JP6892898B2 - 重量センサを有するベルトコンベヤシステムを有する建設機械 - Google Patents

重量センサを有するベルトコンベヤシステムを有する建設機械 Download PDF

Info

Publication number
JP6892898B2
JP6892898B2 JP2019113917A JP2019113917A JP6892898B2 JP 6892898 B2 JP6892898 B2 JP 6892898B2 JP 2019113917 A JP2019113917 A JP 2019113917A JP 2019113917 A JP2019113917 A JP 2019113917A JP 6892898 B2 JP6892898 B2 JP 6892898B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
construction machine
belt conveyor
pavement
electronic control
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019113917A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020023869A (ja
Inventor
フィッケイゼン ステファン
フィッケイゼン ステファン
ルッツ アーノルド
ルッツ アーノルド
ムンツ ローマン
ムンツ ローマン
ブッシュマン マーティン
ブッシュマン マーティン
Original Assignee
ヨゼフ フェゲーレ アーゲー
ヨゼフ フェゲーレ アーゲー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヨゼフ フェゲーレ アーゲー, ヨゼフ フェゲーレ アーゲー filed Critical ヨゼフ フェゲーレ アーゲー
Publication of JP2020023869A publication Critical patent/JP2020023869A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6892898B2 publication Critical patent/JP6892898B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/02Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
    • E01C19/08Apparatus for transporting and heating or melting asphalt, bitumen, tar, or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
    • E01C19/4853Apparatus designed for railless operation, e.g. crawler-mounted, provided with portable trackway arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/003Details; specially adapted accessories
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/04Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/08Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge
    • G01G11/12Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge by controlling the speed of the belt
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/02Feeding devices for pavers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/02Feeding devices for pavers
    • E01C2301/04Independent shuttles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Description

