BR102016017080B1 - Máquina para o acabamento de estradas, e, método para a instalação de uma camada de pavimentação de estradas por meio de uma máquina para o acabamento de estradas - Google Patents

Máquina para o acabamento de estradas, e, método para a instalação de uma camada de pavimentação de estradas por meio de uma máquina para o acabamento de estradas Download PDF

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Abstract

MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, E, MÉTODO PARA A INSTALAÇÃO DE UMA CAMADA DE PAVIMENTAÇÃO DE ESTRADAS POR MEIO DE UMA MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS A invenção se refere a uma máquina para o acabamento de estradas (4), compreendendo um arado de pavimentação (9) para a produção de uma nova camada de pavimentação de estradas (10) de um material de pavimentação (M) e uma unidade (25) montada na máquina para o acabamento de estradas (4) para gerar um campo para a especificação de uma compactação dinâmica com base em geosinais termográficos em relação a pelo menos uma imagem de temperatura (21) que existe atrás do arado de pavimentação (9) da máquina para o acabamento de estradas (4) para pelo menos uma seção da superfície (22) da recentemente instalada camada de pavimentação de estradas (10). A invenção é caracterizada por uma unidade para a indicação de informações (26) montada na máquina para o acabamento de estradas (4) de maneira a exibir finalmente uma mensagem de compactação que seja pelo menos parcialmente baseada no campo para a especificação da compactação para um operador de pelo menos um veículo de compactação (5) que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas (4) para a compactação da recentemente instalada camada de pavimentação de estradas (...).

Description

[001] A presente invenção se refere a uma máquina para o acabamento de estradas de acordo com o termo genérico da Reivindicação 1. Além disso, a presente invenção se refere a um método de acordo com a reivindicação independente 14.
[002] Durante a instalação das novas camadas de pavimentação de estradas, a temperatura de processamento do asfalto é um parâmetro essencial do processo e tem uma influência significativa nas propriedades de uso da camada de pavimentação, por exemplo, na união entre as camadas, assim como na vida útil da recém-instalada pavimentação da estrada. Por isso, a medição da temperatura de instalação se torna cada vez mais importante.
[003] Na prática, pelo menos um veículo de compactação segue a máquina para o acabamento de estradas durante a instalação da pavimentação da estrada de maneira a compactar a pavimentação da estrada, instalado por meio do arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas. A temperatura do asfalto da recém-instalada pavimentação da estrada é um importante parâmetro do processo para a primeira entrada do veículo de compactação na recém- instalada pavimentação da estrada. Portanto, é essencial encontrar o momento certo para a compactação, isto é, para a entrada do veículo de compactação na nova pavimentação da estrada.
[004] Por um lado, a entrada muito precoce no asfalto muito quente leva a falhas estruturais, como trincas de compactação; por outro lado, a entrada muito atrasada leva a um forte resfriamento do asfalto de maneira a existir pouco tempo para a ideal compactação do rolo, devendo ser determinado exatamente o tempo certo e/ou a temperatura certa para o início da compactação do rolo.
[005] A EP 2 789 741 A1 revela uma máquina para o acabamento de estradas com um módulo termográfico que é configurado para determinar pelo menos faixas de temperaturas da recém-instalada camada de pavimentação atrás do arado de pavimentação. Nesse contexto, em particular as funções na máquina para o acabamento de estradas são reguladas durante a instalação da pavimentação.
[006] Além disso, são usados atualmente veículos especiais de compactação com um dispositivo pirométrico para medir a temperatura superficial do asfalto. Nesse processo, o condutor do veículo de compactação no veículo de compactação é informado por meio de um dispositivo de exibição de qual temperatura está o asfalto sob seu veículo de compactação. O condutor do veículo de compactação usa essa informação de temperatura para o processo de compactação como um ato de rotina. Nessa aplicação, entretanto, o condutor do veículo de compactação somente percebe uma entrada muito precoce no asfalto quente quando já é muito tarde, isto é, após ter sido colocado o material do asfalto muito quente.
[007] Um sistema de asfaltamento em que a máquina para o acabamento de estradas tem os dados ligados a múltiplos veículos de compactação que acompanham essa máquina para o acabamento de estradas é revelado na DE 10 2008 058 481 A1. Com base em um modelo de dados de temperaturas que, em particular é criado pela máquina para o acabamento de estradas, os veículos de compactação de acompanhamento podem receber sinais de navegação de maneira a prosseguir a recém- criada pavimentação da estrada em distâncias predefinidas entre si, assim como em particular com a máquina anterior para o acabamento de estradas. Para obter essa rede de dados dos veículos integrada no sistema de asfaltamento, esses veículos são equipados respectivamente com emissores e receptores para compartilhar os dados de temperatura e/ou de posição entre si. Entretanto, isso exige que todos os veículos que estiverem integrados ao sistema de asfaltamento estejam equipados com dispendiosas unidades emissor-receptor para permitir a troca de dados entre eles.
[008] Entretanto, na verdade, os trens de pavimentação são compostos de forma flexível de veículos de acabamento e compactação no local de construção, especialmente por motivos de custo, pelo qual as máquinas de diferentes fabricantes, em parte máquinas de aluguel, são usadas para o trem de pavimentação. Portanto, é difícil a implementação de link de dados de acordo com o sistema de asfaltamento da DE 10 2008 058 481 A1 nesse trem de pavimentação.
[009] O propósito da presente invenção é prover uma máquina para o acabamento de estradas que permita um melhor processo de compactação com meios técnicos e construtivos simples. O propósito da invenção também consiste de prover um método que seja adequado para essa tarefa.
[0010] O problema é solucionado por uma máquina para o acabamento de estradas que compreende os aspectos técnicos da Reivindicação 1. Além disso, o problema é solucionado por um método de acordo com a reivindicação independente 14. São indicados nas sub-reivindicações os demais desenvolvimentos aperfeiçoados da invenção.
[0011] A invenção se refere a uma máquina para construção que é formada como uma máquina autopropelida para o acabamento de estradas. A máquina para o acabamento de estradas compreende um arado de pavimentação para a produção de uma nova camada de pavimentação de estradas de um material de pavimentação. Além disso, a máquina para o acabamento de estradas compreende um dispositivo a ser instalado na máquina para o acabamento de estradas para gerar um campo para a especificação de uma compactação dinâmica com base em geosinais termográficos em relação a pelo menos uma imagem de temperatura para pelo menos uma seção da superfície da recém- instalada pavimentação da estrada que existe atrás do arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas.
