BR102019013807B1

BR102019013807B1 - Máquina de construção

Info

Publication number: BR102019013807B1
Application number: BR102019013807-6A
Authority: BR
Inventors: Steffen Fickeisen; Arnold Rutz; Roman Munz; Martin Buschmann
Original assignee: Joseph Vögele AG
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2024-03-12
Also published as: CN211340313U; US11091886B2; US20200018634A1; BR102019013807A2; JP6892898B2; CN110714394A; CN110714394B; JP2020023869A; EP3594409B1; PL3594409T3; EP3594409A1

Abstract

"MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO COM UM SISTEMA DE CORREIA TRANSPORTADORA COM SENSOR DE PESO". A presente invenção refere-se a uma máquina de construção (1, 3), em que a máquina de construção (1, 3) é um veículo alimentador (1) ou um veículo pavimentador de pista de rolamento (3), e em que a máquina de construção (1, 3) compreende uma plataforma operacional (19), um alimentador de material (5), um sistema de correia transportadora (11) e um sistema de controle eletrônico (21). O sistema de correia transportadora (11) compreende uma correia transportadora (9) e um ou mais sensores de peso (23), que são configurados para medir a força ponderal do material de pavimentação (7), localizado na correia transportadora (9). Além disso, o sistema de correia transportadora (11) compreende um ou mais sensores de inclinação (29), que são configurados para medir um ângulo de inclinação (a) e/ou um ângulo de rolamento (b) do sistema de correia transportadora (11). O sistema de controle eletrônico (21) é configurado ainda para receber e processar dados dos sensores de peso (23) e dos sensores de inclinação (29), para calcular uma massa do material de pavimentação (7)

Description

[0001] A presente invenção refere-se a uma máquina de construção, que pode ser um veículo pavimentador de pista de rolamento ou um veículo alimentador.

[0002] Os veículos pavimentadores de pistas de rolamento são usados para construir pistas de rolamento ou superfícies similares por aplicação de um pavimento de asfalto ou de um material similar. O veículo pavimentador de pista de rolamento mantém o material de pavimentação em um alimentador de material, o material de pavimentação sendo depositado com sucesso em frente do nivelador de pavimentação por uso de um sistema de correia transportadora e sendo pré-compactado e alisado pelo nivelador para criar uma superfície nivelada e homogênea. Um veículo alimentador pode ser usado na direção de deslocamento, em frente do veículo pavimentador de pista de rolamento, em particular para aumentar a carga de material. O veículo alimentador é acionado independentemente e também inclui um alimentador de material e um sistema de correia transportadora. Quando um veículo alimentador é usado, o material de pavimentação liberado por um caminhão é primeiro descarregado no seu alimentador de material e transportado, por meio do sistema de correia transportadora do veículo alimentador, para o alimentador de material do veículo pavimentador de pista de rolamento. Isso proporciona dois alimentadores de material para alimentação de material. Isso permite um maior tempo disponível para liberação do material de pavimentação. Ambas as máquinas de construção podem ser equipadas com dispositivos adicionais, em particular dispostos nos seus respectivos alimentadores de material, tal como um aquecedor, revolvedores ou vibradores, que aperfeiçoam o processo de pavimentação por garantir boa mistura do material de pavimentação e impedir que este resfrie, solidifique ou segregue.

[0003] A desvantagem do maquinário de construção existente, especialmente na forma de veículos pavimentadores de pistas de rolamento ou veículos alimentadores, é que as quantidades do material transportado podem ser apenas estimadas e que uma fonte e o estoque suficientes de material de pavimentação podem ser apenas checados por inspeção visual.

[0004] O objetivo da invenção é quantificar e monitorar precisa e continuamente o processamento de material de pavimentação por uma máquina de construção, que é um veículo pavimentador de pista de rolamento ou um veículo alimentador.

[0005] O objetivo é atingido por uma máquina de construção com as características da reivindicação 1. Os desenvolvimentos vantajosos da invenção são indicados nas reivindicações dependentes.

