CN203866678U - 路面整修机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种路面整修机（1），其包括用于将摊铺层（6）铺设到底土（5）上的熨平板（7）和至少一个温度传感器（15），所述温度传感器（15）固定到路面整修机（1）上且指向底土（5），以使其能够检测在行进方向上观察位于所述熨平板（7）前方的底土（5）的至少一个区域（5a）的温度。

Description

路面整修机

技术领域

本实用新型涉及路面整修机。

背景技术

从US6,749,364B1已知具有热成像摄像机的路面整修机。热成像摄像机指向到熨平板后方的新铺设的沥青层上。热成像摄像机耦联到控制单元，所述控制单元利用位置数据计算热成像摄像机的热成像数据。地理参考（georeferenced）数据可由控制单元来存储以及任选地经由远程信息处理单元发送到其它路面整修机或压实车辆，这样其它路面整修机或压实车辆可以基于所述地理参考测量数据来调节它们相应的摊铺参数。

DE202009016129U1公开了用于测量热沥青表面温度的一种装置。所述装置包括红外温度传感头可移动地设置于其中的壳体。红外温度传感头通过马达来回移动。这就需要必须定期润滑的复杂轴承。

从DE102008058481A1已知一种沥青铺设系统和方法，其用于基于位置温度模型来设定用于为工作区铺设沥青的计划。在该文献中公开了一种路面整修机，其具有用于检测熨平板后方的摊铺层温度数据的温度传感器以及用于检测位置数据的接收器。温度传感器例如由红外摄像机形成。优选地，所述温度传感器被固定到路面整修机的熨平板上并指向到所述熨平板后方新铺设的摊铺层上。此外，路面整修机包括指示器，其可将温度数据和位置数据指示给路面整修机的操作员。温度数据和位置数据可经由发射器转发到随后的压实车辆，使得所述车辆相应地调节它们的压实参数。为了检测温度数据和机器的位置数据，根据一个具体实施例，可以采用无人驾驶机，其在新铺设的沥青层上方或在所述沥青层的附近驱动。

在US6,749,364B1和DE102008058481A1的光学检测系统中，新铺设的摊铺层区域的温度数据均在所述熨平板的后方进行检测，并作为用于确定用于随后压实车辆的压实模式的基础。为此目的，用于检测温度的测量仪器固定于熨平板的附近或固定于熨平板上。但是在此，测量仪器在数据采集过程中经受增加的热负荷，并且还会在记录它们的测量结果的过程中受到上升烟雾或蒸汽的干扰。此外，也难于将测量仪器相对于所述熨平板布置，使得测量仪器在测量数据采集过程中不会受到所述熨平板平整（leveling）运动的干扰。指向摊铺层区域上后部的测量仪器在功能上也可能会干扰例如用于层厚度计算的其它测量系统。但是，指向后部的温度传感系统可能会导致对层厚度测量系统的干扰，反之亦然。

实用新型内容

现在本实用新型的目的是要用简单的结构方式来对路面整修机进行改进，使得可以克服现有技术的上述缺陷。

该目的由如下所述的特征来实现。

本实用新型的一方面在于提供一种路面整修机，其包括用于将摊铺层铺设到底土上的熨平板和至少一个温度传感器，所述温度传感器固定到路面整修机上且指向底土，以使其能够检测在行进方向上观察位于所述熨平板前方的底土的至少一个区域的温度。