[0012] O campo para a especificação da compactação é um modelo de dados de temperaturas relacionado com a superfície que indica uma distribuição de temperaturas registrada em uma área da recém-instalada pavimentação da estrada atrás do arado de pavimentação dessa área. Os pontos respectivos na superfície, por exemplo, podem ser determinados em relação a um sistema de coordenadas de referência da máquina para o acabamento de estradas, pelo qual ocorre a alocação de área com a imagem de temperatura, por exemplo, com base em uma relação de coordenadas XYZ em relação a uma máquina para o acabamento de estradas, em particular com o sistema de coordenadas de referência. A coordenada X poderia assim definir, por exemplo, a distância normal ao sistema de coordenadas de referência da máquina para o acabamento de estradas vista na direção do percurso, e a coordenada Y uma distância lateral, a partir de uma perspectiva transversal da direção do percurso, para o sistema de coordenadas de referência da máquina para o acabamento de estradas. A coordenada Z poderia significar a diferença em altura/profundidade para o sistema de coordenadas de referência.
[0013] De acordo com a invenção, uma unidade para a indicação de informações é montada na máquina para o acabamento de estradas para sinalizar uma mensagem de compactação para um operador de pelo menos um veículo de compactação que acompanha a máquina para o acabamento de estradas. A mensagem de compactação se baseia pelo menos parcialmente no campo registrado para a especificação da compactação.
[0014] Na invenção, toda a unidade para a indicação de informações é fixada diretamente na máquina para o acabamento de estradas. Assim, todas as mensagens de navegação para o(s) seguinte(s) veículo(s) de compactação são enviadas pela máquina para o acabamento de estradas. Não é necessário outro equipamento associado nos veículos de compactação, de maneira que quaisquer veículos de compactação no trem de pavimentação podem ser usados em conjunto com a máquina para o acabamento de estradas de acordo com a invenção. Isso facilita a composição do trem de pavimentação no local da construção, pelo qual esse trem de pavimentação pode ser composto em particular por veículos de compactação alugados de diferentes fabricantes sem haver riscos em relação à qualidade da compactação.
[0015] Portanto, na invenção, os equipamentos da própria máquina para o acabamento de estradas e não os equipamentos especiais dos veículos de compactação desempenham um papel vital para uma compactação ideal da nova pavimentação da estrada.
[0016] Na invenção, a mensagem de compactação enviada pela unidade para a indicação de informações se destina a um operador de pelo menos um veículo de compactação. Portanto, a unidade para a indicação de informações da invenção não se compara com uma unidade de display da máquina para o acabamento de estradas para exibir sinais para o operador da máquina para o acabamento de estradas. Ao invés disso, a unidade para a indicação de informações da invenção oferece exclusivamente um dispositivo auxiliar para o operador no veículo de compactação, que na maioria das vezes acompanha a máquina para o acabamento de estradas a uma distância de vários metros.
[0017] Em contraste com a técnica atual, as mensagens de compactação geradas pela unidade para a indicação de informações são visíveis para o operador do veículo de compactação que acompanha a máquina para o acabamento de estradas, sem que sejam necessárias outras unidades de display no veículo de compactação para essa finalidade. Como consequência, as mensagens de compactação se tornam aparentes para o operador do veículo de compactação exclusivamente por meio da unidade para a indicação de informações da máquina para o acabamento de estradas sem a criação de uma troca de dados entre a máquina para o acabamento de estradas e o veículo de compactação para essa finalidade.
[0018] A especificação de valor é preferencialmente armazenada no dispositivo para a geração do campo para a especificação da compactação, compreendendo uma temperatura máxima e/ou mínima de compactação, pela qual o dispositivo é configurado para determinar uma distância mínima e/ou uma distância máxima fora de uma comparação da especificação de valor com os geosinais termográficos para o campo para a especificação da compactação que deve manter o veículo de compactação atrás da máquina para o acabamento de estradas. O dispositivo para gerar o campo para a especificação da compactação é, portanto formado para comparar os valores reais sob a forma de valores de temperaturas relacionados à área da seção da superfície atrás do arado de pavimentação, com pelo menos um valor nominal dado pela temperatura máxima e/ou mínima de compactação para determinar nessa base o campo para a especificação da compactação, em particular uma distância mínima e/ou distância máxima estabelecidas por esses valores. Visto em relação à máquina para o acabamento de estradas, o campo para a especificação da compactação pode assim ser mapeado, por exemplo, como uma janela de compactação entre a máquina para o acabamento de estradas e o veículo de compactação que acompanha essa máquina para o acabamento de estradas. A distância mínima e/ou a distância máxima, entretanto, podem também ser exibidas para o operador do veículo de compactação de forma diferente.
[0019] Devido ao fato que os valores registrados de temperaturas poderem ser não uniformes na seção da superfície atrás do arado de pavimentação, em particular quando contemplados na direção do percurso, as respectivas distâncias mínimas e/ou máximas do campo para a especificação da compactação podem mudar assim dinamicamente. Portanto, poderia haver uma adaptação dinâmica do campo para a especificação da compactação e, assim também da mensagem dinâmica de compactação da unidade para a indicação de informações nela baseada, especialmente durante a realização do asfalto das uniões de uma seção de ponte.
[0020] Para o operador do veículo de compactação que opera atrás da máquina para o acabamento de estradas, é particularmente útil se a distância mínima e/ou a distância máxima obtidas puderem ser mostradas na unidade para a indicação de informações como dados numéricos em metros e/ou pés. Com base nessas indicações de distâncias, o operador do veículo de compactação pode estimar facilmente a distância em que ele deve acompanhar a máquina para o acabamento de estradas que segue à frente, de maneira que ele acionará a recém-instalada camada de pavimentação de estradas por ele instalada com seu veículo de compactação em tempo ideal. Para tanto, a unidade para a indicação de informações poderia ser formada como uma tela que esteja equipada com uma pluralidade de lâmpadas LED para exibir a mensagem de compactação em metros e/ou pés. Também seria concebível que a cor das lâmpadas LED fosse manualmente ajustável manual e/ou automaticamente em vista das condições do tempo e/ou da hora do dia.
