EP2672008B1 - Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger - Google Patents

Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger Download PDF

Info

Publication number
EP2672008B1
EP2672008B1 EP12004275.9A EP12004275A EP2672008B1 EP 2672008 B1 EP2672008 B1 EP 2672008B1 EP 12004275 A EP12004275 A EP 12004275A EP 2672008 B1 EP2672008 B1 EP 2672008B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ventilation system
material mixture
fan
screed
switched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12004275.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2672008A1 (de
Inventor
Martin Dipl.-Ing. Buschmann
Klaus Oettinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
Priority to EP12004275.9A priority Critical patent/EP2672008B1/de
Priority to PL12004275T priority patent/PL2672008T3/pl
Priority to US13/886,558 priority patent/US9045870B2/en
Priority to JP2013111543A priority patent/JP5965355B2/ja
Priority to CN201310220906.XA priority patent/CN103469721B/zh
Priority to CN201320321588.1U priority patent/CN203403346U/zh
Publication of EP2672008A1 publication Critical patent/EP2672008A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2672008B1 publication Critical patent/EP2672008B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4866Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with solely non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means for consolidating or finishing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 6.
  • Moderne, auf dem Markt verwendete Straßenfertiger weisen ein Ventilationssystem mit einem ein- und abschaltbaren, ungeregelten Lüfter auf, um Dämpfe und Aerosole beim Einbau, beispielsweise von Walzasphalt im Straßenbau, zu sammeln und so abzuführen, dass Fertiger- bzw. Einbaubohlen-Bediener komfortablere Arbeitsbedingungen haben, und auch die direkte Umgebung auf der Baustelle durch das gezielte Abführen solcher Reizstoffe entlastet wird. Bestimmte Maschinenfunktionen und Betriebsarten des Straßenfertigers und der Einbaubohle sind nun grundsätzlich auf das jeweilige Mischgut abgestimmt. Walzasphalt, beispielsweise im Straßenbau, wird mit einem mit Bitumen gebundenen Mischgut mit definierter Einbautemperatur üblicherweise weit über 100°C verbaut, wobei auch die Heizeinrichtungen der Einbaubohle entsprechend leistungsstark betrieben werden. Dadurch werden Dämpfe und Aerosole beispielsweise aus dem Bitumen verstärkt freigesetzt. Hingegen wird bei hydraulisch gebundenen Mischgütern kaum Dampf und Aerosol freigesetzt, auch weil die Heizeinrichtungen nicht oder nur moderat betrieben sind. Ähnliches gilt für Beton-Mischgut. Hierbei ist der Betrieb des Ventilationssystems nicht sinnvoll, wie auch im Umsetzbetrieb oder bei Transportfahrten des Straßenfertigers ohne Mischgut.
  • Es obliegt somit der Aufmerksamkeit und dem Fachwissen des Bedienungspersonals, ob und wann das Ventilationssystem eingeschaltet oder nicht ausgeschaltet wird. Aufgrund dieses menschlichen Faktors ist eine effiziente und sinnvolle Verwendung des Ventilationssystems nicht in jedem Einbaufall gewährleistet. So kann das Ventilationssystem wegen beispielsweise der Geräuschbelästigung abgeschaltet bleiben, obwohl es eigentlich benötigt würde, oder nicht mehr abgeschaltet werden, obwohl es eigentlich nicht benötigt würde.
  • Aus WO 2007/043966 A1 ist ein Ventilationssystem für einen asphaltverarbeitenden Straßenfertiger bekannt, das mindestens einen Katalysator und einen Lüfter aufweist und von einer elektronischen Steuerung geregelt wird, welche die Drehzahl des Lüfters und Hydraulikventile nach Maßgabe von Signalen regelt, die von Druck- und Temperatur-Messeinrichtungen im Bereich des Katalysators und wenigstens eines Reizstoffsensors bereitgestellt werden. Die automatische Regelung des Ventilationssystems setzt ein, wenn das Ventilationssystem von einem Bediener eingeschaltet wird, wobei davon ausgegangen wird, dass im Betrieb des Straßenfertigers vom verarbeiteten Asphalt stets Gase austreten. Die Drehzahl des Lüfters wird zum Mindern der Geräuschbelästigung möglichst gering gehalten und nach einer Katalysator-Aufheizphase im Hinblick auf einen Gas-Solldruck im Katalysator geregelt.
