BR102019005346B1 - Máquina de construção para a construção ou acabamento de uma estrada e método para a exibição de parâmetros operacionais da máquina de construção - Google Patents

Máquina de construção para a construção ou acabamento de uma estrada e método para a exibição de parâmetros operacionais da máquina de construção Download PDF

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Abstract

uma máquina de construção (100) para a construção ou acabamento de uma estrada, como um finalizador de estradas, e um método para a exibição de parâmetros operacionais da máquina de construção. a máquina de construção compreende pelo menos um equipamento de trabalho (101, 102), uma unidade de display (300) e uma pluralidade de sensores (111, 121, 122, 123), cada sensor sendo adaptados para medir um valor de um parâmetro operacional da máquina de construção (100), os sensores sendo adaptados para a produção dos dados correspondentes aos valores medidos na unidade de display (300), e a unidade de display sendo adaptada para produzir uma representação de pelo menos uma parte da máquina de construção (100) em conjunto com os valores medidos dos parâmetros operacionais.

Description

[0001] A presente invenção se refere a uma máquina de construção para a construção e/ou acabamento de uma estrada, como um finalizador de estradas de acordo com a reivindicação 1, e um método para a exibição dos parâmetros operacionais da máquina de construção para a construção e/ou acabamento de uma estrada de acordo com a reivindicação 9.
Antecedentes da Invenção
[0002] As máquinas de construção para a construção ou acabamento de estradas são suficientemente bem conhecidas na técnica. Podem ser, por exemplo, finalizadoras de estradas que podem espalhar um material, como asfalto, sobre a estrada e compactá-lo. Os compactadores que seguem normalmente o finalizador de estradas na direção do movimento são também essas máquinas de construção. Também incluem veículos de abastecimento que podem abastecer um finalizador de estradas com uma mistura de asfalto ou outro material para a construção das estradas. As combinações desses veículos também podem ser entendidas como máquinas de construção.
[0003] Ao operar essas máquinas de construção, é gerada uma grande quantidade de informações relativas ao ambiente, mas também em relação à operação da máquina de construção.
[0004] Usando o exemplo do finalizador de estradas, aumentam, por exemplo, as informações sobre a posição do finalizador de estradas em relação à margem da estrada. Além disso, as informações referentes à temperatura ambiente ou à umidade podem se tornar relevantes. A temperatura da superfície da estrada na frente e atrás do finalizador de estradas é de grande importância. Isso também se refere à temperatura no funil de material do finalizador de estradas ou a temperatura do material de pavimentação (mistura de asfalto ou similar) no funil de materiais.
[0005] Os parâmetros operacionais que afetam a condição da máquina de construção também podem ser relevantes. Por exemplo, ao operar o finalizador de estradas, é importante conhecer o ângulo de ataque ou a altura da mesa de pavimentação e assim o ajuste dos cilindros de nivelamento. A velocidade de transporte dos transportadores de raspagem, que alimentam o material do funil de materiais para o trado de espalhamento, também pode ser relevante. Outras dimensões também podem ser de interesse para o operador do finalizador de estradas.
[0006] Uma grande quantidade desses dados já é gerada durante a operação da máquina de construção, sendo frequentemente armazenada com propósitos de análise e avaliada em um posterior ponto no tempo, se necessário. É também sabido, por exemplo, que são providos dispositivos de monitoramento para o sistema de aquecimento da mesa de pavimentação, que podem proporcionar o status atual de operação (aquecimento ligado ou desligado).
[0007] A grande quantidade de dados provenientes do ambiente e também dos diferentes equipamentos da máquina de construção não é normalmente accessível para o operador e, se forem, são difíceis de processar. Em particular, existe o risco de um acionador da máquina de construção poder ser desviado da operação real da máquina de construção e, em particular, do acionamento da máquina de construção pela grande quantidade de informações ou de dados que podem ser recebidos, o que pode aumentar o risco de um acidente.
Objetivo
[0008] Assim, com base no estado conhecido da técnica, o objetivo a ser alcançado é prover uma máquina de construção e um método para a exibição dos parâmetros operacionais da máquina de construção, que permitirão que o acionador ou outro operador obtenha informações sobre os vários parâmetros operacionais da máquina de construção de uma forma mais simples e compreensível possível, garantindo assim que os trabalhos da estrada sejam corretamente realizados e minimizando o risco de acidentes.
Solução
[0009] Esse objetivo é alcançado de acordo com a invenção por uma máquina de construção para a construção ou acabamento de uma estrada de acordo com a reivindicação 1 ou o método para a exibição dos parâmetros operacionais da máquina de construção de acordo com a reivindicação 9. As realizações vantajosas da invenção estão constantes nas sub-reivindicações.
[0010] A máquina de construção de acordo com a invenção para a construção e/ou acabamento de uma estrada, como um finalizador de estradas, compreende pelo menos um equipamento de trabalho, uma unidade de display e uma pluralidade de sensores, cada sensor sendo adaptado para medir um valor de um parâmetro operacional da máquina de construção, em que os sensores estão adaptados para a produção dos dados correspondentes aos valores medidos na unidade de display e a unidade de display está adaptada para produzir uma representação de pelo menos uma parte da máquina de construção em conjunto com os valores medidos dos parâmetros operacionais.
[0011] O equipamento de trabalho da máquina de construção significa um dispositivo usado para a construção e/ou acabamento de uma estrada. Isto inclui, por exemplo, o trado de um finalizador de estradas, mas também o funil de materiais, no qual está armazenado o material para a construção da estrada. Isto também inclui outros equipamentos, como o acionador da máquina de construção.
[0012] A pluralidade de sensores consiste de pelo menos dois sensores, que medem, de preferência, dois parâmetros operacionais diferentes. Um parâmetro operacional é definido como um valor ou característica de informação da operação da máquina de construção ou do equipamento de trabalho, ou do movimento da máquina de construção, ou das características do ambiente. Estes incluem, por exemplo, a velocidade e a posição da máquina de finalização, como também a taxa de produção do material de pavimentação da estrada, ou a quantidade ou a temperatura do material de pavimentação armazenado no funil de materiais. Estão também incluídos outros parâmetros operacionais, como a temperatura (aquecimento) da mesa de pavimentação ou o ângulo de inclinação da mesa de pavimentação, a velocidade de transporte dos transportadores de raspagem, etc. De forma similar, também podem ser providos outros parâmetros operacionais, por exemplo, um compactador que opera atrás do finalizador de estradas ou um veículo de abastecimento (também conhecido como alimentador) para alimentar o funil de materiais do finalizador de estradas.