由本实用新型的其它特征给出本实用新型改进的进一步发展。

在如上所述的路面整修机中，所述至少一个温度传感器能够在不接触底土区域的情况下检测底土区域的温度。

在如上所述的路面整修机中，所述温度传感器能够释放地安装到所述路面整修机。

在如上所述的路面整修机中，所述温度传感器可以安装到路面整修机的底盘上。

在如上所述的路面整修机中，所述温度传感器可以是高温计、红外传感器、NTC温度传感器或PTC温度传感器。

在如上所述的路面整修机中，所述温度传感器能够移动地安装到路面整修机。

在如上所述的路面整修机中，所述路面整修机可以包括控制单元，所述温度传感器连接到所述控制单元以便转发底土区域的所检测到的温度。

在如上所述的路面整修机中，所述路面整修机可以包括具有天线的接收器，其构造为接收位置数据并将所述位置数据转发给所述控制单元。

在如上所述的路面整修机中，所述控制单元可以构造为用位置数据确定底土区域所检测到温度的地理参考。

在如上所述的路面整修机中，所述路面整修机可以包括至少一个无线接口，底土区域的地理参考温度能够通过所述无线接口发送到至少一个外部设备和/或发送到中央单元。

在如上所述的路面整修机中，所述外部设备可以为压实车辆。

在如上所述的路面整修机中，所述底土区域的所检测到的温度能够在路面整修机的显示单元上显示给操作员。

在如上所述的路面整修机中，所述路面整修机可以构造为当底土区域的所检测到的温度达到预定的最低温度和/或下降到预定的最低温度以下时向操作员提供显示。

在如上所述的路面整修机中，所述温度传感器可以设置于管中。

本实用新型涉及一种路面整修机，其包括用于将摊铺层铺设到底土上的熨平板和至少一个温度传感器。根据本实用新型，所述温度传感器固定到路面整修机上且指向底土，以使其可检测位于所述熨平板前方（在行进方向上观察）的底土的至少一个区域的温度。

在此行进方向意味着摊铺方向，路面整修机在其铺设新摊铺层的同时在该方向上行驶。这样，在根据本实用新型的路面整修机中，如现有技术中那样，温度传感器不检测新铺设的摊铺层区域的温度，而是检测在熨平板前方的还未铺设新摊铺层的底土（地基）区域的温度。摊铺层例如可为如已知的在道路建筑中采用的沥青层。

除其它之外，本实用新型提供下述优势，即由温度传感器进行的温度数据检测独立于所述熨平板的运动。另一优势是所述温度传感器的测量结果不会受到刚铺设的摊铺层的上升烟雾或蒸汽的干扰。这是因为没有来自经受温度检测的底土的烟雾。所述烟雾尤其是在刚铺设的摊铺层区域中产生。此外，路面整修机为温度传感器提供多种固定可能性，使其可指向到熨平板前方的底土上。此外，在本实用新型中，温度传感器可固定到路面整修机的一个位置上，该位置只经受由铺设摊铺层导致的少量热量。最后，熨平板前方的底土区域的测量温度数据可完全由路面整修机本身使用以便相应地调节摊铺参数，其中例如可相应于底土温度来控制熨平板加热的功率。这导致质量改善的摊铺层。

底土温度的检测为整修机驾驶员在根据底土温度值来判断是否应该开始、继续或停止新摊铺层的铺设的过程中提供简单的协助。本实用新型还提供下述可能性，即通过发送所检测到的底土温度给至少一辆压实车辆提供简单参数的可能性，压实车辆根据该参数可执行新铺设沥青层的冷却计算。因此，压实车辆可以使用除了其它参数（诸如沥青温度、沥青厚度、环境温度、和/或风力）之外的底土温度参数，以便相应地调节其碾压模式。

优选地，温度传感器可在不接触底土区域的情况下检测底土区域的温度，导致温度传感器经受更少的磨损且不在底土上留下任何痕迹。

温度传感器可释放地固定到路面整修机。温度传感器的可释放的安装允许将其从路面整修机移除，以便用于维修目的（例如用于清洁物镜）或用于维护任务，或保护它防止被偷窃。此外，温度传感器由于可释放的安装可以在路面整修机处容易地进行改装。

优选地，所述温度传感器固定到路面整修机的底盘上。所述温度传感器可特别稳定地定位在底土上方的位置处，在那只有很少的冲击作用于温度传感器上。此外，温度传感器在路面整修机底盘上的安装提供的优势为到底土的测量距离非常短，因此可改善测量结果。作为安装在底盘处的一种替代，当然也可以设想到将温度传感器固定在路面整修机的其它位置处。也可以设想到通过将温度传感器安装到路面整修机的前方、其附近或其下面来定位温度传感器。因此，传感器可检测底土的较大区域。最终也有可能将温度传感器定位到路面整修机的顶板上并且对其定向成使其检测下述底土区域，所述底土区域在行进方向上观察位于路面整修机的前方和/或邻近路面整修机但在熨平板的前方。所述温度传感器定位到路面整修机的顶板上可防止温度传感器被底土弄脏。作为一种替代，温度传感器可具有预定物镜，通过预定物镜可调节测量范围。

