在摊铺熨平板处设置工艺参数的操作面板和/或至少一个用于显示在摊铺熨平板处设置的工艺参数的显示器。
根据本发明所述的道路摊铺机的特征在于至少一个投影仪，其适于将在操作面板上设置的和/或在显示器上示出的工艺参数中的至少一个投影到至少一个投影区域上，使得所投影的工艺参数是可见的，特别是对摊铺熨平板的熨平板操作员而言是可见的。
通过在一个或多个投影区域上的投影，还可以使在外部控制站上设置和/或显示的工艺参数变得可见。这确保了熨平板操作员即使不直接在外部控制站处时也可以检查在操作面板处的外部控制站设置的和/或在显示器上显示的摊铺熨平板的工艺参数。这使熨平板操作员可以更有效地监控摊铺过程，并且其他现场人员(例如摊铺机操作员和摊铺团队的主管)也可以看到所投影的工艺参数。这样自动实现多眼原则(multi-eye principle)以确保质量。
工艺参数能够以在光学可见范围中的数字值、字母串和/或符号的形式投影到投影区域上。可选地，所投影的数字值可以由国际单位(SI单位)字符补充，例如长度规格、频率单位和/或温度单位。
可以考虑将所设置和/或检测的工艺参数间歇地投影到投影区域上，以便更好地将故障状态指示为警告信号。一种变型规定，所投影的工艺参数可以更改其颜色，以不同的颜色指示设定点或非设定点的安装值。还可以根据检测到的天气情况或安装现场的光照条件对投影进行颜色调整。
优选地，投影仪适于将工艺参数投影到由道路摊铺机产生的摊铺层上。这使得在摊铺熨平板区域内的操作人员能够直观地检查新摊铺层，以识别用于产生该摊铺层的摊铺工艺参数。
本发明的一个实施例规定，投影仪适于将工艺参数投影到形成于道路摊铺机上的投影区域。在该变型中，道路摊铺机本身(即其车辆和/或熨平板主体)被用作用于对工艺参数进行成像的投影区域。将工艺参数直接成像在道路摊铺机的表面上可能是有利的，尤其在某些天气条件下是有利的。
一个实用的变型规定，摊铺熨平板形成用于显示工艺参数的投影区域。摊铺熨平板提供了足够大的表面，其可以有利地用作投影区域。所投影的工艺参数对熨平板操作员、道路摊铺机的其他操作人员(例如车辆驾驶员)都是清晰可见的，以便更好地关注新摊铺层的生产参数。
优选地，摊铺熨平板具有一基础熨平板主体和附接到其上的可横向延伸的延伸单元，以用于改变摊铺宽度，投影区域设置在基础熨平板主体的顶盖上。基础熨平板主体的顶盖形成了工艺参数被投影在其上的绝佳投影区域。在这里，即使熨平板操作员换到其外部操作台的相对侧，也可以使所投影的工艺参数保持在视野中。
有利的是，在外部控制站上设置和/或显示的基础熨平板主体和/或与其附接的延伸单元的工艺参数可以被显示在投影区域上，而与投影区域位于何处无关。因此，可以通过投影在整个摊铺宽度上更好地监控熨平板的操作。
可以设想的是，能够将投影仪配置为在由道路摊铺机形成的投影区域上和在由摊铺层形成的投影区域上显示工艺参数。在这种情况下，道路摊铺机和由此产生的摊铺层分别形成用于投影仪的至少一个投影区域。
一个有目的的实施例规定，投影仪被配置为根据所检测到的熨平板操作员的位置自动调整投影区域的位置。例如，道路摊铺机的位置检测系统可以跟踪熨平板操作员的运动，然后投影仪将自动移动投影区域的位置，从而使得熨平板操作员(无论其在摊铺熨平板区域中的位置如何)都可以在投影区域相对于被检测到的该操作员的位置移动时检查在投影区域上的所投影的信息。
一种变型规定，道路摊铺机具有层厚度测量装置(其例如采用附接到道路摊铺机的侧面的测量杆的形式)，用于确定所产生的摊铺层的厚度，并且将投影仪附接到该层厚度测量装置上。可以设想的是，投影仪被配置成将所产生的摊铺层的层厚度投影到投影区域上，该层厚度由层厚度测量装置测量。这将允许所检测的层厚度被显示在外部控制站的显示器上以及在单独的位置中，即对于现场人员而言，直接显示在道路摊铺机上和/或新摊铺层上。
优选地，道路摊铺机所具有的顶棚结构带有操作员保护顶棚，投影仪与之附接。从这个高度，可以非常容易地调整为工艺参数提供的投影区域。如果将投影仪集成在附接到操作员保护顶棚上的热成像摄像机模块中，将是非常有用的。
一种优选的变型是将投影仪安装在顶棚结构的后部承载撑杆上。可以设想的是，将投影仪附接在顶棚结构的承载撑杆上，该承载撑杆在摊铺方向上直接位于驾驶员座椅的后面。在一个实施例中，投影仪被集成在承载撑杆内，从而使得承载撑杆用作保护壳体，该保护壳体用于被容纳在其内的投影仪。还可以设想的是，在顶棚结构的左右承载撑杆中的每一个上各附接一投影仪。