本発明は、ロードフィニッシャーまたはフィーダ車両である建設機械に関する。
アスファルトまたは同様の資材の舗装により、道路または同様の表面を造るために、ロードフィニッシャーが使用されている。ロードフィニッシャーは、舗装資材を資材ホッパーに保持する。舗装資材は、ベルトコンベヤシステムにより舗装スクリードの前に連続的に提供され、スクリードにより事前に圧縮され、均される。これにより、平らで均一な表面が得られる。特に資材保持量を増やすために、フィーダ車両がロードフィニッシャーの移動方向前方で使用され得る。フィーダ車両は独立して運転され、資材ホッパーと、ベルトコンベヤシステムとを有する。フィーダ車両を使用する場合、トラックにより搬送された舗装資材がまずその資材ホッパーに積み込まれ、その後、ロードフィニッシャーの資材ホッパー内に、フィーダ車両のベルトコンベヤシステムを介して送られる。これにより、資材保持用に、2つの資材ホッパーが利用される。したがって、舗装資材を送り込むことができる期間が長くなる。両方の建設機械には、特にそれぞれの資材ホッパー内に配置される、追加的な装置が設けられてもよい。当該装置としては、ヒーター、オーガーまたは振動子が含まれる。これらは、舗装資材が良く混ざることを保証し、さらに舗装資材が冷却、固化、分離を防止することで、舗装処理を向上するものである。
現状の建設機械、特にロードフィニッシャーおよびフィーダ車両の欠点として、資材の運搬量は推測するしかなく、十分に供給、保持されているかどうかは、目視でしか確認できないことが挙げられる。
本発明の目的は、ロードフィニッシャーまたはフィーダ車両である建設機械により、連続して正確に、舗装資材の量を測り、その処理を監視することである。
この目的は、請求項1に記載の特徴を有する建設機械により実現される。本発明の有利な展開を従属項に記載する。
本発明に係るロードフィニッシャーまたはフィーダ車両である建設機械は、操作キャビンと、資材ホッパーと、ベルトコンベヤシステムと、電子制御システムとを備える。ベルトコンベヤシステムはベルトコンベヤと、ベルトコンベヤ上に配置された舗装資材の重みによる力を測定するように構成された1または複数の重量センサと、ベルトコンベヤシステムの傾斜角および/または回転角を測定するように構成された1つまたは複数の傾斜センサとを有する。電子制御システムは、重量センサと傾斜センサからのデータを受信し、処理して、舗装資材の質量を計算するように構成される。重量センサに加えて/代えてベルトコンベヤシステムが、ベルトコンベヤ上に配置された舗装資材の体積を測定するように構成された体積センサを有してもよい。
ロードフィニッシャーおよびフィーダ車両の両方において、資材ホッパーは通常、先行車両から充填できるように、移動方向前方に配置される。ベルトコンベヤシステムは、資材ホッパーから、建設機械の後端までのシャーシトンネルを通じて延在する。例えば、舗装資材は舗装スクリードの前方に提供される。ベルトコンベヤは、ローラー等の支持部材に置かれ、その動作用の搬送速度は可変である。重量センサは、各支持部材に設けられて、領域またはセル毎の舗装資材の重みによる力を測定する。また、ベルトコンベヤ支持部材に重量センサを設けて、ベルトコンベヤ上に配置された全舗装資材の重みによる力を測定するようにしてもよい。この測定結果は、ベルトコンベヤの自重に応じて修正される。建設機械が傾斜面にアスファルトを敷くために、当該傾斜面にある場合、建設機械、さらにはベルトコンベヤも傾斜する。したがって、重量センサ上の舗装資材による法線方向の力も、実際の重みによる力と乖離する。ベルトコンベヤそのものの傾斜が変化し得る状況でも同様である。これは特にフィーダ車両において、舗装資材がロードフィニッシャーの資材ホッパーの側壁を超えるように持ち上げられ、資材ホッパーに運搬、排出されるような状況でも生じ得る。1つまたは複数の傾斜センサにより、ベルトコンベヤシステムの傾斜角と回転角とを判定し、公知の三角関数により、重みによる力を補正して、ベルトコンベヤ上の舗装資材の実際の質量を判定するようにしてもよい。好ましくは、電子制御システムは、センサから受信した全てのデータを自動的にリアルタイムで処理して、建設機械の操作者に対して、ディスプレイで表示してもよい。これにより、処理された舗装資材の質量または量を連続的に監視可能となる。したがって、配送トラックの納品書や、資材倉庫内の資材の視認にのみ基づいて、処理済みの資材量または残量を推定する必要がなくなる。
例えば体積センサは、ベルトコンベヤ上方に設けられてベルトコンベヤ上の舗装資材の表面を光学的にスキャンするレーザースキャナーであってもよい。例えば、表面形状は、搬送方向に対する垂直な仮想の切断線に沿って二次元に、かつ、水平に動かしてスキャンニングされてもよい。また、三次元的に、ベルトコンベヤのより大きな範囲を網羅してもよい。体積に基づくデータもこのようにして計算できる。
好ましくは、ベルトコンベヤシステムは1つまたは複数の速度センサを備える。速度センサは、ベルトコンベヤの運搬速度を測定するように構成される。例えば、速度センサはベルトコンベヤのローラー駆動の回転運動を測定できる。ベルトコンベヤの速度値を記録することで、ベルトコンベヤ上に舗装資材が残存する時間がわかるので、舗装資材の実際に処理された量が計算できる。このようにして、ベルトコンベヤ駆動部も制御できる。