当所述温度传感器为高温计时，可获得底土区域温度的特别精确的测量结果。此外高温计具有下述优势，即在传感器测量热辐射时可立即得到测量结果且传感器本身不具有任何热容量，热容量将需要对被测量的温度进行较长的适应性。作为一种替代，温度传感器可为红外传感器，NTC或PTC温度传感器。具体地，如果温度传感器可移动地固定到路面整修机，则可从底土的较大区域检测温度。例如，温度传感器可以一定的角度前后移动或沿着复杂的模式驱动以便检测所述区域。

根据本实用新型的另一个实施例，路面整修机包括控制单元，所述温度传感器连接到所述控制单元以便转发所检测到的底土区域的温度。控制单元非常适用于读出和处理由温度传感器所检测到的底土温度。此外，对于控制单元而言其可有利地设计成处理来自所述温度传感器的测量温度数据，使得可自动地执行至少一个摊铺参数的适应性，例如熨平板加热的功率、夯实速度、刮板带速度、散布螺杆的速度和/或所述熨平板的平整。由此，由路面整修机可铺设更高质量的摊铺层。

优选地，所述路面整修机包括具有天线的接收器，接收器设计成接收所述位置数据，并把它们转发到所述控制单元。这允许确定路面整修机的精确定位，尤其是温度传感器的精确定位。对于接收器而言，也可有利地设计成收发器，以便不仅接收数据而且还传送数据。根据一个实施例，这可通过例如无线GSM的通信网络或例如Wi-Fi接口的本地无线连接来完成。当接收器定位在路面整修机的顶板上时，数据通过接收器可特别良好地接收和任选地发送数据。路面整修机的接收器和控制单元之间的连接可延伸例如通过控制平台的框架。由此，连接可良好地受到保护且不显眼地安装在路面整修机处。

根据本实用新型的一个特别有利的实施例，所述控制单元设计成用位置数据确定底土区域所检测到的温度的地理参考。地理参考温度数据可用于控制上述参数中的至少一个。地理参考温度数据可在显示器上显示给整修机的驾驶员，以使，根据该显示，如果底土温度太低，他/她可任选地停止摊铺驱动。优选地，地理参考温度数据可被发送到至少一个随后的压实车辆，所述压实车辆可基于地理参考温度改变其碾压模式，且具体地执行压实控制。此外对于接收器和控制单元之间的连接而言有利的是允许双向数据通信。其允许将命令信号用户从控制单元发送到接收器。

优选地，在控制单元中或者在接收器中设置无线接口，经由无线接口底土区域的地理参考温度可被发送到至少一个外部单元，优选地发送到至少一个压实车辆和/或发送到中央单元。由此，地理参考温度数据也可提供给其它参与者，特别是在现场的参与者，在压实车辆的情况下所述参与者可利用所述数据修改或设定碾压模式。

使得本实用新型的路面整修机装配有显示单元也是特别有利的，所检测到的底土温度可在显示单元上显示给操作员。基于底土区域温度的显示，操作员例如可停止在桥上铺设摊铺层，因为在此处的待铺设沥青的底土温度太低。

优选地，路面整修机设计成当底土区域的所检测到的温度达到预定的最低温度和/或下降到预定的最低温度以下时给操作员提供显示。这例如通过警报信号来实现，警报信号可由显示单元以可视和/或可听的方式呈现给操作员。这可防止在过冷的底土上进行摊铺层的铺设，过冷的底土尤其可导致摊铺层中的材料缺陷。在此，沥青会在冰冷的底土上过快地降温，并迅速变硬，这将导致随后的压实车辆破坏新铺设的路面。这例如通过摊铺层中的裂缝显示出，在最坏的情况下其会进一步裂开。