[0006] Uma máquina de construção de acordo com a invenção, que é um veículo pavimentador de pista de rolamento ou um veículo alimentador, compreende uma plataforma operacional, um alimentador de material, um sistema de correia transportadora e um sistema de controle eletrônico. O sistema de correia transportadora compreende uma correia transportadora e um ou mais sensores de peso, que são configurados para medir a força do peso do material de pavimentação, localizado na correia transportadora. O sistema de correia transportadora compreende ainda um ou mais sensores de inclinação, configurados para medir um ângulo de inclinação e/ou um ângulo de rolamento do sistema de correia transportadora. O sistema de controle eletrônico é configurado para receber e processar dados dos sensores de peso e dos sensores de inclinação, para calcular uma massa do material de pavimentação. Além do, ou como uma alternativa ao, sensor de peso, o sistema de correia transportadora pode incluir um sensor de volume, configurado para medir um volume do material de pavimentação localizado na correia transportadora.

[0007] Em ambos os veículos pavimentadores de pista de rolamento e alimentadores, o alimentador de material é usualmente disposto à frente, na direção de deslocamento, de modo que possa ser enchido por um veículo precedente. O sistema de correia transportadora se estende por um túnel de chassi do alimentador de material para a extremidade posterior da máquina de construção, no qual, por exemplo, o material de pavimentação é depositado em frente de um nivelador de pavimentação. A correia transportadora se apoia em mancais, tais como rolos, e pode ser operado a velocidades de transporte variáveis. Os sensores de peso podem ser dispostos em mancais individuais e, desse modo, medir a força do peso do material de pavimentação em áreas ou células individuais. É também possível equipar os mancais da correia transportadora com sensores de peso, de um modo tal que a força do peso de todo o material de pavimentação, localizado na correia transportadora, seja medida. Os resultados de medida são, nesse caso, corrigidos pelo peso morto da correia transportadora. Se a máquina de construção for localizada em uma superfície inclinada para asfaltamento da dita superfície, a máquina de construção e, desse modo, a correia transportadora também são consequentemente, inclinadas, e a força normal, exercida pelo material de pavimentação no sensor de peso, se afasta da força do peso efetiva. O mesmo se aplica no caso em que a inclinação da própria correia transportadora pode ser alterada, como é possível, em particular, com os veículos alimentadores, para levantar o material de pavimentação sobre as paredes laterais de um alimentador de material de um veículo alimentador, a ser carregado e descarregado pelo alimentador de material. Com a ajuda de um ou mais sensores de inclinação, um ângulo de inclinação e um ângulo de rolamento do sistema de correia transportadora podem ser determinados, e a força do peso pode ser corrigida por uso de funções trigonométricas conhecidas, para determinar a massa real do material de pavimentação na correia transportadora. De preferência, o sistema de controle eletrônico processa automaticamente todos os dados recebidos dos sensores em tempo real, e pode mostrá-los ao operador da máquina de construção em um monitor. Isso possibilita monitorar continuamente a massa ou a quantidade do material de pavimentação processado, e não é mais necessário estimar a quantidade já processada ou a quantidade ainda remanescente apenas com base da nota de liberação de um caminhão liberador e em uma inspeção visual do material no compartimento de material.

[0008] O sensor de volume pode ser, por exemplo, um dispositivo de varredura a laser, que é montado acima da correia transportadora e varre opticamente a superfície do material de pavimentação na correia transportadora. Por exemplo, o perfil superficial pode ser varrido bidimensionalmente ao longo de uma linha de corte imaginária, perpendicular à direção de transporte e se estendendo horizontalmente, mas uma área mais ampla na correia transportadora também pode ser coberta tridimensionalmente. Os dados baseados em volume também podem ser assim calculados.

[0009] O sistema de correia transportadora compreende convenientemente um ou mais sensores de velocidade, configurados para medir uma velocidade de transporte da correia transportadora. Os sensores de velocidade podem, por exemplo, medir o movimento rotativo de um acionador de rolo da correia transportadora. Com os valores de velocidade registrados da correia transportadora, a quantidade efetivamente processada de material de pavimentação pode ser calculada, uma vez que o tempo para que o material de pavimentação permaneça na correia transportadora é, desse modo, conhecido. O acionamento da correia transportadora também pode ser assim controlado.