  • In bekannten Straßenfertigern sind für das Ventilationssystem zwei unterschiedliche Betriebsarten üblich. Das Ventilationssystem wird entweder grundsätzlich eingeschaltet und ungeregelt eingeschaltet gehalten, solange die Primärantriebsquelle, d.h., der Dieselmotor, läuft, oder das Ventilationssystem wird durch einen Bediener fallweise eingeschaltet und abgeschaltet, der die Notwendigkeit des Betriebs der Ventilationseinrichtung nach eigenem Ermessen beurteilt. Da das Ventilationssystem nicht nur einen beträchtlichen Energiebedarf hat z. B. durchaus 10 kW, und der Betrieb des Ventilationssystems allerdings nur bei bestimmten Mischgutarten oder Mischguttemperaturen bzw. Betriebsarten des Straßenfertigers tatsächlich sinnvoll ist, bedeutet die erste Betriebsart eine schlechte Energiebilanz für den Straßenfertiger, und eine auch bei Umsetzbetrieb des Straßenfertigers oder in dessen Transportphase ohne Mischgut unzweckmäßige Lärmbelästigung. Bei der zweiten Betriebsart hängt der sinnvolle Einsatz des Ventilationssystems vom Urteil, der Aufmerksamkeit, und auch dem Wohlwollen des Bedieners ab, d.h. einem menschlichen Faktor, der eine effiziente und sinnvolle Verwendung des Ventilationssystems nicht stets gewährleistet. Die deutliche Geräuschbelästigung durch den Lüfter und einen Abblasstrang verleitet nämlich Bediener häufig dazu, das Ventilationssystem gar nicht in Betrieb zu nehmen, obwohl es grundsätzlich sinnvoll wäre. Auch tendieren Bediener oftmals aufgrund äußerer Einflüsse dazu, das Abschalten des Ventilationssystems zu vergessen oder zu unterlassen. Ferner kann es Grenzfälle geben, in denen Bediener nicht sicher sind, ob ein Betrieb des Ventilationssystems sinnvoll ist oder nicht, weil keine eindeutigen oder aussagekräftigen Informationen vorliegen. Das Ventilationssystem wird dann entweder nicht eingeschaltet, obwohl es sinnvoll wäre, oder eingeschaltet, obwohl es nicht sinnvoll ist.
  • Ein Straßenfertiger mit einem Ventilationssystem ist bekannt aus US 5 938 371 A . In diesem Straßenfertiger ist der Tunnel des Längsförderers im Deckenbereich mit einer Doppelwand ausgebildet, so dass hier zum Lüfter ein Ansaugkanal verläuft, von dem sich ein Abblasstrang nach oben über den Führerstand des Straßenfertigers erstreckt. An den Ansaugkanal sind Ansaughauben beispielsweise oberhalb des Mischgutbunkers, oberhalb der Querverteilschnecke und gegebenenfalls an oder hinter der Einbaubohle angeschlossen, die Dämpfe und Aerosole sammeln und ansaugen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Straßenfertiger sowie ein Verfahren anzugeben, die hinsichtlich der Energieeffizienz oder Energiebilanz im Hinblick auf den Einsatz eines Ventilationssystems verbessert sind, und die eine Komfortsteigerung und Entlastung von Bedienern ermöglichen.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und den Merkmalen des Verfahrensanspruches 6 gelöst.