根据本实用新型的另一个实施例，温度传感器设置于管或壳体内。管或壳体提供优异的保护性能，并防止底土材料撞击到温度传感器。为了提供改进的固定可能性，管或壳体连接到安装板，所述安装板保持所述管或壳体以及容纳于路面整修机处所述管或壳体中的传感器。

本实用新型还涉及用于确定压实车辆碾压模式的方法。根据本实用新型，路面整修机发送所述路面整修机在其上移动的底土的温度的地理参考测量数据到随后的压实车辆。至少基于这些测得的数据，确定适于压实车辆的碾压模式，以便利用压实车辆来压实前一路面整修机所铺设的摊铺层。通过地理参考测量数据，下一压实车辆可通过沿着压实部分调节（优选自动地）具体的工作参数来相应地调节其碾压模式。这导致所铺设的摊铺层中的沿着整个压实部分的最佳工作结果。

优选地，所述路面整修机将在熨平板前方（在行进方向上观察）的底土的至少一个区域的温度地理参考测量数据发送到随后的压实车辆。这允许对底土完整区域进行灵活的温度数据检测，路面整修机的熨平板在底土整个区域的上方在后面拖动。

如果底土区域温度的地理参考测量数据的检测可适应所述熨平板的宽度，这是特别有利的。如果熨平板包括侧向可延伸的熨平板延伸部，这是特别有利的。

例如在由卡车转移期间丢失在底土上的热沥青量可通过相应的信号处理来有效地过滤。由此，所记录和传送的底土温度不会被歪曲。

附图说明

将参照以下附图对本实用新型的实施例进行更详细的解释说明。在附图中：

图1示出根据本实用新型的具有用于检测底土温度的温度传感器的路面整修机；

图2示出根据本实用新型的温度传感器在路面整修机处的安装位置的放大视图；以及

图3示出根据本实用新型一个实施例的温度测量装置。

具体实施方式

图1示出路面整修机1。路面整修机1包括具有走行机构3的底盘2。根据图1，走行机构3设计成履带机构，但根据另一实施例，其也可设计成轮式机构。根据本实用新型的图1中所示路面整修机的走行机构3包括履带4，其在底土5上在行进方向F上向前移动。在图1中，摊铺层6通过根据本实用新型的路面整修机1铺设在底土5上。为此，根据本实用新型的路面整修机1包括高度可调的熨平板7。通过所述熨平板7，根据本实用新型的路面整修机1可使新铺设的摊铺层6平整并对其进行预压。

路面整修机1还包括料斗8，其设置成容纳用于摊铺层6的摊铺材料。摊铺材料通过未示出的输送装置从料斗8向后引导到散布螺杆9。摊铺材料由散布螺杆9分布到底土5上并由随后的熨平板7压实。

图1中的道路整修机1还包括一个控制平台10，操作员从控制平台可操纵路面整修机1。控制平台10包括顶板12安装在其上的支撑结构11。顶板12提供遮蔽，并保持操作员不会淋到雨水。

控制台13设置于控制平台10内。通过控制台13，操作员可操纵路面整修机1。控制台13可包括显示单元14，例如显示器，以便将特定的操作参数显示给操作员。对于显示单元14而言，有利的是包括彩色显示器，底土5的热图像通过该彩色显示器可显示给操作员。

在行进方向F上观察，在走行机构3的前方，温度传感器15固定在路面整修机1上，特别是固定到路面整修机1的底盘2上。温度传感器15指向到底土5上以便检测至少底土5区域的温度数据。温度传感器15具体可固定到路面整修机1上，使得其可检测在履带4前方的区域的温度数据。当然，一个或多个温度传感器15中的每一个均可在路面整修机1两个履带4的前方固定到路面整修机1，以便检测在两个履带4前方的各个区域。

图1中的温度传感器15通过连接16在功能上耦联到控制单元17。优选地，所述连接16可支持控制单元17和温度传感器15之间的双向通信。这允许视情况来从控制单元17激活和/或控制温度传感器15，例如用于调节温度传感器15。

