CN110284408A - 用于建造或整修道路的建筑机械 - Google Patents

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Abstract

一种用于建造和/或整修道路的建筑机械(100)，诸如道路整修机，其至少包括作业设备(101，102)、显示单元(300)和多个传感器(111，121，122，123)，每个传感器适于测量建筑机械(100)的操作参数的值，传感器适于将对应于测量值的数据输出到显示单元(300)，并且显示单元适于将建筑机械(100)的至少一部分的表示与操作参数的测量值一起输出。

Description

用于建造或整修道路的建筑机械
技术领域
本发明涉及一种用于建造和/或整修道路的建筑机械，诸如根据权利要求1所述的道路整修机，以及根据权利要求9所述的一种用于显示用于建造和/或整修道路的建筑机械的操作参数的方法。
背景技术
用于建造或整修道路的建筑机械在现有技术中是众所周知的。例如，这些可以是道路整修机，其可以将物料(诸如沥青)撒布到道路上并压实物料。通常在运动方向上跟随道路整修机的压实机也是这样的建筑机械。这些还包括可以为道路整修机供给沥青混合物料或其他物料的给料车。这些车辆的组合也可以理解为建筑机械。
当操作这些建筑机械时，关于环境以及关于建筑机械的操作产生大量信息。
使用道路整修机的示例，产生例如关于道路整修机相对于道路边缘的位置的信息。此外，有关环境温度或湿度的信息也可能变得相关。道路整修机前面和后面的路面温度非常重要。这也与道路整修机的物料料斗中的温度或物料料斗中的摊铺物料(沥青混合物料或类似物料)的温度有关。
影响建筑机械状况的操作参数也是相关的。例如，当操作道路整修机时，重要的是获知摊铺熨平板的迎角或高度，从而获知调平缸的设置。刮板输送机的输送速度也可能是相关的，刮板输送机将物料从物料料斗供给到螺旋布料器。其他尺寸对于道路整修机的操作人员而言也可能是感兴趣的。
在建筑机械的操作期间已经产生了大量的这种数据，并且经常存储这种数据以用于分析目的，并且如果必要的话在以后的时间点进行评估。例如，还已知为摊铺熨平板加热系统提供监视装置，该监视装置可输出当前的操作状态(加热接通或关断)。
来自环境以及来自建筑机械的不同设备的大量输入数据通常是操作人员无法访问的，并且如果所述数据是操作人员无法访问的，则难以进行处理。特别是，存在这样的风险，即建筑机械的驾驶员可能从建筑机械的实际操作分心，以及特别是可能由于可接收到的大量信息或数据而从驾驶建筑机械分心，这可能会增加事故风险。
发明内容
因此，在现有技术已知状态的基础上，要实现的目的是提供一种建筑机械和用于显示建筑机械操作参数的方法，其将使得驾驶员或其他操作人员能够以最简单和最易理解的方式获得关于该建筑机械的各种操作参数的信息，从而确保正确地进行道路工程并最小化事故风险。
根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的用于建造或整修道路的建筑机械或根据权利要求9所述的用于显示建筑机械的操作参数的方法来实现。本发明的有利实施例包括在从属权利要求中。
根据本发明的用于建造和/或整修道路的建筑机械(诸如道路整修机)至少包括作业设备、显示单元和多个传感器，每个传感器适于测量建筑机械操作参数的值，其中传感器适于将对应于测量值的数据输出到显示单元，并且显示单元适于将建筑机械的至少一部分的表示与操作参数的测量值一起输出。
建筑机械的作业设备是指用于建造和/或整修道路的设备。这例如包括道路整修机的熨平板，但也包括其中存储道路建筑物料的物料料斗。这还包括其他设备，诸如建筑机械的驱动器。
多个传感器包括至少两个传感器，其然后优选地测量两个不同的操作参数。操作参数被定义为建筑机械或作业设备的操作或建筑机械的运动或环境特征的值或信息特征。这些例如包括整修机的速度和位置，以及道路摊铺物料的输出速率，或存储在物料料斗中的摊铺物料的量或温度。还包括其他操作参数，诸如摊铺熨平板的温度(加热)或摊铺熨平板的倾斜角、刮板输送机的输送速度等。类似地，还可以提供例如适于道路整修机后面的压实机或向道路整修机的物料料斗供料的给料车辆(也称为给料机)的其他操作参数。