[0021] A indicação em metros e/ou pés para uma distância mínima e/ou distância máxima é medida preferencialmente a partir da borda traseira do arado de pavimentação até o veículo de compactação que segue. Como o operador do veículo de compactação normalmente tem uma boa visão do arado de pavimentação que é fixado na máquina para o acabamento de estradas que segue à frente, ele pode fazer uma boa estimativa da especificação de distância medida a partir desse ponto, de maneira que possa manter exatamente a distância mínima e/ou a distância máxima ao arado de pavimentação, isto é, que possa dirigir seu veículo de compactação em uma área entre a distância mínima e a distância máxima. Graças a isso, é obtido um resultado ideal da compactação.
[0022] De acordo com uma realização da invenção, a unidade para a indicação de informações é uma unidade de projeção formada para projetar a mensagem de compactação pelo menos em seções sobre a nova pavimentação da estrada atrás do arado de pavimentação, isto é, na seção da superfície entre a máquina para o acabamento de estradas e o veículo de compactação que acompanha a máquina para o acabamento de estradas. Devido a isso, o operador do veículo de compactação pode ler a mensagem de compactação em sua frente diretamente em uma nova pavimentação da estrada. A recém-instalada camada de pavimentação de estradas forma uma excelente superfície de projeção para a mensagem de compactação. A mensagem de compactação é bem visível para o operador do veículo de compactação nessa superfície de projeção. Mesmo os vapores que sobem acima do arado de pavimentação durante o trabalho de instalação da máquina para o acabamento de estradas não perturbam a projeção das mensagens de compactação.
[0023] Nesse processo, é particularmente útil se a unidade de projeção compreender pelo menos um laser que é formado para projetar pelo menos uma linha que está transversalmente alinhada com a direção do percurso, um comando, por exemplo, uma indicação métrica ou em pés e/ou de um mapa do campo para a especificação da compactação como uma mensagem de compactação sobre a recém-instalada camada de pavimentação de estradas. Essa linha criada por meio do laser é particularmente bem visível para o operador do veículo de compactação. A unidade de projeção é preferencialmente configurada para variar a cor da luz do laser de acordo com as condições diárias, de maneira que todas as mensagens de compactação sejam sempre bem reconhecidas durante os trabalhos diários ou noturnos. A adaptação da luz do laser à das condições diárias pode ocorrer automaticamente. Alternativamente ou, além disso, um operador da máquina para o acabamento de estradas poderia estabelecer manualmente a cor da luz do laser da unidade de projeção. Isso pode ocorrer preferencialmente no módulo de controle da máquina para o acabamento de estradas.
[0024] De acordo com outra realização da invenção, a unidade para a indicação de informações compreende uma unidade de desbobinamento com pelo menos um elemento de bobinamento, pela qual a unidade de desbobinamento é formada para arrastar o elemento de bobinamento como uma lança com um comprimento variável atrás ou próximo ao arado de pavimentação em representação do campo gerado para a especificação da compactação. O elemento de bobinamento poderia, por exemplo, ser formado como uma fita que é pesada em certos pontos onde necessário para ser arrastada uniformemente na recém-produzida pavimentação da estrada atrás do arado de pavimentação. O comprimento de desbobinamento do elemento de bobinamento pode ser assim determinado por um motor elétrico da unidade de desbobinamento, que está funcionalmente conectada à unidade para gerar o campo para a especificação da compactação e configurada de forma a estabelecer um comprimento adequado para o elemento de bobinamento atrás do arado de pavimentação de acordo com a um sinal de bobinamento da unidade para a geração do campo para a especificação da compactação. Uma extremidade final do elemento de bobinamento poderia, por exemplo, mostrar ao operador do veículo de compactação uma distância mínima que devesse manter até o arado de pavimentação.
[0025] Seria também concebível que dois elementos de bobinamento fossem arrastados atrás do arado de pavimentação de forma a determinar com um elemento de bobinamento a distância mínima, e com o outro a distância máxima em relação ao campo para a especificação da compactação, pela qual as distâncias pudessem ser exibidas para o operador do veículo de compactação por meio das respectivas extremidades dos dois elementos de bobinamento. Assim, a janela de compactação pode ser ampliada de forma imaginária entre as respectivas extremidades dos elementos de bobinamento arrastados atrás do arado de pavimentação na superfície da nova pavimentação da estrada, pela qual o operador do veículo de compactação possa alinhar seu veículo de compactação em relação à máquina para o acabamento de estradas. Os respectivos elementos de bobinamento são preferencialmente montados próximos entre si a uma distância máxima de um metro no lado do arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas, de maneira que o(s) veículo(s) de compactação que seguem essa máquina para o acabamento de estradas não atropelem os elementos de bobinamento.
[0026] A máquina para o acabamento de estradas preferencialmente compreende uma unidade de medição que é formada para registrar uma distância ao veículo de acompanhamento de compactação e para levar em conta uma comparação da distância registrada com o campo para a especificação da compactação durante a geração da mensagem de compactação. A unidade de medição pode ser usada funcionalmente com todas as unidades descritas para a indicação de informações. Portanto, a emissão da mensagem de compactação pode se basear pelo menos parcialmente em uma medição da distância ao veículo seguinte de compactação.
[0027] A unidade de medição pode ser formada como parte do dispositivo para gerar o campo para a especificação de uma compactação dinâmica. Alternativamente, o dispositivo de medição pode formar uma unidade separada na máquina para o acabamento de estradas que seja fixada preferencialmente na estrutura de teto ou no arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas. Para registrar a distância ao veículo de compactação seguinte, a unidade de medição compreende preferencialmente pelo menos um sensor de distâncias, preferencialmente um sensor infravermelho, um sensor de ultrassom e/ou um sensor laser.
[0028] O dispositivo para gerar o campo para a especificação da compactação é preferencialmente configurado para comparar a distância ao veículo de compactação seguinte que seja realmente medida com o valor nominal da distância mínima e/ou a distância máxima e para gerar, com base nessa comparação, a mensagem de compactação mencionada acima ou outra mensagem de compactação para o operador do veículo de compactação seguinte, por exemplo, para acelerar seu veículo de compactação. Assim, fica prontamente claro para o operador se precisa reduzir ou aumentar a distância à máquina para o acabamento de estradas que segue à frente, de maneira que acompanhe a recém-instalada pavimentação da estrada em um ponto ideal do tempo.