控制单元17通过另外的连接18而耦联到控制台13，由此由控制单元17处理的数据可显示在控制台13的显示单元14上。另外的连接18还可设计成双向通信。

具有天线19a的接收器19布置在控制平台10的顶板12上。根据本实用新型的另一个实施例，接收器（特别是GNSS接收器）以及连接到所述接收器的GSM模块可布置于控制平台内，天线系统布置于顶板上，其包括GNSS天线（例如GPS天线）和GSN天线。接收器19优选是GNSS接收器，例如GPS接收器，其设计成检测用于底土5区域所检测到的温度数据的空间坐标。在行进方向F上观察，接收器19固定在路面整修机1的顶板的前部，在那里所述接收器19不会受到来自摊铺层6的热辐射的干扰，并通过电缆20连接到控制单元17。优选地，接收器19具体为收发器，且设计成不仅用于接收全球导航卫星系统（GNSS）/全球定位系统（GPS）数据，而且还用于发送所检测到的底土区域的地理参考温度数据。但是，除了接收器19之外，可设置单独的无线传送单元来传送底土区域的地理参考温度数据。

当路面整修机1在行进方向F上在底土5的上方驱动通过以便铺设摊铺层6时，操作员可通过控制台13从控制平台10激活并控制温度传感器15，以使温度传感器15检测底土5至少一个区域的温度。底土5的所检测到的温度数据通过连接16转发到控制单元17，控制单元17配置成利用接收器19的位置数据确定温度数据的地理参考。所得到的底土5的与位置相关的温度数据可在控制台13的显示单元14上优选实时地显示给操作员。在此，底土5的温度数据可通过附加的热图像数据的指示来加以补充，所述热图像数据由用于刚铺设沥青的另外测量装置（未示出）产生，以使路面整修机的驾驶员获得底土5的温度数据以及新铺设的沥青层的温度数据。在此基础上，操作员可通过其自身或通过自动操作来调节路面整修机1某些摊铺参数的适应性。

底土温度可从路面整修机1发送到外部设备21，特别是发送到一辆或多辆压实车辆22和/或服务器23。服务器23可将其所接收到的关于路面整修机1的地理参考温度数据的信息通知给一辆或多辆压实车辆22。

通过接收路面整修机1的地理参考温度数据，随后的压实车辆22可确定碾压模式或对其进行重新计划。在此，由压实车辆22本身确定的压实参数可适应从路面整修机1所发送的底土区域的地理参考温度数据。

图2以放大视图示出温度传感器15在路面整修机1处的安装位置。温度传感器15（例如高温计）设置于管24内，所述管24保护温度传感器15。所述管24尤其保护温度传感器15免受湿气和松散底土物料的影响。管24固定到板25上。板25固定在路面整修机1上使得其相应地将管24定向到底土5。连接16从板25的背离管24的那一侧延伸且在功能上将温度传感器15耦联到控制单元17。

针对板25而言，可设想到永久性地焊接到路面整修机1的底盘2上以便给管24提供一种定向帮助。管24和/或连接16可释放地固定到板25，由此可在温度传感器15处更容易地执行维护和维修工作。具体地，管24、在图2中未示出的温度传感器15、和/或所述连接16可通过螺纹连接固定到板25上。

通过将温度传感器15定位在路面整修机1的走行机构3的前方（在行进方向上观察），温度传感器15不经受大的热负荷。如果料斗8的料斗壁具有良好的隔热性，这种效应甚至会增强。与此相反，温度传感器15在所述熨平板7处或其附近的安装会在温度传感器上导致高的热负荷。这会导致增加维护需求，且对温度传感器15的安装和其本身具有特别的要求，尤其是昂贵的要求。

图3示出测量装置26，其代替温度传感器15可固定到路面整修机1上，使得其可用于对底土5中的至少一个区域进行热图像检测。测量装置26可在行进方向F上具体设置在路面整修机1的顶板12的前部，以便检测在路面整修机1前方的和/或邻近路面整修机1但在摊铺层6前方的底土的热图像。