建筑机械不必是单个车辆，例如道路整修机或给料车辆，也可以是车辆组，例如包括道路整修机、在其后面行驶的压实机和在其前面行驶的给料机。除了道路整修机和/或压路机/压实机和/或给料车辆之外，还可以考虑其他车辆。卡车也可以被视为车辆组的一部分或也可以被视为单独的“建筑机械”。本发明不限于此。然后卡车可以具有给料车辆的功能。代替建筑机械，本发明也可以通过卡车或更一般地给料器/给料车辆或运输车辆(也是卡车)来实现。
显示单元有利地位于建筑机械上，但不必永久地连接到建筑机械。
在此，显示单元上的建筑机械的一部分的表示与操作参数的测量值一起，应理解为使得至少两个测量的操作参数或其测量值与建筑机械的一部分一起显示。例如，这意味着道路整修机的摊铺熨平板和摊铺熨平板的压实压力或其倾斜角或高度与摊铺熨平板一起显示在显示单元上。
这允许操作人员容易且集中地获得与通过驾驶员或其他操作人员进行的建筑机械操作相关的各种信息。这减少了要由操作人员监视的仪器数量，从而在便于机器操作的同时提高了道路安全性。
在一个实施例中，建筑机械预期包括摄像机，该摄像机用于记录建筑机械的至少一部分的实时表示并将记录的实时表示发送到显示单元。在该实施例中，由摄像机持续拍摄的建筑机械的至少一部分的图像因此显示在显示单元上。当然，根据本发明这与操作参数一起显示。因此，操作人员不仅可以基于所接收到的操作参数的测量值来得知有关建筑机械的状况而且还可以同时得到下述信息，该信息可由操作人员基于实时显示来识别，但难以仅由传感器来检测到。这进一步便于建筑机械的操作。
还可以设置成使得操作参数指示建筑机械的运动、作业设备的功能、作业设备的操作模式和/或建筑机械在环境中的位置中的至少一个。作业设备的功能被理解为表征操作中的作业设备的值，诸如加热系统或摊铺熨平板的当前温度，或者传送带将摊铺物料供给到物料料斗的速度，或刮板输送机从物料料斗取出物料的速度。作业设备的操作模式优选地是也与作业设备相关联的属性，但是在作业设备的操作期间其通常是静态的或准静态的。例如，可部分调节的摊铺熨平板的施工宽度是表征作业设备的操作模式的一个操作参数。操作模式也可以是作业设备究竟是否接通的指示。例如，与熨平板加热相关联的操作参数可以设置为“开”或“关”，以指示加热是接通(打开)还是未接通(关闭)。
还可以设置成使得建筑机械的至少一部分的显示与操作参数的测量值可以由显示单元叠加。这意味着当显示建筑机械的至少一部分时，相应的操作参数叠加在该显示上，从而产生建筑机械的至少一部分与操作参数的组合显示。这种表现形式也可以被描述为“混合现实”或“增强现实”。以这种方式，操作人员可以容易地将所显示的测量值例如分配给建筑机械的作业设备。
还可以设置成使得显示单元设计成除了操作参数的测量值之外还输出至少一个操作参数的至少一个目标值。具体地，这可能影响波动的操作参数，诸如存储在物料料斗中的摊铺物料的温度。在此，目标温度与实际温度(当前测量值)可以一起由显示单元输出，使得建筑机械的操作人员或驾驶员可以在必要时重新调节它。这进一步简化了建筑机械的操作。
此外，可以设置成使得建筑机械是道路整修机，并且作业设备是下述中的至少一个：道路整修机的驱动器、用于接收道路建筑物料的物料料斗、用于将物料从物料料斗输送到螺旋布料器的刮板输送机、摊铺熨平板、用于摊铺熨平板的加热系统，或用于调节摊铺熨平板附接点的调平缸、用于测量作业设备的操作参数的至少一个传感器。根据本发明的操作参数与建筑机械的一部分的表示一起可以实现通常使用的作业设备的操作参数的简化且易于理解的表示。
在一个实施例中，显示单元是触摸显示器或虚拟现实眼镜。触摸显示器可以产生进一步的交互可能性，使得建筑机械的操作人员或驾驶员不仅接收信息，而且还可以与显示单元交互以控制或调节建筑机械。虚拟现实眼镜提供的优点是，例如可以给操作人员显示测量值，同时他仍然可以专注于驾驶机械，并且不必在单独的显示器处从道路上观察。两个实施例都有利于建筑机械的操作并提高操作安全性。虚拟现实眼镜包括头戴式显示器和数据眼镜形式的实施方式，其可以根据适用性来选择。
在该实施例的进一步发展中，显示单元是虚拟现实眼镜或包括虚拟现实眼镜，并且设计成当作业设备处于建筑机械的操作人员的视野中时显示作业设备的至少一个操作参数。例如，如果在道路整修机旁边行走的道路整修机操作人员观看道路整修机的摊铺熨平板，则操作人员可以看到关于加热或调平缸设置的信息，调平缸设置还确定摊铺熨平板的附接点。另一方面，如果操作人员观看物料料斗，则其可以看到有关摊铺物料温度和刮板输送机输送速度的信息。该实施例向操作人员提供与其正在观看的作业设备有关的信息或操作参数，从而可以隐藏此时可能与操作人员无关的信息。