[0013] A máquina de construção não precisa ser um veículo simples como um finalizador de estradas ou um veículo de abastecimento, mas também pode ser um grupo de veículos, por exemplo, compreendendo um finalizador de estradas, um compactador que siga atrás do finalizador e um alimentador que siga na frente deste. Além do finalizador de estradas e/ou de um rolo compactador e/ou de um veículo de abastecimento, também podem ser considerados outros veículos. Também podem ser considerados caminhões como parte do grupo de veículos ou como “máquinas de construção” individuais. A invenção não se limita a esse fato. Os caminhões podem então ter a função de veículos de abastecimento. Ao invés da máquina de construção, a invenção também pode ser realizada por meio de um caminhão ou geralmente de um alimentador/veículo de abastecimento ou veículo de entregas (também um caminhão).
[0014] A unidade de display localiza-se vantajosamente na máquina de construção, mas não precisa estar conectada permanentemente a ela.
[0015] A representação de uma parte da máquina de construção em conjunto com os valores medidos dos parâmetros operacionais na unidade de display deve aqui ser entendida de maneira que pelo menos dois parâmetros operacionais medidos ou seus valores medidos sejam exibidos em conjunto com uma parte da máquina de construção. Por exemplo, isto significa que a mesa de pavimentação de um finalizador de estradas e a pressão de compactação da mesa de pavimentação ou seu ângulo de inclinação ou altura são exibidos em conjunto com a mesa de pavimentação na unidade de display.
[0016] Isso permite que o operador obtenha de modo fácil e central uma ampla gama de informações relevantes à operação da máquina de construção pelo motorista ou por outros operadores. Isso reduz o número de instrumentos a ser monitorado pelo operador, aumentando assim a segurança da estrada, facilitando a operação da máquina.
[0017] Em uma realização, a máquina de construção deve incluir uma câmera para a gravação de uma representação em tempo real de pelo menos parte da máquina de construção e para a transmissão da representação da gravação em tempo real na unidade de display. Nessa realização, a imagem obtida permanentemente pela câmera de pelo menos parte da máquina de construção é assim exibida na unidade de display. É claro que isto é feito de acordo com a invenção, em conjunto com os parâmetros operacionais. O operador pode assim não somente ser informado sobre a condição da máquina de construção com base nos valores medidos dos parâmetros operacionais recebidos, como também ao mesmo tempo pode receber informações, que o operador possa reconhecer com base no display em tempo real, mas que somente possam ser detectadas com dificuldade pelos sensores. Isso ainda facilita a operação da máquina de construção.
[0018] Também pode ser feito com que os parâmetros operacionais indiquem pelo menos um dos movimentos da máquina de construção, da função do equipamento de trabalho, do modo de operação do equipamento de trabalho e/ou da posição da máquina de construção no ambiente. A função do equipamento de trabalho é entendida como significando valores que caracterizam o equipamento de trabalho em sua operação, como a temperatura presente do sistema de aquecimento ou da mesa de pavimentação, ou a velocidade com que uma correia transportadora abastece o material de pavimentação no funil de materiais, ou a velocidade com que os transportadores de raspagem removem o material do funil de materiais. O modo operacional do equipamento de trabalho é, de preferência, uma propriedade que também está associada ao equipamento de trabalho, mas que é normalmente estática ou quase estática durante a operação do equipamento de trabalho. Por exemplo, a largura de acabamento da mesa de pavimentação, que é parcialmente ajustável, é um parâmetro operacional que caracteriza o modo operacional do equipamento de trabalho. O modo operacional também pode ser uma indicação de se o equipamento de trabalho está ligado. Por exemplo, um parâmetro operacional associado ao aquecimento da mesa pode ser ajustado em “ligado” ou “desligado” para indicar se o aquecimento está ligado (ON) ou desligado (OFF).
[0019] Também pode ser provido que os valores medidos dos parâmetros operacionais do display de pelo menos parte da máquina de construção possam ser sobrepostos pela unidade de display. Isto significa que, quando pelo menos parte da máquina de construção é exibida, os parâmetros operacionais correspondentes são sobrepostos neste display, de maneira que ocorra um display combinado de pelo menos parte da máquina de construção e dos parâmetros operacionais. Essa forma de representação também pode ser descrita como “realidade mista” ou “realidade aumentada”. Assim, o operador pode facilmente indicar os valores medidos exibidos, por exemplo, para o equipamento de trabalho da máquina de construção.
[0020] Também pode ser provido que a unidade de display seja projetada para produzir pelo menos um valor alvo para pelo menos um dos parâmetros operacionais, além dos valores medidos dos parâmetros operacionais. Em particular, isso pode afetar os parâmetros operacionais flutuantes, como a temperatura do material de pavimentação armazenado no funil de materiais. Aqui, uma temperatura alvo em conjunto com a temperatura real (o valor medido no presente) pode ser produzida pela unidade de display, de maneira que o operador ou motorista da máquina de construção possa reajustá-la, caso necessário. Isso ainda simplifica a operação da máquina de construção.
[0021] Além disso, pode ser provido que a máquina de construção seja um finalizador de estradas e o equipamento de trabalho seja, pelo menos, um dos acionadores do finalizador de estradas, do funil de materiais para receber os materiais usados na construção da estrada, dos transportadores de raspagem para transportar o material do funil de materiais para um trado de espalhamento, de uma mesa de pavimentação, de um sistema de aquecimento para a mesa de pavimentação ou de um cilindro de nivelamento para o ajuste do ponto de fixação da mesa de pavimentação, pelo menos um sensor sendo provido para a medição de um parâmetro operacional do equipamento de trabalho. A representação do parâmetro operacional de acordo com a invenção em conjunto com uma parte da máquina de construção pode ter uma representação simplificada e facilmente compreensível dos parâmetros operacionais do equipamento de trabalho normalmente usado.
[0022] Em uma realização, a unidade de display é uma tela de toque ou óculos para realidade virtual. A tela de toque ainda pode criar facilidades de interação, de maneira que o operador ou motorista da máquina de construção não somente receba as informações, como também possa interagir com a unidade de display para controlar ou regular a máquina de construção. Óculos para realidade virtual oferecem a vantagem de que o operador veja os valores medidos, enquanto ainda possa se concentrar na direção da máquina, por exemplo, e não tenha que olhar da estrada para um display em separado. Ambas as realizações facilitam a operação da máquina de construção e aumentam a segurança operacional. Os óculos para realidade virtual incluem realizações na forma de displays para montagem na cabeça e óculos de dados, que podem ser selecionados de acordo com a adequação.