典型的な変形例として、電子制御システムは、速度センサのデータを受信し、処理することで、舗装資材の運搬率を計算するように構成される。上述の質量、体積についての測定値は、瞬間的な数値でしかないので、各測定値を運搬速度に組み合わせることで、時間経過、したがってある時点での総資材運搬量が計算可能となる。運搬速度を考慮することで、測定値が合計、積分でき、計上が多数回にわたることが避けられる。
理想的には、電子制御システムは、センサから受信したデータに基づいて、建設機械の舗装資材のバッファ量を判定して、舗装資材がどれくらいの時間利用可能かを予め計算するように構成される。例えば、舗装要件が変わらず、以前に判定された運搬率が適切に補間され得ると仮定できる。配送された舗装資材に対する納品書から、元の量がわかるので、資材ホッパー内の残量と、再充填が必要になるまでの残時間が計算できる。これにより、舗装資材の配送が効率的に整理できるので、舗装処理が滞るような、利用可能な資材の不足が生じなくなる。また、過剰な量の舗装資材が届けられて、運送トラックが、冷却時間を伴う舗装資材の積み降ろしを待たねばならなくなるようなこともなくなる。供給網的に必要があれば、舗装速度も一定限度内で調整できる。
一般的な変形例として、電子制御システムは、別の建設機械の電子制御システム、および/またはさらなるデータ処理システムとのデータ交換のための無線データ通信用のインタフェースを有する。これにより、従来の無線規格や装置を利用し、建設現場に対して統合制御する構成が実現可能となる。即ち、当構成においては、関連車両の全てが互いに同一のデータを交換することで繋がり、それに応じて工程計画や、調整も可能となる。
好ましくは、建設機械(特にロードフィニッシャー)が、敷設路面の幅を判定するスクリード幅検出器を有する舗装スクリードを有する。スクリード幅検出器は、固定幅舗装スクリードおよび/またはアタッチメントのIDタグ等といったデータ形式を読み取り可能なものであってもよい。また。スクリードが延伸可能であれば、ポテンショメータのような測定装置を利用してもよい。データはそれぞれ、電子制御システムにより記憶、処理される。
典型的には、建設機械は舗装動作中に移動した距離、即ち敷設路面の長さを判定するために、距離センサを有する。距離センサは、ブラケットに取り付けられた測定ホイールのような機械的装置であってもよい。測定ホイールは、建設機械の移動に伴い地面に接触しながら回転する。この回転が、磁石の回転を読み取るようなホールセンサにより、電気的に検出される。ただし、一方で、その他機械的、または電子的手法でも動きが検出されてもよい。当該手法としては、例えば、GPSのような衛星式測位手段等が挙げられる。したがって、新たに敷かれた路面の正確な長さを、電子制御システムで検出、処理できる。
別の有効な変形例として、ロードフィニッシャーは敷設路面の層厚さを判定するための、層厚さ検出器を有する舗装スクリードを有する。例えば、層厚さは、新たに舗装した路面と、その前の道路基礎との高さの比較測定により判定できる。これは、伸縮可能触覚センサ、レーザー装置、またはその他適切な手法を用いることで実現できる。このセンサは、舗装スクリード上に配置できる。センサは舗装スクリードに配置可能であるが、建設機械のその他有効な位置に配置されてもよい。このようにして、その他参照点(歩道の端等)に対する路面の相対的高さだけではなく、層の絶対厚さも判定できる。
好ましい変形例として、電子制御システムは、処理された舗装資材の判定された質量と、敷設路面の幅(B)および長さ(L)とに基づいて、面積あたりの質量を計算するように構成される。通常、路面の所与の耐性や強度を実現するために、舗装資材の面積あたりの最小質量は、オーダー時に予め決まっている。この所定の値よりも低くなければ、新たに路面を敷いてもそれを取り除いて、また新たに敷く必要が出てくる。但し、値があまりにも高くなるのは、施工者に対するコスト増につながるので、避ける必要がある。上述のセンサにより、全ての要件が満たされたかを、舗装動作中に確認でき、必要であれば、機械設定を即修正できる。さらに、上述のように、資材のスループットが監視でき、現場での効率的な管理が可能となる。
従来の変形例では、電子制御システムは、処理された舗装資材の判定された質量と、敷設路面の幅(B)長さ(L)および層厚さ(H)とに基づいて、体積あたりの質量、即ち舗装資材(7)の圧縮度合いを計算するように構成される。圧縮度合いは、ローラーによるさらにどれ程圧縮が必要かを示す。
通常、電子制御システムは、敷設路面の判定された面積あたりの質量と、これからアスファルトを敷く対象領域の既知の寸法とに基づいて、舗装資材の必要量を判定するように構成される。例えば、アスファルトを敷く対象面全体を、舗装開始前に電子制御システムに入力できる。これにより、電子制御システムは現状の位置データと、以前の資材消費に基づいて、舗装資材の追加需要を計算できる。これにより、トラックによる追加運搬を計画でき、対応する製造能力を維持でき、さらに過剰な舗装資材が運搬されることも避けられる。
一般的な変形例として、建設機械(特にフィーダ車両であり得る)において、ベルトコンベヤシステムが、車列において後続の、異なる複数の建設機械、特にロードフィニッシャーに舗装資材を送り込むための異なる複数の枢動位置に配置されるのに適している枢動ベルトシステムである。例えば、アスファルトを敷く横並びの2台の舗装車に対して、1台のフィーダ車両で積み込みが可能になる。これにより、建設機械に対する要件、したがって建設現場でのコストが低減できる。