根据本发明的显示用于建造或整修道路的建筑机械(诸如道路整修机)的操作参数的方法包括通过多个传感器测量操作参数的值并将该值输出到显示单元，该显示单元将建筑机械的至少一部分的表示与操作参数的测量值一起输出。因此，可以按紧凑的方式执行建筑机械的操作和其操作的监视，同时还可以增加道路交通安全性或在驾驶建筑机械时的安全性并且可以可靠地执行建筑作业。
可以设置成使得测量的操作参数叠加在显示器上。以这种方式，操作人员可以容易地将作业设备例如与操作参数的测量值相关联。
在一个实施例中，显示单元包括虚拟现实眼镜，并且取决于操作人员的视野来显示该表示，并且当作业设备处于操作人员的视野中时，显示与作业设备相关联的作业设备的操作参数，或者当作业设备不在操作人员的视野中时，作业设备的操作参数显示在列表区域中。如上所述，例如，当操作人员正在观看摊铺熨平板时，可以向操作人员显示一个或多个摊铺熨平板操作参数。然而，为了向操作人员显示其他信息或测量的操作参数，显示器中的区域可以按虚拟现实眼镜的形式包括列表或表格或类似显示，其示出与操作人员正在观看的作业设备的操作参数无关的其他操作参数。因此，操作人员可以被提供以其可能需要的信息，同时不会丢失任何信息，但仍然能够专注于操作机械或驾驶机械。
在一个替代实施例中，设置成使得建筑机械的至少一部分的实时显示由摄像机记录并且被传送到显示单元，其中显示单元是交互式触摸显示器和/或其中显示单元是建筑机械的至少一部分的至少部分动画显示。在显示器上对建筑机械部分的状态进行实时成像允许操作人员除了由传感器测量的操作参数之外还能看到建筑机械的不由传感器测量的其他状态。这允许对建筑机械进行全面但同时简单的监视。
另一方面，显示单元上的建筑机械的至少一部分的动画显示可以提供改进的交互选项，例如通过放大显示器的部分或与其进行交互以显示附加的控制选项。
除了测量的操作参数之外，还可以显示操作参数的目标值。这使操作人员能够简单地概览实际状态以及与建筑机械的目标状态的可能偏差。
此外，显示单元可包括控制元件，操作人员通过该控制元件与显示器和/或测量的操作参数交互以控制建筑机械。例如，控制元件可以是触摸显示器的触敏触摸屏。但也可以考虑键盘和鼠标或操纵杆或其他元件。这些操作元件提供了交互选项，其允许操作人员集中地影响建筑机械的操作参数。
此外，可以设置成使得建筑机械是道路整修机，并且作业设备是下述中的至少一个：道路整修机的驱动器、用于接收道路建筑物料的物料料斗、用于将物料从物料料斗输送到螺旋布料器的刮板输送机、摊铺熨平板、用于摊铺熨平板的加热器，或用于调节摊铺熨平板附接点的调平缸、用于测量作业设备的操作参数的至少一个传感器。因此，根据本发明的方法有利地用于道路整修机所使用的通常的作业设备。
附图说明
图1示出根据一个实施例的建筑机械。
图2示出根据一个实施例的包括多个车辆的建筑机械。
图3a至图3c示出根据一些实施例的用于显示操作参数的显示单元。
具体实施方式
图1示出根据本发明实施例的待建造或整修的道路140上的建筑机械100。在这里所示的实施例中，建筑机械仅包括一个车辆，其在所示的形式中是道路整修机。道路整修机用于将路面施加到地面。例如，道路整修机可以使用沥青混合物料或混凝土混合物料或其他合适的物料。
作为一种建筑机械100，道路整修机可以按通常的方式设计，并且可以是具有适当的驱动器/马达156(柴油发动机、电动机或类似物)的轮式道路整修机或履带式道路整修机。这些车辆通常包括驾驶室103、物料料斗101和摊铺熨平板102。用于摊铺或整修道路的物料存储在物料料斗中并经由刮板输送机151(其在此仅以虚线形式示出)或在料斗底部的其他合适设备供给到摊铺熨平板102。在大多数情况下，螺旋布料器155将物料撒布在摊铺熨平板102的至少特定宽度上，以确保物料尽可能均匀地撒布在道路上。已知摊铺熨平板包括用于加热物料的加热装置或加热器152，并且摊铺熨平板由调平缸154和相对于调平缸154的相应连接153保持在相对于路面的特定位置。调平缸154或其设置还限定摊铺熨平板的附接点157。摊铺熨平板102通常配备有压实单元，用于在待摊铺道路上压实物料。还可以提供熨平板提升(screed relief)。