  • Da das Ventilationssystem bzw. dessen Lüfter über die Maschinensteuerung oder eine eigene Ventilationssystem-Steuerung automatisch abhängig von einem ermittelten Bedarf zumindest ein- oder ausschaltbar ist, brauchen Bediener nicht einzugreifen, und wird das Ventilationssystem nur betrieben, wenn dies tatsächlich sinnvoll ist. Auf diese Weise wird die Energiebilanz des Straßenfertigers verbessert, wird das Ventilationssystem nur betrieben, wenn Dämpfe oder Aerosole und dgl. in nennenswertem Maß freigesetzt werden, und liegen für Bediener optimierte Arbeitsbedingungen und ein Schutz der direkten Umgebung vor. Dabei weist die Maschinensteuerung oder die Ventilationssystem-Steuerung eine Bedarfs-Entscheidungssektion auf, mit der, vorzugsweise, beschaffte, verfügbare oder vorhandene Informationen zu einer Mischgutart- und/oder Betriebsart- und/oder Maschinenfunktions-Vorwähl- oder Einstelleinrichtung und/oder einer Temperaturmesseinrichtung des Straßenfertigers und/oder zu einer Reizstoff-Konzentration verarbeitbar sind. Diese Informationen sind aussagefähig und zuverlässig, auch in Grenzfällen, in denen ein Bediener gegebenenfalls überfordert wäre, und führen zum Einschalten des Ventilationssystems nur dann, wenn der Betrieb aufgrund der verfügbaren Informationen tatsächlich sinnvoll ist. Zumindest in der Maschinensteuerung ist eine Eingabe- und/oder Anzeigesektion für Mischgutarten und/oder Mischguttemperaturen und/oder Einbautemperaturen und/oder Verdichtungseinstellungen und/oder Bohlenaufheiztemperaturen und/oder einen Zielwert einer Reizstoff-Konzentration in einem Absaugbereich vorgesehen, über die der Entscheidungssektion erforderliche Informationen lieferbar sind. In der Eingabe- und/oder Anzeigesektion können auch Betriebsarten, Maschinenfunktionen, die Heizleistung von Bohlenheizeinrichtungen oder dergleichen eingestellt oder angezeigt, und gleich in aussagefähige Informationen für die Entscheidungssektion umgesetzt werden.
  • Verfahrensgemäß wird zunächst ein vorab definierter Bedarf für den Betrieb des Ventilationssystems bzw. Lüfters ermittelt, und wird das Ventilationssystem bzw. der abgeschaltete Lüfter nur nach Ermittlung des definierten Bedarfes zumindest automatisch eingeschaltet und gegebenenfalls mindestens über die Zeitdauer des anliegenden Bedarfes betrieben. Der Bedarf wird abhängig von der Betriebsart oder Maschinenfunktion des Straßenfertigers und/oder der Mischgutart und/oder der Mischguttemperatur ermittelt. Wird der Bedarf nicht oder nicht mehr ermittelt, wird der Lüfter abgeschaltet. Der Bediener ist von der Entscheidung, das Ventilationssystem zu betreiben oder nicht zu betreiben, freigestellt, und kommt dennoch in den Genuss des Ventilationssystems, falls dessen Einsatz sinnvoll ist, während er durch die Arbeitsgeräusche des Ventilationssystems nicht belästigt oder beeinträchtigt ist, wenn mangels ermittelten Bedarfs ein Betrieb des Ventilationssystems tatsächlich nicht sinnvoll ist und dieses abgeschaltet bleibt.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform weist der Straßenfertiger wenigstens eine Messeinrichtung für den Istwert der Mischguttemperatur und/oder der Eihbautemperatur und/oder der Einbaubohlentemperatur und/oder der Reizstoff-Konzentration auf, vorzugsweise im Bereich eines Gutbunkers und/oder eines Längsförderers und/oder der Einbaubohle und/oder einem Absaugbereich, um zuverlässig die jeweilige Isttemperatur oder Ist-Konzentration erfassen und für die Entscheidung verwenden zu können, das Ventilationssystem einzuschalten oder abzuschalten.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist zumindest die Maschinensteuerung online oder fallweise mit einem Informationen für die Entscheidung über den Bedarf oder Nicht-Bedarf liefernden Baustellen-Management-System verlinkt oder verlinkbar, das, z.B. in einem diese Informationen bereithaltenden Planungsbüro, definitive Informationen bereitstellt, die der Straßenfertiger bzw. dessen Maschinensteuerung zum automatischen Ein- oder Abschalten des Ventilationssystems im Hinblick auf optimale Energieeffizienz verwerten kann.