好ましくは、枢動ベルトシステムは、角度センサを有する。角度センサは、枢動ベルトシステムの枢動位置を検出し、後続の建設機械(特にロードフィニッシャー)に対して、異なる角度範囲を割り当てる。作業開始時に、枢動ベルトシステムの各位置がロードフィニッシャーに割り当てられることができる。即ち、システムに学習させることができる。そして、例えば、フィーダ車両は2台のロードフィニッシャーに積み込みが可能で、電子制御システムはどのロードフィニッシャーにどの舗装資材がどれほど投入されたかを自動的に登録する。これにより、舗装処理を自動的に監視および制御でき、上述のようにデータを判定できる。したがって、効率的な舗装処理が実現できる。
さらなる変形例では、建設機械が、舗装資材を送る後続の建設機械(特にロードフィニッシャー)を、明確な識別子を読み取ることで特定するために、近距離無線通信用ユニットを有する。例えば、リーダーを枢動ベルトシステムに配置して、枢動ベルトシステムがロードフィニッシャーに向けて枢動する際に、積み込み対象のロードフィニッシャーにつけられたRFIDチップを読み取るようにする。したがって、各ロードフィニッシャーの特定の枢動位置を特定するための学習処理も、電子制御システムに連動して、完全に自動的に実現できる。
さらなる有効な変形例として、電子制御システム、および/または無線データ通信用のインタフェースは、データストリームにおいて、舗装資材が送られる前記後続の建設機械、特にロードフィニッシャーを特定するように構成される。例えば、フィーダ車両が複数のロードフィニッシャーに対して積み込みを行う場合、データおよび信号が、フィーダ車両と、現在対象となるロードフィニッシャーとの間でやり取りされる。
以下に、本発明の実施形態を、以下の図を参照にして、より詳細に説明する。
図1は、フィーダ車両およびロードフィニッシャーの形態をとる2台の建設機械を示す概略側面図である。 図2は、第1および第2位置に枢動ベルトシステムが配置されたフィーダ車両および2台のロードフィニッシャーを示す概略平面図である。
図において、互いに対応する要素は、同じ参照符号が付される。
図1は、本発明に係る建設機械1、3の実施形態を示す。これらは、フィーダ車両1およびロードフィニッシャー3の形態をとる。フィーダ車両1は、資材ホッパー5を有する。資材ホッパー5内に、トラックから舗装資材7を投入でき、保持できる。さらに、必要であれば、資材は混合や加熱も可能である。舗装資材7は、ベルトコンベヤシステム11のベルトコンベヤ9を通じてロードフィニッシャー3の資材ホッパー5内に積み込まれる。資材はそこからロードフィニッシャー3のベルトコンベヤシステム11により舗装スクリード13の前に運ばれ、オーガー15により均一に広げられる。舗装スクリード13は舗装資材7を均して圧縮する。これにより、均一で安定した路面17が得られる。建設機械1および3の両方に操作キャビン19が設けられる。ここから、運転手はそれぞれ建設機械1および3を操作できる。電子制御システム21は、データ処理およびデータ記憶要素を有し、実行された機能に応じて各建設機械1、3の動作を制御する。当該動作は、センサや入出力装置とのデータのやり取りを含む。
ベルトコンベヤシステム11は、それぞれ1つまたは複数の重量センサ23を有する。これは、ベルトコンベヤ9上に配置された舗装資材7の重みによる力を測定する。各重量センサ23は、それぞれベルトコンベヤ9の一部で測定を行うように配置されるか、ベルトコンベヤ9上に配置された全ての舗装資材7の重みによる力も検出可能である。したがって、重量センサ23は、各支持ローラー25の軸受に配置されてもよいし、ベルトコンベヤ9全体の軸受に配置されてもよい。フィーダ車両1の場合、枢動可能なベルトコンベヤシステム11のサスペンション27に配置された重量センサ23によっても重量測定が実行可能である。
空間中のベルトコンベヤシステム11の位置を判定するため、1つまたは複数の傾斜センサ29が設けられる。傾斜センサ29は、傾斜角αと、回転角βとを判定するものである。傾斜角αは、ベルトコンベヤシステム11の水平に対する傾斜を示す。傾斜は、ベルトコンベヤシステム11の調整や、上り坂または下り坂走行により生じ、すなわち、水平な車両軸Aの追加的な傾斜となる。回転角βは、水平な長手方向の車両軸Aにおける建設機械1、3の回転に対応する。これは、例えば坂道のカーブにより継続する、道路基礎の横方向に下がる表面形状によるものである。傾斜センサ29から角度データを受信することで、重量センサ23が検出した、ベルトコンベヤ9にかかる法線力が、舗装資材7の実際の重みによる力に変換可能となり、これにより当該資材の質量が判定できる。
体積センサ31は、ベルトコンベヤシステム11内に配置可能で、上述のように、ベルトコンベヤ9上に配置された舗装資材7の体積を、例えばレーザー測定により検知する。さらに、ベルトコンベヤシステム11内に、速度センサ33が配置される。速度センサ33は、ベルトコンベヤ9の運搬速度を測定する。このような速度センサ33は、ベルトコンベヤ9の付属要素に接続されてもよい。付属要素の例としては、ベルトコンベヤ9により駆動されるローラーが挙げられる。或いは、ベルトコンベヤ9が電動モーターにより駆動される場合、それに直接設けられてもよい。