[0029] A unidade para a indicação de informações compreende preferencialmente uma lâmpada sinalizadora que é configurada para emitir pelo menos um sinal visual como uma mensagem de compactação. Para o operador do veículo de compactação, a lâmpada sinalizadora pode ser usada como um dispositivo para a indicação de informações de maneira particularmente fácil. Em particular, essa indicação pode ser exibida em cores em uma lâmpada sinalizadora, estando o veículo de compactação acompanhando atrás da máquina para o acabamento de estradas em uma distância correta. Por exemplo, a exibição de uma luz vermelha pela lâmpada sinalizadora poderia significar que o veículo de compactação se distanciou muito da máquina para o acabamento de estradas e/ou que está muito próximo ao arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas. Em contraste, a exibição de uma luz sinalizadora verde poderia significar que a distância existente entre a máquina para o acabamento de estradas e o veículo de compactação seguinte é ideal para a obtenção de um grau de compactação ideal da recém-instalada pavimentação da estrada. A função da lâmpada sinalizadora se baseia em particular em uma comparação da distância medida ao veículo de compactação seguinte por meio da unidade de medição com a distância mínima e/ou a distância máxima determinadas pelo dispositivo para a geração do campo para a especificação da compactação.
[0030] A unidade para a indicação de informações é particularmente bem visível para o operador do veículo de compactação seguinte quando está fixada em uma estrutura de teto, em particular em uma viga vertical de teto na traseira da máquina para o acabamento de estradas. Seria também concebível ter respectivamente uma unidade para a indicação de informações para o processo de compactação fixada em ambas as vigas verticais na traseira da máquina para o acabamento de estradas.
[0031] A superfície da recém-instalada pavimentação da estrada pode ter diferentes zonas de temperaturas. Portanto, será vantajoso se o dispositivo de geração do campo para a especificação da compactação for configurado de maneira a alocar diferentes campos para a especificação da compactação com as respectivas zonas de temperaturas. Diferentes zonas de temperaturas poderiam, por exemplo, ser formadas na largura da instalação de um arado extensível, que seja seguido por múltiplos veículos de compactação. Por meio das respectivas zonas de temperaturas, poderia ser mostrado aos respectivos veículos de compactação em quais distâncias deveriam seguir atrás da máquina para o acabamento de estradas, com a seção do arado de pavimentação sendo arrastada na frente. Portanto, pode ser possível que os respectivos veículos de compactação compactem em diferentes distâncias até a máquina para o acabamento de estradas que segue à frente, devido às variadas zonas de temperaturas que existem na largura da instalação.
[0032] De acordo com uma variante da invenção, a máquina para o acabamento de estradas compreende um módulo termográfico para gerar os geosinais termográficos em relação à imagem de temperatura que existe atrás do arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas. O módulo termográfico é montado preferencialmente na estrutura de teto acima do arado de pavimentação, de maneira que possa capturar bem uma área atrás do arado de pavimentação em relação aos valores de temperaturas que nele existem.
[0033] O módulo termográfico é preferencialmente fixado de forma destacável na estrutura de teto da máquina para o acabamento de estradas, de maneira que possa ser removido da máquina para o acabamento de estradas durante os tempos de parada desta última, em particular durante a noite. Portanto, é evitado o roubo do módulo termográfico, especialmente nos casos em que a máquina para o acabamento de estradas permanece à noite no local de construção.
[0034] Ainda preferencialmente, a unidade de geração do campo para a especificação de uma compactação dinâmica é montada dentro de um alojamento do módulo termográfico, em outras palavras, formada como parte integral do dispositivo termográfico. O alojamento do módulo termográfico oferece uma excelente proteção para o dispositivo de geração do campo para a especificação de uma compactação dinâmica. Alternativamente, o dispositivo para a geração do campo para a especificação de uma compactação dinâmica pode ser montado como uma unidade separada na máquina para o acabamento de estradas, em particular em seu módulo de controle.
[0035] A ativação do dispositivo para a geração do campo para a especificação de uma compactação dinâmica pode ocorrer automática e/ou manualmente pelo operador da máquina para o acabamento de estradas. Pode ocorrer a operação do dispositivo para a geração do campo para a especificação de uma compactação dinâmica em particular de maneira automatizada, se o operador da máquina para o acabamento de estradas acionar um modo de mensagem de compactação, por exemplo, no painel de operação da máquina para o acabamento de estradas ou em um painel de operação do arado. Assim, o operador pode, por si determinar o tempo em que deseja gerar mensagens de compactação por meio da unidade para a indicação de informações que estiver funcionalmente conectada à unidade para a geração do campo para a especificação da compactação.
[0036] O dispositivo para a geração do campo para a especificação de uma compactação dinâmica é também preferencialmente formado para levar em conta a taxa de resfriamento da superfície da recém-instalada superfície de pavimentação da estrada durante a geração do campo para a especificação da compactação. Assim, pelo menos um ponto dentro do campo para a especificação da compactação poderia receber um tempo de compactação favorável no qual o ponto tenha uma temperatura ideal de compactação. Isso pode, por exemplo, ser calculado por meio de um algoritmo ou vários algoritmos com base na imagem de temperatura da seção da superfície atrás do arado de pavimentação e, onde adequado, também com base na temperatura externa.
[0037] A invenção também se refere a um método para a instalação de uma camada de pavimentação de estradas por uma máquina para o acabamento de estradas, pela qual pelo menos uma mensagem de compactação seja exibida para um operador de pelo menos um veículo de compactação que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas para a compactação da camada de pavimentação de estradas instalada pela máquina para o acabamento de estradas, por meio de uma unidade para a indicação de informações montada na máquina para o acabamento de estradas que segue à frente. As mensagens de compactação podem assim ser exibidas de forma visível ao operador do veículo de compactação seguinte da máquina para o acabamento de estradas, de maneira que este operador possa controlar seu processo de compactação em relação às mensagens de compactação geradas na máquina e/ou pela máquina para o acabamento de estradas que segue à frente.
[0038] A mensagem de compactação é exibida preferencialmente com base em um campo para a especificação da compactação que é gerado usando geosinais termográficos em relação a pelo menos uma imagem de temperatura que existe atrás de um arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas para pelo menos uma seção da superfície da camada instalada de pavimentação de estradas. O campo para a especificação da compactação existe assim como um modelo dos dados do local de temperaturas em que a unidade para a indicação de informações montada na máquina para o acabamento de estradas de acordo com a invenção gera sinais de compactação que o operador do veículo de compactação seguinte possa ver sem outros dispositivos de display providos em seu veículo de compactação.
[0039] Para a geração e exibição de mensagens de compactação, podem ser usados todos os dispositivos da máquina para o acabamento de estradas acima descritos.
[0040] A seguir, serão explicadas as realizações preferidas da invenção em maiores detalhes com base em desenhos. As Figuras mostram:
[0041] A Figura 1 é uma vista lateral de um trem de pavimentação para a instalação de uma nova camada de pavimentação de estradas,
[0042] A Figura 2 é uma máquina para o acabamento de estradas de acordo com a invenção com a unidade de display de maneira a exibir pelo menos uma mensagem de compactação para o operador de um veículo de compactação que acompanha a máquina para o acabamento de estradas.
[0043] A Figura 3 é uma é uma representação esquemática de uma máquina para o acabamento de estradas de acordo com a invenção a partir da traseira da unidade de display de acordo com a realização.
[0044] A Figura 4 é uma vista superior esquemática da máquina para o acabamento de estradas de acordo com a invenção, assim como de um veículo de compactação que acompanha essa máquina para o acabamento de estradas e,
[0045] A Figura 5 é uma vista superior esquemática de outra máquina para o acabamento de estradas de acordo com a invenção e de um veículo de compactação que acompanha essa máquina para o acabamento de estradas.
[0046] Os componentes idênticos são marcados de forma consiste com sinais idênticos de referência nas Figuras.
[0047] A Figura 1 mostra um trem de pavimentação 1. Estão dispostos em fila um veículo para o abastecimento de materiais 2, um alimentador 3, uma máquina para o acabamento de estradas 4 assim como um veículo de compactação 5 que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas 4 no trem de pavimentação 1.
[0048] O veículo para o abastecimento de materiais 2 deposita o material de pavimentação M em uma bandeja de recebimento 6 do alimentador 3. O material de pavimentação M é transportado por um dispositivo transportador 7 dos alimentadores 3 para um funil de material 8 da máquina para o acabamento de estradas 4.
[0049] A máquina para o acabamento de estradas 4 compreende um arado de pavimentação 9 que é fixado de forma móvel na máquina para o acabamento de estradas 4. O material de pavimentação M é transportado do funil de material 8 da máquina para o acabamento de estradas 4 para o arado de pavimentação 9. O arado de pavimentação 9 é configurado para instalar o material de pavimentação M na nova camada de pavimentação de estradas 10. Dependendo da distribuição de temperaturas no material de pavimentação M, assim como dependendo da temperatura do subsolo, a camada de pavimentação de estradas 10 tem uma temperatura específica da localização atrás do arado de pavimentação 9.
[0050] O veículo de compactação 5 que segue a máquina para o acabamento de estradas 4 é um veículo de rolos 11. O veículo de rolos 11 trafega sobre a recém-instalada camada de pavimentação de estradas 10 para compactar essa camada. De acordo com Figura 1, o veículo de rolos 11 segue atrás do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4 em uma distância X. Nesse processo, o veículo de rolos 11 não deve trafegar muito próximo atrás do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4, porque poderia invadir antes da hora a pavimentação da estrada 10 recém-instalada e ainda muito quente, que potencialmente levaria a trincas no material na camada de pavimentação de estradas 10. Por outro lado, o veículo de rolos 11 não deve seguir o arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4 em uma distância X que seja muito grande, porque nesse caso a camada de pavimentação de estradas 10 resfriaria muito antes de ser compactada pelo veículo de rolos 11. Por isso, o veículo de rolos 11 não mais obteria o grau desejado de compactação da camada de pavimentação de estradas 10.
[0051] Em vista disso, a distância X entre o arado de pavimentação 9 e o veículo de compactação 5 deve ser escolhida de forma a poder evitar os problemas supramencionados.
[0052] A máquina para o acabamento de estradas 4 de acordo com a invenção ajuda o operador do veículo de compactação seguinte 5 a manter a distância X ao arado de pavimentação da máquina para o acabamento de estradas de maneira que ocorra uma excelente compactação da nova camada de pavimentação de estradas 10 sem trincas de instalação e com o desejado grau de compactação.
[0053] A máquina para o acabamento de estradas 4 de acordo com a invenção é ilustrada em uma vista em perspectiva ampliada na Figura 2.
[0054] Na Figura 2, a máquina para o acabamento de estradas 4 tem um chassi de esteira 12. Ao invés do chassi de esteira 12, entretanto, a máquina para o acabamento de estradas 3 de acordo com a invenção também poderia compreender um chassi com rodas. A máquina para o acabamento de estradas 4 ainda compreende uma plataforma de operação 13 com um painel de operação 14 que é formado como um módulo de controle por meio do qual o operador da máquina para o acabamento de estradas 4 possa controlar uma pluralidade de funções operativas da máquina para o acabamento de estradas 4.
[0055] A máquina para o acabamento de estradas 4 ainda compreende a estrutura de teto 15 com um teto 16 que é suportado por vigas verticais de teto 17. Um módulo termográfico 19 é fixado em uma travessa 18 que conecta as vigas verticais traseiras do teto 17. O módulo termográfico 19 tem um alojamento 20 dentro do qual é montada uma pluralidade de componentes eletrônicos de forma protegida. Em particular, existe uma câmera infravermelha 21 dentro do alojamento 20. Por meio da câmera infravermelha 21, pode ser registrada a imagem de temperatura exibida esquematicamente 21 da seção da superfície 22 mostrada atrás do arado de pavimentação 9. A câmera infravermelha 21 é projetada para registrar a seção da superfície 22 de diferentes tamanhos atrás do arado de pavimentação 9 e/ou uma imagem de temperatura diferentemente grande 21 da seção da superfície 22 dependendo do tipo de arado de pavimentação 9 usado.
[0056] O arado de pavimentação 9 mostrado na Figura 2 é um arado extensível A com unidades extensoras lateral 23. Esta última pode ser estendida lateralmente para a instalação de uma grande largura para a camada de pavimentação de estradas 10. A Figura 2 mostra ainda que respectivamente um módulo de operação do arado 24 é fixo nas respectivas unidades extensoras 23 do arado de pavimentação 9. As funções de operação do arado de pavimentação 9 podem ser controladas por meio do módulo de operação do arado 24. Em particular, o arado de pavimentação 9 pode ser nivelado por meio dos módulos de operação do arado 24 para produzir uma camada homogênea de pavimentação de estradas 10.