[0023] Em outro desenvolvimento desta realização, a unidade de display tem ou inclui óculos para realidade virtual, sendo projetados para exibir pelo menos um parâmetro operacional do equipamento de trabalho quando o equipamento de trabalho estiver no campo de visão de um operador da máquina de construção. Se, por exemplo, um operador de finalizador de estradas estiver andando ao longo de um finalizador de estradas olhar para a mesa de pavimentação do finalizador de estradas, o operador pode ver as informações nos ajustes dos cilindros de aquecimento ou de nivelamento, que também podem determinar o ponto de fixação da mesa de pavimentação. Se, por outro lado, o operador olhar para o funil de materiais, poderá ver as informações sobre a temperatura do material de pavimentação e a velocidade de transporte dos transportadores de raspagem. Essa realização fornece ao operador as informações ou os parâmetros operacionais referentes ao equipamento de trabalho que ele estiver observando, de maneira que as informações que não sejam provavelmente relevantes para o operador no momento possam ser escondidas.
[0024] O método de acordo com a invenção dos parâmetros operacionais de exibição da máquina de construção para a construção ou acabamento de uma estrada, como um finalizador de estradas, compreende a medição de um valor de um parâmetro operacional de uma pluralidade de sensores e o fornecimento daquele valor para uma unidade de display, a unidade de display produzindo uma representação de pelo menos parte da máquina de construção em conjunto com os valores medidos dos parâmetros operacionais. A operação da máquina de construção e o monitoramento de sua operação podem assim ser realizados de forma compacta, como também a segurança no tráfego da estrada ou a segurança ao operar a máquina de construção pode ser aumentada e o trabalho de construção pode ser feito de forma confiável.
[0025] Pode ser que os parâmetros operacionais medidos estejam sobrepostos no display. Assim, o operador pode facilmente associar um equipamento de trabalho, por exemplo, aos valores medidos dos parâmetros operacionais.
[0026] Em uma realização, a unidade de display compreende óculos para realidade virtual e a representação é exibida dependendo do campo de visão do operador e dos parâmetros operacionais de um equipamento de trabalho associado ao equipamento de trabalho quando o equipamento de trabalho estiver no campo de visão do operador, ou os parâmetros operacionais do equipamento de trabalho forem exibidos em uma área de listagem quando o equipamento de trabalho não estiver no campo de visão do operador. Como explicado acima, por exemplo, o(s) parâmetro(s) operacional(is) da mesa de pavimentação podem ser exibidos ao operador quando o operador estiver olhando para a mesa de pavimentação. Entretanto, para exibir as outras informações ou os parâmetros operacionais medidos para o operador, a área no display pode incluir, sob a forma de óculos para realidade virtual, uma lista ou uma tabela ou display similar, mostrando os demais parâmetros operacionais não relacionados aos parâmetros operacionais do equipamento de trabalho que o operador estiver observando. O operador recebe assim as informações que ele provavelmente precise, não perdendo nenhuma informação, mas ainda podendo se concentrar na operação da máquina ou na direção da máquina.
[0027] Em uma realização alternativa, é prevista a provisão de um display em tempo real de pelo menos parte da máquina de construção, para ser registrado por uma câmera e transmitido pela unidade de display, em que a unidade de display é uma tela de toque interativa e/ou em que a unidade de display é um display pelo menos parcialmente animado de parte da máquina de construção. As imagens em tempo real da condição de parte da máquina de construção no display permite que o operador veja, além dos parâmetros operacionais medidos pelos sensores, outras condições da máquina de construção que não sejam medidas pelos sensores. Isso permite um amplo, mas ao mesmo tempo simples monitoramento da máquina de construção.
[0028] Por outro lado, um display animado de pelo menos a parte da máquina de construção na unidade de display pode proporcionar melhores opções de interação, por exemplo, aumentando as seções do display ou interagindo com estas para exibir ouras opções de controle.
[0029] Além dos parâmetros operacionais medidos, podem ser exibidos os valores alvo dos parâmetros operacionais. Isso dá ao operador uma visão geral simples do estado real e dos possíveis desvios do estado alvo da máquina de construção.
[0030] Além disso, a unidade de display pode ter um elemento de controle com o qual o operador interage com o display e/ou com os parâmetros operacionais medidos para controlar a máquina de construção. Por exemplo, o elemento de controle pode ser uma tela sensível ao toque de uma tela de toque. Mas também podem ser considerados um teclado e mouse ou joystick ou outros elementos. Esses elementos operacionais proporcionam uma opção de interação que permite que o operador influencie centralmente os parâmetros operacionais da máquina de construção.
[0031] Além disso, pode ser provido que a máquina de construção seja um finalizador de estradas e o equipamento de trabalho seja pelo menos um dos acionadores do finalizador de estradas, do funil de materiais para receber os materiais usados na construção da estrada, transportadores de raspagem para transportar o material do funil de materiais para um trado de espalhamento, uma mesa de pavimentação, um aquecedor para a mesa de pavimentação ou um cilindro de nivelamento para o ajuste do ponto de fixação da mesa de pavimentação, pelo menos um sensor medindo um parâmetro operacional do equipamento de trabalho. O método de acordo com a invenção é assim vantajosamente implementado para o equipamento normal de trabalho usado pelas finalizadoras de estradas.
[0032] A seguir, a invenção será explicada em maiores detalhes usando uma realização com referência às figuras.
Breve Descrição das Figuras
[0033] A Figura 1 mostra a máquina de construção de acordo com uma realização.
[0034] A Figura 2 mostra a máquina de construção compreendendo uma pluralidade de veículos de acordo com uma realização.
[0035] As Figuras 3a a 3c mostram unidades de display para a exibição dos parâmetros operacionais de acordo com algumas realizações.
Descrição Detalhada da Invenção
[0036] A Figura 1 mostra a máquina de construção 100 em uma estrada 140 a ser construída ou acabada de acordo com uma realização da invenção. Na realização aqui mostrada, a máquina de construção compreende somente um veículo que, na forma mostrada, é um finalizador de estradas. Finalizadoras de estradas são usadas para aplicar a superfície da estrada no solo. Por exemplo, o finalizador de estradas pode usar uma mistura de asfalto ou uma mistura de concreto ou outros materiais adequados.