[0010] Em uma variante típica, o sistema de controle eletrônico é configurado para receber e processar dados de sensores de velocidade, para calcular uma velocidade de transporte do material de pavimentação. Uma vez que os valores de medida mencionados previamente para massa e volume representam apenas um único ponto no tempo, a combinação dos valores de medida individuais com a velocidade de transporte é capaz de calcular o avanço temporal e, desse modo, a soma do material transportado a um certo ponto no tempo. Considerando-se a velocidade de transporte, os valores de medida podem ser somados ou integrados, e uma contagem múltipla é evitada.

[0011] Idealmente, o sistema de controle eletrônico é configurado para determinar uma quantidade de reserva do material de pavimentação da máquina de construção com base nos dados recebidos dos sensores, desse modo, pré-calculando a disponibilidade do material de pavimentação em termos de tempo. Por exemplo, pode- se considerar que os requisitos de pavimentação vão se manter iguais e que a velocidade de liberação anterior determinada pode ser interpolada adequadamente. Da nota de liberação do material de pavimentação liberado, a sua quantidade original é conhecida e, desse modo, a quantidade remanescente no alimentador de material, e o tempo remanescente até que o reenchimento necessário possa ser calculado. Isso significa que a liberação de material de pavimentação pode ser organizada eficientemente, de modo que não haja muito pouco material disponível e o processo de pavimentação tenha que ser interrompido, nem material de pavimentação em demasia e os caminhões de transporte tenham que lidar com tempos de espera até a descarga, durante o que o material de pavimentação pode ser resfriado. A velocidade de pavimentação também pode ser ajustada dentro de limites, se isso for necessário pela cadeia de suprimento.

[0012] Em uma variante comum, o sistema de controle eletrônico tem uma interface para comunicação de dados sem fio, para trocar dados com sistemas de controle eletrônico de outras máquinas de construção e/ou com outros sistemas de processamento de dados. Isso propicia um conceito de controle integrativo para que um local de construção seja implementado por uso de padrões e dispositivos de rádio, em cujo conceito todos os veículos envolvidos sejam conectados por meio de uma troca abrangente de dados e que um planejamento e uma coordenação de processamento correspondentes possam ocorrer.

[0013] De preferência, uma máquina de construção, especialmente, um veículo pavimentador de pista de rolamento, compreende um nivelador de pavimentação com detecção de largura do nivelador, para determinar uma largura de uma superfície de rolamento disposta. Essa detecção de largura de nivelador pode ser por campos de dados legíveis, tais como marcadores de ID, de um nivelador de pavimentação e/ou de acessórios de largura fixa, ou um dispositivo de medida, tal como um potenciômetro, no caso de niveladores extensíveis. Todos os dados são armazenados e processados pelo sistema de controle eletrônico.

[0014] Tipicamente, a máquina de construção é equipada com um sensor de distância, para determinar uma distância percorrida em uma operação de pavimentação e, desse modo, um comprimento da superfície de rolamento disposto. O sensor de distância pode ser um dispositivo mecânico, tal como uma roda de medida presa em um braço, que é girado por contato com o solo, quando a máquina de construção se movimenta, e essa rotação é, por sua vez, detectada eletronicamente, por exemplo, por leitura de sensores de Hall, que detectam a rotação de um ímã. Do mesmo modo, no entanto, o movimento também pode ser detectado por uso de outros métodos mecânicos ou eletrônicos, tal como uma determinação de posição auxiliada por satélite, por exemplo, GPS. Desse modo, o comprimento exato na superfície de rolamento recém-acabada pode ser detectado e processado pelo sistema de controle eletrônico.

[0015] Em outra variante vantajosa, um veículo pavimentador de pista de rolamento compreende um nivelador de pavimentação com detecção de espessura de camada, para determinar uma espessura de camada de uma superfície de rolamento disposta. A espessura de camada pode ser, por exemplo, determinada por uma medida comparativa da altura da superfície de rolamento recém-pavimentada e da altura da fundação da pista de rolamento em frente dela. Isso pode ser feito por uso de sensores tácteis extensíveis, ou dispositivos a laser ou outros métodos adequados, em que os sensores podem ser dispostos no nivelador de pavimentação, mas também em outras posições convenientes da máquina de construção. Desse modo, não apenas a altura relativa da superfície de rolamento, em comparação com outros pontos de referência, tal como uma borda de calçada, pode ser determinada, mas também a espessura de camada absoluta.