测量装置26形成用于检测和传送底土区域的地理参考温度数据的紧凑型模块。为此，测量装置26包括壳体27，用于检测和传送地理参考温度数据的所有组件布置于所述壳体27内。具体地，用于温度处理的计算机28、具有天线29的GPS接收器、连接到RTK天线31的RTK无线单元30、用于记录底土区域热图像的红外摄像机32、吹风机33、以及电源34布置于测量装置26的壳体27内。测量装置26的上述指定组件在功能上链接到彼此，以使它们可产生底土区域的地理参考热图像，其可由数据线35传送到路面整修机1的控制台13。同样地，地理参考的热图像数据可通过测量装置26发送到外部设备21，具体是通过计算机28的无线接口，以便如上所述有利地由外部设备使用，以便确定工作参数。

根据本实用新型，底土5的温度检测，或底土5的至少一区域（路面整修机在铺设摊铺层6的同时在其上行驶）的温度检测可完全地用于改变路面整修机1的某些摊铺参数和/或用于改变跟随在路面整修机1后面的至少一辆压实车辆22的某些压实参数。在此，相对于其它公知的温度测量系统，特别有利的是可容易地检测路面整修机还没有在其上安置任何摊铺层6的底土5的底土温度，并且可针对此采用容易地维修的根据本实用新型的简单装置。此外，本实用新型不涉及受到其它测量系统干涉的底土温度记录所需求手段的任何风险，由此特定的摊铺层6的铺设质量可得到改进以及便利于路面整修机1的可操作性。

根据上面的描述，用于温度和位置数据检测的所有组件固定到路面整修机1。也可以设想到用于形成地理参考温度数据的所有组件或其一部分由一辆或几辆独立的车辆支撑，所述车辆例如无人驾驶机，其在邻近路面整修机1或在路面整修机1的前方附近在新铺设的摊铺层6的前方驱动，以便于底土5的热图像记录。通过相对于路面整修机1的距离控制，所述无人驾驶机例如可在底土5上在摊铺层6的前方驱动并由路面整修机1进行控制。

Claims (14)

1.一种路面整修机（1），其特征在于包括用于将摊铺层（6）铺设到底土（5）上的熨平板（7）和至少一个温度传感器（15），所述温度传感器（15）固定到路面整修机（1）上且指向底土（5），以使其能够检测在行进方向上观察位于所述熨平板（7）前方的底土（5）的至少一个区域（5a）的温度。

2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于所述至少一个温度传感器（15）能够在不接触底土（5）区域（5a）的情况下检测底土（5）区域（5a）的温度。

3.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于所述温度传感器（15）能够释放地安装到所述路面整修机（1）。

4.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于所述温度传感器（15）安装到路面整修机（1）的底盘（2）上。

5.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于所述温度传感器（15）是高温计、红外传感器、NTC温度传感器或PTC温度传感器。

6.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于所述温度传感器（15）能够移动地安装到路面整修机（1）。

7.根据权利要求中任一项所述的路面整修机，其特征在于所述路面整修机（1）包括控制单元（17），所述温度传感器（15）连接到所述控制单元（17）以便转发底土（5）区域的所检测到的温度。

8.根据权利要求7所述的路面整修机，其特征在于所述路面整修机（1）包括具有天线（19a）的接收器（19），其构造为接收位置数据并将所述位置数据转发给所述控制单元（17）。

9.根据权利要求8所述的路面整修机，其特征在于所述控制单元（17）构造为用位置数据确定底土（5）区域所检测到温度的地理参考。

10.根据权利要求9所述的路面整修机，其特征在于所述路面整修机（1）包括至少一个无线接口（35），底土（5）区域的地理参考温度能够通过所述无线接口（35）发送到至少一个外部设备（21）和/或发送到中央单元。

11.根据权利要求10所述的路面整修机，其特征在于所述外部设备（21）为压实车辆（22）。

12.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于所述底土（5）区域的所检测到的温度能够在路面整修机（1）的显示单元（14）上显示给操作员。

13.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于所述路面整修机（1）构造为当底土（5）区域的所检测到的温度达到预定的最低温度和/或下降到预定的最低温度以下时向操作员提供显示。

14.根据前述权利要求中任一项所述的路面整修机，其特征在于所述温度传感器（15）设置于管（24）中。