[0037] O finalizador de estradas como o tipo de máquina de construção 100, pode ser projetado de maneira normal e pode ser um finalizador de estradas com rodas ou um finalizador de estradas com esteira, dotado de um adequado acionamento/motor 156 (motor diesel, motor elétrico ou similar). Esses veículos normalmente compreendem uma cabine para o motorista 103, um funil de materiais 101 e uma mesa de pavimentação 102. O material usado para a pavimentação ou o acabamento da estrada é guardado no funil de materiais e abastecido para a mesa de pavimentação 102 por meio dos transportadores de raspagem 151, que aqui são mostrados somente sob a forma hachurada, ou outros equipamentos adequados no fundo do funil de materiais. Na maioria dos casos, um trado de espalhamento 155 distribui o material por pelo menos uma determinada largura da mesa de pavimentação 102 para garantir que o material seja espalhado na forma mais constante possível na estrada. A mesa de pavimentação é conhecida por incluir um dispositivo de aquecimento ou aquecedor 152 para o aquecimento do material, sendo mantido pelos cilindros de nivelamento 154 e suas respectivas conexões 153 para os cilindros de nivelamento 154 em uma determinada posição relativa à superfície da estrada. O cilindro de nivelamento 154 ou seu ajuste também define o ponto de fixação 157 da mesa de pavimentação. A mesa de pavimentação 102 é normalmente equipada com unidades de compactação para compactar o material na estrada a ser pavimentada. Também pode ser provida uma assistência ao trado.
[0038] O funil de materiais 101 e a mesa de pavimentação são exemplos de um dispositivo geralmente denominado de “equipamento de trabalho” 101, 102 com o qual a máquina de construção dá assistência à construção ou ao processamento da estrada.
[0039] Além do finalizador de estradas 100, outros veículos usados na construção da estrada também podem ser considerados como máquinas de construção. Por exemplo, rolos compactadores e/ou alimentadores também podem ser usados como máquinas de construção. Além disso, podem ser considerados outros veículos, como caminhões, como alimentadores, seja individualmente ou em qualquer combinação entre si na forma de um grupo de veículos.
[0040] Durante a operação dessa máquina de construção, existem normalmente algumas informações para o motorista da máquina de construção ou para um operador que esteja andando ao lado da máquina de construção. Isso inclui as informações referentes à própria máquina de construção, como sua velocidade ou a temperatura da mesa de pavimentação (aquecimento 152 da mesa) ou a orientação da mesa de pavimentação, assim como os parâmetros operacionais referentes ao funil de materiais e o material que contém. Além disso, o motorista ou o operador pode estar interessado nas informações referentes à superfície da estrada na frente do finalizador de estradas na direção do percurso ou que tenham sido feitas pelo finalizador de estradas 100. Isso inclui, por exemplo, a temperatura do solo (denominado “plano”) na frente do finalizador de estradas e a temperatura da pavimentação atrás do finalizador de estradas.
[0041] Para medir essas informações ou os parâmetros operacionais gerais, a invenção provê que a máquina de construção compreende uma pluralidade, pelo menos duas, de sensores para a medição dos parâmetros operacionais. Por exemplo, um sensor 111 pode ser provido localizado dentro ou sobre o funil de materiais 101 e que meça pelo menos uma temperatura relevante do material contido no funil de materiais. Por exemplo, o sensor 111 pode medir a temperatura da mistura de asfalto próxima à superfície ou sua temperatura de núcleo ou a temperatura do material na área dos transportadores de raspagem supramencionados 151 imediatamente antes de este material ser alimentado pelos transportadores de raspagem para a mesa de pavimentação.
[0042] Um ou mais sensores também podem ser providos para medir os parâmetros operacionais da mesa de pavimentação. Por exemplo, um ou mais sensores 121 podem ser providos para medir ou registrar a largura da mesa de pavimentação, caso a mesa de pavimentação tiver largura variável. Sensores também podem ser usados para medir o ângulo de inclinação da mesa de pavimentação 102 em relação ao plano horizontal. Além disso, esses sensores ou outro sensor 122 podem ser usados para determinar a pressão de contato das unidades de compactação. Sensores 123 também podem ser usados para medir os parâmetros operacionais do trado de espalhamento (velocidade de rotação ou similar), por exemplo, ou a temperatura do sistema de aquecimento 152 indicada para a mesa de pavimentação ou de um componente da própria mesa de pavimentação 102. Sensores também podem ser usados como uma alternativa, por exemplo, para medir a distância entre as extremidades da mesa de pavimentação e o limite da estrada. Outros sensores também podem ser usados, como um sensor para medir a posição corrente do finalizador de estradas ou da posição geral da máquina de construção 100 (por exemplo, sensores GPS).
[0043] Sensores também podem ser providos para medir as informações ou parâmetros operacionais referentes à interação com outras máquinas. Por exemplo, um sensor de radar pode ser provido para determinar a distância a um alimentador, como descrito na Figura 2.
[0044] Sensores já em uso também podem ser aqui usados. Por exemplo, pode ser usada uma câmara infravermelha já em uso para medir a temperatura da superfície aplicada da estrada. Além desses sensores, que medem os parâmetros operacionais da máquina de construção, podem ser providas uma ou mais câmeras 131 (mostradas como quadrados negros na Fig. 1), que podem registrar um display, de preferência um display em tempo real na forma de um vídeo ou de um stream ao vivo da máquina de construção e/ou de suas vizinhanças. Entretanto, essas câmeras não são obrigatórias.
[0045] Em princípio, todos os sensores já providos nas máquinas de construção 100 podem ser usados. Além disso, outros sensores podem ser providos na máquina de construção 100, de acordo com a invenção para o registro dos parâmetros operacionais que possam ser vistos como relevantes, para tornar possível medir os parâmetros operacionais correspondentes.
[0046] De acordo com a invenção, os dados correspondentes aos valores medidos dos parâmetros operacionais são enviados a uma unidade de display a ser descrita abaixo, na qual os parâmetros operacionais são mostrados em conjunto com um display de pelo menos parte da máquina de construção.
[0047] A Figura 2 mostra outra realização da máquina de construção 200. Nessa realização, a máquina de construção é formada por um grande número de veículos. Além do finalizador de estradas 100, como já descrito na Figura 1, é provido um veículo de abastecimento 203, que pode fornecer uma mistura de asfalto ou de outro material a ser depositado na estrada para o funil de materiais do finalizador de estradas 100 por meio de uma correia transportadora sem fim 230. O veículo de abastecimento 203 também pode ter um (ou uma pluralidade de) sensor(es) correspondente(s) para medir um parâmetro operacional, como a quantidade de material de estrada abastecido por unidade de tempo (medido, por exemplo, em toneladas por hora). Os dados obtidos por esse sensor, que correspondem ao valor medido do parâmetro operacional, podem então ser transferidos na unidade de display.