物料料斗101和摊铺熨平板是通常被称为“作业设备”101、102的装置的示例，建筑机械利用该装置辅助道路的建筑或处理。
除了道路整修机100之外，道路建筑中使用的其他车辆也可以被认为是建筑机械。例如，压路机/压实机和/或给料机也可用作建筑机械。此外，可以考虑其他车辆，诸如作为给料机的卡车，这些车辆可以单独地考虑或以车辆组的形式彼此任意组合。
在这种建筑机械的操作期间，通常存在适于建筑机械的驾驶员或在建筑机械旁边行进的操作人员的大量信息。这包括与建筑机械本身有关的信息，诸如其速度或摊铺熨平板的温度(熨平板的加热152)或摊铺熨平板的取向，以及与物料料斗和其中所包含的物料有关的操作参数。另外，驾驶员或操作人员可能对与在行进方向上在道路整修机前面的路面或已经由道路整修机100摊铺的路面有关的信息感兴趣。这例如包括在道路整修机前面的地面(所谓的“平面”)温度和道路整修机后面的路面温度。
为了测量该信息或一般操作参数，本发明设置成使得建筑机械包括用于测量操作参数的多个、至少两个传感器。例如，可以提供传感器111，其位于物料料斗101中或物料料斗101上并测量与物料料斗中所包含的物料相关的至少一个温度。例如，传感器111可以紧接在将该物料从刮板输送机供给到摊铺熨平板之前测量近表面沥青混合物料的温度或其核心温度或在上述刮板输送机151的区域中的物料温度。
还可以提供一个或多个传感器来测量摊铺熨平板的操作参数。例如，如果摊铺熨平板的宽度预期可变，则可以提供一个或多个传感器121来测量或记录摊铺熨平板的宽度。传感器还可用于测量摊铺熨平板102相对于水平面的倾斜角。另外，这些传感器或另一传感器122可用于确定压实单元的接触压力。传感器123还可用于测量例如螺旋布料器的操作参数(旋转速度或类似参数)，或分配给摊铺熨平板的加热系统152或摊铺熨平板102本身组件的温度。作为补充或替代，传感器可以例如用于测量摊铺熨平板的端部与道路边缘之间的距离。也可以使用其他传感器，例如用于测量道路整修机的当前位置或建筑机械100的一般位置的传感器(例如GPS传感器)。
还可以提供传感器来测量有关于与其他机器交互的信息或操作参数。例如，可以提供雷达传感器以确定到给料机的距离，如图2中所示。
此处也可以使用已经使用的传感器。例如，已经使用的红外摄像机可用于测量所施加的路面的温度。
除了测量建筑机械的操作参数的这些传感器之外，还可以提供一个或多个摄像机131(在图1中显示为黑色方块)，其记录建筑机械和/或其周围环境的显示，优选地是为视频或直播流形式的实时显示。但是，这些摄像机不是必须的。
原则上而言，可以使用已经在建筑机械100中提供的所有传感器。此外，在根据本发明的建筑机械100中可以提供另外的传感器，用于记录可被认为是相关的操作参数，以便能够测量相应的操作参数。
根据本发明，对应于操作参数测量值的数据被馈送到下面将描述的显示单元，在该显示单元上，操作参数与建筑机械的至少一部分的显示一起显示。
图2示出建筑机械200的另一个实施例。在该实施例中，建筑机械由多个车辆形成。除了道路整修机100之外，如图1中已经描述的那样，提供给料车辆203，其可以经由环形输送带230将沥青混合物料或其他待沉积到道路上的物料供给到道路整修机100的物料料斗。给料车辆203还可以包括一个(或多个)相应的传感器，用于测量操作参数，诸如每时间单位供给的道路物料的量(例如，以每小时吨数为单位测量)。然后，由该传感器获得的数据(其对应于操作参数的测量值)也可以被传输到显示单元。
在建筑机械200的行进方向上在道路整修机100的后面，可以跟随一个或多个压实机201和202，其压实由道路整修机100施加的摊铺路面。压实机201和202例如可以设计为压路机。在此，也可以使用一个或多个传感器来测量相关的操作参数，例如到道路整修机的距离、压实压力、速度或路基温度。对应于由这些传感器测量的操作参数测量值的数据也可以馈送到显示单元。