  • Bei einer zweckmäßigen Verfahrensvariante wird der Bedarf für den Betrieb des Ventilationssystems anhand wenigstens eines ausgewählten Parameters der für den Einbau bestimmten Mischgutart und/oder in Zuordnung zu einer für den Einbau wählbaren Maschinenfunktion und/oder Betriebsart und/oder einer im Straßenfertiger durchgeführten oder gewählten Zustandsbestimmung oder einer Messung definiert, vorzugsweise automatisiert in einer Entscheidungssektion der Maschinensteuerung oder einer Ventilationssystem-Steuerung.
  • Ferner kann es zweckmäßig sein, als den Bedarf definierende Maschinenfunktion des Straßenfertigers den Betrieb und/oder mindestens eine vorbestimmte Leistungsstufe einer Einbaubohlen-Heizeinrichtung und/oder eine Mischgut-Versichtungseinstellungsvorwahl, beispielsweise für Verdichtungswerkzeuge der Einbaubohle, und/oder eine gemessene Reizstoff-Istkonzentration im Vergleich zu einem Zielwert zu verwenden.
  • Die gemessene Reizstoff-Ist-Konzentration könnte gegebenenfalls zum automatischen Einschalten und/oder Abschalten des Ventilationssystems verwendet werden.
  • Alternativ oder additiv kann als den Bedarf definierende Zustandsbestimmung oder Messung die Mischgut-Einbautemperatur oder Bohlen-Isttemperatur bzw. Bohlentemperaturvorwahl oberhalb eines vorbestimmten Temperaturwertes, vorzugsweise etwa 100°C oder mehr, verwendet werden.
  • Dabei kann die Maschinensteuerung oder die Ventilationssystem-Steuerung bzw. Entscheidungssektion so ausgelegt oder programmiert sein, dass der Lüfter zumindest im Umsetzbetrieb und/oder für Transportfahrten des Straßenfertigers, die z.B. ohne Mischgut ausgeführt werden, automatisch abgeschaltet wird und solange abgeschaltet gehalten bleibt, bis erneut ein Bedarf für den Betrieb des Ventilationssystems ermittelt wird.
  • Zweckmäßig wird die Leistung des Ventilationssystem und/oder Drehzahl des eingeschalteten Lüfters geregelt, beispielsweise über einen Vergleich zwischen einem Zielwert und wenigstens einem gemessenen Istwert der Reizstoff-Konzentration z. B. in einem Absaugbereich des Straßenfertigers. Die Leistung wird automatisch oder bedienergeführt so geregelt, dass gerade so viele Reizstoffe abgesaugt werden wie nötig. Dadurch bleibt auch die Geräuschbelästigung in Situationen minimal, in denen gerade weniger Reizstoffe abgesondert werden.
  • Zweckmäßig erfolgt die Regelung automatisch, z. B. auch unter Beiziehen weiterer aussagefähigen Informationen, und gegebenenfalls mit einer Nachlaufphase, selbst wenn kein Einbaugut mehr verarbeitet wird.
  • Dazu sollte die Leistung des Lüfters regelbar sein, z. B. die eines elektrischen oder hydraulischen Lüfter-Antriebsmotors, und sollte ein Regler mit der Steuervorrichtung verlinkt sein.
  • Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht eines Straßenfertigers im Einsatz auf einer Baustelle beim Einbauen einer Deckenschicht auf einem Planum aus einem Mischgut,
    Fig. 2 bis 5
    mehrere Verfahrensflussdiagramme zum automatischen Ein- oder Abschalten eines Ventilationssystems des Straßenfertigers und
    Fig. 6
    eine Detailvariante.