[0048] Na direção do percurso da máquina de construção 200, atrás do finalizador de estradas 100, pode seguir um ou uma pluralidade de compactadores 201 e 202, que compactam o pavimento da estrada aplicado pelo finalizador de estradas 100. Compactadores 201 e 202 podem, por exemplo, ser projetados como rolos. Aqui, também, um ou uma pluralidade de sensores podem ser usados para medir os relevantes parâmetros operacionais, como a distância até o finalizador de estradas, a pressão de compactação, a velocidade ou a temperatura do subleito. Os dados correspondentes aos valores medidos dos parâmetros operacionais medidos por esses sensores também podem ser enviados para a unidade de display.
[0049] A Figura 3a mostra a primeira realização de uma unidade de display 300 de acordo com a invenção. Na realização aqui mostrada, a unidade de display está inicialmente projetada geralmente como um display ou basicamente como um dispositivo para a exibição de informações. A unidade de display 300 pode compreender uma tela de toque 301 ou uma superfície similar para a produção de imagens. Além disso, um ou uma pluralidade de elementos operacionais 395 sob a forma de um teclado e mouse podem ser indicados na unidade de display 300. Alternativa ou adicionalmente, se for usada uma tela de toque, a própria tela de toque também pode servir como uma superfície sensível ao toque para interação, considerando que o elemento de controle 395 mostrado pode então ser projetado como um menu interativo, por exemplo. Entretanto, isto não é absolutamente necessário. Além disso, a unidade de display 300 preferivelmente possui meios para armazenar e processar dados (processador, memória ou similar) ou esses meios são indicados para a mesma. Podem também ser providos meios para a troca de dados com os sensores. Pode ser provido um retentor 396 para a fixação da unidade de display, por exemplo, na cabine do motorista ou na máquina de construção, que, por exemplo, envolve a unidade de display sob a forma de uma braçadeira. Esse retentor pode ser montado de forma permanente sobre ou na máquina de construção e permite que a unidade de display 300 seja conectada de maneira destacável com a máquina de construção.
[0050] Na unidade de display 300, de acordo com a invenção, é exibido um display de pelo menos parte da máquina de construção (na Figura 3â, o finalizador de estradas 321) em conjunto com os valores medidos dos parâmetros operacionais.
[0051] O display da parte da máquina de construção 321 tanto pode ser um display puramente animado (fictício) (isto é, não se baseia em imagens reais obtidas, por exemplo, com a ajuda de câmeras 131, como mostrado na Figura 1). Alternativamente, também pode ser exibido o display da máquina de construção em tempo real 100 registrado pelas câmeras 131.
[0052] De acordo com a invenção, os parâmetros operacionais são exibidos de forma a ser possível para o operador ou para o motorista da máquina de construção 100 indicar os parâmetros operacionais para o equipamento de trabalho correspondente (por exemplo, a mesa de pavimentação, ao sistema de aquecimento, à correia transportadora no caso de um veículo de abastecimento ou similar). Por exemplo, um parâmetro operacional 312, que afeta toda a largura da mesa de pavimentação, é mostrado em conjunto com mesa de pavimentação 310. Isso pode ser feito na realização mostrada pela exibição do valor do parâmetro operacional medido b=4,5m em uma caixa indicada que se subrepõe ao display da máquina de construção e a conecta, por exemplo, com a ajuda de uma flecha, hachura ou outro meio, para o equipamento relevante de trabalho. O mesmo se aplica ao parâmetro operacional 314, que representa o ângulo de ataque da mesa de pavimentação por meio dos cilindros de nivelamento em α=2°. A temperatura do material de pavimentação no funil de materiais 324 também pode ser indicada por meio de um display correspondente 315 da temperatura T=175 °C e pode estar associada ao funil de materiais de tal forma que o operador ou motorista da máquina de construção possa ver de relance que esse valor indica a temperatura do material de pavimentação.
[0053] Além disso, também podem ser exibidos outros parâmetros operacionais que não afetem necessariamente o próprio finalizador de estradas. Por exemplo, a temperatura da superfície da estrada na direção do percurso pode ser exibida na parte frontal do finalizador de estradas 321, exibindo o parâmetro operacional 316 com T=3,4 °C. A temperatura da superfície da estrada diretamente atrás do finalizador de estradas também pode ser exibida no display 313. O valor T=120 °C é dado aqui como um exemplo. Além disso, podem ser especificados um ou mais parâmetros operacionais que caracterizem o movimento da máquina de construção. Na realização mostrada na Figura 3a, isso foi feito usando o parâmetro operacional 311 com v=6m/min para o caso da velocidade.
[0054] Enquanto os parâmetros operacionais descritos são sempre mostrados próximos ao correspondente equipamento de trabalho ou, por exemplo, próximo à superfície da estrada, pode ser visto que os parâmetros operacionais também podem ser mostrados no equipamento de trabalho correspondente ou diretamente sobrepostos ao mesmo. Por exemplo, os parâmetros operacionais 312 e 314 também poderiam ser mostrados na área da mesa de pavimentação 310. Isso pode ser escolhido de acordo com a finalidade, de maneira que o display permita ao operador indicar o valor medido do parâmetro operacional à entidade que ele descreve (por exemplo, o equipamento de trabalho ou a estrada, etc.), mas o operador também pode ler o valor medido do parâmetro operacional sem dificuldade. Em princípio, os parâmetros operacionais do display estão inicialmente sobrepostos em uma parte da máquina de construção na forma de realidade mista ou realidade aumentada.
[0055] Na realização mostrada na Figura 3a, somente são mostrados os valores dos parâmetros operacionais medidos pelos sensores. Entretanto, também pode ser vantajoso que, além desses valores, que são comumente denominados de “valores reais”, são mostrados valores alvos param pelo menos um ou alguns dos parâmetros operacionais. Isso pode ser feito, por exemplo, exibindo não somente o valor real nas caixas indicadas, como também o valor alvo e, se necessário, mesmo a diferença entre os dois, de forma que o operador possa adaptar de acordo o modo de trabalho ou o modo de operação da máquina de construção ou equipamento de trabalho. Por exemplo, ao construir a estrada, pode ser provido que o material a ser colocado tenha a temperatura de 135 °C. Este será então o “valor alvo” do relevante parâmetro operacional. Este seria exibido em conjunto com a temperatura atualmente medida no campo 313. A diferença entre o valor alvo - valor real ou valor real - valor alvo também pode ser exibida no campo 313.