本发明的一个实施例规定，安装在摊铺熨平板的外部控制站上的控制装置包括投影仪。在这种情况下，摊铺熨平板的外部控制站的控制装置本身充当投影仪的载体。特别地，控制装置和一体式投影仪安装在道路摊铺机的摊铺熨平板的外部控制站上，并且无需工具即可安装和拆卸。
优选地，投影仪可以由外部控制站的控制装置控制，特别是由控制装置的语音控制模块控制。这使熨平板操作员可以轻松控制投影仪的操作。优选地，可以通过摊铺熨平板的外部控制站的控制装置来调节投影仪的光学模块中的一个。例如，这允许改变所投影的工艺参数的清晰度。可以设想，通过外部控制站的控制装置，可以控制投影仪的多种成像效果。
一种优选的变型规定，外部控制站，特别是其上设置的用于控制摊铺熨平板的控制装置，具有存在检测单元，用于检测熨平板操作员到控制装置的距离，如果在预定距离内未检测到熨平板操作员，则投影仪将工艺参数投影到投影区域。因此，可以根据控制装置和熨平板操作员之间的测量距离来启用和禁用投影仪的操作。
一种变型规定，投影仪被可移动地安装在道路摊铺机上，从而可以改变投影区域的位置。这允许例如根据摊铺机操作员在摊铺操作期间在摊铺熨平板的哪一侧沿着摊铺熨平板行进，来调整在摊铺机和/或摊铺层上使用的投影区域。
优选地，道路摊铺机包括至少一个检测单元，用于检测摊铺熨平板上的实际工艺参数，投影仪被配置为在道路摊铺机的操作期间，优选实时地将由检测单元检测到的实际工艺数据显示在投影区域上。这是一种监控实际摊铺结果的很好的方法。
例如，所产生的摊铺层的摊铺厚度、摊铺宽度和/或温度可以在投影区域上可视地显示。可以设想，至少一个压实单元设置，例如夯实速度和/或夯实行程长度，可以在投影区域上被成像。
本发明还涉及一种用于道路摊铺机上的方法，该方法用于通过设置在道路摊铺机上的投影仪，将设置和/或显示在摊铺熨平板的外部控制站上的至少一个工艺参数投影到投影区域上。优选地，投影仪将工艺参数投影在直接形成在道路摊铺机上的和/或在通过道路摊铺机产生的铺路层上的投影区域上。因此对于现场人员而言，设置和/或显示在道路摊铺机的摊铺熨平板上的工艺参数是更可控制的。
附图说明
在下文中，通过附图更详细地说明本发明的有利实施例：
图1示出了根据本发明所述的道路摊铺机的透视图，
图2示出了摊铺熨平板的外部控制站的控制装置，
图3示出了道路摊铺机和摊铺层上的投影区域，以再现所投影的工艺参数，
图4示出了摊铺熨平板，其具有基础熨平板主体和可延伸到侧面的延伸单元，
图5示出了摊铺熨平板，其具有基础熨平板主体、可横向延伸的延伸单元和附接到其上的附加部件，以及
图6示出了道路摊铺机，其具有层厚度测量装置和附接到其上的投影仪。
在图中，相同的部件用相同的参考数字一致地标记。
具体实施方式
图1示出一种用于产生摊铺层B的道路摊铺机1。道路摊铺机1包括底盘2和摊铺熨平板3，其被安装用于高度调节并且沿行进方向R拖曳，以压实摊铺材料E，这些摊铺材料E从道路摊铺机1的料斗4供给到摊铺熨平板3上。另外，道路摊铺机1配备带有操作员保护顶棚6的顶棚结构5，从行进方向R上看，该操作员保护顶棚6的后部由左承载撑杆和右承载撑杆21a、21b支撑。
图1示出附接到操作员保护顶棚6的投影仪7。在此，投影仪7是热成像摄像机K的组成部分，其适于检测新摊铺的摊铺层B的热图像。摊铺熨平板3包括用于熨平板操作员的横向外部控制站8、8'。各个外部控制站8、8'具有控制装置9、9'，该控制装置9、9'形成为用于输入和显示摊铺熨平板3的工艺参数。各个控制装置9、9'附接到摊铺熨平板3的可横向延伸的延伸单元10、10'上，使得操作员在所产生的摊铺层B的侧面始终可操控所述控制装置9、9'。
图2示出图1的外部控制站8的控制装置9的放大图。相对的外部控制站8'的控制装置9'也可以相应地形成。
在图2中，控制装置9包括用于设置工艺参数P的操作面板11和用于显示工艺参数P的显示器12。显示器12使熨平板操作员在施工现场的摊铺行程中同时显示所设置的工艺参数P和检测到的工艺参数P'，因此熨平板操作员可以在显示器12上监控新摊铺层B的生产过程。