[0016] Em uma variante preferida, o sistema de controle eletrônico é configurado para calcular uma massa por área, com base na massa determinada do material de pavimentação processado e na largura e no comprimento da superfície de rolamento disposta. Usualmente, uma massa por área mínima do material de pavimentação já é determinada quando esse é colocado para obter uma determinada durabilidade e uma determinada resistência da superfície de rolamento. O valor não deve ser inferior a esse, pois, de outro modo, a nova superfície de rolamento teria que ser removida e uma nova teria que ser mais uma vez colocada. No entanto, o valor também não deve ser muito alto, pois, desse modo, poderia resultar em custos adicionais para o empreiteiro. Com os sensores descritos acima, já é possível, durante a operação de pavimentação, checar se todos os requisitos foram satisfeitos e, se necessário, os ajustes da máquina podem ser corrigidos imediatamente. Além disso, como já mencionado, a transferência de material pode ser monitorada e um controle localizado eficiente pode ser conduzido.

[0017] Em uma variante convencional, o sistema de controle eletrônico é configurado para calcular uma massa por volume e, desse modo, um grau de compactação do material de pavimentação, com base na massa determinada do material de pavimentação processado e na largura, no comprimento e na espessura de camada da superfície de rolamento disposta. O grau de compactação indica o ponto no qual uma compactação adicional por rolos é necessária.

[0018] Tipicamente, o sistema de controle eletrônico é configurado para calcular uma demanda adicional para material de pavimentação, com base na massa por área determinada da superfície de rolamento disposta e das dimensões conhecidas de uma área ainda a ser asfaltada. Por exemplo, toda a superfície a ser asfaltada pode ser introduzida para esse fim no sistema de controle eletrônico, antes do início da pavimentação, de modo que o sistema de controle eletrônico possa então calcular a demanda adicional para material de pavimentação, com base nos dados de posição atuais determinados e do consumo de material prévio. Desse modo, a liberação adicional por caminhões pode ser planejada e uma capacidade de produção correspondente pode ser mantida, mas também uma quantidade excessiva de material de pavimentação liberado pode ser evitada.

[0019] Em uma variante comum, o sistema de correia transportadora da máquina de construção, que pode ser, em particular, um veículo alimentador, é um sistema de correia pivotante, que é adequado para assumir várias posições pivotantes, para transferir material de pavimentação a diferentes máquinas de construção, em particular, veículos pavimentadores de pistas de rolamento, que são subsequentes na cadeia de produção. Por exemplo, dois misturadores mecânicos para pavimentação asfaltando lado a lado podem ser carregados por um veículo alimentador. Desse modo, a demanda para maquinário de construção e, desse modo, os custos para um local de construção podem ser reduzidos.

[0020] De preferência, o sistema de correia pivotante compreende um sensor de ângulo, para detectar a posição pivotante do sistema de correia pivotante e atribuir faixas angulares a diferentes máquinas de construção subsequentes, em particular, veículos pavimentadores de pistas de rolamento particulares. No início do processo operacional, a respectiva posição do sistema de correia pivotante pode ser atribuída a um veículo pavimentador de pista de rolamento, isto é, o sistema pode ser ensinado. Depois, por exemplo, um veículo alimentador pode carregar dois veículos pavimentadores de pistas de rolamento, e um sistema de controle eletrônico registra automaticamente que veículo pavimentador de pista de rolamento recebeu quanto e que material de pavimentação. Isso possibilita monitorar e controlar automaticamente o processo de pavimentação e determinar os dados descritos acima, o que significa um processo de pavimentação mais eficiente.

[0021] Em Outra Variante, A Máquina De Construção Compreende Uma Unidade De Comunicação De Campo Próximo, Sem Fio, Para Identificar A Máquina De Construção Subsequente, Em Particular, Um Veículo Pavimentador De Pista De Rolamento, Ao Qual O Material De Pavimentação Vai Ser Transferido, Por Leitura De Uma Identificação Precisa. Por Exemplo, Um Leitor Pode Ser Disposto No Sistema De Correia Pivotante, Para Leitura De Um Chip De Rfid, Preso No Veículo Pavimentador De Pista De Rolamento, Que Vai Ser Alimentado Quando O Sistema De Correia Pivotante Por Pivotado Na Direção Desse Veículo Pavimentador De Pista De Rolamento. Isso Significa Que O Processo De Ensinamento, Para Identificar O Respectivo Veículo Pavimentador De Pista De Rolamento Em Uma Posição Pivotante Específica, Pode Ocorrer automaticamente Em Conjunto Com O Sistema De Controle Eletrônico.