[0056] Apesar de nas realizações anteriormente descritas somente serem produzidos valores numéricos que, por exemplo, foram decisivos para o movimento da máquina de construção ou os parâmetros operacionais do equipamento de trabalho ou para a máquina de construção, são também possíveis outras realizações. Assim, é também possível exibir parâmetros operacionais que não possam ser especificados numericamente ou parâmetros operacionais que não sejam normalmente especificados numericamente. Isso se aplica, por exemplo, ao aquecimento da mesa de pavimentação ou aos transportadores de raspagem. Aqui, pode ser especificado de maneira alternativa ou além da velocidade de transporte dos transportadores de raspagem, por exemplo, se estão ligados ou desligados. O mesmo se aplica ao aquecimento ou ao trado de espalhamento indicado para a mesa de pavimentação. Além disso, mensagens ou alertas de erro também podem ser produzidos na unidade de display, que são sobrepostas, por exemplo, em todo o display ou pelo menos em parte do display.
[0057] Apesar de, em princípio pelo menos uma parte da máquina de construção esteja mostrada na unidade de display 300, toda a máquina de construção pode ser mostrada em referência à estrada, como mostrado na Figura 3a.
[0058] A Figura 3b mostra outra realização do display na unidade de display. Na realização aqui mostrada, somente é mostrada uma parte da máquina de construção (aqui novamente, um finalizador de estradas). Por exemplo, o display do funil de materiais foi essencialmente omitido aqui. Entretanto, a realização mostrada na Figura 3b mostra a mesa de pavimentação e parâmetros operacionais mais detalhados referentes a mesa de pavimentação.
[0059] Assim, além dos parâmetros operacionais 314 e 313 já mostrados na Figura 3a, são mostrados outros parâmetros operacionais. O parâmetro operacional 331, por exemplo, indica a temperatura do material de pavimentação em T=130 °C diretamente na área da mesa de pavimentação. O parâmetro operacional 332 indica com R=20,5 t/h a produção ou a taxa de espalhamento alcançada pelo trado de espalhamento. O parâmetro operacional 334 descreve a largura total e/ou a largura dos elementos extensíveis da mesa de pavimentação. Com finalizadoras de estradas convencionais, pode ser obtida uma largura de pavimentação de até 16 metros. Nesse caso, é particularmente vantajoso se as extremidades da mesa de pavimentação tiverem uma determinada “flacidez” em relação ao centro da mesa de pavimentação, para compensar a flutuabilidade dessas bordas no material de pavimentação parcialmente líquido ou pelo menos viscoso. Essa flacidez pode ter vários centímetros e pode ser denominada como parâmetro operacional 333, nesse caso com D=1 cm. Além disso, o parâmetro operacional 335 pode ser usado para mostrar o ângulo de inclinação da superfície da estrada ou da máquina de construção 321 com a horizontal (aqui, β=0,4°), considerando que o parâmetro operacional 314 α=2°, já conhecido na Figura 3a, pode ser indicado para mostrar o ajuste do cilindro ou dos cilindros de nivelamento.
[0060] A especificação dos parâmetros operacionais de acordo com Figura 3b deve ser entendida somente como exemplo e não de maneira conclusiva, como também não compulsória. Por exemplo, outro parâmetro operacional pode ser especificado ao invés do parâmetro operacional 332. É claro, isso também se aplica aos outros parâmetros operacionais mostrados.
[0061] A partir da representação mais geral da Figura 3a, um operador da unidade de display pode chegar na Figura 3b, por exemplo, interagindo com a representação exibida na Figura 3a. Os elementos operacionais já descritos com referência à Figura 3a podem ser usados para essa finalidade. Por exemplo, se a unidade de display 300 estiver equipada com um display sensível ao toque 301 (ver a Figura 3a), tocando o display na área da mesa de pavimentação 310 leva o operador da representação na Figura 3a para a representação na Figura 3b, que mostra uma vista aumentada e detalhada do equipamento de trabalho (nesse exemplo, a mesa de pavimentação). Isso é vantajoso se a representação na Figura 3a mostrar uma vista animada da máquina de construção. Na eventualidade que a ilustração da Figura 3a mostre uma representação em tempo real da máquina de construção com a ajuda de câmeras 131 (ver Figura 1), uma interação adequada com a unidade de display pode, não obstante, levar à representação de acordo com Figura 3b, por exemplo, pedindo uma representação mais detalhada de acordo com Figura 3b por meio da seleção dos itens de menu ou pela entrada correspondente com a ajuda do dispositivo de entrada.
[0062] A possibilidade de alteração entre uma vista geral menos detalhada da máquina de construção e uma representação de somente parte da máquina de construção (possivelmente com mais parâmetros operacionais) com mais parâmetros operacionais, permite que o operador obtenha os parâmetros operacionais relevantes para ele em uma olhada e com a mínima interação possível com a unidade de display em qualquer situação. Isso torna a operação mais fácil para o operador e, especialmente quando a unidade de display é usada pelo motorista, pode distraí-lo o mínimo possível de sua tarefa presente de controlar a máquina de construção pela interação com a unidade de display. Isso minimize os riscos de acidentes.
[0063] Não é preciso dizer que as ilustrações nas Figuras 3a e 3b não se limitam a um finalizador de estradas, mas também podem ser usadas para mostrar outras máquinas de construção usadas para a construção ou para o acabamento de estradas. Por exemplo, o veículo de abastecimento mostrado na Figura 2 também pode ser exibido em uma unidade adequada de display, seja além do finalizador de estradas ou alternativamente.
[0064] Por exemplo, a unidade de display 300 na forma de um display, como mostrada nas Figuras 3a e 3b, pode ser fixada na cabine da máquina de construção 100. Aqui, é possível exibir os parâmetros operacionais, não somente do veículo em que está montada, como também pode exibir os parâmetros operacionais de outros veículos, como do alimentador ou de tratores como mostrados na Figura 2. Assim, como mostrado na Figura 2, o motorista do finalizador de estradas 100 pode receber todas as informações necessárias, não somente sobre o próprio finalizador de estradas, como também sobre outros veículos que interagem com o finalizador de estradas para otimizar a operação do finalizador de estradas.
[0065] Alternativa ou adicionalmente, uma unidade de display também pode ser provida fora da máquina de construção, na forma de um display transportável, como um computador tablet. Também pode ser montada de forma permanente no invólucro externo da máquina de construção, de maneira que o operador que corre ao longo da máquina de construção possa monitorar os parâmetros operacionais.