[0057] A Figura 2 mostra ainda em uma vista esquemática que uma unidade 25 para a geração de um campo para a especificação de uma compactação dinâmica está montada no alojamento 20 do módulo termográfico 19. A unidade 25 para a geração de um campo para a especificação de uma compactação dinâmica está configurada para produzir o campo para a especificação da compactação com base em geosinais termográficos que são criados pelo módulo termográfico 19.
[0058] Figura 2 mostra ainda em uma vista esquemática que uma unidade para a indicação de informações 26 está montada na viga vertical do teto 17. Entretanto, a unidade para a indicação de informações 26 também pode ser fixada em outro ponto da estrutura de teto ou no arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4. A unidade para a indicação de informações 26 também pode ser fixada dentro do alojamento 20 da unidade termográfica 19. Isso é explicado em maiores detalhes em conexão com as Figuras 3 a 5. Por meio da unidade para a indicação de informações 26, podem ser exibidas as mensagens de compactação para o operador do veículo de compactação 5, mostrado na Figura 1.
[0059] É mostrada uma vista esquemática traseira da máquina para o acabamento de estradas 4 de acordo com a invenção na Figura 3. Na Figura 3, a unidade para a indicação de informações 26 na viga esquerda do teto 17 é formada como uma lâmpada sinalizadora 27. Na viga do teto 17 à direita, a unidade para a indicação de informações 26 compreende um display métrico e/ou em pés 28 para exibir a especificação de compactação como dados numéricos.
[0060] Na Figura 3, a máquina para o acabamento de estradas 4 compreende tanto a lâmpada sinalizadora 27 como unidade métrica e/ou em pés de display 28, pela qual seria possível equipar a máquina para o acabamento de estradas 4 somente com uma dessas unidades para a indicação de informações 26.
[0061] De acordo com Figura 3, as unidades para a indicação de informações 26 estão viradas para dentro a partir da viga de teto 17, de maneira que o operador da máquina para o acabamento de estradas 4 não tem sua visão obstruída ao olhar para o espelho de visão traseira 29 (ver a Figura 2) da máquina para o acabamento de estradas 4. Seria também possível fixar pelo menos uma das unidades para a indicação de informações 26 na travessa 18 da estrutura de teto 15.
[0062] A lâmpada sinalizadora 27 compreende uma primeira lâmpada sinalizadora 30 e uma segunda lâmpada sinalizadora 31. A primeira lâmpada sinalizadora 30 pode ser configurada para emitir uma luz sinalizadora vermelha quando o veículo de compactação 5 que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas 4 estiver a uma distância muito curta ou a uma distância muito grande X atrás do arado de pavimentação 9. Isso informaria ao operador do veículo de compactação 5 que ele deve mudar sua distância X ao arado de pavimentação 9 rebocado à frente para obter um resultado ideal de compactação na camada de pavimentação de estradas 10.
[0063] Onde adequado, a primeira lâmpada sinalizadora 30 poderia ser configurada para emitir uma luz vermelha persistente quando o veículo de compactação 5 estiver muito próximo ao arado de pavimentação 9, isto é, quando a distância X for muito pequena. O operador do veículo de compactação 5 seria imediatamente alertado da necessidade de reduzir a velocidade do veículo de compactação 5 para se distanciar mais do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas. A primeira lâmpada sinalizadora 30 poderia também ser configurada para emitir uma luz piscante intermitente vermelha para comunicar ao veículo de acompanhamento de compactação que está muito longe atrás do arado de pavimentação 9. O operador do veículo de compactação 5 teria então que acelerar o veículo de compactação 5 de maneira que a distância X à máquina para o acabamento de estradas 4 que segue à frente ficasse menor.
[0064] A segunda lâmpada sinalizadora 31 pode ser configurada para emitir uma luz sinalizadora verde quando o veículo de compactação 5 seguir atrás do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4 em uma distância desejada X. Então, o veículo de compactação X está em uma distância da máquina para o acabamento de estradas 4 para que possa obter um resultado ideal de compactação.
[0065] A unidade de display métrica e/ou em pés 28 mostrada na Figura 3 é dividida em um primeiro campo do display 28A para mostrar uma distância máxima 32 e um segundo campo do display 28B para mostrar uma distância mínima 33. O primeiro campo do display 28A mostra o operador do veículo de acompanhamento de compactação 5 por meio da distância máxima 32 em que deve seguir atrás do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4. Se o operador seguir com seu veículo de compactação 5 atrás do arado de pavimentação em uma distância que ultrapassar a distância máxima 32, a camada de pavimentação de estradas 10 resfriaria demais, porque o veículo de compactação 5 compactaria de forma muito atrasada o asfalto da camada de pavimentação de estradas 10. Nesse processo, não mais seria obtido o grau desejado de compactação.
[0066] No segundo campo do display 28B, o operador do veículo de compactação 5 com base na distância mínima 33 que deve manter atrás do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4. Se o operador reduzir a distância mínima 33, conduziria o veículo de compactação 5 muito proximamente atrás do arado de pavimentação 9, isto é, entraria muito precocemente na camada ainda muito quente de pavimentação de estradas 10, o que poderia levar a trincas no material de pavimentação da estrada.
[0067] Dependendo do material de instalação M usado, assim como dependendo da temperatura do subsolo U, as informações exibidas pelas unidades para a indicação de informações 26 da Figura 3 podem variar. As unidades para a indicação de informações 26, portanto emitem mensagens de compactação dinâmicas ao operador do veículo de acompanhamento de compactação 5.
[0068] É também possível que tanto as unidades para a indicação de informações 26 mostradas na Figura 3, isto é, a lâmpada sinalizadora 27, assim como a unidade de display métrica e/ou em pés 28, estejam funcionalmente conectadas entre si. Em particular, a lâmpada sinalizadora 27 pode ser operada em relação à distância mínima e/ou à distância máxima determinadas, assim como em relação à distância medida X.