[0022] Em outra variante específica, o sistema de controle eletrônico e/ou a interface para comunicação de dados sem fio é ou são configurados para identificar uma máquina de construção subsequente, em particular, um veículo pavimentador de pista de rolamento, ao qual o material de pavimentação vai ser transferido, no fluxo de dados. Por exemplo, de um veículo alimentador carregar vários veículos pavimentadores de pistas de rolamento, os dados e os sinais podem ser, respectivamente, trocados entre o veículo alimentador e o veículo pavimentador de pista de rolamento atualmente relevante.

[0023] A seguir, as concretizações da invenção são descritas em mais detalhes com referência às figuras, em que:

[0024] a Figura 1 mostra duas máquinas de construção, na forma de um veículo alimentador e de um veículo pavimentador de pista de rolamento, em uma vista lateral esquemática; e

[0025] a Figura 2 mostra dois veículos pavimentadores de pistas de rolamento e um veículo alimentador, com um sistema de correia pivotante em uma primeira e em uma segunda posições em uma vista em planta esquemática.

[0026] Os componentes correspondentes entre si são todos proporcionados com os mesmos sinais de referência nas figuras.

[0027] A Figura 1 mostra concretizações de uma máquina de construção 1, 3, de acordo com a invenção, na forma de um veículo alimentador 1 e de um veículo pavimentador de pista de rolamento 3. O veículo alimentador 1 compreende um alimentador de material 5, no qual o material de pavimentação 7 transferido de um caminhão e no qual está estocado, e, se necessário, aquecido e misturado. O material de pavimentação 7 é transferido para o alimentador de material 5 do veículo pavimentador de pista de rolamento 3 por meio de uma correia transportadora 9 de um sistema de correia transportadora 11. De lá é colocado em frente do nivelador de pavimentação 13, usando o sistema de correia transportadora 11 do veículo pavimentador de pista de rolamento 3, e é distribuído uniformemente por um revolvedor 15. O nivelador de pavimentação 13 alisa e compacta o material de pavimentação 7, resultando em uma superfície de rolamento lisa e estável 17. Ambas as máquinas de construção 1 e 3 têm uma plataforma operacional 19, da qual um motorista pode, respectivamente, operar as máquinas de construção 1 e 3. Um sistema de controle eletrônico 21 compreende componentes de processamento de dados e de armazenamento de dados e controla a operação das respectivas máquinas de construção 1, 3, de acordo com as funções implementadas, incluindo a troca de dados com sensores e dispositivos de entrada e saída.

[0028] O sistema de correia transportadora 11 compreende, respectivamente, um ou mais sensores de peso 23, que medem a força do peso do material de pavimentação 7 localizado na correia transportadora 9. Os sensores ponderais 23 podem ser dispostos de um modo tal que apenas medem uma seção da correia transportadora 9, ou podem também detectar a força do peso de todo o material de pavimentação 7, localizado na correia transportadora 9. Consequentemente, os sensores ponderais 23 podem ser dispostos no mancal dos rolos de suporte individuais 25, ou no mancal de toda a correia transportadora 9. No caso do veículo alimentador 1, a medida de peso é também possível por um sensor de peso 23, disposto em uma suspensão 27 do sistema de correia transportadora, pivotante 11.