データ線、メモリユニット、建設機械の電子部品とのデータ交換用回路に加え、電子制御システム21はさらに、データ保存および処理用の要素を備える。当該要素としては、別の建設機械1との無線データ通信用のインタフェース35、および/またはさらなるデータ処理システム36が挙げられる。当該システム36は、施工建築会社の携帯パーソナルコンピュータまたはコントロールセンタ等である。したがって、例えば、インタフェース35は携帯無線、WLANまたはBluetooth(登録商標)インタフェース35、またはその他適切な送信規格用のインタフェースであってもよい。これらは複数あってもよい。データ通信用のインタフェース35は適宜、適切なアンテナ37に接続されてもよい。
ロードフィニッシャー3の形態をとる建設機械3は、舗装スクリード13を有する。舗装スクリード13の幅は、着脱可能な幅増し要素または延伸機構を利用して、各要件に適用可能である。検出器39付きのスクリードが、舗装スクリードに配置され、その有効幅を測定する。この検出器は例えば、固定幅スクリードまたはアタッチメントの関連情報を含む、識別タグを読み取ることができ、さらに、伸縮式スクリードの増加した幅を、ポテンショメータで測定できる。例えば、判定されたデータは、電子制御システム21に送られる。
舗装動作中に移動した距離を判定するため、建設機械3は、測定ホイール41の形態を取る距離センサを有してもよい。さらに/あるいは、GPSレシーバ43が使用されてもよい。いずれの距離センサ41、43も、電子制御システム21により読み取られてもよく、任意で舗装スクリード13の監視部に接続されてもよい。したがって、舗装スクリード13が降下生成位置または浮遊位置にある状態、即ち舗装動作が実行された状態での走行距離のみが自動的に記録される。
敷設された路面17の厚さHを測定するために、層厚さ検出器45がロードフィニッシャー3に配置される。ここでは、層厚さ検出器45は2つのレーザー測距装置45として示されている。これは、路面17敷設前の道路基礎46の表面と、敷設された路面17を測定し、それらの高さの差を判定するように使用される。測距装置45はいずれも、ロードフィニッシャー3のシャーシまたはいずれも舗装スクリード13に、適切な連結部を介して取り付けられてもよい。
或いは、これら追加的測定装置45は、省略されてもよい。舗装スクリード13のシャーシ47に対する位置は、そのサスペンションにより検出されてもよい。シャーシ47の高さ調整も考慮してもよい。
フィーダ車両1のベルトコンベヤシステム11は、枢動ベルトシステムであってもよい。これにより、複数のロードフィニッシャー3が、ベルトコンベヤシステム11の水平枢動により、フィーダ車両1の異なる複数の位置に搭載できる。枢動ベルトシステム11の現在位置を検出するため、回転または枢動角度を検出する角度センサ49が設けられてもよい。
図2は、隣り合わせで互いにずれた状態で走行する2台のロードフィニッシャー3と、フィーダ車両1とを含む舗装車列を示す。フィーダ車両1は、枢動ベルトシステムの形態のベルトコンベヤシステム11を備える。図では、ベルトコンベヤシステム11は、移動方向Sで、フィーダ車両1の後ろを走るロードフィニッシャー3に積み込みを行うための第1の位置P1と、横方向でずれているロードフィニッシャー3に積み込みを行う第2の位置P2とで示されている。角度センサ49で検出されるベルトコンベヤシステム11の位置を、各ロードフィニッシャー3に対応付けるために、フィーダ車両1(例えばベルトコンベヤシステム11、特にその下側)に、近距離無線通信用ユニット51が設けられてもよい。このユニットは、各ロードフィニッシャー3を正確に特定するように、その識別子53を読み取る。例えば、識別子は、ロードフィニッシャー3の資材ホッパー5に張り付けられたRFIDラベルであってもよい。ベルトコンベヤシステム11は、2つの位置P1、P2の間で調整可能であるだけではなく、連続的に枢動可能である。ロードフィニッシャー3には、ベルトコンベヤシステムの正確な位置P1、P2のみではなく、例えば各80度の角度範囲W1、W2も定義および割り当てられてもよい。
敷設済みの路面17は、幅Bと、長さLとを有する。これらは、上述のように定義できる。アスファルトがこれから敷かれる表面の寸法は、長さL1と、幅B1とで決定されてもよい。但し、より複雑な形状であってもよい。必要な舗装資材7の総量を判定するために、計画段階で、その総面積を測定してもよい。
上述の建設機械1、3の実施形態に基づいて、その多様な変形例が考えられる。例えば、フィーダ車両1には、第1および第2ベルトコンベヤシステム11が設けられてもよい。第1ベルトコンベヤシステム11は、資材ホッパー5から舗装資材7をフィーダ車両1の後端に送る。ここから、資材7は第2ベルトコンベヤシステム11に送られ、それがロードフィニッシャー3に積み込まれる。第2ベルトコンベヤシステム11は、通常の枢動ベルトシステムである。重量センサ23さらには追加のセンサ23、31、33が、各ベルトコンベヤシステム11に設けられてもよい。よりシンプルにするためには、内部にベルトコンベヤシステム11に設けられることが好ましい。
1 フィーダ車両
3 ロードフィニッシャー
5 資材ホッパー
7 舗装資材
9 ベルトコンベヤ
11 ベルトコンベヤシステム

Claims (15)

  1. フィーダ車両(1)またはロードフィニッシャー(3)である建設機械(1、3)であって、
    操作キャビン(19)と、資材ホッパー(5)と、ベルトコンベヤシステム(11)と、電子制御システム(21)、とを備え、
    前記ベルトコンベヤシステム(11)は、
    ベルトコンベヤ(9)と、
    前記ベルトコンベヤ(9)上に配置された舗装資材(7)の重みによる力を測定するように構成された1または複数の重量センサ(23)と、
    前記ベルトコンベヤシステム(11)の傾斜角(α)および回転角(β)を測定するように構成された1つまたは複数の傾斜センサ(29)とを有し、
    前記電子制御システム(21)は、前記重量センサ(23)と前記傾斜センサ(29)からのデータを受信し、処理して、前記舗装資材(7)の質量を計算するように構成され、さらに/あるいは前記ベルトコンベヤシステム(11)が、前記ベルトコンベヤ(9)上に配置された前記舗装資材(7)の体積を測定するように構成された体積センサ(31)を有することを特徴とする、建設機械。
  2. 前記ベルトコンベヤシステム(11)は、前記ベルトコンベヤ(9)の運搬速度を測定するように構成された、1つまたは複数の速度センサ(33)を有することを特徴とする、請求項1に記載の建設機械。
  3. 前記電子制御システム(21)は、前記速度センサ(33)のデータを受信し、処理することで、前記舗装資材(7)の運搬率を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項2に記載の建設機械。
  4. 前記電子制御システム(21)は、前記センサ(23、29、33)から受信したデータと配送された舗装資材(7)の元の量とに基づいて、前記建設機械(1、3)の前記舗装資材(7)のバッファ量を判定して、前記舗装資材(7)がどの程度の時間利用可能かを予め計算するように構成されたことを特徴とする、請求項2または3に記載の建設機械。
  5. 前記電子制御システム(21)は、別の建設機械(1、3)の電子制御システム(21)、および/またはさらなるデータ処理システム(36)とのデータ交換のための無線データ通信用のインタフェース(35)を有することを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の建設機械。
  6. 前記建設機械は特にロードフィニッシャー(3)であって、敷設路面(17)の幅(B)を判定するスクリード幅検出器(39)を有する舗装スクリード(13)を有することを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の建設機械。
  7. 前記建設機械は特にロードフィニッシャー(3)であって、舗装動作中に移動した距離、即ち敷設路面(7)の長さ(L)を判定するために、距離センサ(41、43)を有することを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の建設機械。
  8. 前記建設機械は特にロードフィニッシャー(3)であって、敷設路面(17)の層厚さ(H)を判定するための、層厚さ検出器(45)を有する舗装スクリード(13)を有することを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の建設機械。
  9. 前記電子制御システム(21)は、処理された前記舗装資材(7)の前記判定された質量と、前記敷設路面(17)の幅(B)および長さ(L)とに基づいて、面積あたりの質量を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項8に記載の建設機械。
  10. 前記電子制御システム(21)は、処理された前記舗装資材(7)の前記判定された質量と、前記敷設路面(17)の幅(B)、長さ(L)および層厚さ(H)とに基づいて、体積あたりの質量、即ち前記舗装資材(7)の圧縮度合いを計算するように構成されたことを特徴とする、請求項8または9に記載の建設機械。
  11. 前記電子制御システム(21)は、前記敷設路面(17)の判定された面積あたりの質量と、これからアスファルトを敷く対象領域の既知の寸法(B1、L1)とに基づいて、舗装資材(7)の必要量を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項9または10に記載の建設機械。
  12. 前記建設機械は特にフィーダ車両(1)であって、前記ベルトコンベヤシステム(11)は、車列において後続の、異なる複数の建設機械(1、3)、特にロードフィニッシャー(3)に舗装資材(7)を送り込むための異なる複数の枢動位置(P1、P2)に配置されるのに適している枢動ベルトシステム(11)であることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の建設機械。
  13. 前記建設機械は特にフィーダ車両(1)であって、前記枢動ベルトシステム(11)は、角度センサ(49)を有し、
    前記角度センサ(49)は、前記枢動ベルトシステム(11)の前記枢動位置(P1、P2)を検出し、前記後続の建設機械(1、3)、特にロードフィニッシャー(3)に対して、異なる角度範囲(W1、W2)を割り当てることを特徴とする、請求項12に記載の建設機械。
  14. 前記建設機械は特にフィーダ車両(1)であって、近距離無線通信用ユニット(51)を有し、
    前記近距離無線通信用ユニット(51)は、前記舗装資材(7)を送る前記後続の建設機械(1、3)、特にロードフィニッシャー(3)を、明確な識別子(53)を読み取ることによって特定することを特徴とする、請求項12または13に記載の建設機械。
  15. 前記建設機械は特にフィーダ車両(1)であって、前記電子制御システム(21)は、データストリームにおいて、前記舗装資材(7)が送られる前記後続の建設機械(1、3)、特にロードフィニッシャー(3)を特定するように構成されたことを特徴とする、請求項12から14のいずれか一項に記載の建設機械。
JP2019113917A 2018-07-13 2019-06-19 重量センサを有するベルトコンベヤシステムを有する建設機械 Active JP6892898B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18183360.9 2018-07-13
EP18183360.9A EP3594409B1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Baumaschine mit einer förderbandanlage mit gewichtssensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020023869A JP2020023869A (ja) 2020-02-13
JP6892898B2 true JP6892898B2 (ja) 2021-06-23

Family

ID=62951913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019113917A Active JP6892898B2 (ja) 2018-07-13 2019-06-19 重量センサを有するベルトコンベヤシステムを有する建設機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11091886B2 (ja)
EP (1) EP3594409B1 (ja)
JP (1) JP6892898B2 (ja)
CN (2) CN211340313U (ja)
BR (1) BR102019013807B1 (ja)
PL (1) PL3594409T3 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3594409T3 (pl) * 2018-07-13 2022-08-08 Joseph Vögele AG Maszyna budowlana z układem przenośnika taśmowego z czujnikiem wagowym
JP7297761B2 (ja) * 2018-08-01 2023-06-26 住友建機株式会社 アスファルトフィニッシャ及び道路機械の管理装置
US11555278B2 (en) * 2019-07-08 2023-01-17 Caterpillar Paving Products Inc. Autowidth input for paving operations
US11292411B2 (en) * 2019-11-25 2022-04-05 Caterpillar Paving Products Inc. Adjustable rotary brush
EP3851584B1 (de) * 2020-01-16 2022-11-09 Joseph Vögele AG Strassenfertiger mit verdichtungssteuerung
EP3872258B1 (de) 2020-02-26 2024-07-17 Joseph Vögele AG Kontaktlose materialübergabe zwischem einem lkw und einem fahrenden strassenbaufahrzeug
CN115196372B (zh) * 2022-06-30 2024-04-02 苏州艾氪英诺机器人科技有限公司 一种物料卸载控制方法、装置及电子设备
KR102473268B1 (ko) * 2022-08-03 2022-12-02 주식회사 그루비테이블 반려견 사료 제품의 제조방법 및 계량장치
US11739480B1 (en) 2022-11-15 2023-08-29 Reed International Asphalt roadway paving methods and apparatus

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3749505A (en) * 1968-11-07 1973-07-31 Miller Formless Co Inc Concrete curb laying machine
SU972241A1 (ru) * 1981-04-09 1982-11-07 Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация" Конвейерные весы
US5044819A (en) * 1990-02-12 1991-09-03 Scanroad, Inc. Monitored paving system
JPH0492008U (ja) * 1990-12-25 1992-08-11
JP2590808Y2 (ja) * 1993-07-21 1999-02-24 日本道路株式会社 道路舗装機の作業機昇降制御装置
DE29510058U1 (de) 1995-06-21 1995-11-02 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Deckenfertiger
DE29519719U1 (de) * 1995-12-12 1996-02-01 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Vorrichtung zum Einbauen von Belagschichten
DE19951646A1 (de) * 1999-10-27 2001-05-23 Wirtgen Gmbh Baumaschine
JP2002061110A (ja) * 2000-08-23 2002-02-28 Nippon Hodo Co Ltd アスファルトの2層敷均方法、及び2層敷均装置
JP2003232008A (ja) * 2002-02-07 2003-08-19 Nippon Hodo Co Ltd アスファルトフィニッシャ
US7458747B2 (en) * 2003-09-17 2008-12-02 Cedarapids, Inc. Frame raising multi-use paving tractor with blind mateable quick connecting tool attachments
US7172363B2 (en) * 2004-08-31 2007-02-06 Caterpillar Paving Products Inc Paving machine output monitoring system
US7134806B2 (en) * 2004-10-26 2006-11-14 Her Majesty the Queen in right of the Province of Saskatchewan, as represented by the Minister of Highways and Transportation Repairing road surfaces
EP1837442B2 (de) * 2006-03-24 2016-04-13 Joseph Vögele AG Einbauzug
ATE412800T1 (de) 2006-04-13 2008-11-15 Voegele Ag J Strassenfertiger
DE202009003824U1 (de) 2009-03-20 2010-08-12 Wirtgen Gmbh Abbaumaschine, insbesondere Surfac Miner
PL2256246T3 (pl) * 2009-05-20 2018-11-30 Joseph Vögele AG Ciąg do tworzenia nawierzchni drogowej dla utworzenia nawierzchni drogowej
PL2366831T3 (pl) 2010-03-18 2015-07-31 Voegele Ag J Sposób sterowania procesem przy wbudowywaniu nawierzchni i wykańczarka
PL2385003T3 (pl) 2010-04-16 2013-01-31 Voegele Ag J Urządzenie przenośnikowe
PL2514873T3 (pl) * 2011-04-18 2014-08-29 Voegele Ag J Sposób i system do nanoszenia nawierzchni drogowej
DE102012209495B4 (de) * 2011-06-09 2014-07-24 Alfred Ulrich Straßenfertiger und Verfahren zu seiner Verwendung
JP5557885B2 (ja) * 2011-09-22 2014-07-23 Jfeアドバンテック株式会社 コンベヤスケール
PL2620549T3 (pl) 2012-01-26 2014-10-31 Voegele Ag J Wykańczarka ze sterowanymi urządzeniami przenoszącymi
EP2696173A1 (de) 2012-08-10 2014-02-12 Joseph Vögele AG Baumaschine mit Sensoreinheit
PL2711460T3 (pl) * 2012-09-21 2017-02-28 Joseph Vögele AG Maszyna budowlana i system przenoszenia materiału
PL2789741T5 (pl) 2013-04-12 2019-05-31 Voegele Ag J Wykańczarka z urządzeniem termograficznym
US9777442B2 (en) * 2014-03-03 2017-10-03 Weiler, Inc. System and method of applying material to a surface
US9879386B2 (en) * 2015-12-10 2018-01-30 Caterpillar Paving Products Inc. System for coordinating milling and paving machines
US10474338B2 (en) * 2016-01-15 2019-11-12 Caterpillar Paving Products Inc. Control system for coordinating paving operations
PL3594409T3 (pl) * 2018-07-13 2022-08-08 Joseph Vögele AG Maszyna budowlana z układem przenośnika taśmowego z czujnikiem wagowym
DE102019104218A1 (de) * 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung

Also Published As

Publication number Publication date
CN110714394A (zh) 2020-01-21
CN110714394B (zh) 2022-04-08
BR102019013807B1 (pt) 2024-03-12
CN211340313U (zh) 2020-08-25
BR102019013807A2 (pt) 2020-05-26
US20200018634A1 (en) 2020-01-16
PL3594409T3 (pl) 2022-08-08
JP2020023869A (ja) 2020-02-13
US11091886B2 (en) 2021-08-17
EP3594409B1 (de) 2022-03-09
EP3594409A1 (de) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6892898B2 (ja) 重量センサを有するベルトコンベヤシステムを有する建設機械
US10949786B2 (en) Cold planer material transport management system
CN111491005B (zh) 用于控制报告频率的系统和方法
US9011038B2 (en) Method and system for applying a road surface
CN110656554B (zh) 用于控制铺路机速度的系统和方法
US20180340302A1 (en) Machine train composed of road milling machine and road finisher, and method for operating road milling machine and road finisher
US9873990B2 (en) Paving machine having production monitoring system
JP5794459B2 (ja) 路面仕上げ機による下層土温度測定
CN109750579A (zh) 用于加热铺路整平板的系统
US20220290383A1 (en) Method of paving a road surface and asphalt paving system
CN207998778U (zh) 用于跟踪铣刨材料的系统
US9811953B2 (en) System and method for monitoring productivity of a paving machine
US11845622B2 (en) Truck measurement of a milling machine
CN110837910B (zh) 用于确定拖运卡车到达的系统和方法
EP3951059A1 (en) Display device for road machine
CN114667526A (zh) 用于材料运输的系统和方法
US12039866B2 (en) Display unit for road machine
WO2022210978A1 (ja) アスファルトフィニッシャ、及び路面舗装システム
CN112012083B (zh) 用于定位整平器板的方法和系统
EP4119726A1 (en) Construction management system and asphalt finisher
CN114514352A (zh) 用于摊铺机的定位系统
CN115991104A (zh) 具有预留电能的电动车辆

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191015

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200826

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201204

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210511

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210528

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6892898

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250