图3a示出根据本发明的显示单元300的第一实施例。在这里所示的实施例中，显示单元最初通常设计为显示器或基本上设计为用于显示信息的设备。显示单元300可包括触摸屏301或类似的图像输出表面。另外，可以将为键盘和鼠标形式的一个或多个操作元件395分配给显示单元300。备选地或附加地，如果使用触摸显示器，则触摸显示器本身也可以用作用于交互的触敏表面，因此所示的操作元件395例如可以设计为交互式菜单。但是，这不是绝对必要的。另外，显示单元300优选地具有用于存储和处理数据的器件(处理器、存储器或类似物)或者为其分配这样的器件。还可以提供用于与传感器进行数据交换的器件。可以提供保持器396，用于将显示单元附接到例如驾驶室中或建筑机械上，例如该保持器以夹具的形式围绕显示单元。该保持器可以永久地安装在建筑机械上或建筑机械中，并使显示单元300可拆卸地连接到建筑机械。
在根据本发明的显示单元300上，将建筑机械(在图3a中为道路整修机321)的至少一部分的显示与操作参数的测量值一起显示。
建筑机械321的一部分的显示可以是纯动画(虚拟)显示(即，不基于所拍摄的真实图像，例如借助于如图1所示的摄像机131所拍摄的真实图像)。备选地，也可以显示由摄像机131记录的建筑机械100的实时显示。
根据本发明，操作参数以如此的方式显示，使得建筑机械100的操作人员或驾驶员可以将操作参数分配给相应的作业设备(例如，摊铺熨平板、加热系统、在给料车辆或类似物情况下的传送带)。例如，影响摊铺熨平板的整个宽度的操作参数312与摊铺熨平板310一起示出。这可以在所示的实施例中通过在叠加于建筑机械的显示上的外框中显示测量的操作参数b＝4.5米的值来完成，并例如借助于箭头、虚线或其他手段将其连接到相关的作业设备。这同样适用于操作参数314，其表示通过调平缸实现的摊铺熨平板迎角α＝2°。物料料斗324中的摊铺物料的温度也可以通过温度T＝175℃的相应显示315来指示，并且可以与物料料斗相关联，以使得建筑机械的操作人员或驾驶员可以一眼看出该值指示摊铺物料的温度。
此外，还可以显示不一定影响道路整修机本身的其他操作参数。例如，通过显示T＝3.4℃的操作参数316，可以显示在行进方向上在道路整修机321前面的路面温度。直接在道路整修机后面施加的路面温度也可以显示在显示313中。在此给出值T＝120℃作为示例。另外，可以指定一个或多个操作参数，其表征建筑机械的运动。在图3a中所示的实施例中，这已经使用操作参数311来实现，对于速度的情况而言其为v＝6米/分钟。
虽然所描述的操作参数总是显示在相应的作业设备旁边，或者例如在路面旁边，但可以看出操作参数也可以在相应的作业设备中显示或直接叠加在其上。例如，操作参数312和314也可以显示在摊铺熨平板310的区域中。这可以根据目的来选择，以便显示器允许操作人员将操作参数的测量值分配给他所描述的实体(例如作业设备或道路等)，但操作人员也可以毫无困难地读取操作参数的测量值。原则上而言，显示的操作参数最初以混合现实或增强现实的形式叠加在建筑机械的一部分上。
在图3a中所示的实施例中，仅示出由传感器测量的操作参数的值。然而，除了通常被称为“实际值”的这些值之外，还显示至少一个或至少一些操作参数的目标值也是有利的。例如，这可以通过不仅在外框中显示实际值，而且还显示目标值来进行，如果需要，甚至显示两者之间的差异，以便操作人员可以相应地适配建筑机械或作业设备的作业模式或操作模式。例如，在建造道路时，可以设置成使得待摊铺的物料具有135℃的温度。这是相关操作参数的“目标值”。这将与字段313中的当前测量的温度一起显示。目标值-实际值或实际值-目标值之间的差异也可以显示在字段313中。
虽然在先前描述的实施例中仅输出数值，其例如对于建筑机械的运动或作业设备或建筑机械的操作参数是决定性的，但是也可以设想到其他实施例。因此，还可以显示不能以数字方式指定的操作参数或通常不以数字方式指定的操作参数。例如，这适用于摊铺熨平板或刮板输送机的加热。在此，可以作为刮板输送机的输送速度的替代或补充来指定例如加热是否被接通或关断。这同样适用于分配给摊铺熨平板的加热或螺旋布料器。此外，还可以在显示单元上输出错误消息或警告，其例如叠加在整个显示器上或至少部分显示器上。
虽然在原则上而言在显示单元300上显示建筑机械的至少一部分，但是也可以参照道路显示整个建筑机械，如图3a中所示。
图3b示出显示单元上的显示的另一实施例。在这里所示的实施例中，仅示出建筑机械(这里同样是道路整修机)的一部分。例如，在此基本上省却了物料料斗的显示。然而，图3b中所示的实施例示出摊铺熨平板以及与摊铺熨平板相关的更详细的操作参数。
因此，除了已经在图3a中示出的操作参数314和313之外，还示出其他操作参数。例如，操作参数331指示直接在摊铺熨平板区域中的摊铺物料的温度T＝130℃。操作参数332用R＝20.5吨/小时指示由螺旋布料器实现的吞吐率或布料速率。操作参数334描述摊铺熨平板的可延伸元件的总宽度和/或宽度。使用传统的道路整修机，可以实现高达16米的摊铺宽度。在这种情况下，特别有利的是，摊铺熨平板的端部相对于摊铺熨平板的中心具有一定的“下垂”，以便补偿这些边缘在部分地为液体或至少粘性的摊铺物料上的浮力。这种下垂可以是几厘米，并且也可以称为操作参数333，在这种情况下为D＝1厘米。此外，操作参数335可用于显示路面或建筑机械321相对于水平面的倾斜角(在此β＝0.4°)，而已从图3a中已知的α＝2°的操作参数314可用于指示一个或多个调平缸的设置。
根据图3b的操作参数的说明仅被理解为示例性的而不是决定性的并且也不是强制性的。例如，可以指定另一个操作参数而不是操作参数332。当然，这也适用于所示的其他操作参数。
从图3a中更一般性的表示，显示单元的操作人员可以例如通过与图3a中显示的表示进行交互而得到图3b。已经参考图3a描述的操作元件可用于此目的。例如，如果显示单元300配备有触敏触摸显示器301(参见图3a)，则在摊铺熨平板310的区域中触摸显示器将使操作人员从图3a中的表示带到图3b中的表示，图3b示出作业设备(在该示例中为摊铺熨平板)的放大和详细视图。如果图3a中的表示示出建筑机械的动画视图，则这是有利的。如果图3a中的图示借助于摄像机131(参见图1)示出建筑机械的实时表示，则与显示单元的适当交互仍然可以导致根据图3b的表示，例如通过选择菜单项或通过借助于输入设备的相应输入来调出根据图3b的更详细的表示。
在建筑机械的不太详细的整体视图和具有更多操作参数的建筑机械的仅一部分(可能具有更多操作参数)的表示之间切换的可能性允许操作人员一眼就能获得与他相关的操作参数，并且在任何情况下只需要尽可能少地与显示单元交互。这使得对于操作人员而言更容易执行操作，并且尤其是当由驾驶员使用显示单元时，这可以通过与显示单元交互来尽可能少地分散驾驶员对控制建筑机械的实际任务的注意力。这可以最大限度地降低事故风险。
不言而喻的是，图3a和图3b中的图示不限于道路整修机，而是还可以用于显示在道路的建造或整修中使用的其他建筑机械。例如，作为道路整修机的补充或替代，如图2中所示的给料车辆也可以显示在适当的显示单元上。
例如，如图3a和图3b中所示的为显示器形式的显示单元300可以固定在建筑机械100的驾驶室中。在此该显示单元不仅可以显示它安装在其上的车辆的操作参数，而且也可以显示其他车辆的操作参数，诸如如图2中所示的给料机或推土机的操作参数。因此，如图2中所示，不仅可以为道路整修机100的驾驶员提供关于道路整修机本身的所有所需信息，而且还可以提供与道路整修机相互作用的其他车辆的所有所需信息，以优化道路整修机的操作。
备选地或附加地，显示单元也可以按照可移动显示器(诸如平板计算机)的形式设置在建筑机械的外部。显示单元也可以永久地安装在建筑机械的外壳上，使得在建筑机械旁边行进的操作人员能够监视操作参数。
还可以设置成使得显示单元设计为平板计算机或类似形式的移动显示单元，但是可以附接到建筑机械的相应容置部或保持器。利用该实施例，则可以设置成使得显示单元上的显示、特别是建筑机械或其一部分的表示以及所显示的操作参数根据显示单元是否布置在相应的容置部中而改变。还可以设置成使得该表示根据显示单元布置在其中的悬架或安装座而改变。
例如，可以在建筑机械100的驱动器区域中设置容置部。如果显示单元放置在该容置部中，则可以改变显示单元上的显示，以便显示驱动单元和与驱动器/马达相关的操作参数，并且例如，当将道路整修机设计为履带式道路整修机时，显示与链轮相关的操作参数。如果显示单元放置在摊铺熨平板区域的容置部中，则摊铺熨平板可以例如如图3b中所述的那样显示，这也可能影响相关的操作参数。
在该实施例中，操作人员与显示器的交互可以被进一步简化，因为始终显示与作业设备或机械的一部分相关的信息而无需额外的交互。如果显示单元不位于任何容置部中，则可以进行一般显示，例如如图3a中所示，使操作人员能够概览一些最相关的操作参数。
为了使显示单元识别其布置在哪个保持器中并相应地改变显示，可以设置成使得每个保持器例如具有可由显示单元和/或于显示器单元相关联的处理器单元识别的电子或机械标识，然后，处理器单元和/或显示单元适于根据识别的保持器从而根据显示单元的位置来改变显示。这可以通过例如RFID标识来完成。