[0029] Para determinar a posição do sistema de correia transportadora 11 no espaço, um ou mais sensores de inclinação 29 são instalados, que determinam um ângulo de inclinação α e um ângulo de rolamento β. O ângulo de inclinação α indica a inclinação do sistema de correia transportadora 11 com a horizontal, em que a inclinação ocorre devido a um ajuste do sistema de correia transportadora 11 e devido à condução em uma pista de rolamento de subida ou descida, e, desse modo, uma inclinação adicional de um eixo de veículo horizontal A. O ângulo de rolamento β corresponde a uma rotação da máquina de construção 1, 3 em torno do eixo longitudinal do veículo horizontal A, devido a um perfil superficial lateralmente descendente da fundação da pista de rolamento, que vai ser mantido, por exemplo, com a finalidade de uma elevação curva. Com os dados de ângulos recebidos do sensor de inclinação 29, a força normal, detectada pelo sensor de peso 23, e agindo na correia transportadora 9 pode ser depois convertida na força do peso efetiva do material de pavimentação 7, e sua massa pode ser, desse modo, determinada.

[0030] Um sensor de volume 31 pode ser disposto dentro do sistema de correia transportadora 11, que, como descrito acima, detecta o volume do material de pavimentação 7, localizado, por exemplo, na correia transportadora 9 por medida a laser. Além do mais, um sensor de velocidade 33 é disposto no sistema de correia transportadora 11, cujo sensor de velocidade 33 mede a velocidade de transporte da correia transportadora 9. Esse sensor de velocidade 33 pode ser conectado à correia transportadora 9 como um componente extra, por exemplo, como um rolo acionado pela correia transportadora 9, ou, se a correia transportadora 9 for acionada por um motor elétrico, pode ser também instalado diretamente nela.

[0031] Além das linhas de dados, unidades de memória e circuitos para troca de dados com os componentes eletrônicos da máquina de construção, o sistema de controle eletrônico 21 é também equipado para armazenamento e processamento de dados com uma interface 35, para comunicação de dados sem fio com outras máquinas de construção 1 e/ou outros sistemas de processamento de dados 36, tal como um computador pessoal portátil ou um centro de controle da empresa de construção executante. A interface 35 pode ser, portanto, por exemplo, uma interface de rádio móvel, WLAN ou Bluetooth 35, ou uma interface para outro padrão de transmissão adequado, em que várias dessas podem ser também implementadas. A interface 35 para comunicação de dados pode ser conectada convenientemente a uma antena adequada 37.

[0032] A máquina de construção 3, na forma de um veículo pavimentador de pista de rolamento 3, compreende o nivelador de pavimentação 13, cuja largura pode ser adaptada aos respectivos requisitos por uso de elementos de alargamento fixáveis ou por um mecanismo de extensão. Um nivelador com detector de largura 39 é disposto no nivelador de pavimentação para medir sua amplitude operacional. Esse detector pode, por exemplo, ler marcadores de identificação, que contêm informações relevantes, de niveladores e acessórios de largura fixa, ou medir a largura de extensão de niveladores de extensão usando, por exemplo, um potenciômetro. Os dados determinados são depois encaminhados ao sistema de controle eletrônico 21.

[0033] Para determinar a distância percorrida na operação de pavimentação, a máquina de construção 3 pode compreender um sensor de distância na forma de uma roda de medida 41. Adicional ou alternativamente, um receptor de GPS 43 também pode ser usado. Ambos os sensores de distância 41, 43 são lidos pelo sistema de controle eletrônico 21 e podem ser, opcionalmente, acoplados com um monitoramento do nivelador de pavimentação 13, de modo que apenas a distância percorrida, quando o nivelador de pavimentação 13 está em uma posição de produção abaixada ou posição flutuante, e, desse modo, na operação de pavimentação, seja registrada automaticamente.

[0034] Para determinar uma espessura de camada H da superfície da pista de rolamento exposta 17, um detector de espessura de camada 45 é disposta no veículo pavimentador de pista de rolamento 3, que é mostrado, nesse caso, na forma de dois dispositivos de medida de distância a laser 45. É usado para medir as superfícies de uma fundação de pista de rolamento 46, antes da pavimentação da superfície da pista de rolamento 17 e da superfície da pista de rolamento exposta 17, e determinar suas diferenças em altura. Os dispositivos de medida de distância 45 podem ser ambos montados no chassi do veículo pavimentador de pista de rolamento 3 ou ambos no nivelador de pavimentação 13 com uma ligação adequada. Alternativamente, esses dispositivos de medida adicionais 45 podem ser eliminados e a posição do nivelador de pavimentação 13, em comparação com um chassi 47, pode ser detectada pela sua suspensão. O ajuste de altura do chassi 47 também pode ser considerado.