图2示意性地示出，控制装置9可以包括来自图1的投影仪7或包括附加的投影仪7'。然后可以将在控制装置9处直接设置和/或显示的工艺参数P、P'毫无问题地转发到控制装置9的投影仪7、7'。此外，图2示出了语音控制模块40的示意图，该语音控制模块40可用于控制控制装置9，特别是投影仪7、7'的操作。
图1和图2中所示的投影仪7、7'形成为将在图2的操作面板11上设置和/或在图2的显示器12上示出的工艺参数P、P'中的至少一个投影到至少一个投影区域13、13'(参见图3)，从而使得所投影的工艺参数P、P'对摊铺熨平板3的熨平板操作员是可见的。
在图3中示出了用于对工艺参数P、P'成像的投影区域13、13'。特别地，投影仪7可以形成为将工艺参数P、P'投影到由道路摊铺机1产生的摊铺层B上，该摊铺层由投影区域13示意性地示出。此外，图3示出了投影仪7能够可替代地或附加地形成为将工艺参数P、P'直接投影在道路摊铺机1上的投影区域13'上，即道路摊铺机1本身被配置为形成投影区域13'。
图3示出的是，摊铺熨平板3形成用于对工艺参数P、P'成像的投影区域13'。特别地，图3中的摊铺熨平板3具有基础熨平板主体14，用于改变摊铺宽度的横向延伸单元10、10'附接到该基础熨平板主体14上。如图3所示，在基础熨平板主体14的顶盖15上形成投影区域13'。
图3以虚线示出的是，投影仪7可被附接至承载撑杆21a、21b中的一个，作为操作员保护顶棚6上的所示附件的替代方案，但主要是附接至承载撑杆21a、21b上，其直接位于驾驶员座椅22后方。
图3中示意性地示出的箭头A、A'指示了各个投影区域13、13'的可选的(例如取决于熨平板操作员的位置的)可调节性。例如，在图3中，如果熨平板操作员从摊铺熨平板3的右侧面(从行进方向R上看)，即从位于该位置的外部操作站8向相对的左侧面改变到外部操作台8'，则可以将投影区域13、13'移到相对的外部控制站8'。可以通过踏板16来改变侧面，并且可以通过控制装置9、9'的存在检测单元20(见图2)来检测侧面的改变。
图4示出具有延伸到侧面的延伸单元10、10'的摊铺熨平板3。这清楚地表明，各个外部控制站8、8'与基础熨平板主体14进一步侧向间隔开，以产生较大的摊铺宽度。在图4中，投影区域13'仍然在基础熨平板主体14的顶盖15上。投影在投影区域13'上的工艺参数P、P'能够随后由站在基础熨平板主体14后方的操作员控制，并以踏板16为中心。同样地，投影到投影区域13'上的工艺参数P、P'对于驾驶员仍然保持完全可见。
图5示出摊铺熨平板3，该摊铺熨平板3具有侧向延伸的延伸单元10、10'和附接到其上的附加部件17、17'。然后将各个外部控制站8、8'定位到基础熨平板主体14的更外侧。然而，特别是对于道路摊铺机1的驾驶员而言，在基础熨平板主体14上仍然保持在投影区域13'上示出的工艺参数P、P'可被很好地可视化。
图6示出具有横向安装的层厚度测量装置30的道路摊铺机1，用于确定摊铺层B的层厚度。层厚度测量装置30附接至用于摊铺熨平板3的牵引杆19。层厚度测量装置30具有梁部分31，该梁部分31位于摊铺熨平板3的后面，并在新产生的摊铺层B上方。投影仪7附接到梁部分31，以便将在外部控制站8上设置和/或显示的工艺参数P'(例如由层厚度测量装置30测量的层厚度)投影在投影区域13上。
本发明非常适合于在外部控制站8、8'处设置和/或显示的工艺参数P、P'的可视化，对于建筑工地操作人员的一可能选择是，除了在控制装置9、9'处显示之外，也通过在投影区域13、13'上的投影与之隔离。这可以改善所生产的摊铺层B的质量控制。

Claims (15)

1.用于产生摊铺层（B）的道路摊铺机（1），包括底盘（2）和以高度可调的方式安装以压实摊铺材料（E）的摊铺熨平板（3），所述摊铺熨平板（3）具有至少一个带有控制装置（9、9'）的外部控制站（8、8'），所述控制装置（9、9'）具有：至少一个操作面板（11），其用于设置所述摊铺熨平板（3）的工艺参数（P、P'），和/或，至少一个显示器（12），其用于显示在所述操作面板（11）上设置的工艺参数（P、P'），其特征在于，至少一个投影仪（7、7'），其形成为将在所述操作面板（11）上设置和/或在所述显示器（12）上显示的所述工艺参数（P、P'）中的至少一个工艺参数投影到至少一个投影区域上，使得被投影到所述投影区域上的所述工艺参数（P、P'）对所述摊铺熨平板（3）的熨平板操作员是可见的，其中所述投影仪（7、7'）适于根据所检测到的所述熨平板操作员相对于所述外部控制站（8、8'）的位置自动地移动所述投影区域的位置。
