JP2022155303A - 路面の損傷の測定方法 - Google Patents
路面の損傷の測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022155303A JP2022155303A JP2021058734A JP2021058734A JP2022155303A JP 2022155303 A JP2022155303 A JP 2022155303A JP 2021058734 A JP2021058734 A JP 2021058734A JP 2021058734 A JP2021058734 A JP 2021058734A JP 2022155303 A JP2022155303 A JP 2022155303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- damage
- image
- ruler
- reference ruler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title abstract description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000032798 delamination Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
車両に設置された撮像装置により、上記車両の進行方向の前方に配置された上記基準定規を撮影して基準定規画像を得る基準定規撮影工程と、
上記車両で道路を走行しながら、上記撮像装置によって路面を撮影して路面画像を得る路面撮影工程と、
上記基準定規画像と、上記路面画像とを重ね合わせて複合画像を作成する複合画像作成工程と、
上記複合画像に基づいて、上記路面画像中に存在する路面の損傷の寸法を検出する損傷寸法検出工程と
を備えることを特徴としている。
2 車両
3 撮像装置
4,21,24,30,33,36,40,45 基準定規
6 レンズ
7 撮像部
8 制御部
9 記憶部
10 電源部
13,27 目盛り
15 基準定規画像
16 スケール
17 複合画像
18 損傷部分
19 幅方向補助線
20 奥行方向補助線
22 測量用テープ
25 ジョイントマット
31,37,41 網目模様
34,35,38 正方形部分
39 格子部分
42,47 数字
43,48 マーク
Claims (9)
- 直交方向の目盛りを有する基準定規を、道路の表面に配置する基準定規配置工程と、
車両に設置された撮像装置により、上記車両の進行方向の前方に配置された上記基準定規を撮影して基準定規画像を得る基準定規撮影工程と、
上記車両で道路を走行しながら、上記撮像装置によって路面を撮影して複数の路面画像を得る路面撮影工程と、
上記基準定規画像と、上記路面画像とを重ね合わせて複合画像を作成する複合画像作成工程と、
上記複合画像に基づいて、上記路面画像中に存在する路面の損傷の寸法を検出する損傷寸法検出工程と
を備えることを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項1に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記損傷寸法検出工程は、上記複合画像に、上記路面画像中の損傷部分を取り囲むように補助線を設定し、上記補助線が交差する上記基準定規画像中の基準定規の部分の目盛りに基づいて、上記損傷の寸法を検出することを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項1に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記基準定規は、目盛りを有する矩形の枠状体であることを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項1に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記基準定規は、目盛りを有して枠状に配置されたテープであることを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項1に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記基準定規は、網目状の模様を有する板状体であることを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項1、2、4及び5に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記基準定規は、上記目盛りに対応する数字が記載されていることを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項5に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記基準定規の上記模様中に、数字が配列されていることを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項1に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記基準定規の目盛りが付されて測定を行う辺の大きさが、幅が3m以上4m以下、奥行が1m以上2m以下であることを特徴とする路面の損傷の測定方法。 - 請求項1に記載の路面の損傷の測定方法において、
上記撮像装置は、ドライブレコーダであることを特徴とする路面の損傷の測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021058734A JP6938107B1 (ja) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 路面の損傷の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021058734A JP6938107B1 (ja) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 路面の損傷の測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6938107B1 JP6938107B1 (ja) | 2021-09-22 |
JP2022155303A true JP2022155303A (ja) | 2022-10-13 |
Family
ID=78028247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021058734A Active JP6938107B1 (ja) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 路面の損傷の測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6938107B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023084732A1 (ja) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 株式会社日立製作所 | 情報処理システム及び方法並びに制御システム |
WO2023127082A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 日本電気株式会社 | 管理支援システム、管理支援方法、及び、記録媒体 |
JP7067852B1 (ja) | 2022-02-01 | 2022-05-16 | 株式会社ファンクリエイト | 路面損傷位置の算定方法 |
CN117649098A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 北京数通魔方科技有限公司 | 一种基于人工智能的巡检方法以及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5658638U (ja) * | 1979-10-09 | 1981-05-20 | ||
WO2010050162A1 (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | 株式会社パスコ | 道路計測装置及び道路計測方法 |
JP2017107429A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 三菱電機株式会社 | 道路異常判定装置、道路異常報知システムおよび道路異常報知方法 |
-
2021
- 2021-03-30 JP JP2021058734A patent/JP6938107B1/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5658638U (ja) * | 1979-10-09 | 1981-05-20 | ||
WO2010050162A1 (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | 株式会社パスコ | 道路計測装置及び道路計測方法 |
JP2017107429A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 三菱電機株式会社 | 道路異常判定装置、道路異常報知システムおよび道路異常報知方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6938107B1 (ja) | 2021-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6938107B1 (ja) | 路面の損傷の測定方法 | |
JP6068012B2 (ja) | 道床形状計測方法、道床形状計測装置および車両 | |
CN103778681B (zh) | 一种车载高速公路巡检系统及数据获取和处理方法 | |
Chen et al. | Inexpensive multimodal sensor fusion system for autonomous data acquisition of road surface conditions | |
JP5602324B1 (ja) | 道路測定システム | |
US7562563B2 (en) | Apparatus for automatically inspecting road surface pavement condition | |
JP6154001B2 (ja) | 道路走行面の形状を調査する装置 | |
CN101694084B (zh) | 地面车载移动检测系统 | |
CN107187464B (zh) | 轨道板检测车、系统以及方法 | |
JPS61281915A (ja) | 路面性状計測車両装置 | |
CN101845788B (zh) | 基于结构光视觉的水泥混凝土路面错台检测装置及方法 | |
JP6602625B2 (ja) | 構造物検査システム | |
JP6507268B2 (ja) | 撮影支援装置及び撮影支援方法 | |
CN107703149A (zh) | 一种基于双目视觉与激光散斑的铁轨扣件异常检测系统 | |
JPH0961126A (ja) | 空間距離測定方法及び空間距離測定装置 | |
CN202111802U (zh) | 多图像传感器的监控设备的校准装置 | |
CN108007346A (zh) | 一种可视化地铁限界检测系统 | |
JP2000283734A (ja) | トラック積載土量の計測方法及び装置 | |
JP6965536B2 (ja) | 情報処理システム、評価システム、情報処理方法およびプログラム | |
JP7067852B1 (ja) | 路面損傷位置の算定方法 | |
JP6602624B2 (ja) | 構造物検査システム | |
CN109345576B (zh) | 车辆行驶速度鉴定方法及系统 | |
WO2017057356A1 (ja) | 構造物撮像装置、構造物検査装置および構造物検査システム | |
JP6932057B2 (ja) | 路面性状調査装置及び路面性状調査システム | |
JP6220203B2 (ja) | 建築限界表示方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210405 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210405 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210812 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210831 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6938107 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |