CN114667526A - 用于材料运输的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种方法包括利用控制器(122)从与拖运机(104)相关联的通信装置(126)接收至少一个信号。所述信号包括指示拖运机(104)沿着拖运机(104)被分配穿过的在材料运送场地(102)到倾倒场地(106)之间延伸的行进路径(114)的位置的位置信息，所述拖运机(104)的有效载荷容量(156)，以及基于拖运机(104)的有效载荷容量装载到拖运机(104)中的材料(108)的估计体积，并且包括利用控制器(122)基于所述位置信息定义材料运输的完成程度。

Description

用于材料运输的系统和方法

技术领域

本公开涉及一种材料运输系统，以及跟踪材料运输进度的方法。更具体地，本公开涉及控制器的使用，所述控制器被配置成将拖运机标识符与位置传感器相关联。

背景技术

拖运机、铺路机和其它类型的机器可以用于执行与例如污垢、混凝土、碎石甚至废物或垃圾的材料的移动相关联的各种任务。例如，拖运机可以用于将铺路材料从铺路材料设备运输到工作现场，使得铺路材料可以由一个或多个铺路机沿着铺路表面分布。可以协调此类机器的操作以便高效地执行操作。票务系统可以用于确定从沥青厂运输到工作现场的材料，例如在此示例中的铺路材料的量。票务系统可以利用控制器或其它处理装置生成物理或基于数据的材料票证。票证可以包括诸如放置到拖运机中的材料的重量、体积、组成、温度和/或其它特性的指示的信息。此外，票证可以包括标识将利用材料的工作现场，以及唯一地标识接收材料的特定拖运机的信息，以及其它类型的信息。在本示例中，材料票证可以包括指示在铺路设备处加载到拖运机中的材料的信息和对拖运机唯一的第一标识符。然而，一些位置可能没有参与或拥有硬件和/或软件基础设施来支持票务系统。

用于加载目标机器的示例性系统在美国专利号9,464,913(下文称为‘913参考文献)中描述。具体而言，‘913参考文献描述了位于观测车辆和目标机器中的每一个上的全球定位系统(GPS)传感器。位于目标机器上的操作者界面显示视觉提示，并且位于观测车辆上的操作者界面显示特定的听觉提示。分析仪被配置成与GPS传感器、目标机器用户界面和观测车辆操作者界面对接，以规划观测车辆到达目标位置所循的路径。分析仪还被配置成提供至少特定的听觉提示，以帮助观测车辆操作者沿着路径将观测车辆引导至目标位置。当两台机器彼此接近时，操作者可以在例如位于机器之一中的图形用户界面(GUI)上接收到警报。然而，‘913参考文献中描述的系统依赖于物理或电子票务系统来跟踪各种系统车辆中装载并携带的材料。所描述的系统还缺乏精确地跟踪进入或离开在工作现场指定的各个区域的能力。因此，在可以获取材料的材料设施不具有一组衡器或计量分配到材料拖运机中的材料的质量或体积的其它手段的情况下，‘913参考文献中描述的系统缺乏有效创建票证的能力。

本公开的示例涉及克服上述缺陷。

发明内容

在本公开的示例中，一种方法可以包括利用控制器从与拖运机相关联的通信装置接收至少一个信号。所述信号可以包括指示拖运机沿着拖运机被分配穿过的在材料运送场地到倾倒场地之间延伸的行进路径的位置的位置信息，所述拖运机的有效载荷容量，以及基于拖运机的有效载荷容量装载到拖运机中的材料的估计体积。所述方法还可以包括利用控制器，基于位置信息定义材料运输的完成程度。

在本公开的另一示例中，一种系统可以包括控制器和被配置成在与拖运机相关联的通信装置与控制器之间传输信号的网络。所述控制器被配置成从通信装置接收至少一个信号。所述信号可以包括指示拖运机沿着拖运机被分配穿过的在材料运送场地到倾倒场地之间延伸的行进路径的位置的位置信息，以及基于拖运机的有效载荷容量装载到拖运机中的材料的估计体积。所述控制器还可以被配置成基于位置信息定义材料运输的完成程度。

在本公开的又一示例中，一种方法可以包括利用控制器从与拖运机相关联的通信装置接收至少一个信号，所述拖运机沿着分配给所述拖运机穿过的行进路径移动，所述行进路径在材料运送场地内的第一区域与倾倒场地内的第二区域之间延伸，所述信号包括基于拖运机的有效载荷容量而装载到拖运机中的材料的估计体积，以及利用控制器生成标识所述估计体积的材料的购买者的票证。

附图说明

图1是根据本公开的示例性实施例的系统的示意图。

图2是根据本公开的示例性实施例的材料设备的示意图。

图3是由图1和2中所示的系统的控制器生成的示例性用户界面的图示。

图4是由图1和2中所示的铺路系统的控制器生成的示例性用户界面的图示。

图5是描绘跟踪图1和2中所示的材料运输操作的示例性方法的流程图。

图6是描绘跟踪图1和2中所示的材料运输操作的另一示例性方法的流程图。

图7是描绘跟踪图1和2中所示的材料运输操作的另一示例性方法的流程图。

具体实施方式

在所有附图中，将尽可能使用相同的附图标记表示相同或相似的部件。参考图1，示例性材料运输系统100可以包括用于生产或提供材料108的一个或多个材料设备102。在本文所述的示例中，材料可以包括诸如沥青的铺路材料，并且材料设备102可以是沥青设备。然而，材料设备102可以生产或提供任何材料，包括碎石、土壤、污垢和混凝土，以及其它材料。此外，在本文所述的一些示例中，材料设备102可以包括材料存放设备，例如循环中心、垃圾转移设备或其它材料存放库。如本文中所述，材料设备102可以包括称重台或其它设施/部件，其能够确定从材料设备102获取或带到材料设备的材料108的体积和/或质量。在其它示例中，另一方面，材料设备102可以不包括称重台或其它此类部件。在这种情况下，工长或设备操作者可能难以确定材料108的确切量(例如，体积和/或质量)以及为该材料108的体积和/或质量计费或以其他方式核算该材料的体积和/或质量。此外，可能证明难以确定至少部分地利用材料108的体积和/或质量的工作现场计划的完成程度来进行此类确定。因此，本说明书提供了系统100和方法以考虑材料108并确定工作现场计划的完成程度。

用于运输材料108的多个机器，例如一个或多个拖运机104可以包括在系统100内并且结合该系统使用。在一个示例中，还可以包括用于在工作现场112处将诸如沥青的材料层108施加到工作表面110的铺路机106。本文所述的机器在本文中和权利要求书内也可以被称为设备。

在一个示例中，铺路机106可以充当拖运机104的目的地和/或充当拖运机104倾倒或放置材料108的位置。在另一示例中，系统100可以不包括铺路机106，并且可以具有(多个)拖运机104倾倒材料108的倾倒场地。应当注意，材料设备102和铺路机106和/或倾倒场地两者都可以充当可以获取或放置材料108的位置。于是，工作现场112可以包括例如施工现场、道路工作现场、停车场或任何其它类型的工作现场。在一个示例中，一个或多个拖运机104可以用于将材料108从材料设备102运输到工作现场112处的铺路机106。拖运机104可以在材料设备102处装载材料108。拖运机104可以接着行进到工作现场112处的适当铺路机106并将材料108传送至铺路机106。铺路机106可以接着将材料108施加到工作表面110。在另一示例中，一个或多个拖运机104可以用于将例如污垢或碎石的材料108运输到倾倒场地。在本示例中，拖运机104可以在材料设备102处装载材料108。拖运机104可以接着行进到工作现场112处的适当倾倒场地，并将材料108放置在倾倒场地处。其它机器，例如分级机和压实机，接着可以使用材料108来构建或产生工作表面110。

本文中所描述的机器中的每一个都可以通过一个或多个中心站109彼此通信和/或与本地或远程控制系统120通信。中心站109可以促进本文所述的机器之间和/或此类机器与例如控制系统120的系统控制器122之间的无线通信，以用于传输和/或接收操作数据和/或指令的目的。

继续参考图1，在一些示例中，控制系统120和/或系统控制器122可以位于远离工作现场112的命令中心(未示出)。在其它示例中，系统控制器122和/或控制系统120的一个或多个部件可以位于工作现场112处。无论控制系统120的各种部件的位置如何，此类部件可以被配置成促进拖运机104和/或系统100的其它机器之间的通信，并将信息提供到上述机器。在本文所述的任何示例中，系统控制器122的功能可以是分布式的，使得某些操作在工作现场112处执行，其它操作远程执行(例如，在上述远程命令中心处执行)。例如，系统控制器122的一些操作可以在工作现场112处、在拖运机104和本文描述的其他机器中的一个或多个上执行。应当理解，系统控制器122可以包括系统100的部件、设置在工作现场112处的一个或多个机器的部件、(例如移动电话、平板电脑和膝上型计算机等)独立移动装置的部件和/或控制系统120。

系统控制器122可以是电子控制器，其以逻辑方式操作以执行操作、执行控制算法、存储和检索数据以及其它所需操作。系统控制器122可以包括或访问存储器、辅助存储装置、处理器，以及用于运行应用程序的任何其他部件。存储器和辅助存储装置可以采用只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或控制器可访问的集成电路的形式。各种其它电路可以与系统控制器122相关联，如电源电路、信号调节电路、驱动器电路以及其它类型的电路。

系统控制器122可以是单个控制器，或者可以包括一个以上的控制器(例如，与拖运机104和/或系统100的其他机器的每者相关联的附加控制器)，所述控制器被配置成控制系统100的各种功能和/或特征。如本文所使用，术语“控制器”在广义上表示包括可以与系统100相关联，并且可以协作以控制系统100中包括的机器的各种功能和操作的一个或多个控制器，处理器，中央处理单元和/或微处理器。系统控制器122的功能可以在不考虑功能的情况下以硬件和/或软件来实现。系统控制器122可以依赖于一个或多个数据图，查找表，神经网络，算法，机器学习算法，和/或与系统100的操作条件和操作环境有关的其他部件，其可以存储在系统控制器122的存储器中。上面提到的每个数据图可以包括表格，图形和/或方程形式的数据集合，以最大化系统100及其操作的性能和效率。

控制系统120的部件可以经由网络124与系统100的任何部件通信和/或以其他方式可操作地连接到该系统的任何部件。网络124可以是局域网(LAN)，更大的网络(例如，广域网(WAN))或网络的集合(例如，因特网)。用于网络通信的协议，例如TCP/IP，可用于实施网络124。尽管在本文中将实施例描述为使用诸如因特网的网络124，但是可以实现经由存储卡，闪存或其他便携式存储装置来传输信息的其他分发技术。

还应理解，拖运机104和/或系统100的其它机器可以包括相应控制器，并且本文中所描述的相应控制器(包括系统控制器122)中的每一个可以经由网络124通信和/或以其它方式可操作地连接。例如，网络124可以包括系统100的无线通信系统的部件，并且作为此类无线通信系统的一部分，拖运机104和/或系统100的其它机器可以包括相应的通信装置126。此类通信装置126可以被配置成允许在系统控制器122与拖运机104和/或系统100的其它机器的相应控制器之间无线传输多个信号、指令和/或信息。此类通信装置126还可以被配置成允许与远离工作现场112的其它机器和系统通信。例如，此类通信装置126可以包括发射器，该发射器被配置成将信号(例如，经由中心站109且通过网络124)传输到一个或多个其它此类通信装置126的接收器。在此类示例中，每个通信装置126还可以包括被配置成(例如，经由中心站109和通过网络124)接收此类信号的接收器。在一些示例中，特定通信装置126的发射器和接收器可以组合为收发器或其它此类部件。在本文所述的任何实例中，此类通信装置126还可以使得能够与一个或多个平板电脑、计算机、蜂窝/无线电话、个人数字助理、移动装置或位于工作现场112处和/或远离工作现场112的其他电子装置128进行通信(例如，经由中心站109和通过网络124)。这样的电子装置128可以包括例如监督工作现场112处的日常操作的项目经理(例如，工长)的移动电话和/或平板电脑。

本文所描述的网络124、通信装置126和/或无线通信系统的其它部件可以实现或利用包括多个通信标准中的任一个的任何所需系统或协议。所需协议将允许系统控制器122、通信装置126中的一个或多个和/或系统100的任何其它所需机器或部件之间的通信。本文所述的系统100可以使用的无线通信系统或协议的实例包括诸如Bluetooth RTM的无线个人局域网(例如，IEEE 802.15)，诸如IEEE 802.11b或802.11g的局域网、蜂窝网络，或用于数据传输的任何其它系统或协议。设想了其它无线通信系统和配置。在一些情况下，无线通信可以直接在控制系统120与系统100的机器(例如，铺路机106、拖运机104等)之间或在此类机器之间发送和接收。在其它情况下，通信可以被自动路由，而不需要远程人员重新传输。

在示例性实施例中，系统100的一个或多个机器(例如，拖运机104等)可以包括被配置成确定相应机器的位置、速度、前进方向和/或取向的位置传感器130。在此类实施例中，相应机器的通信装置126可以被配置成生成和/或向例如系统控制器122和/或系统100的其它相应机器发送指示此类确定的位置、速度、前进方向和/或取向的信号。此外，在一个示例中，机器中的每一个的位置传感器130可以被配置成辅助系统控制器122和/或机器确定机器相对于例如材料设备102、倾倒场地、铺路机106和/或沿着这些位置和元件之间的行进路径的位置的位置。

在一些示例中，相应机器的位置传感器130可以包括和/或包含全球导航卫星系统(GNSS)或全球定位系统(GPS)的部件。替代性地，可以利用通用总站(UTS)来定位机器的相应位置。在一些实施例中，本文描述的位置传感器130中的一个或多个可以包括GPS接收器，发射器，收发器，激光棱镜和/或其他此类装置，并且位置传感器130可以连续地，基本连续地或以各种时间间隔与一个或多个GPS卫星132和/或UTS通信以确定位置传感器130所连接的机器的相应位置。系统100的一个或多个附加机器还可以与一个或多个GPS卫星132和/或UTS通信，并且此类GPS卫星132和/或UTS还可以被配置成确定此类附加机器的相应位置。在本文中所描述的任何示例中，由相应位置传感器130确定的机器位置、速度、前进方向、取向和/或其他参数可以由系统控制器122和/或系统100的其它部件使用以协调拖运机104和/或系统100的其它部件的活动。此外，在本文中所描述的任何示例中，由相应位置传感器130确定的机器位置、速度、前进方向、取向和/或其他参数可以由系统控制器122和/或系统100的其它部件使用以如本文所述在整个工作现场112内移动材料108。

还应理解，材料设备102、各拖运机104、铺路机106、压实机(未示出)和/或系统100的其它部件可以包括相应控制器，并且相应控制器中的每一个可以经由网络124通信和/或以其它方式可操作地连接。例如，网络124可以包括系统100的无线通信系统的部件，并且作为此类无线通信系统的一部分，材料设备102、一个或多个拖运机104、铺路机106、一个或多个压实机和/或系统100的其它部件可以包括相应的通信装置126。此类通信装置126可以被配置成允许在材料设备102、拖运机104、铺路机106、压实机、电子装置128和系统控制器122之间无线传输多个信号、指令和/或信息，并且允许与远离材料设备102、拖运机104、铺路机106和/或工作现场112的其它机器和系统通信。例如，此类通信装置126可以包括发射器，该发射器被配置成将信号传输到一个或多个其它此类通信装置126的接收器。在此类示例中，每个通信装置126还可以包括被配置成接收此类信号的接收器。在一些示例中，特定通信装置126的发射器和接收器可以组合为收发器或其它此类部件。在本文所述的任何示例中，此类通信装置126还可以使得能够与一个或多个平板电脑、计算机、蜂窝/无线电话、个人数字助理、移动装置或位于工作现场112处、材料设备102处和/或远离工作现场112或材料设备102的其他电子装置128进行通信。此类电子装置128可以包括例如监督工作现场112和/或材料设备102处的日常操作的项目经理(例如，工长)的移动电话和/或平板电脑。

在本文中所描述的任何示例中，由相应位置传感器130确定的机器位置可以由系统控制器122和/或系统100的其它部件使用以协调拖运机104、铺路机106和/或系统100的其它部件的活动。例如，由相应位置传感器130确定的机器位置可以由系统控制器122和/或系统100的其它部件使用，以确定从材料设备102向工作现场112递送材料108的递送速率。例如，系统控制器122和/或系统100的其它部件可以使用此类机器位置来确定预期一个或多个拖运机104到达工作现场112的到达时间。此类到达时间对于最小化和/或避免由例如递送到工作现场112的材料108的不足供应引起的铺路机106的停止，或避免材料设备102和/或倾倒场地/铺路机106的拥塞可能是有用的。例如，如下文将更详细所述，在一些示例中，系统控制器122和/或系统100的其它部件确定与具有丢失或故障的位置传感器130的拖运机104相关联的此类到达时间。

系统控制器122和/或系统100的其它部件还可以生成用户界面133，所述用户界面包括指示与拖运机104相关联的到达时间的信息等。系统控制器122可以经由网络124将用户界面133提供到例如电子装置128、拖运机104的拖运机控制器154、铺路机106的控制器和/或系统100的其它部件以供显示，使得可以至少部分地基于所确定的到达时间修改和/或以其它方式控制系统100的各种部件的操作。在铺路机106、压实机和/或系统100的其它部件在自主或半自主控制下运行的示例中，可以至少部分地基于所确定的到达时间自动或半自动地控制此类部件的速度、转向、铺路速率和/或其它功能。

继续参考图1，在一些示例中，材料设备102可以包括各种材料递送部件、输送机、混合器、加热器和/或被配置成辅助制造和/或分配用于各种操作中的材料108的其它设备。例如，此类设备可以包括一个或多个输送机或被配置成将材料108传送至一个或多个材料筒仓134或其它保持位置以存储于其中的其它装置。材料设备102还可以包括一个或多个装载站136，所述一个或多个装载站被配置成将材料108从一个或多个材料筒仓134转移到一个或多个拖运机104。在此类示例中，材料筒仓134可以包括一个或多个传感器138，所述一个或多个传感器被配置成确定储存在材料筒仓134内的材料108的温度、储存在材料筒仓134内的材料108的量(例如，材料筒仓134的填充水平)或者材料筒仓134和/或其中存储的材料的其他可检测物理特性。类似地，装载站136可以包括一个或多个传感器140，所述一个或多个传感器被配置成确定一个或多个拖运机104的存在和/或位置、拖运机104到达装载站136的时间、拖运机104离开装载站136的时间、装载到拖运机104中的材料108的精确或估计量(例如，重量)和/或与拖运机104相关联的其他信息。在一些示例中，传感器140可以包括衡器或其它质量传感器，所述衡器或其它质量传感器被配置成确定拖运机104在进入装载站136时的重量、在已将材料108装载到拖运机104中之后拖运机104的重量和/或拖运机104的重量变化。在另一示例中，传感器140可以感测拖运机104的存在和拖运机104的倾倒主体150的有效载荷容量。在此示例中，装载站136可以基于倾倒主体150的有效载荷容量在倾倒主体150内放置一定量的材料108。在一个示例中，装载站136可以识别拖运机104并且通过使用查找表或其它数据存储阵列来确定拖运机104的有效载荷容量，并且所述装载容量可以估计放置到拖运机104中的材料108的量。查找表可以包括拖运机的列表和限定有效载荷容量的相应容量指示符。在一个示例中，放置在拖运机104中的材料108的估计量可以等于或小于有效载荷容量。此外，在一个示例中，当操作者在视觉上确认倾倒主体150已填充时，装载站136的操作者可以将估计量的材料108放置到拖运机104的倾倒主体150中。在这些示例中，操作者可以使用来自查找表的容量指示符、拖运机104内找到的指示符、操作者的经验或其它方法来放置估计量的材料108。

即使材料设备102可以包括一个或多个控制建筑物、操作台或其它站142以供材料设备人员使用，但在一些示例中，材料设备102可以不是该类型的设备或包括用于对从材料设备102获取或放置在材料设备处的材料进行称重的基础设施。因此，如本文中所述，材料设备102的站142通常可以用于材料获取或材料放置，其中以体积和/或质量衡量的精确材料量未确定而是被估计的。

在本文描述的示例中并且如图1中虚线所示，一个或多个此类站142可以包括与上述系统控制器122基本上相似和/或相同的材料设备控制器144。在一些示例中，材料设备控制器144可以包括控制系统120的部件。在本文所述的任何示例中，材料设备控制器144和/或材料设备102的其它部件可以被配置成监测、记录和/或传达进入和离开材料设备102的各辆拖运机104的活动。例如，材料设备102和/或材料设备控制器144的各种传感器可以监测、感测、确定、记录和/或发送指示特定拖运机104进入材料设备102的时间、拖运机104离开材料设备102的时间、装载到特定离去拖运机104中的材料108的量、特定拖运机104的目的地(例如，工作现场112的位置)、拖运机104的操作者的信息和/或其他信息。例如，此类信息可以由系统控制器122用于到达时间确定、所获取或放置的材料108的确切或估计体积和/或质量的确定、与材料成本和材料拖运成本中的至少一个相关联的计费和/或本文中所描述的其它操作的任何操作中。

在一些示例中，当特定拖运机104安置在材料设备102处时，可以收集与拖运机104相关联的更多信息。例如，每个拖运机104可以具有唯一的车牌号、唯一的机器识别号码、射频识别(RFID)标签和/或对相应拖运机104而言唯一的其它拖运机标识符。在此类示例中，当拖运机104设置在装载站136处时，传感器140可以扫描、观察和/或以其它方式确定相应拖运机104唯一的机器标识符。另外或替代地，当拖运机104设置于站142处时，可以由与站142相关联的一个或多个传感器扫描、观察和/或以其它方式确定相应拖运机104唯一的拖运机标识符。另外或替代地，当拖运机104设置在装载站136、站142和/或在材料设备102内的其它位置处时，材料设备人员可以使用一个或多个手持式扫描器、传感器或其它装置扫描、观察和/或以其它方式确定相应拖运机104唯一的拖运机标识符。在任何此类示例中，上文所描述的传感器、手持式扫描器或其它装置可以在通过网络124传输的一个或多个信号中将所确定的拖运机标识符连同指示确定拖运机标识符的时间的时间戳一起提供至材料设备控制器144。

如上所述，系统100的拖运机104可以工作以在材料设备102与位于工作现场112处的铺路机106或倾倒场地中的一个或多个之间运输材料108。每个拖运机104可以包括支撑例如发动机等原动机的底盘146，以及操作者可以定位在其中以提供操作拖运机104的输入指令的驾驶室148。发动机可操作地连接到并驱动地面接合驱动机构，例如车轮。诸如倾倒主体150的材料传送单元可枢转地安装在底盘146上，并且接收待从一个位置拖运到另一个位置的有效载荷(例如，材料108)。

系统100之内使用的拖运机104的每个可以包括分别与控制系统120和系统控制器122大体上相似或相同的机器控制系统152和拖运机控制器154。机器控制系统152和拖运机控制器154可以位于拖运机104中的相应一个上，并且还可以包括位于拖运机104中的相应一个远方的部件，例如在系统100的任何其它机器上、在材料设备102处或在命令中心(未示出)处。拖运机控制器154的功能可以是分布式的，使得在拖运机104的相应一个上执行某些功能，并且远程执行其它功能。在一些示例中，机器控制系统152和/或拖运机控制器154可以使得能够自主地和/或半自主地控制拖运机104中的相应一个。

拖运机104还可以配备有连接到拖运机控制器154和/或系统控制器122和/或通过其他方式与它们通信的多个传感器。此类传感器可以被配置成提供(直接或间接地)指示拖运机104中的相应一个、与相应一个拖运机104相关联的系统和/或工作现场112和/或相应一个拖运机104在其中操作的其它环境的各种操作参数的数据。在本文所述的任何示例中，此类传感器通常可以包括机器控制系统152、控制系统120和/或系统100的部件。

例如，如上所述，每个拖运机104可以装备有如上所述的位置传感器130。位置传感器130可以被配置成感测、检测和/或以其它方式确定包括拖运机104中相应拖运机的相应机器的位置、速度、前进方向和/或取向。位置传感器130可以包括多个个体传感器，所述多个个体传感器协作以生成位置信号并且将位置信号提供到拖运机控制器154和/或系统控制器122，所述位置信号指示拖运机104中的相应一个的位置和/或取向。在一些示例中，位置传感器130可以固定到驾驶室148、底盘146和/或拖运机104的任何其它部件。然而，在其它示例中，位置传感器130可以可移除地附接到拖运机104中的相应一个和/或在拖运机104的操作期间设置在例如拖运机104的驾驶室148内。如上所述，并且如下文将描述的，在一些示例中，一个或多个拖运机104(例如，拖运机104)可以具有丢失或故障的位置传感器130。在此类示例中，系统控制器122、材料设备控制器144、拖运机控制器154和/或控制系统120的其它部件可以将特定拖运机104识别为具有处于丢失和故障中一种情况的位置传感器130。例如，系统控制器122和/或控制系统120的其它部件可以至少部分地基于确定当拖运机104设置在材料设备102处时，至少一个信号未从位置传感器130接收到时，拖运机104设置于材料设备102处，从而将拖运机104识别为具有丢失或故障的位置传感器130。在此类示例中，系统控制器122可以确定拖运机104设置于材料设备102处。系统控制器122可以基于在拖运机104设置于装载站136、与站142相关联的传感器(未示出)处时从传感器140接收的一个或多个信号，从手持式扫描仪、传感器或设备人员的其他装置接收的一个或多个信号，和/或在拖运机104设置于装载站136、站142和/或材料设备102之内其他位置处时从各种其他材料设备传感器(例如，接近传感器、地理围栏/地理围栏传感器、位置传感器等)接收的其他信号，作出这一确定。

在一些示例中，每个拖运机104还可以包括负载传感器156，所述负载传感器被配置成感测、测量和/或以其它方式确定指示设置在倾倒主体150内的材料108的量的负载。如本文中所述，材料设备102可以不包括允许当拖运机104获取或倾倒材料108时对所述拖运机称重的基础设施或元件。在这些示例中，材料设备102可以基于拖运机104的有效载荷容量或拖运机104的倾倒主体150的体积提供一定量的材料108。然后，可以获得材料设备102向拖运机108分配或从该拖运机接收多少材料108的估计值。在材料设备102不包括一组衡器或其它质量传感器的状况下可以使用这一估计值，所述衡器或其它质量传感器被配置成确定拖运机104在进入装载站136时的重量、在已将材料108装载到拖运机104中之后拖运机104的重量和/或拖运机104的重量变化。

在一个示例中，系统控制器122和/或拖运机104的拖运机控制器154可以从负载传感器156接收感测到的数据，以确定由拖运机104拖运的材料108的确切量。通过这种方式，可以获得材料108的确切量并且因此，可以获得该材料的成本，同时仍允许从在材料设备102处并且由材料设备进行的估计获得材料的近似值。

此外，系统控制器122和/或拖运机控制器154可以使用对拖运机104已拖运的材料108的估计值来确定由拖运机104执行的材料运输操作的完成程度。在本示例中，系统控制器122和/或拖运机控制器154可以从如本文中所述的材料设备102接收信息，包括基于拖运机104的有效载荷和/或拖运机104的倾倒主体150的体积提供给拖运机104的材料108的量的估计值。在这些示例中，估计值可以显示在用户界面133中，所述用户界面显示在例如电子装置128、系统控制器122、提供于拖运机104内的显示器或显示装置及其组合上。此外，系统控制器122和/或拖运机控制器154可以接收关于(多个)拖运机104的进度的信息，例如材料运输操作的完成程度，从而可以将预期在每次装载中运输的材料108的体积或质量以及材料108的总量与迄今为止拖运的材料108的实际体积或质量进行比较。材料运输操作的进度可以通过在第一区域与第二区域之间进行的行进次数来度量，在第一区域中，由拖运机104获得材料，在第二区域中，拖运机104可以倾倒材料108，拖运机104的位置在这两个区域之间。因此，可以通过所运输材料108的估计量以及拖运机104的位置和移动来度量材料运输操作的进度。材料运输操作的完成程度可以经由如本文中所述的显示装置呈现给用户。

继续参考图1，当系统100中存在时，铺路机106可以包括框架160，所述框架具有安装到其上的一组地面接合轮或轨道162，以及用于使材料108跨越工作表面110的宽度扩散的整平件164。铺路机106还可以包括用于存储由拖运机104或另一供应机器供应的材料108的料斗166，以及将材料108从料斗166输送到整平件164的输送机系统。铺路机106还可以包括具有显示器168，例如LCD显示器的操作者控制台。显示器168可以安装到框架160以供操作者观察。在示例性实施例中，显示器168可以被配置成显示本文所描述的用户界面133。如下文更详细地描述的，示例性用户界面133可以包括材料设备102的视觉标记、工作现场112的视觉标记和/或与相应拖运机104中的一个或多个相关联的标识符等。另外或替代地，示例性用户界面133可以包括指示一个或多个拖运机104的到达时间的信息。例如，用户界面133可以提供直到预计下一拖运机104到达工作现场112为止的剩余时间(小时、分钟、秒等)的指示。在其它示例中，用户界面133可以提供预计下一个拖运机104到达工作现场112的当日时间(例如，上午10：32)的指示。

在更进一步的示例中，用户界面133可以包括工作现场112的地图，包括表示工作表面110、铺路机106、拖运机104中的一辆或多辆和/或系统100的其它部件的图标或其它视觉标记。用户界面133还可以包括工作现场112周围的区域的地图。例如，此类地图可以包括表示材料设备102、工作现场112、从材料设备102延伸到工作现场112的行进路径114以及设置在行进路径114上的拖运机104中的一个或多个、一个或多个附加道路或其它物品的线、图标、标记或其它视觉标记。在另外的示例中，用户界面133可以包括与拖运机104中的相应一辆相关联的信息、材料信息和/或可以在材料设备102处生成的票证中包括的其它信息。此外，用户界面133可以包括与由拖运机104执行的材料运输操作的所检测完成程度相关联的信息。再者，本文描述的用户界面133可以经由显示器168、电子装置128和/或经由与系统控制器122、材料设备控制器144或控制系统120的其它部件相关联的任何其它显示器显示。

铺路机106还可以包括分别与控制系统120和系统控制器122大体上相似或相同的铺路机控制系统170和铺路机控制器172。铺路机控制系统170和/或铺路机控制器172可以位于铺路机106上，并且还可以包括远离铺路机106定位的部件，例如在系统100的其他机器中的任一个上、系统控制器122上，在材料设备102处和/或在远程命令中心(未示出)处。铺路机控制器172的功能可以是分布式的，使得某些功能在铺路机106上执行而其它功能在远程执行。在一些示例中，铺路机控制系统170和/或铺路机控制器172可以实现对铺路机106的自主和/或半自主控制。例如，铺路机控制器172可以被配置成从系统控制器122接收一个或多个拖运机到达时间。在自主或半自主操作模式中，铺路机控制器172和/或铺路机控制系统170通常可操作以使铺路机106至少部分地基于所接收的到达时间以期望的铺路机速度行进，同时将材料108放置在工作表面110上。铺路机106的此类操作和/或控制可以最小化和/或消除铺路机停止。

铺路机106还可以配备有连接到铺路机控制器172和/或系统控制器122和/或通过其他方式与它们通信的多个传感器。此类传感器可以被配置成提供(直接或间接地)指示铺路机106、与铺路机106相关联的系统和/或工作现场112、和/或铺路机106正在其中操作的其它环境的各种操作参数的数据。在本文所述的任何示例中，此类传感器通常可以包括铺路机控制系统170、控制系统120和/或系统100的部件。例如，传感器可以包括上述位置传感器130和通信装置126。

图2更详细地示出了示例性材料设备102。如图2所示，材料设备102的一个或多个部件可以容纳在控制建筑物204中和/或以其它方式位于该处。例如，在一些实施例中，材料设备控制器144可以位于控制建筑物204内。另外，无线通信系统126的接收器、发射器、收发器和/或一个或多个其它部件可以位于控制建筑物204处。此类部件可以被配置成从例如设置在一个或多个拖运机104上或中的各个位置传感器126(图1)接收一个或多个信号和/或将一个或多个信号发送至各个位置传感器。无线通信系统126的此类部件还可以被配置成从例如各个传感器接收一个或多个信号和/或将一个或多个信号发送至各个传感器，所述传感器包括体积和/或重量传感器138、装载传感器140、负载传感器156以及其它传感器和/或其它无线通信系统或部件。

材料设备102可以包括一个或多个门206，并且此类门206可以包括材料设备102的相应入口和/或出口。门206例如可以被配置成允许拖运机104在方向208上进入材料设备102。在本文所述的任何示例中，材料设备102的一个或多个部件可以被配置成感测、检测和/或以其它方式确定拖运机104通过门206，并且此类部件还可以被配置成确定拖运机104是否位于材料设备102内。例如，材料设备102可以包括一个或多个地理围栏，所述一个或多个地理围栏被配置成辅助确定拖运机104的位置。在示例性实施例中，地理围栏可以包括例如由GPS、蜂窝、近场通信、射频识别(RFID)和/或材料设备102的其它部件定义的虚拟地理边界。此类地理围栏可以使材料设备控制器144、可在材料设备控制器144上操作的软件和/或材料设备102的其它部件能够当由拖运机104携带的位置传感器130进入或离开地理围栏的虚拟地理边界时生成信号或其它响应。在一些示例中，相应位置传感器130可以连续、基本上连续地或以预定间隔(例如，每秒、每两秒、每五秒、每十秒、每15秒等)发射信号，并且此类信号可以包括指示设置位置传感器130的拖运机104的位置的信息。在此类示例中，材料设备控制器144可以被配置成至少部分地基于此类信号确定位置传感器130，从而拖运机104是否位于材料设备102的一个或多个地理围栏内。

如图2中所示，材料设备102可以包括基本上沿着材料设备102的周边212延伸和/或以其它方式基本上覆盖所述周边的地理围栏210。因此，地理围栏210可以对应于材料设备102的外边界，并且拖运机104可以在经由门206进入材料设备102时进入地理围栏210。在经由门206进入材料设备102时，拖运机104可以沿着在门206与材料设备102的周边212内对应于一个或多个保持位置的位置216之间延伸的路径214行进。例如，位置216可以包括材料设备102处的材料筒仓134的入口。在这些示例中，材料设备102还可以包括基本上沿着位置216的周边或外边界延伸和/或以其它方式基本上覆盖所述周边或外边界的地理围栏218。地理围栏218可以限定位置216的虚拟边界，并且位置216可以在地理围栏218内，如图2中描绘为阴影区域那样。应当理解，拖运机104可以位于位置216处，并且因此在进入邻近入口设置的材料筒仓134的装载区域之前，位于地理围栏218内。

例如，基本上在材料筒仓134下方的位置220可以包括材料筒仓134的装载区域，在该装载区域处，拖运机104可以将材料108接收到倾倒主体150中。在此类示例中，材料设备102还可以包括基本上沿着位置220的周边延伸和/或以其它方式基本上覆盖所述周边的地理围栏222。例如，地理围栏222(图2中示为阴影区域)可以限定位置220的虚拟边界，并且位置220可以在地理围栏222内。另外，地理围栏218可以邻近地理围栏222设置。此外，邻近位置220的位置224可以包括材料筒仓134的出口，在此可以对拖运机104进行称重、观察和/或以其它方式评估。如图2中所示，在一些示例中，材料设备102还可以包括基本上沿着位置224的周边延伸和/或以其它方式基本上覆盖所述周边的地理围栏226，在图2中被示为阴影区域。例如，地理围栏226可以限定位置224的虚拟边界，并且位置224可以在地理围栏226内。在这些示例中，地理围栏222可以邻近地理围栏226设置。

在一些示例中，在离开位置224时，拖运机104可以沿着在位置224与靠近控制建筑物204的位置230之间延伸的路径228行进。在此类示例中，拖运机104可以在位置230处暂时停止，使得拖运机104的操作者可以接收与在材料筒仓134处接收的材料108相关联的材料票证。在一些示例中，材料票证可以包括文本文件、图像文件、数据文件和/或被配置成包含信息并且将由服务器、计算机、移动电话和/或其它电子装置执行和/或以其它方式消耗的任何其它数字或电子文件。此外，材料票证可以保存在连接到材料设备控制器144的存储器内，并且可以经由例如无线通信系统126传输到一个或多个附加电子装置(例如，系统控制器122、电子装置128、由拖运机104的操作者携带的电子装置、拖运机控制器154等)。附加地或替代地，此类材料票证可以包括实体卡、票证、纸片或其它物理对象，所述物理对象包括本文所述并且被配置成供人消耗的任何信息中的任一种。此外，可以在打印机或连接到材料设备控制器144的其它装置上打印材料票证。

示例性材料票证可以包括指示在位置220处放置到倾倒主体150中的材料108的重量、体积、组成、温度和/或其它特性的信息。如本文中所述，在一些示例中，材料设备102可以不参与或包括硬件和/或软件基础设施，以支持包括衡器或其它传感器的票证系统来检测放置到拖运机104的倾倒主体150中的材料108的确切特性。因此，可以将例如材料108的重量、体积、组成、温度和/或其它特性的估计值提供给系统控制器122或本文所述的其它处理装置和系统。尽管能够获得对材料108的这些特性的估计值而不是精确的感测特性，但本文中所描述的系统100能够确定由拖运机104提供的材料运输的完成程度，并且基于估计值，使得用户、操作者、主管和其他人可以知道材料运输操作进展如何。系统100可以使用由拖运机104拖运的材料108的估计量来估计材料运输操作的完成水平或程度，并且在用户界面133内显示指示符以通知用户材料运输操作的完成水平或程度。

材料票证还可以包括标识将利用材料108的工作现场112的信息。在另外的示例中，材料票证还可以包括唯一地标识在位置220处接收材料108的特定拖运机104的信息。例如，设备员工可以在位置216、220、224的至少一个中在检查拖运机104期间观测与特定拖运机104相关联的唯一标识符，在所述位置处，拖运机104分别停留在保存位置、装载材料108，并且被观测或评估。在此类示例中，设备员工可以记录唯一标识符，并且可以向材料设备控制器144提供输入，包括指示唯一标识符的信息。替代地，一个或多个相机、扫描仪、RFID读取器、近场通信扫描仪、条形码读取器或其它检测装置可以在位置216、220、224中的至少一个位置中检查拖运机104期间自动捕获和/或以其它方式观察唯一标识符。在这些示例中，一个或多个相机或其它检测装置可以将信号发送至材料设备控制器144，所述信号包括指示唯一标识符的信息。在本文所述的任何示例中，材料设备控制器144可以至少部分地基于拖运机104在材料设备102的材料筒仓134处接收材料108来生成材料票证，并且示例性材料票证可以包括标识特定拖运机104的唯一标识符。此外，本文所述的任何材料票证可以包括指示生成材料票证的日期和/或时间的时间戳。

当在位置230处、在另一位置或经由数据传输(在电子材料票证的情况下)接收材料票证时，拖运机104可以经由路径232从位置230行进到门206。在到达门206时，拖运机204可以通过门206，以便离开材料设备102并将材料递送到倾倒场地或铺路机106。具体而言，拖运机104可以在方向234上通过门206。通过沿方向234通过门206，拖运机104还可以离开对应于材料设备102的周边212的地理围栏210。拖运机104可以接着在倾倒场地或铺路机106与材料设备102之间穿过行进路径114。

图3示出了本公开的示例性用户界面300。图3的用户界面300是上文参考图1描述的用户界面133的示例。示例性用户界面300可以包括本文关于图1描述的任何用户界面133，并且图3的用户界面300被示为显示在LCD显示器、CRT显示器、触摸屏(例如，电容/触敏)显示装置和/或其他显示器302上。在一些示例中，显示器302可以包括电子装置128的显示器、与系统控制器122相关联的显示器、与材料设备控制器144相关联的显示器、和/或与控制系统120的一个或多个其它部件相关联的显示器。在其他示例中，显示器302可以包括与上文关于图1描述的显示器168类似和/或相同的铺路机106的显示器。

如图3中所示，示例性用户界面300可以包括与材料设备102、工作现场112、一个或多个拖运机104和/或系统100的其它部件相关联的图像、图标和/或其它视觉标记。例如，用户界面300可以包括与材料设备102相关联、类似和/或以其它方式指示材料设备的视觉标记304，以及与工作现场112相关联、类似和/或以其它方式指示工作现场的视觉标记306。在一些示例中，用户界面300的布局、布置、视觉标记和/或其它配置可以以某些方式类似于其中示出的系统100的一个或多个部件的物理位置。例如，材料设备102的视觉标记304可以设置在用户界面300的第一部分中，并且工作现场112的视觉标记306可以设置在用户界面300的与用户界面300的第一部分间隔开和/或以其它方式与该用户界面的第一部分分开的第二部分中。这样的间隔和/或分开可以指示材料设备102与工作现场112之间的物理和/或地理距离。在一些示例中，用户界面300还可以包括类似和/或以其它方式指示行进路径114的一条或多条线、图像、图标和/或其它视觉标记(未示出)和/或指示从材料设备102延伸到工作现场112的行进路径114的部分116和118的其它视觉标记。在此类示例中，此类视觉标记的长度、形状、取向、在用户界面300上的位置和/或其它配置可以指示行进路径114的轮廓、距离和/或其他物理和/或地理配置。

用户界面300还可以包括至少一个区段、部分、窗口308，其被配置成提供与工作现场112处的操作、材料设备102处的操作相关联的信息310和/或与系统100的各部件相关联的任何其它信息。例如，在本文所述的任何实施例中，用户界面300可以提供指示预计拖运机104中的至少一个到达工作现场112的到达时间的信息310。如图3中所示，在一些示例中，用户界面300可以提供指示直到预计下一拖运机104到达工作现场112为止剩余的时间(小时、分钟、秒等)的信息310。在其它示例中，用户界面300可以提供指示预计下一个拖运机104到达工作现场112的当日时间的信息310。在更进一步的示例中，此类信息310可以由用户界面300以任何其它附加方式或配置提供。

在一些示例中，用户界面300还可以包括类似和/或以其它方式指示与系统100相关联的拖运机104中的一个或多个拖运机的一个或多个线、点、图像、图标和/或其它视觉标记312。例如，如图3所示并且参考本文关于图1描述的示例性系统100，包括在用户界面300中的视觉标记312可以包括与设置在材料设备102处的拖运机104相关联、对应于该拖运机和/或以其它方式指示该拖运机的标识符314。视觉标记还可以包括与拖运机104穿过行进路径114的拖运机104前方的部分116相关联的、对应于这种情况和/或以其它方式指示这种情况的标识符316。此外，视觉标记可以包括与拖运机104穿过行进路径114的另一拖运机104前方的部分116相关联的、对应于这种情况和/或以其它方式指示这种情况的标识符318。再者，视觉标记可以包括与拖运机104穿过行进路径114的另一拖运机104前方的部分116相关联的、对应于这种情况和/或以其它方式指示这种情况的标识符320。再者，视觉标记可以包括与设置于工作现场112处的拖运机104相关联的、对应于它和/或以其它方式指示它的标识符322。在此类示例中，视觉标记312可以与沿着行进路径114的部分116从材料设备102顺序地(例如，连续地，一个接着一个)行进到工作现场112的多个拖运机104相关联、对应于所述多个拖运机，和/或以其他方式指示所述多个拖运机。

如图3所示并且参考本文结合图1所述的示例性系统100，包括在用户界面300中的视觉标记312可以包括与穿过行进路径114位于另一拖运机104前方的部分118(例如，从工作现场112返回材料设备102)的拖运机104相关联的标识符324，以及与穿过行进路径114位于另一拖运机104，例如，与标识符324相关联的拖运机104前方的部分118的拖运机104相关联的标识符326。

图3中所示的视觉标记312被示为点、圆和/或其它图标。在另外的示例中，视觉标记312可被成形、设定大小和/或以其它方式配置以类似对应的拖运机104。另外，在本文所述的任何示例中，包括在用户界面300中的视觉标记312中的每一个可以被成形、设定大小、着色、构图、加阴影、加斜线、定位和/或以其它方式配置成提供与拖运机104中的对应一个相关联的附加信息。例如，每个标识符314、316、318、322可以被着色、图案化、加阴影、加斜线和/或以其它方式显示为具有第一配置(例如，示为图3中的第一斜线图案)，以指示对应于每个相应标识符314、316、318、322的拖运机104当前装载有材料108。类似地，每个标识符324、326可以被着色、图案化、成形、加斜线和/或以其它方式显示为具有第二配置(例如，示为图3中与第一斜线图案不同的第二斜线图案)，以指示对应于每个相应标识符324、326的拖运机104当前未装载材料108。还应理解，标识符320可以被着色、图案化、加阴影、加斜线和/或以其它方式显示为具有第三配置(例如，在图3中示出为不具有斜线图案)，以指示对应于标识符320的拖运机104包括处于丢失和故障中一种情况中的位置传感器130。

在此类示例中，标识符320还可以被显示为具有一种或多种另外的颜色、图案、阴影、斜线和/或其它配置，以指示对应于标识符320的拖运机104当前是否装载有材料108，拖运机104目前是否未装载材料108或拖运机104处于某种其它状态或状况。类似地，在此类示例中，标识符314、316、318、322、324、326可以被显示为具有一种或多种另外的颜色、图案、阴影、斜线和/或其它配置，以指示对应于标识符314、316、318、322、324、326的相应拖运机104是否包括正常的位置传感器130。

此外，在一些示例中，视觉标记312的位置、取向和/或其它配置可以表示相应拖运机104的位置，与其相关联和/或以其它方式指示相应拖运机的位置。例如，在一些实施例中，标识符314、316、318、320、322、324和326(在本文中统称为314)可以定位在用户界面300上，在视觉标记304和视觉标记306之间的位置处，指示对应于标识符314的相应拖运机104的基本上实时的位置。拖运机104的此类基本实时位置可以包括例如拖运机104沿着从工作现场112延伸到材料设备102的行进路径114的部分116和118的位置。

此外，在一些示例中，视觉标记312的位置、取向和/或其它配置可以表示相应拖运机104的所确定到达时间，与其相关联和/或以其它方式指示相应拖运机的所确定到达时间。例如，在一些实施例中，标识符314、316、318、320、322可以定位在用户界面300上，位于视觉标记304与视觉标记306之间的位置处，指示预计对应于标识符314、316、318、320、322的相应拖运机104到达工作现场112的所确定到达时间。类似地，标识符324、326可以定位在用户界面300上，位于视觉标记306与视觉标记304之间的位置处，指示预计对应于标识符324、326的相应拖运机104到达材料设备102的所确定到达时间。例如，图3示出了与拖运机相关联的标识符322，该标识符被设置得比与拖运机104相关联的标识符320更靠近与工作现场112相关联的视觉标记306。图3的用户界面300还示出了在拖运机的行进方向328上设置在标识符324和标识符320之间的与拖运机104相关联的标识符322。在本文所述的任何示例中，标识符314(例如，视觉标记312)的位置、取向、颜色、图案、阴影、斜线和/或其它配置可以是动态的和/或可以基本上实时地更新。例如，在一些实施例中，标识符314可以在用户界面300中显示为移动对象，所述移动对象在箭头328的方向上在视觉标记304和视觉标记306之间行进。通过这种方式，用户界面300的视觉标记312可以指示沿着行进路径114在机器设备103和工作现场112之间顺序地(例如，连续地、一个接一个地)行进的多个拖运机104。这使得用户能够在视觉上确定由拖运机执行的材料运输操作的进度。

在本文中所描述的任何示例性实施例中，用户界面300可以包括交互式用户界面，所述交互式用户界面被配置成经由显示器302从用户接收一个或多个输入，并且经由显示器302提供对应于此类输入的一个或多个输出。在此类示例中，本文中所描述的视觉标记304、306、312中的一个或多个可以被配置成经由显示器302从用户接收一个或多个输入，并且经由显示器302提供对应于此类输入的各种信息和/或其它输出。用户界面300还可以包括被配置成经由显示器302接收输入的一个或多个专用控件。如图3所示，用户界面300可以包括例如被配置成从用户接收输入的控件330。响应于接收到此类输入，用户界面300可以经由显示器302提供、显示和/或以其它方式输出各种信息，所述各种信息通常与铺路票证、材料设备102、工作现场112和/或系统100的各种部件相关联。例如，如下文关于图4将更详细描述的，经由显示器302选择控件330可以单独地或与视觉标记312中的一个的额外选择组合，使与材料票证相关联(并且与对应于所选择的视觉标记312中的一个的拖运机104中的相应一个相关联)的信息经由显示器302被显示。

如图3所示，用户界面300还可以包括例如被配置成从用户接收输入的控件332。响应于接收到此类输入，用户界面300可以经由显示器302提供、显示和/或以其它方式输出包括指示材料设备102、工作现场112、行进路径114、一个或多个拖运机104和/或系统100的各种其它部件的视觉标记的地图。例如，如下文将参考图4更详细所述，经由显示器302选择控件332可以使此类地图的至少一部分经由显示器302显示。用户界面300还可以包括各种其他控件334、336，其被配置成操作、访问和/或控制用户界面300的各种其他特征和/或与显示器302相关联的铺路系统部件的各种其他操作。

图4示出了显示器302提供的本公开的另一示例性用户界面400。与图3的用户界面300类似，图4的用户界面400是图1的用户界面133的示例。例如，如上所述，此类用户界面400可以由显示器302至少部分地响应于经由(图3中所示的)控件330接收到输入而提供。在一些示例中，此类用户界面400可以由显示器302至少部分地响应于经由控件330接收第一输入，并且至少部分地响应于经由标识符314中的一个接收第二输入而提供。在此类示例中，用户界面300可以包括与至少一个拖运机104相关联的信息402，所述拖运机对应于经由其接收上述第二输入的标识符314中的相应一个。例如，此类信息402可以包括在拖运机104中的一个装载材料108之前、期间和/或之后可以包括在由材料设备102签发的材料票证中的信息。在一些示例中，此类信息402可以包括对于拖运机104之一来说唯一的拖运机标识符(在图4中示为“卡车ID”)，以及对于设置在拖运机104中的一个中、连接到其上和/或以其它方式与其相关联的特定位置传感器130来说唯一的位置传感器标识符(在图4中示为“传感器ID”)。信息402还可以包括在材料设备102处为拖运机104之一装载材料108的时间，以及在材料设备102处为拖运机104之一装载材料108的日期。此外，信息402可以包括在材料设备102处装载到拖运机104之一中的材料108的量(例如，估计的重量或体积)，被指定为“估计材料量：1.32吨”，以及拖运机104之一的操作者的姓名。另外，信息402可以包括指示与系统100相关联的特定材料设备102的名称、位置和/或其它信息，以及指示工作现场112的名称、位置和/或其它信息。更进一步，信息402可以包括指示拖运材料108或为其拖运材料的实体的名称、位置和/或其它信息，以及在材料设备102处被装载到拖运机104之一中的材料108的温度。而且，信息402可以包括工作识别号/标识符，和/或可以包括在由材料设备102签发的材料票证中的任何附加信息。信息402可以包括上述各项的任何组合。在一些示例中，用户界面400还可以包括至少一个额外控件404，所述至少一个额外控件被配置成经由显示器302从用户接收输入，并且例如响应于此类输入而经由显示器302提供额外信息。

参考图1到3，系统控制器122、拖运机控制器154、材料设备控制器144、电子装置128和/或任何其他处理装置可以从拖运机104的位置传感器126连续地、基本上连续地或以预定间隔(例如，每秒、每两秒、每五秒、每十秒、每15秒等)接收信号。在包括材料设备102、拖运机104、铺路机106、系统控制器122、电子装置128、GPS卫星132和其它元件的元件之间传输的信号可以通过经网络124的直接通信来实现。

信号可以包括第一信息，所述第一信息指示拖运机104是否处于例如由位置传感器130确定的材料设备102的材料转移场地内的第一区域内。因此，在本文中所描述的示例中，第一信息可以包括指示(多个)拖运机104沿着(多个)拖运机104被分配在材料设备102与诸如铺路机106的倾倒场地之间穿过的路径的位置的位置信息。第一信息可以包括从位置传感器130接收的数据、从GPS卫星132和/或UTS、GNSS或其它位置确定装置获得的GPS数据。第一区域可以包括位置216、220、224、230中的任一个及其相应的地理围栏218、222、226或地理位置。此外，第一区域可以包括地理围栏210内基本上沿着材料设备102的周边212(包括沿着路径214、228、232)延伸和/或以其它方式基本上覆盖周边的任何区域。位置传感器130可以提供拖运机104位于这些区域中的哪一个区域。此第一信息向用户提供关于材料设备102处的材料108的获取进展如何的信息，并且除了本文描述的示例之外，还可以在用户界面133中显示为显示器302中所显示信息402的一部分。

类似地，系统控制器122、拖运机控制器154、材料设备控制器144、电子装置128和/或任何其它处理装置可以从拖运机104的位置传感器126接收信号，所述信号包括与拖运机104被分配穿过的在材料传送场所(例如，材料设备102)到倾倒场所(例如，铺路机106或另一倾倒场所)之内的第二区域延伸的行进路径114相关联的第二信息。与第一信息类似，第二信息向用户提供关于材料108从材料设备102到倾倒场地的运输进展如何的信息。除了本文描述的示例之外，此第二信息可以在用户界面133中显示为显示于显示器302中的信息402的一部分。在一个示例中，第二信息可以包括表示拖运机104在材料传送场所(例如，材料设备102)到倾倒场所(例如，铺路机106或另一倾倒场所)之内第二区域之间的行进路径114的映射数据。在此示例中，GPS卫星132和/或UTS、GNSS或其它位置确定装置可以从由拖运机104采取的先前行进路径和/或由用户或GPS卫星132和/或UTS、GNSS或其它位置确定装置定义的行进路径114获得行进路径114。

至少一个信号还可以包括拖运机104的有效载荷容量。有效载荷容量可以从存储在与系统控制器122、材料设备控制器144、拖运机控制器154和/或本文所述的另一控制器相关联的数据存储装置中的信息获得。有效载荷容量可以存储在数据存储装置中的查找表或其它数据架构内。此外，数据存储装置可以包括卡车ID。图4中所描绘的卡车ID可以与定义拖运机104的特性的附加信息相关联，所述特性包括有效载荷容量，例如可以装载到拖运机104中的材料108的体积或重量。如本文所述，包括材料设备102的系统100可以将一定量的材料108放置到拖运机104中，所述量是实际放置到拖运机104中的材料108的实际体积或质量的估计值。这可以在材料设备102不包括衡器或其它测量装置的情况下发生，衡器或其它测量装置可以提供放置到拖运机104中的材料108的确切量。因此，信号可以包括基于拖运机104的有效载荷容量装载到拖运机104中的材料108的估计体积，并且除了本文描述的示例之外，该信息(即，图4中所描绘的估计材料量406)可以在用户界面133中显示为显示器302中所显示的信息402的一部分。此外，除了本文描述的示例之外，已经由拖运机104运输的所有材料104的总数(即，图4中描绘的总估计材料量408)可以在用户界面133中显示为在显示器302中显示的信息402的一部分。该信息可以辅助用户理解材料运输操作的完成程度，从而可以将预期在每次装载中运输的材料108的体积或质量以及预期运输的材料108总量与迄今为止拖运的材料108的实际体积或质量进行比较。

系统控制器122(或其它控制器或处理装置)可以使用在确定完成程度时装载到拖运机104中的材料108的估计或确切量和/或拖运机104沿行进路径114、214、228、232的位置以及拖运机104已经完成的行进路径114、214、228、232的长度数值，来确定材料运输操作的完成程度。该信息有助于系统控制器122确定材料运输操作的进展和完成程度。

在利用材料108的估计量来帮助确定材料运输操作的完成程度的示例中，材料设备102(不使用一组衡器或计量分配到拖运机104中的材料的质量或体积的其它手段)可以经由通信装置126向系统控制器122发送数据，所述数据定义装载到拖运机104中的材料108的估计量。每次将装载到(多个)拖运机104中的材料108的估计量发送到系统控制器122时，系统控制器122就可以聚合所述量以确定装载到(多个)拖运机104中的材料108的估计总量。如果材料运输操作需要待运输的材料108的目标量，则系统控制器122可以计算在确定时在装载到(多个)拖运机104中的材料108的总估计量内包括了材料108的目标量的什么百分比。此百分比可以显示在如本文中所述的用户显示装置上，使得用户可以理解由(多个)拖运机104执行的材料运输操作的完成程度。

在使用(多个)拖运机104沿行进路径114、214、228、232的位置以及(多个)拖运机104已完成的行进路径114、214、228、232的长度数值辅助确定材料运输操作的完成程度的示例中，(多个)拖运机104的位置传感器130可以广播(多个)拖运机104沿行进路径114、214、228、232的位置以及(多个)拖运机104穿过行进路径114、214、228、232的次数。(多个)拖运机104的(多个)通信装置126可以将从(多个)位置传感器130获得的数据传输到系统控制器122。系统控制器122可以确定(多个)拖运机104的所检测位置的数量或(多个)拖运机104穿过行进路径114、214、228、232的次数，以在材料设备102和倾倒场地(即，铺路机106)处获得并倾倒材料108。

如本文所述，可以在材料设备102与倾倒场地之间运输材料108的过程期间的任何时间生成诸如物理或电子票证的票证。票证可以至少一开始包括放置到拖运机104中的材料108的估计值和/或材料108的成本与材料108的拖运成本中的至少一个。所述票证内提供的该信息可以与唯一标识符相关联，所述唯一标识符唯一地标识拖运材料108的拖运机。通过这种方式，即使最初可能不知道材料108的确切体积或质量且在票证内呈现，也可以提供估计值。再次，该估计值可以帮助用户理解由拖运机104执行的材料运输操作的完成程度。此外，在一个示例中，材料108的估计体积或质量可以呈现为显示器302内显示的信息402的一部分。

在一个示例中，负载传感器156被配置成感测、测量和/或以其它方式确定设置于(多个)拖运机104的倾倒主体150内的材料108的负载或量，可以用于修改或更新票证。在此示例中，负载传感器156可以将感测到的材料108的负载或量发送至任何系统控制器122以用确切量更新票证，和/或更新呈现为显示器302内所显示信息402的一部分的材料108的体积或质量。通过这种方式，可以从负载传感器156获得与材料108的成本以及材料108的拖运成本中的至少一个相关联的确切成本，并在票证内提供，以向用户提供确切成本。

无论票证是基于估计的材料108的体积或质量还是由负载传感器156确定的材料108的确切量或质量而生成，都可以基于票证对(多个)拖运机104的操作者、拖运材料108的实体和为其拖运材料108的实体中的至少一者进行计费。在一些情况下，拖运材料108的实体可以由例如购买材料108的建造商、承包商或开发商拥有。在此示例中，可以为建造商、承包商或开发商计费，并且可以为材料108开具发票。此外，在一些情况下，为其拖运材料108的实体可以与材料运输公司和/或材料设备102的所有者签订合同。在此示例中，可以对为其拖运材料108的实体计费，并且可以开具材料108和/或材料108的运输的发票。系统控制器122可以通过从材料设备102接收(不使用一组衡器或计量分配到拖运机104中的材料的质量或体积的其它手段)估计的材料108的体积或质量或从拖运机104的负载传感器156接收材料108的确切体积或质量来生成票证。此数据可以经由材料设备102或(多个)拖运机104的通信装置126传输。在本示例中，可以生成所述票证，以标识拖运机的操作者、拖运材料的实体、正为其拖运材料的实体、正为其提供材料的项目、基于拖运机的有效载荷容量装载到拖运机中的材料的估计体积、由负载传感器156确定的材料108的确切体积或质量的量、其他信息中的至少一者，及其组合。

材料拖运操作的进度包括定义分配给(多个)拖运机104的材料拖运任务的进度(即，图4中描绘的材料拖运操作进度410)，可以由系统控制器122定义并且显示为显示器302内显示的信息402的一部分。为了这样做，由负载传感器156检测到的材料108的估计体积或质量或确切体积或质量可以被显示为显示器302内显示的信息402的一部分。由(多个)拖运机104执行的材料拖运任务包括材料运输操作的至少一个拖运实例。在一个示例中，在显示器302内显示的信息402可以包括关于第一拖运机104正在和/或已经拖运的材料108的体积或质量的详细信息，使得用户可以理解第一拖运机104的有效性。在另一示例中，在显示器302内显示的信息402可以包括关于多个拖运机104各个正在和/或已经拖运的材料108的体积或质量的详细信息，使得用户可以能够将拖运机104的有效性彼此比较。在又一示例中，在显示器302内显示的信息402可以包括关于在相同的材料运输任务或操作内工作的所有拖运机104正在拖运和/或已经拖运的材料108的体积或质量的详细信息。在此示例中，用户能够看到由拖运机104正执行的材料运输操作的总体水平或完成程度。

在描述系统100及其组成元件的各种功能之后，图5是描绘跟踪材料运输操作的示例性方法500的流程图。本文中所描述的图5的方法500可以由系统控制器122、材料设备控制器144、拖运机控制器154、铺路机控制器172、电子装置128的控制器或其它处理装置中的至少一个，单独地或一起作用来执行。然而，为了容易描述，将结合系统控制器122描述图5的方法。方法500可以包括，在502处，利用控制器122接收位置信息，所述位置信息指示拖运机104沿拖运机104被分配穿过的在材料运送场地102到倾倒场地(例如，铺路机106)之间延伸的行进路径114、214、228、232的位置。位置传感器130可以将位置数据发送至系统控制器122以通知系统控制器122拖运机104沿着行进路径114、214、228、232的位置。

在504处，系统控制器122可以接收(多个)拖运机104的有效载荷容量。有效载荷容量可以从存储在与系统控制器122、材料设备控制器144、拖运机控制器154和/或本文所述的另一控制器相关联的数据存储装置中的信息获得。有效载荷容量可以存储在数据存储装置中的查找表或其它数据架构内。此外，如本文中所述，数据存储装置可以包括卡车ID，所述卡车ID定义拖运机104的特性，所述特性包括有效载荷容量，例如可以装载到拖运机104中的材料108的体积或重量。因此，在本文所述的一些示例中，由系统控制器122接收的信号还可以包括拖运机104的唯一标识符。拖运机104或材料设备102可以收集此数据并将其发送至系统控制器122。唯一标识符可以与以下中的至少一个相关联：拖运机104的操作者、拖运材料108的实体、正为其拖运材料108的实体以及正为其提供材料108的项目。

在506处，系统控制器122可以接收装载到拖运机104中的估计材料体积。估计值可以由材料设备102经由材料设备102的通信装置126发送分配到拖运机104的倾倒主体150中的材料108的估计值而接收。

在508处，系统控制器122可以基于位置信息定义材料运输的完成程度。系统控制器122可以沿着行进路径114、214、228、232识别(多个)拖运机104的存在，并且将所述位置信息转变为(多个)拖运机104执行的材料运输的完成程度。在508处将拖运机104沿行进路径114、214、228、232的存在识别为材料运输的完成程度可以包括将第一区域之内拖运机104的存在识别为将材料108装载到拖运机104中的实例，将拖运机104沿行进路径114、214、228、232的存在识别为材料108的运输实例，以及将第二区域之内拖运机104的存在识别为拖运机104倾倒材料108的实例。此外，(多个)拖运机104的位置传感器130可以经由(多个)通信装置126将指示(多个)拖运机104的位置的数据发送至系统控制器122以供分析。

此外，方法500可以包括基于参与材料运输操作或其中包含的任务的每个拖运机104的唯一标识符来为材料108的成本以及材料108的拖运成本中的至少一个计费。系统控制器122可以通过从材料设备102和/或拖运机104的负载传感器156接收或基于由系统控制器122生成的票证来生成发票。再次，用于生成发票的数据可以经由材料设备102或(多个)拖运机104的通信装置126传输，或者以由系统控制器122生成的票证的形式从系统控制器122自身获得。在本示例中，可以生成本文所述的票证，以标识拖运机104的操作者、拖运材料108的实体、正为其拖运材料108的实体、正为其提供材料108的项目以及基于拖运机104的有效载荷容量装载到拖运机104中的材料108的估计体积中的至少一者。

在一个示例中，方法500还可以包括定义分配给拖运机104的材料拖运任务的进度。系统控制器122可以从用户接收输入，所述输入限定材料运输任务，以及拖运机104为完成材料拖运任务而采用的行进路径114、214、228、232或其近似值。在此示例中，材料拖运任务可以包括材料108的至少一个拖运实例。此外，在一个示例中，第一区域可以由材料运送场地(即，材料设备102)的装载站处的第一地理围栏218、222、226限定。第二区域可以由位于倾倒场地的第二地理围栏限定。在此示例中，地理围栏可以围绕倾倒场地或铺路机106限定，并且可以由例如距倾倒场地或铺路机106的距离或GPS卫星132识别的距倾倒场地或铺路机106的距离限定。位置数据可以连续、基本上连续地或以预定间隔(例如，每秒、每两秒、每五秒、每十秒、每15秒等)被发送到系统控制器122，以沿着图1和2中以及图3的用户界面302中绘示的行进路径114、214、228、232定义(多个)拖运机104的存在。

图6是描绘跟踪材料运输操作的另一示例性方法600的流程图。同样，本文中所描述的图6的方法600可以由系统控制器122、材料设备控制器144、拖运机控制器154、铺路机控制器172、电子装置128的控制器或其它处理装置中的至少一个，单独地或一起作用来执行。然而，为了容易描述，将结合系统控制器122描述图6的方法。方法600可以包括在602处接收位置信息，类似于图5的502。在604处，系统控制器122可以接收(多个)拖运机104的有效载荷容量，类似于在图5的504处执行的那样。此外，在606处，系统控制器122可以接收装载到拖运机104中的估计材料体积，类似于在图6的506处执行的。

方法600还可以包括在608处基于位置信息定义材料运输的完成程度，如上文结合图5的508所述。

在610处，系统100可以任选地感测装载到拖运机104中的材料108的体积。材料108的体积可以包括体积或质量，并且可以通过例如被配置成感测、测量和/或以其它方式确定设置在倾倒主体150内的材料108的负载或量的负载传感器156来检测。在612处，系统100可以任选地生成票证。票证可以标识在608处接收的材料108的估计体积、负载传感器156或其组合。

该方法600还可以包括，在614处，基于在614处生成的票证，生成与以下中的至少一个相关联的发票：拖运机104的操作者、拖运材料108的实体、正为其拖运材料108的实体以及正为其提供材料108的项目。

图7是描绘跟踪图1和2中所示的材料运输操作的另一示例性方法700的流程图。图7的方法700可以包括确定第i设备(E_i)(即第i拖运机104)是否已经进入装载区，例如基本上位于材料筒仓134下方的位置220。响应于确定E_i尚未进入装载区(702，确定NO)，方法700可以循环回到702之前，并且系统100可以连续地监测E_i是否已进入装载区。然而，响应于确定E_i已进入装载区(702，确定YES)，方法700可以包括在704处标识E_i的有效载荷容量，其中E_i的有效载荷容量可以表示为E_i(c)。有效载荷容量E_i(c)是E_i(即，第i拖运机104)可以在单次材料运输行程中承载的材料的估计量。E_i的位置坐标(表示为E_i(L))可以在706处通过例如E_i的位置传感器130将数据中继到系统控制器122或其它处理装置而获得。

方法700还可以包括基于E_i(L)确定E_i是否已到达倾倒区(例如，铺路机106所在的位置)。如果E_i(L)指示E_i尚未到达倾倒区(708，确定NO)，则所述方法可以循环回到706，其中系统100可以连续地监测E_i是否已进入倾倒区。然而，响应于确定E_i已经到达倾倒区(708，确定YES)，系统控制器122或其它处理装置可以使E_i所拖运的总和与E_i加E_i(c)所拖运的总和相等。通过这种方式，在可以获得材料108的估计量而不是确切量的情况下，可以识别由单个拖运机104拖运的总材料108。系统100可以使用系统控制器122使所有设备E_i(即，所有拖运机104)拖运的总和与所有E_i加E_i(c)拖运的总和相等。于是，通过这种方式，在可以获得材料108的估计量而不是确切量的情况下，可以识别由参与材料运输操作的所有拖运机104拖运的总材料108。

方法700还可以包括确定待拖运的材料108的所需量是否大于所有E_i加E_i(c)拖运的总量。如果待拖运的材料108的所需量大于所有E_i加E_i(c)拖运的总量(714，确定YES)，则方法700可以循环回到702，在此可以由E_i(即，所有拖运机104)运输更多材料108。响应于确定待运输的材料108的所需量小于或等于所有E_i加E_i(c)拖运的总量(714，确定NO)，可以认为材料运输操作完成，并且所述方法可以终止。

工业适用性

本公开描述了用于使拖运机104的唯一标识符144与设置在拖运机104上或内的特定位置传感器130相关联以及确定材料运输操作的完成程度或水平的系统和方法。此外，本公开描述了用于在无法获得材料108的确切体积或质量的情况下确定运输的材料108的体积或质量，以及基于从材料设备102获得的估计体积或质量对运输的材料108的量进行计费和/或跟踪的系统和方法。此类系统和方法可以用于在铺路操作期间更高效地协调拖运机104、铺路机106和/或其它机器或设备的活动。例如，此类系统和方法可以使得系统控制器122能够以更大的置信度确定特定拖运机104的位置。因此，系统控制器122可以以改进的准确度调度铺路材料108的拾取和/或递送，并且因此可以在铺路工作现场112处使效率最大化。另外，此类系统和方法可以用于更准确地管理和考虑在材料设备102处获得的材料108的量，从而降低运营成本。

此类系统和方法还可以包括生成材料票证，所述材料票证包括指示在材料设备102处装载到拖运机104中的材料108的信息以及其体积或质量的估计值。例如，作为此类方法的一部分，系统控制器122、材料设备控制器144或其它控制器可以使材料108在材料筒仓134处被装载到拖运机104的倾倒主体150中，并且控制器可以至少部分地基于拖运机104在材料设备102处接收材料108来生成材料票证。在本文所述的任何示例中，这样的材料票证可以包括标识具有特异性的拖运机104的唯一标识符。在一些示例中，当拖运机104设置在上述位置216、220、224中的一个或多个处时，唯一标识符可以由一个或多个铺路设备雇员直接观测。替代地，当拖运机104设置在位置216、220、224中的一个或多个处时，铺路设备102的一个或多个相机、扫描仪或其它部件可以直接观测唯一标识符144。此外，所述系统和方法可以包括确定本文中所指出的第一位置是否处于设置于材料设备102的周边212内的地理围栏内。在一些示例中，确定第一位置在设置于铺路设备102的周边212内的地理围栏内可以提供相对高水平的置信度，即提供上述第一信号的位置传感器130实际上设置于由铺路材料票证中包括的唯一标识符标识的特定拖运机104上或内。因此，控制器可以至少部分地基于作出此类确定将拖运机104的唯一标识符与连接到控制器的存储器中的位置传感器130相关联。利用这种方法可以最小化由人为错误和其他因素引起的拖运机104的唯一标识符与设置在拖运机104上或内的位置传感器130之间的误关联。另外，所述系统和方法可以简化在材料设备102处载入拖运机104和/或其它机器的过程。

虽然已经参考上述示例具体示出和描述了本公开的各方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所公开的内容的精神和范围的情况下，可以通过对所公开的机器、系统和方法的修改而设想到各个附加示例。这些示例应当被理解为落入如根据权利要求及其任何等同物所确定的本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种方法(500，600，700)，包括：

用控制器(122)从与第一设备(104)相关联的通信装置(126)接收至少一个信号，所述信号包括：

位置信息，所述位置信息指示沿所述第一设备(104)被分配穿过的行进路径(114)的位置，其中，所述行进路径(114)在源位置(102)到目的地位置(106)之间延伸；

所述第一设备(104)的容量指示符(156)，以及

基于所述第一设备(104)的所述容量指示符(156)分配给所述第一设备(104)的材料(108)的估计体积；以及

利用所述控制器(122)基于所述位置信息来定义分配的完成程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述控制器(122)基于所述位置信息定义所述材料(108)运输的完成程度包括：

将所述第一设备(104)在所述源位置(102)内的第一区域内的存在识别为将所述材料(108)装载到所述第一设备(104)中的实例；

将所述第一设备(104)沿着所述行进路径(114)的存在识别为所述材料(108)的运输的实例；以及

将所述第一设备(104)在所述目的地位置(106)内的第二区域内的存在识别为所述第一设备(104)倾倒所述材料(108)的实例。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述信号包括所述第一设备(104)的唯一标识符，

所述唯一标识符与以下中的至少一个相关联：所述第一设备(104)的操作者、拖运所述材料(108)的实体、正为其拖运所述材料(108)的实体以及正为其提供所述材料(108)的项目；

利用所述控制器(122)，基于所述唯一标识符生成发票，所述发票包括所述材料(108)的成本和所述材料(108)的拖运成本中的至少一个的指示；以及

利用所述控制器(122)生成票证，所述票证标识如下至少一项：所述第一设备(104)的操作者、拖运所述材料(108)的实体、正为其拖运所述材料(108)的实体、正为其提供所述材料(108)的项目以及基于所述第一设备(104)的所述容量指示符(156)装载到所述第一设备(104)中的所述材料(108)的估计体积。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述材料(108)运输的完成程度和所述位置信息，定义分配给所述第一设备(104)的材料(108)拖运任务的进度，所述材料(108)拖运任务包括所述材料(108)的至少一个拖运实例。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一区域由在所述源位置(102)的装载站处的第一地理围栏限定；并且

所述第二区域由在所述目的地位置(106)处的第二地理围栏限定。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用与所述第一设备(104)相关联的传感器(156)确定装载到所述第一设备(104)中的所述材料(108)的感测体积；以及

生成标识所述感测体积的票证；以及

基于所述票证为所述第一设备(104)的操作者、拖运所述材料(108)的实体和为其拖运所述材料(108)的实体中的至少一个计费。

7.一种系统，包括：

控制器(122)；

网络(124)，所述网络被配置成在与拖运机(104)相关联的通信装置(126)与所述控制器(122)之间传输信号，

其中，所述控制器(122)被配置成：

利用所述控制器(122)从所述通信装置(126)接收至少一个信号，所述信号包括：

位置信息，所述位置信息指示所述拖运机(104)沿所述拖运机(104)被分配穿过的在材料传送场地(102)到倾倒场地(106)之间延伸的行进路径(114)的位置；以及

基于所述拖运机(104)的有效载荷容量装载到所述拖运机(104)中的材料(108)的估计体积；以及

利用所述控制器(122)，基于所述位置信息定义材料(108)运输的完成程度。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述信号还包括：

所述拖运机(104)的唯一标识符，

其中，所述唯一标识符与以下中的至少一个相关联：所述拖运机(104)的操作者、拖运所述材料(108)的实体、正为其拖运所述材料(108)的实体以及正为其提供所述材料(108)的项目，

其中，所述控制器(122)还被配置成：

基于所述唯一标识符和装载到所述拖运机(104)中的所述材料(108)的估计体积生成票证；以及

基于所述票证，生成与以下中的至少一个相关联的发票：所述拖运机(104)的操作者、拖运所述材料(108)的实体、正为其拖运所述材料(108)的实体以及正为其提供所述材料(108)的项目。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，利用所述控制器(122)基于所述位置信息定义所述材料(108)运输的完成程度包括：

将所述拖运机(104)在所述材料运送场地(102)之内的第一区域内的存在识别为将材料(108)装载到所述拖运机(104)中的实例；

将所述拖运机(104)沿着所述行进路径(114)的存在识别为材料(108)运输实例；以及

将所述拖运机(104)在所述倾倒场地(106)之内的第二区域内的存在识别为材料(108)倾倒实例，其中：

所述第一区域由在所述材料运送场地(102)的装载站处的第一地理围栏限定；并且

所述第二区域由位于所述倾倒场地(106)的第二地理围栏限定。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述材料(108)运输的完成程度通过所述控制器(122)识别所述拖运机(104)存在于所述第一地理围栏、所述行进路径(114)和所述第二地理围栏中的至少一个中来定义，

其中，所述系统还包括以通信方式耦合到所述控制器(122)的用户界面，所述控制器(122)还被配置成指示所述用户界面显示所述完成程度。

Images