  • Ein in Fig. 1 schematisch dargestellter Straßenfertiger F umfasst eine mit niedriger Einbauarbeitsfahrgeschwindigkeit oder schnellerer Transportfahrgeschwindigkeit selbstfahrende Zugmaschine 1 und wenigstens eine von der Zugmaschine 1 geschleppte Einbaubohle 2 zum Einbauen einer Deckenschicht 24 aus einem Mischgut G während Einbauarbeitsfahrt des Straßenfertigers F. Der Straßenfertiger F weist in einem Chassis 3 vorderseitig einen Gutbunker 4 auf, der mit Mischgut G, beispielsweise von einem Lastkraftwagen, von einem Förderband oder einem Beschickerfahrzeug 5 befüllbar ist, und von dem sich unterseitig ein Längsförderer 10 zu einem hinteren Ende des Chassis 3 erstreckt. Hinter dem Gutbunker 4 ist eine Primärantriebsquelle 6, beispielsweise ein Dieselmotor, angeordnet, hinter welchem auf dem Chassis 3 ein Führerstand 7 mit einer Maschinensteuerung 8 platziert ist. Die Maschinensteuerung 8 umfasst u.a. eine Entscheidungssektion 9 und, vorzugsweise eine Eingabe- und Anzeigesektion 27, und steht beispielsweise in Verbindung mit einem bordeigenen Ventilationssystem 12 des Straßenfertigers F, und weiteren nicht hervorgehobenen Funktionsbaugruppen des Straßenfertigers F und/oder der Einbaubohle 2. Das Ventilationssystem 12 umfasst wenigstens einen ein- und abschaltbaren Lüfter 13, nicht gezeigte Kanäle zu beispielsweise diversen Ansaugvorrichtungen 14, beispielsweise im Bereich des Gutbunkers 4, im Bereich des Längsförderers 10, am Heck des Chassis 3 und im Bereich der Einbaubohle 2, sowie einen Abblasstrang 15, der sich nach oben über das Dach des Führerstandes 7 erstreckt.
  • Das Ventilationssystem 12 ist dazu vorgesehen, im Betrieb aus dem Mischgut G im Straßenfertiger F, vor und gegebenenfalls hinter der Einbaubohle 2 freigesetzte Dämpfe und Aerosole und dgl. zusammen mit Umgebungsluft aufzunehmen und über den Abblasstrang 15 nach oben, z.B. durch eine nicht gezeigte Filtervorrichtung von Bedienern auf und beim Straßenfertiger F und der Einbaubohle 2, wie auch aus der direkten Umgebung des Straßenfertigers F abzuführen, indem diese gesammelten Reizstoffe abgesaugt und nach oben (oder hinten) abgeführt werden.
  • Am Heck des Chassis 3 ist eine Querverteilvorrichtung 11, z.B. eine Querschnecke, angeordnet, die das von dem Längsförderer 10 auf ein Planum P (Untergrund) abgeworfene Mischgut G vor der Einbaubohle 2 verteilt. Die Einbaubohle 2 (eine Standardbohle unveränderlicher Grundbreite, oder eine Ausziehbohle variabler Arbeitsbreite) ist mit Holmen 16 an seitlichen Anlenkstellen 17 am Chassis 3 angelenkt und weist jeweils ein Glättblech 23 und eine Tampervorrichtung 22 auf, für die in der Einbaubohle 2 beispielsweise elektrische Bohlen-Heizeinrichtungen 26 vorgesehen sind, die von einem von der Primärantriebsquelle 6 angetriebenen Drehstromgenerator mit elektrischer Leistung versorgt und über die Maschinensteuerung 8 auf bestimmte Heizleistungsstufen oder Heiztemperaturen eingestellt und geregelt werden. An der Einbaubohle 2 kann mindestens ein Außensteuerstand 25 angeordnet sein, an welchem ein Bediener Betriebsarten oder Maschinenfunktionen zumindest der Einbaubohle 2, gegebenenfalls aber auch des Straßenfertigers F einzustellen vermag, ähnlich wie an der Maschinensteuerung 8.