图3c示出为数据眼镜形式的显示单元300的另一实施例，也已知为虚拟现实眼镜350。这可以设计为头戴式显示器，其包括可定位在眼睛前方的不透明屏幕。备选地，还可以设置成使得虚拟现实眼镜350以标准“眼镜”的形式设计，其具有为智能镜头或数据眼镜形式的内置显示器。在第一实施例中，虚拟现实眼镜的特征与图3a和图3b中所示的显示单元的特征相当，而在第二实施例中，在数据眼镜形式中，人造显示(artificial display)(例如借助于建筑机械的动画显示或由摄像机拍摄的图像)是不需要的，并且建筑机械的至少一部分的“显示”由操作人员通过数据眼镜观看建筑机械来实现，即该显示对应于操作人员和数据眼镜佩戴者的当前视野。
因此，图3c基本上涉及为数据眼镜的虚拟现实眼镜的实施例，而不是为头戴式显示器的实施例，因为在该实施例中已经参考图3a和图3b描述了基本特征。
在图3c中所示的实施例中，操作人员通过眼镜350观看建筑机械360的一部分，即物料料斗370的至少一部分，并且还观看在行进方向上在建筑机械前面的道路380。在所示的实施例中，给操作人员示出在数据眼镜350的镜片中或左侧的区域371，其突出显示物料料斗370并且其中显示操作参数372(摊铺物料的温度)和分配给物料料斗的操作参数373(刮板输送机的每小时吞吐量R＝10t/h)。这可以通过已知的图像识别手段来完成，数据眼镜或分配给它们的数据处理设备或处理器通过上述手段来识别物料料斗370并将由传感器测量的操作参数的值分配给该物料料斗。另外，操作人员可以通过数据眼镜350看到道路380，从而道路380的温度361(在此T＝6℃)也可以显示在数据眼镜的左侧区域中。
不言而喻的是，此处也可以显示其他操作参数，这些操作参数不仅影响物料料斗或道路，而且例如还表征摊铺熨平板或其他作业设备。到目前为止论述的所有操作参数都可以考虑在内。此外，相应的操作参数不必显示在数据眼镜350的左侧镜片中或左侧中，也可以显示在数据眼镜350的每个镜片中或右侧。
在此示出的实施例表示作为数据眼镜350的佩戴者的视野或观看方向的函数的某些操作参数。这也可以向头戴式显示器形式的虚拟现实眼镜提供。然而，与此同时，这意味着操作人员通常不会看到建筑机械的所有组件或部件，并且因此可能缺乏信息。因此，可以设置成使得在数据眼镜(或一般的虚拟现实眼镜，因为这也可以应用于头戴式显示器)的列表区域390中显示建筑机械100的当前不在操作人员视野中的作业设备或其他设备/组件的其他操作参数。例如，如果操作人员转动他的头部使得摊铺熨平板102而不是物料料斗101在其视野中，则摊铺熨平板102的操作参数可以显示在数据眼镜350的左侧镜片中，如在此作为物料料斗350的操作参数的示例进行解释说明的那样。然后，物料料斗的操作参数可以显示在列表区域390中。在这里所示的其中数据眼镜的佩戴者或操作人员看到物料料斗的实施例中，可以在列表区域390中显示另外的操作参数，诸如建筑机械的速度、摊铺熨平板的摊铺宽度或路面的温度。
不言而喻的是，虚拟现实眼镜350(无论它们是作为头戴式显示器还是作为数据眼镜可用)都可以用于显示已经解释说明的所有操作参数。具体地，当使用头戴式显示器作为虚拟现实眼镜时，还可以通过在显示器上显示建筑机械的实时表示来显示类似于数据眼镜350的图像，这取决于操作人员的视野或观看方向并且例如由摄像机131产生，如参考图1所述那样。尽管屏幕不透明，但操作人员可以观看建筑机械内部和周围的当前位置，同时被供应以控制建筑机械所需的操作参数。
原则上而言，使用为增强现实形式的虚拟现实眼镜来显示操作参数，使得操作参数叠加在环境的实际显示上，优选地不会显著地阻挡建筑机械的视野。

Claims (15)

1.用于建造和/或整修道路的建筑机械(100)，诸如道路整修机，其特征在于，所述建筑机械至少包括作业设备(101，102)、显示单元(300)和多个传感器(111，121，122，123)，每个传感器适于测量建筑机械(100)的操作参数的值，传感器适于将对应于测量值的数据输出到显示单元(300)，并且显示单元适于将建筑机械(100)的至少一部分的表示与操作参数的测量值一起输出。