[0066] Também pode ser provido que a unidade de display seja projetada como uma unidade móvel de display na forma de um computador tablet ou similar, mas que possa ser fixada aos receptáculos ou suportes correspondentes da máquina de construção. Com essa realização, pode então ser provido que o display na unidade de display, em particular a representação da máquina de construção ou de uma parte desta e os parâmetros operacionais exibidos mudem, dependendo de se a máquina de construção está montada em um receptáculo correspondente ou não. Também pode ser provido que a representação mude, dependendo da suspensão ou da montagem na qual a unidade de display estiver montada.
[0067] Por exemplo, pode ser provido um receptáculo na área do acionamento da máquina de construção 100. Se a unidade de display estiver colocada neste receptáculo, o display na unidade de display pode ser mudado, de maneira que um display da unidade de acionamento e dos parâmetros operacionais referentes ao acionamento/motor e, por exemplo, as engrenagens dentadas quando for feito o finalizador de estradas projetado como um finalizador de estradas sobre esteiras. Se a unidade de display estiver colocada em um receptáculo na área da mesa de pavimentação, a mesa de pavimentação pode ser exibida como descrito, por exemplo, na Figura 3b, que também pode afetar os parâmetros operacionais associados.
[0068] Nessa realização, a interação do operador com o display pode ainda ser simplificada, já que as informações relevantes para o equipamento de trabalho ou para parte da máquina serão sempre exibidas, sem a necessidade de outras interações. Se a unidade de display não estiver localizada em qualquer receptáculo, pode ser feito um display geral, por exemplo, como mostrado na Figura 3a, dando ao operador uma visão geral de alguns dos mais relevantes parâmetros operacionais.
[0069] Para que a unidade de display reconheça em qual suporte está montada e para mudar o display de acordo, pode ser provido que cada suporte tenha, por exemplo, uma identificação eletrônica ou mecânica que possa ser reconhecida pela unidade de display e/ou pela unidade processadora associada à unidade de display, e a unidade processadora e/ou unidade de display são então adaptadas para mudar o display de acordo com o suporte reconhecido, e assim de acordo com a posição da unidade de display. Isso pode ser feito, por exemplo, por meio de uma identificação RFID.
[0070] A Figura 3c mostra outra realização da unidade de display 300 na forma de óculos de dados, também conhecida como óculos para realidade virtual 350. Esta pode ser tanto projetada como um display de montagem na cabeça compreendendo uma tela opaca que possa ser posicionada na frente dos olhos. Alternativamente, também pode ser provido que os óculos de realidade virtual 350 sejam projetados na forma de “óculos” padrão, com um display integrado na forma de uma lente smart ou óculos de dados. Na primeira realização, as características dos óculos para realidade virtual são comparáveis às da unidade de display mostradas na Figuras 3a e 3b, considerando que na segunda realização, na forma de óculos de dados, um display artificial, por exemplo, com a ajuda de um display animado ou de imagens da máquina de construção tomadas pelas câmeras, não seja necessário, e o “display” de pelo menos parte da máquina de construção seja realizado pelo operador que visualiza a máquina de construção por meio dos óculos de dados, isto é, o display corresponde ao presente campo de visão do operador e usuário dos óculos de dados.
[0071] Portanto, a Figura 3c trata essencialmente de uma realização de óculos para realidade virtual, como óculos de dados e não com a realização como display de montagem na cabeça, já que as características essenciais já foram descritas com referência às Figuras 3a e 3b nessa realização.
[0072] Na realização mostrada na Figura 3c, o operador olha através dos óculos 350 uma parte da máquina de construção 360, ou seja, pelo menos uma parte do funil de materiais 370, e também olha a estrada 380 na direção do percurso na frente da máquina de construção. Na realização mostrada, o operador vê uma área 371 por uma lente ou no lado esquerdo dos óculos de dados 350, que amplia o funil de materiais 370 e em que são exibidos os parâmetros operacionais 372 (temperatura do material de pavimentação) e 373 (produção dos transportadores de raspagem por hora R=10 t/h) indicados para o funil de materiais. Isso pode ser feito por medidas conhecidas de reconhecimento de imagem, pelas quais os óculos de dados ou um dispositivo para processamento de dados indicado para estes ou um processador reconheça o funil de materiais 370 e indique os valores dos parâmetros operacionais medidos pelos sensores para este funil de material. Além disso, o operador pode ver a estrada 380 pelos óculos de dados 350, de maneira que a temperatura 361 da estrada 380 (aqui com T=6 °C) também possa ser exibida na área esquerda dos óculos de dados.
[0073] Não é preciso dizer também podem ser aqui exibidos outros parâmetros operacionais, que não afetam somente o funil de materiais ou a estrada, mas também caracterizam, por exemplo, a mesa de pavimentação ou outros equipamentos de trabalho. Todos os parâmetros operacionais até o presente discutidos podem ser levados em consideração. Além disso, os parâmetros operacionais correspondentes não devem ser somente exibidos na lente esquerda ou no lado esquerdo dos óculos de dados 350, mas também podem ser exibidos em cada uma das lentes ou no lado direito dos óculos de dados 350.
[0074] A realização aqui mostrada representa determinados parâmetros operacionais como uma função do campo de visão ou da direção de visão do usuário dos óculos de dados 350. Isso também pode ser provido para os óculos de realidade virtual sob a forma de um display de montagem na cabeça. Entretanto, ao mesmo tempo, isso significa que o operador normalmente não vê todos os componentes ou partes da máquina de construção, podendo assim faltar informações. Portanto, pode ser provido que em uma área de listagem 390 dos óculos de dados (ou óculos gerais para realidade virtual, já que também pode se aplicar aos displays de montagem na cabeça), são exibidos outros parâmetros operacionais para o equipamento de trabalho ou para outros equipamentos/componentes da máquina de construção 100, que geralmente não estão no campo de visão do operador. Se, por exemplo, o operador virar sua cabeça, de maneira que ele tenha a mesa de pavimentação 102 em seu campo de visão, ao invés do funil de materiais 101, os parâmetros operacionais da mesa de pavimentação 102 podem ser exibidos na lente esquerda dos óculos de dados 350, como aqui explicado como exemplo dos parâmetros operacionais do funil de materiais 350. Os parâmetros operacionais do funil de materiais podem então ser exibidos na área de listagem 390. Na realidade aqui mostrada, na qual o usuário dos óculos de dados ou o operador vê o funil de materiais, outros parâmetros operacionais como a velocidade da máquina de construção, a largura de pavimentação do trado de pavimentação ou a temperatura da pavimentação podem ser exibidas na área de listagem 390.