[0035] O sistema de correia transportadora 11 do veículo alimentador 1 pode ser um sistema de correia pivotante, de modo que vários veículos pavimentadores de pistas de rolamento 3 podem ser carregados em diferentes posições em relação ao veículo alimentador 1 por ação pivotante horizontal do sistema de correia transportadora 11. Para detectar a posição atual do sistema de correia pivotante 11, pode ser equipado com um sensor de ângulo 49, para detectar um ângulo de rotação ou pivotante.

[0036] A Figura 2 mostra um trem de pavimentação com dois veículos pavimentadores de pistas de rolamento 3 se deslocando um depois do outro e um veículo alimentador 1, que compreende um sistema de correia transportadora 11 na forma de um sistema de correia pivotante, que é mostrado em uma primeira posição P1, para carga de um veículo alimentador 3 se deslocando atrás do veículo alimentador 1, visto na direção de deslocamento S, e uma segunda posição P2, para carga de um veículo pavimentador de pista de rolamento deslocado lateralmente 3. Para ligar a posição do sistema de correia transportadora 11, que é detectada pelo sensor de ângulo 49, com um respectivo veículo pavimentador de pista de rolamento 3, uma unidade 51 para comunicação de campo próximo, sem fio pode ser disposta no veículo alimentador 1, por exemplo, no sistema de correia transportadora 11, em particular, no seu lado inferior, cuja unidade lê uma identificação 53 do respectivo veículo pavimentador de pista de rolamento 3, para identificá-lo de uma maneira precisa. A identificação pode ser, por exemplo, um marcador de RFID preso no alimentador de material 5 do veículo pavimentador de pista de rolamento 3. Uma vez que o sistema de correia transportadora 11 não pode ser apenas ajustado entre duas posições P1, P2, mas também pode ser pivotado continuamente, não apenas uma posição exata P1, P2 do sistema de correia transportadora pode ser atribuída a um veículo pavimentador de pista de rolamento 3, mas as faixas de ângulos W1, W2 também podem ser definidas e atribuídas, por exemplo, em uma amplitude de 80° cada uma delas.

[0037] A superfície da pista de rolamento 17, já disposta, tem uma largura B e um comprimento L, que podem ser determinados como descrito acima. As dimensões de uma superfície ainda a ser asfaltada podem ser determinadas por um comprimento L1 e uma largura B1. No entanto, formas mais complicadas também podem ser produzidas. Para determinar a demanda total para material de pavimentação 1, a área total pode ser medida, consequentemente, no processo de planejamento.

[0038] Com base nas concretizações de uma máquina de construção 1, 3 mostrada acima, muitas variações dela são concebíveis. Por exemplo, um veículo alimentador 1 pode ser equipado com um primeiro e um segundo sistemas de correias transportadoras 11. O primeiro sistema de correia transportadora 11 serve para transportar o material de pavimentação 7 do alimentador de material 5 para a extremidade traseira do veículo alimentador 1, onde é transferido para o segundo sistema de correia transportadora 11, e um veículo pavimentador de pista de rolamento 3 é carregado por ele. O segundo sistema de correia transportadora 11 é usualmente um sistema de correia pivotante. O sensor de peso 23, bem como os outros sensores 23, 31, 33, podem ser instalados em ambos os sistemas de correias transportadoras 11, o sistema de correia transportadora interno 11 sendo recomendado com o intuito de simplicidade.

Claims

1. Máquina de construção (1, 3), a máquina de construção (1, 3) sendo um veículo alimentador (1) ou um veículo pavimentador de pista de rolamento (3), e a máquina de construção (1, 3) compreendendo uma plataforma operacional (19), um alimentador de material (5), um sistema de correia transportadora (11) e um sistema de controle eletrônico (21), em que o sistema de correia transportadora (11) compreende uma correia transportadora (9) e um ou mais sensores de peso (23), que são configurados para medir a força do peso do material de pavimentação (7) localizado na correia transportadora (9), e um ou mais sensores de inclinação (29), que são configurados para medir um ângulo de inclinação (α) e/ou um ângulo de rolamento (β) do sistema de correia transportadora (11), caracterizado pelo fato de que o sistema de controle eletrônico (21) é configurado para receber e processar dados dos sensores de peso (23) e dos sensores de inclinação (29), para calcular uma massa do material de pavimentação (7), em que o sistema de controle eletrônico (21) é configurado para calcular uma massa por área, com base na massa determinada do material de pavimentação processado (7) e na largura (B) e no comprimento (L) da dita superfície de pista de rolamento (17), e o sistema de controle eletrônico (21) é configurado para calcular uma demanda para material de pavimentação (7), com base na massa por área determinada da superfície de pista de rolamento disposta (17) e nas dimensões conhecidas (B1, L1) de uma área ainda a ser asfaltada.