[0069] Além disso, seria possível para a unidade de display métrica e/ou em pés 28 exibir um valor numérico com um sinal positivo e/ou com um sinal negativo, pelo qual o operador do veículo de compactação 5 seja avisado por um display numérico com o sinal positivo para aumentar a distância X à máquina para o acabamento de estradas 4 que segue à frente e/ou que seja avisado por um display numérico com um sinal negativo para reduzir a distância X à máquina para o acabamento de estradas 4 que segue à frente.
[0070] A Figura 3 mostra ainda uma unidade de medição 38 que é configurada para medir a distância X ao veículo de acompanhamento de compactação, preferencialmente por meio de um sensor infravermelho 39. Com base na distância X ao veículo de acompanhamento de compactação 5 medida por meio da unidade de medição 38, assim como baseado na distância máxima e/ou distância mínima 32, 33, uma das unidades de display 26 da Figura 3 e/ou outra unidade de display 26 de acordo com a realização pode informar ao condutor do veículo de rolo se ele deve reduzir ou aumentar a distância X à máquina para o acabamento de estradas 4 que segue à frente.
[0071] A Figura 4 mostra outra variante da realização da máquina para o acabamento de estradas 4 para exibir a mensagem de compactação ao veículo de acompanhamento de compactação 5. Na Figura 4, a unidade para a indicação de informações 26 é formada como uma unidade de projeção 34. A unidade de projeção 34 compreende um laser 45 que é configurado para projetar a primeira linha de laser 35 baseada no campo para a especificação da compactação da unidade 25 para a geração de um campo para a especificação da compactação, assim como a segunda linha de laser 36 sobre a camada de pavimentação de estradas 10 entre a máquina para o acabamento de estradas 4 e o veículo de acompanhamento de compactação 5. A primeira linha de laser 35 indica a distância mínima 33 que o veículo de compactação 5 deve manter atrás do arado de pavimentação 9. Similarmente, a segunda linha de laser 36 indica a distância máxima 32 que o veículo de compactação 5 deve manter do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4 como máxima.
[0072] Na Figura 4, o veículo de compactação 5 teria que se unir à máquina para o acabamento de estradas 4 para compactar a camada de pavimentação de estradas 10 entre a primeira e a segunda linhas de laser 35, 36. Como acima explicado em conexão com as unidades para a indicação de informações 26 da Figura 3, também a primeira, assim como a segunda linha de laser 35, 36 podem variar em relação à taxa de resfriamento da recentemente instalada camada de pavimentação de estradas 10.
[0073] Com base nas linhas de laser 35, 36 projetadas na camada de pavimentação de estradas 10, o operador do veículo de compactação 5 vê se ele está movendo seu veículo de compactação 5 em uma distância predefinida atrás do arado de pavimentação 9 da máquina para o acabamento de estradas 4. A primeira e a segunda linhas de laser 35, 36 delimitam uma janela de compactação 37 na camada de pavimentação de estradas 10 dentro da qual o veículo de compactação 5 deve preferencialmente mover-se, de maneira a compactar a camada de pavimentação de estradas 10 de forma ideal.
[0074] A Figura 5 mostra outra realização da máquina para o acabamento de estradas 4 de acordo com a invenção. A máquina para o acabamento de estradas 4 da Figura 5 compreende uma unidade de desbobinamento 40 que é fixada lateralmente no arado de pavimentação 9. A unidade de desbobinamento 40 arrasta o primeiro e o segundo elementos de bobinamento 41, 42 na camada de pavimentação de estradas 10 atrás do arado de pavimentação 9. O comprimento dos respectivos elementos de bobinamento 41, 42 pode variar por meio da unidade de bobinamento 40.
[0075] O final do primeiro elemento de bobinamento 41 indica ao operador do veículo de compactação 5 quanto ele pode se mover no máximo em direção do arado de pavimentação 9. Similarmente, a extremidade do segundo elemento de bobinamento 42 indica ao operador do veículo de compactação 5 a distância máxima que deve manter do arado de pavimentação 9. A janela de compactação 37 é mostrada entre as extremidades respectivas do primeiro e do segundo elemento de bobinamento 41, 42. Dependendo do comprimento de desbobinamento dos elementos de bobinamento 41, 42, o tamanho da janela de compactação 37 dentro da qual o veículo de compactação 5 deve percorrer para obter um grau desejado de compactação da camada de pavimentação de estradas 10 varia.
[0076] Em todas as realizações da invenção, a unidade para a indicação de informações 26, independente de seu projeto, é fixada diretamente na máquina para o acabamento de estradas 4 e configurada para exibir mensagens visuais de compactação para o operador do veículo de compactação de acompanhamento 5 com base no que o operador do veículo de compactação 5 sabe qual a distância que deve dirigir o veículo de compactação 5 até a máquina para o acabamento de estradas 4 que segue à frente para obter um resultado ideal de compactação.

Claims (11)

1. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS (4), compreendendo um arado de pavimentação (9) para a produção de uma nova camada de pavimentação de estradas (10) de um material de pavimentação (M), e uma unidade (25) montada na máquina para o acabamento de estradas para a geração de um campo para a especificação de uma compactação dinâmica com base em geosinais termográficos em relação a pelo menos uma imagem de temperatura (21) que existe atrás do arado de pavimentação (9) da máquina para o acabamento de estradas (4) para pelo menos uma seção da superfície (22) da recentemente instalada camada de pavimentação de estradas (10), e uma unidade para a indicação de informações (26) montada na máquina para o acabamento de estradas (4) de maneira a exibir pelo menos uma mensagem de compactação pelo menos parcialmente com base no campo para a especificação da compactação para um operador de pelo menos um veículo de compactação (5) que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas (4) de maneira a compactar a recém-instalada camada de pavimentação de estradas (10), em que um uma especificação de valor compreendendo uma temperatura máxima e/ou mínima de compactação é depositada na unidade (25) para a geração do campo para a especificação da compactação, caracterizada pela unidade (25) ser configurada para determinar uma distância mínima (33) e/ou uma distância máxima (32), fora de uma comparação da especificação de valor com os geosinais termográficos do campo para a especificação da compactação, que o veículo de compactação (5) deve manter atrás da máquina para o acabamento de estradas (4), e em que a distância mínima (33) e/ou a distância máxima (32) podem ser exibidas na unidade para a indicação de informações (26) como uma mensagem de compactação em formato métrico e/ou de pés.
2. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS (4), compreendendo uma arado de pavimentação (9) para produzir uma nova camada de pavimentação de estradas (10) de um material de pavimentação (M), e uma unidade (25) fornecida na máquina para o acabamento de estradas para gerar um campo de especificação de compactação dinâmica com base em geosinais termográficos em relação a pelo menos uma imagem de temperatura (21) que existe atrás da arado de pavimentação (9) da máquina para o acabamento de estrada (4) para pelo menos uma seção da superfície (22) da camada de pavimento de estradas recém-instalada (10) e uma unidade para a indicação de informações (26) fornecida na máquina para o acabamento de estradas (4) para exibir pelo menos uma mensagem de compactação pelo menos parcialmente com base no campo para a especificação de compactação para um operador de pelo menos um veículo de compactação (5) que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas (4) para compactar a camada de pavimentação de estradas recém-instalada (10), em que a unidade para a indicação de informações (26) é uma unidade de projeção (34) que é formada para projetar a mensagem de compactação pelo menos em seções sobre a nova pavimentação da estrada (10) atrás do arado de pavimentação (9), caracterizada pela unidade de projeção (34) compreender pelo menos um laser (45) que é formado para projetar pelo menos uma linha (35, 36) e/ou uma reprodução do campo para a especificação da compactação como uma mensagem de compactação sobre a recém-instalada camada de pavimentação de estradas (10).
3. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS (4), compreendendo uma arado de pavimentação (9) para produzir uma nova camada de pavimentação de estradas (10) de um material de pavimentação (M), e uma unidade (25) fornecida na máquina para o acabamento de estradas para gerar um campo de especificação de compactação dinâmica com base em geosinais termográficos em relação a pelo menos uma imagem de temperatura (21) que existe atrás da arado de pavimentação (9) da máquina para o acabamento de estrada (4) para pelo menos uma seção da superfície (22) da camada de pavimento de estradas recém-instalada (10) e uma unidade para a indicação de informações (26) fornecida na máquina para o acabamento de estradas (4) para exibir pelo menos uma mensagem de compactação pelo menos parcialmente com base no campo para a especificação de compactação para um operador de pelo menos um veículo de compactação (5) que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas (4) para compactar a camada de pavimentação de estradas recém-instalada (10), caracterizada pela unidade para a indicação de informações (26) compreender uma unidade de desbobinamento (40) com pelo menos um elemento de bobinamento (41, 42), pelo qual a unidade de desbobinamento (40) é formada para arrastar o elemento de bobinamento (41, 42) atrás ou próximo ao arado de pavimentação (9) como um indicador com um comprimento variável em benefício do campo gerado para a especificação da compactação.
4. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pela máquina para o acabamento de estradas compreender uma unidade de medição (38) que é formada para registrar uma distância (X) ao veículo de acompanhamento de compactação e para levar em conta uma comparação da distância registrada (X) com o campo para a especificação da compactação para a geração da mensagem de compactação.
5. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela unidade para a indicação de informações (26) compreender uma lâmpada sinalizadora (27) que é configurada para enviar um sinal visual como uma mensagem de compactação.
6. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo campo para a especificação da compactação ser dividido em várias zonas de temperaturas para diferentes imagens de temperaturas atrás do arado de pavimentação (9).
7. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pela unidade para a indicação de informações (26) ser fixada em uma estrutura de teto (15) da máquina para o acabamento de estradas (4).
8. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pela máquina para o acabamento de estradas (4) compreender um módulo termográfico (19) para a geração dos geosinais termográficos em relação à imagem de temperatura (21) que existe atrás do arado de pavimentação (9) da máquina para o acabamento de estradas (4).
9. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pela unidade (25) para a geração do campo para a especificação de uma compactação dinâmica estar montada dentro de um alojamento (20) do módulo termográfico (19).
10. MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo campo para a especificação da compactação conter informações que indicam a pelo menos um ponto dentro do campo para a especificação da compactação um tempo de compactação favorável no qual o ponto tenha uma temperatura ideal de compactação.
11. MÉTODO PARA A INSTALAÇÃO DE UMA CAMADA DE PAVIMENTAÇÃO DE ESTRADAS (10) POR MEIO DE UMA MÁQUINA PARA O ACABAMENTO DE ESTRADAS (4), caracterizado por ser exibida pelo menos uma mensagem de compactação por meio de uma unidade para a indicação de informações (26), que é montada na máquina para o acabamento de estradas (4) que segue à frente, para um operador de pelo menos um veículo de compactação (5) que segue atrás da máquina para o acabamento de estradas (4) de maneira a compactar a camada de pavimentação de estradas (10) instalada pela máquina para o acabamento de estradas (4), em que a mensagem de compactação é exibida com base em um campo para a especificação da compactação que é gerado usando geosinais termográficos em relação a pelo menos uma imagem de temperatura (21) que existe atrás de um arado de pavimentação (9) da máquina para o acabamento de estradas (4) para pelo menos uma seção da superfície (22) da camada instalada de pavimentação de estradas (10), em que uma especificação de valor compreendendo uma temperatura máxima e/ou mínima de compactação é depositada na unidade (25) para a geração do campo para a especificação da compactação, pela qual a unidade (25) é configurada para determinar uma distância mínima (33) e/ou uma distância máxima (32), fora de uma comparação da especificação de valor com os geosinais termográficos do campo para a especificação da compactação, de que o veículo de compactação (5) deve manter atrás da máquina para o acabamento de estradas (4), e em que a distância mínima (33) e/ou a distância máxima (32) é exibida na unidade para a indicação de informações (26) como uma mensagem de compactação em formato métrico e/ou de pés, ou a unidade de indicação de informação (26) é uma unidade de projeção (34) que projeta a mensagem de compactação pelo menos em seções no novo pavimento de estradas (10) atrás do arado de pavimentação (9), em que a unidade de projeção (34) compreende pelo menos um laser (45) que projeta pelo menos uma linha (35, 36) e/ou uma reprodução do campo para a especificação de compactação como uma mensagem de compactação na camada de pavimentação de estradas recém-instalada (10), ou unidade para a indicação de informações (26) compreendendo uma unidade de desbobinamento (40) com pelo menos um elemento de bobinamento (41, 42), pelo qual a unidade de desbobinamento (40) arrasta o elemento de bobinamento (41, 42) atrás ou próximo ao arado de pavimentação (9) como um indicador com um comprimento variável em benefício do campo gerado para a especificação da compactação.
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