2.根据权利要求1所述的建筑机械(100)，其特征在于，还包括摄像机(131)，该摄像机配置成用于记录建筑机械(100)的至少一部分的实时表示并将记录的实时表示发送到显示单元(300)。
3.根据权利要求1或2所述的建筑机械(100)，其特征在于，所述操作参数指示建筑机械(100)的运动、整修机的功能、整修机的操作模式和/或建筑机械(100)在环境中的位置中的至少一个。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的建筑机械(100)，其特征在于，所述建筑机械(100)的至少一部分的表示的操作参数的测量值能够由显示单元(300)叠加。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的建筑机械(100)，其特征在于，所述显示单元(300)设计成除了操作参数的测量值之外还输出至少一个操作参数的至少一个目标值。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的建筑机械(100)，其特征在于，所述建筑机械(100)是道路整修机，并且作业设备是下述中的至少一个：道路整修机的驱动器(156)、用于接收道路建筑物料的物料料斗(101)、用于将物料从物料料斗输送到螺旋布料器(155)的刮板输送机(151)、摊铺熨平板(102)、用于摊铺熨平板(102)的加热器(152)，或用于设定摊铺熨平板的附接点(157)的调平缸(154)，其中至少一个传感器(111，121，122，123)设置成用于测量作业设备的操作参数。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的建筑机械(100)，其特征在于，所述显示单元包括触摸显示器或虚拟现实眼镜(350)。
8.根据权利要求7所述的建筑机械(100)，其特征在于，所述显示单元(300)包括虚拟现实眼镜(350)，并且适于当作业设备处于建筑机械(100)的操作人员的视野中时显示作业设备的至少一个操作参数。
9.用于显示建筑机械(100)的操作参数的方法，该建筑机械用于建造或整修道路，诸如为道路整修机，所述方法包括通过多个传感器(111，121，122，123)相应地测量操作参数的值并将该值输出到显示单元(300)，其中显示单元将建筑机械(100)的至少一部分的表示与操作参数的测量值一起输出。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，测量的操作参数叠加在该表示上。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述显示单元(300)包括虚拟现实眼镜(350)，且该显示取决于操作人员的视野，并且其中当作业设备处于操作人员的视野中时，显示与作业设备相关联的作业设备的操作参数，和/或当作业设备不在操作人员的视野中时，作业设备的操作参数显示在列表区域(390)中。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述建筑机械(100)的至少一部分的实时显示由摄像机(131)记录并且被传送到显示单元(300)，其中显示单元(300)是交互式触摸显示器和/或其中显示单元显示建筑机械(100)的至少一部分的至少部分动画表示。
13.根据权利要求9至12中的任一项所述的方法，其特征在于，除了测量的操作参数之外，还显示操作参数的目标值。
14.根据权利要求9至13中的任一项所述的方法，其特征在于，所述显示单元(300)包括操作元件，操作人员通过该操作元件与所述表示和/或测量的操作参数进行交互以控制建筑机械(100)。
15.根据权利要求9至14中的任一项所述的方法，其特征在于，所述建筑机械(100)是道路整修机，并且作业设备是下述中的至少一个：道路整修机的驱动器(156)、用于接收道路建筑物料的物料料斗(101)、用于将物料从物料料斗输送到螺旋布料器(155)的刮板输送机(151)、摊铺熨平板(102)、用于摊铺熨平板的加热器(152)，或用于调节摊铺熨平板的附接点(157)的调平缸(154)、用于测量作业设备的操作参数的至少一个传感器(111，121，122，123)。
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