2. Máquina de construção, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de correia transportadora (11) compreende um ou mais sensores de velocidade (33), configurados para medir uma velocidade de transporte da correia transportadora (9).

3. Máquina de construção, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle eletrônico (21) é configurado para receber e processar dados dos sensores de velocidade (33), para calcular uma velocidade de transporte do material de pavimentação (7).

4. Máquina de construção, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle eletrônico (21) é configurado para determinar, com base nos dados recebidos dos sensores (23, 29, 33) e na conhecida quantidade original de material de pavimentação liberado, uma quantidade de reserva do material de pavimentação (7) da máquina de construção (1, 3) e, desse modo, pré- calcular a disponibilidade do material de pavimentação (7) em termos de tempo.

5. Máquina de construção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle eletrônico (21) tem uma interface (35) para comunicação de dados sem fio, para trocar dados com sistemas de controle eletrônico (21) de outras máquinas de construção (1, 3) e/ou com outros sistemas de processamento de dados (36).

6. Máquina de construção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em particular, um veículo pavimentador de pista de rolamento (3), caracterizada pelo fato de que compreende um nivelador de pavimentação (13), com um detector de largura de nivelador (39) para determinar uma largura (B) de uma superfície de pista de rolamento disposta (17).

7. Máquina de construção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em particular, um veículo pavimentador de pista de rolamento (3), caracterizada pelo fato de que compreende um sensor de distância (41, 43), para determinar uma distância percorrida em uma operação de pavimentação e, desse modo, um comprimento (L) de uma superfície de pista de rolamento disposta (17).

8. Máquina de construção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em particular, um veículo pavimentador de pista de rolamento (3), caracterizada pelo fato de que compreende um nivelador de pavimentação (13), com um detector de espessura de camada (45) para determinar uma espessura de camada (H) de uma superfície de pista de rolamento disposta (17).

9. Máquina de construção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle eletrônico (21) é configurado para calcular, com base na massa determinada do material de pavimentação processado (7) e na largura (B), no comprimento (L) e na espessura de camada (H) da superfície de pista de rolamento disposta (17), uma massa por volume e, desse modo, um grau de compactação do material de pavimentação (7).

10. Máquina de construção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, sendo um veículo alimentador (1), caracterizada pelo fato de que o sistema de correia transportadora (11) é um sistema de correia pivotante (11), que é adequado para assumir diferentes posições pivotantes (P1, P2), para transferir material de pavimentação (7) a diferentes máquinas de construção (1, 3), em particular, veículos pavimentadores de pistas de rolamento (3), que são subsequentes na cadeia de produção.

11. Máquina de construção, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o sistema de correia pivotante (11) compreende um sensor de ângulo (49), para detectar a posição pivotante (P1, P2) do sistema de correia pivotante (11) e atribuir diferentes faixas angulares (W1, W2) a diferentes máquinas de construção subsequentes (1, 3), em particular, veículos pavimentadores de pistas de rolamento (3).

12. Máquina de construção, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizada pelo fato de que compreende uma unidade de comunicação de campo próximo, sem fio (51), para identificar a máquina de construção subsequente (1, 3), em particular, um veículo pavimentador de pista de rolamento (3), ao qual o material de pavimentação (7) vai ser transferido, por leitura de uma identificação precisa (53).

13. Máquina de construção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle eletrônico (21) e/ou a interface é ou são configurados para identificar uma máquina de construção subsequente (1, 3), em particular, um veículo pavimentador de pista de rolamento (3), ao qual o material de pavimentação (7) vai ser transferido, em um fluxo de dados.