[0075] Não é preciso dizer que os óculos de realidade virtual 350 (independente de estarem disponíveis como display de montagem na cabeça ou como óculos de dados) podem ser usados para exibir todos os parâmetros operacionais já explicados. Em particular, ao usar um display de montagem na cabeça como óculos para realidade virtual, é também possível exibir uma imagem análoga à dos óculos de dados 350, mostrando uma representação em tempo real da máquina de construção no display, que depende do campo de visão ou na direção de visão do operador, sendo gerada, por exemplo, pelas câmeras 131, como descrito em referência à Figura 1. Apesar da tela opaca, o operador pode observar a posição corrente dentro e à volta da máquina de construção e ao mesmo tempo receber os parâmetros operacionais necessários para o controle da máquina de construção.
[0076] Em princípio, os parâmetros operacionais são mostrados usando óculos para realidade virtual na forma de realidade aumentada, de maneira que os parâmetros operacionais sejam sobrepostos no display real do ambiente, de preferência sem obstruir de forma significativa a visão da máquina de construção.

Claims (15)

1. Máquina de construção (100) para a construção ou acabamento de uma estrada, como um finalizador de estradas, a máquina de construção caracterizada por compreender pelo menos um equipamento de trabalho (101, 102), uma unidade de display (300) e uma pluralidade de sensores (111, 121, 122, 123), cada sensor sendo adaptados para medir um valor de um parâmetro operacional da máquina de construção (100), os sensores sendo adaptados para a produção dos dados correspondentes aos valores medidos na unidade de display (300), e a unidade de display sendo adaptada para produzir uma representação de pelo menos uma parte da máquina de construção (100) em conjunto com os valores medidos dos parâmetros operacionais, em que pelo menos um sensor é provido para medir os parâmetros operacionais referentes à interação com outras máquinas externas à máquina de construção (100), em que a unidade de display (300) é configurada para exibir valores medidos dos parâmetros operacionais relacionados à interação com outras máquinas.
2. Máquina de construção (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender ainda uma câmera (131) para a gravação de uma representação em tempo real de pelo menos uma parte da máquina de construção (100) e para a transmissão da representação da gravação em tempo real na unidade de display (300).
3. Máquina de construção (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelos parâmetros operacionais indicarem pelo menos um dos movimentos da máquina de construção (100), a função da máquina de finalização, o modo operacional da máquina de finalização e/ou a posição da máquina de construção (100) no ambiente.
4. Máquina de construção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelos valores medidos dos parâmetros operacionais da representação de pelo menos parte da máquina de construção (100) podem ser sobrepostos pela unidade de display (300).
5. Máquina de construção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pela unidade de display (300) ser projetada para produzir, além dos valores medidos dos parâmetros operacionais, pelo menos um valor alvo para pelo menos um dos parâmetros operacionais.
6. Máquina de construção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pela máquina de construção (100) ser um finalizador de estradas e o equipamento de trabalho ser pelo menos um dos acionadores (156) do finalizador de estradas, o funil de materiais (101) para receber os materiais usados na construção da estrada, transportadores de raspagem (151) para transportar o material do funil de materiais para um trado de espalhamento (155), uma mesa de pavimentação (102), um aquecedor (152) para a mesa de pavimentação (102) ou um cilindro de nivelamento (154) para o estabelecimento de um ponto de fixação (157) da mesa de pavimentação, em que pelo menos um sensor (111, 121, 122, 123) é provido para a medição de um parâmetro operacional do equipamento de trabalho.
7. Máquina de construção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pela unidade de display compreender uma tela de toque ou óculos para realidade virtual (350).
8. Máquina de construção (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pela unidade de display (300) compreender óculos para realidade virtual (350) sendo adaptados para exibir pelo menos um parâmetro operacional do equipamento de trabalho quando o equipamento de trabalho estiver no campo de visão de um operador da máquina de construção (100).
9. Método, para a exibição de parâmetros operacionais da máquina de construção (100) para a construção ou acabamento de uma estrada, como um finalizador de estradas, sendo o método caracterizado por compreender a medição de um valor de um parâmetro operacional de uma pluralidade de sensores (111, 121, 122, 123), respectivamente, e para produzir esse valor em uma unidade de display (300), em que a unidade de display exibe uma representação de pelo menos uma parte da máquina de construção (100) em conjunto com os valores medidos dos parâmetros operacionais, em que pelo menos um sensor mede os parâmetros operacionais referentes à interação com outras máquinas externas à máquina de construção (100), em que a unidade de display (300) exibe os valores medidos dos parâmetros operacionais relacionados à interação com outras máquinas.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelos parâmetros operacionais medidos estarem sobrepostos na representação.
11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pela unidade de display (300) compreender óculos para realidade virtual (350) e o display ser dependente do campo de visão do operador, e em que os parâmetros operacionais de um equipamento de trabalho serem exibidos associados ao equipamento de trabalho quando o equipamento de trabalho estiver no campo de visão do operador, e/ou os parâmetros operacionais do equipamento de trabalho serem exibidos em uma área de listagem (390) quando o equipamento de trabalho não estiver no campo de visão do operador.
12. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pela representação em tempo real de pelo menos uma parte da máquina de construção (100) ser registrada por uma câmera (131) e transmitida na unidade de display (300), em que a unidade de display (300) é uma tela de toque interativa e/ou em que a unidade de display representa uma pelo menos representação parcialmente animada de pelo menos parte da máquina de construção (100).
13. Método, de acordo com uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado por serem exibidos, além dos parâmetros operacionais medidos, os valores alvo dos parâmetros operacionais.
14. Método, de acordo com uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pela unidade de display (300) compreender um elemento operacional com o qual o operador interage com a representação e/ou com os parâmetros operacionais medidos para o controle da máquina de construção (100).
15. Método, de acordo com uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado pela máquina de construção (100) ser um finalizador de estradas e o equipamento de trabalho ser, pelo menos, um dos acionadores (156) do finalizador de estradas, do funil de materiais (101) para receber os materiais usados na construção da estrada, dos transportadores de raspagem (151) para transportar o material do funil de materiais para um trado de espalhamento (155), de uma mesa de pavimentação (102), de um aquecedor (152) para a mesa de pavimentação ou de um cilindro de nivelamento (154) para o ajuste do ponto de fixação (157) da mesa de pavimentação, pelo menos um sensor (111, 121, 122, 123) medindo um parâmetro operacional do equipamento de trabalho.
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