2.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于，所述投影仪（7、7'）适于将所述工艺参数（P、P'）投影到通过所产生的摊铺 层（B）形成的第一投影区域（13）上。
3.根据权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所述投影仪（7、7'）适于将所述工艺参数（P、P'）投影到在所述道路摊铺机（1）上形成的第二投影区域（13'）上。
4.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所述摊铺熨平板（3）形成第二投影区域（13'），用于对所述工艺参数（P、P'）进行成像。
5.根据权利要求4所述的道路摊铺机，其特征在于，所述摊铺熨平板（3）包括基础熨平板主体（14）和附接到所述基础熨平板主体（14）上的能够横向延伸的延伸单元（10、10'），用于改变摊铺宽度，其中，所述第二投影区域（13'）设置在所述基础熨平板主体（14）的上盖（15）上。
6.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所述道路摊铺机（1）包括用于确定所产生的摊铺层（B）的层厚度的层厚度测量装置（30），所述投影仪（7、7'）附接到该层厚度测量装置（30）上。
7.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所述道路摊铺机（1）包括顶棚结构（5），所述投影仪（7、7'）固定在顶棚结构（5）的承载撑杆（21a、21b）上或设置在操作员保护顶棚（6）上作为安装在其上的热成像摄像机（K）的组成部分。
8.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，安装在所述摊铺熨平板（3）的所述外部控制站（8、8'）上的控制装置（9、9'）包括投影仪（7、7'）。
9.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所述投影仪（7、7'）能够通过所述外部控制站（8、8'）的所述控制装置（9、9'）进行控制。
10.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所述控制装置（9、9'）包括语音控制模块（40），通过所述语音控制模块能够控制所述投影仪（7、7'）的操作。
11.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所述摊铺熨平板（3）包括至少一个检测单元，所述投影仪（7）被配置为将在所述摊铺熨平板（3）的操作期间通过所述检测单元检测到的所述摊铺熨平板（3）的工艺参数（P、P'）在所述投影区域（13、13'）上可视成像。
12.根据权利要求11所述的道路摊铺机，其特征在于，所述工艺参数（P、P'）是检测到的摊铺厚度、摊铺宽度和/或温度。
13.根据前述权利要求1或2所述的道路摊铺机，其特征在于，所投影的工艺参数（P、P'）是所述摊铺熨平板（3）的至少一个被设置和/或检测到的压实单元设置。
14.用于道路摊铺机（1）上的方法，所述方法用于通过设置在所述道路摊铺机（1）上的投影仪（7、7'）将在摊铺熨平板（3）的外部控制站（8、8'）处设置和/或显示在显示器（12）上的至少一个工艺参数（P、P'）投影到投影区域（13、13'）上，其中所述投影仪（7、7'）适于根据所检测到的所述熨平板操作员相对于所述外部控制站（8、8'）的位置自动地移动所述投影区域的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述投影仪（7、7'）将所述工艺参数（P、P'）投影到在所述摊铺机（1）上形成的第二投影区域（13'）上和/或在通过所产生的摊铺层（B）形成的第一投影区域（13）上。
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