  • Ferner kann zumindest eine Messeinrichtung 16, 17, 18 (ein Temperatursensor) vorgesehen sein, die z. B. Temperaturmesswerte an die Maschinensteuerung 8 liefert. In der gezeigten Ausführungsform ist z.B. wenigstens eine Temperaturmesseinrichtung 16 im Bereich der Einbaubohle 2 platziert, um die Einbautemperatur abzugreifen, und/oder eine Temperaturmesseinrichtung 17 im Bereich des Gutbunkers 4, um die Mischguttemperatur abzugreifen, oder auch (nicht gezeigt im Bereich des Längsförderers 10), und/oder in dem das Mischgut G liefernden Fahrzeug 5. Die Mischguttemperatur wird als Information 19 beispielsweise drahtlos oder kabelgebunden an die Maschinensteuerung 8 gemeldet. Alternativ oder additiv kann zumindest eine Messeinrichtung 16 für Ermittlungen der Ist-Konzentration der Reizstoffe z. B. in einem Absaugbereich 44, dienen (Fig. 6).
  • Ferner kann zumindest die Maschinensteuerung 8 online oder bei Bedarf mit einem Baustellen-Management-System 20 (Server oder Rechner) verlinkt oder verlinkbar sein, von dem Informationen 21 zur Mischgutart und/oder der Mischguttemperatur und/oder der Einbautemperatur und/oder bestimmten Betriebsarten und/oder bestimmten Maschinenfunktionen des Straßenfertigers oder der Einbaubohle und/oder bestimmte Verdichtungsvorwahleinstellungen bzw. Zielwerte für die Reizstoff-Konzentration bereitstellbar sind, und beispielsweise in der Entscheidungssektion 9 verarbeitet werden, um festzulegen, ob für den begonnenen oder zukünftigen Einbau das Ventilationssystem 12 bzw. dessen Lüfter 13 eingeschaltet werden soll, weil dies sinnvoll ist, oder nicht eingeschaltet oder ausgeschaltet werden soll. Auch Informationen, die an der Eingabe- und Anzeigesektion 27 der Maschinensteuerung 8 eingegeben werden, beispielsweise von einem Bediener, können in der Entscheidungssektion 9 verarbeitet werden, um die Entscheidung zu fällen, das Ventilationssystem 12 automatisch ein- oder abzuschalten.
  • Alternativ könnte das Ventilationssystem 12 eine eigene Ventilationssystem-Steuerung 8' aufweisen, die das Ventilationssystem 12 bzw. dessen Lüfter 13 automatisch und bedienerunabhängig stets dann einschaltet, oder abschaltet, wenn dies aufgrund eines ermittelten Bedarfs oder nicht gegebenen Bedarfs sinnvoll ist. Zweckmäßig ist die Leistung bzw. Drehzahl des Lüfters 13 regelbar.
  • Ob der Betrieb des Ventilationssystems 12 sinnvoll ist oder geregelt werden soll, oder nicht, richtet sich nach bestimmten Betriebszuständen oder Maschinenfunktionen des Straßenfertigers oder der Einbaubohle, und/oder nach bestimmten Mischgutarten und/oder bestimmten Mischguttemperaturen wie auch einer gegebenenfalls gemessenen Reizstoff-Konzentration, als entscheidenden Parametern zum Feststellen des Bedarfs für den Betrieb und gegebenenfalls eine Regelung des Ventilationssystems. Die Maschinensteuerung 8 (oder die Ventilationssystem-Steuerung 8') schaltet nach der getroffenen Entscheidung und Ermittlung des Bedarfs das Ventilationssystem 12 bzw. den Lüfter 13 automatisch ein und hält es z.B. eingeschaltet und regelt gegebenenfalls, solange Bedarf anliegt. Hingegen wird das Ventilationssystem 12 und dessen Lüfter 13, abgeschaltet oder abgeschaltet gehalten, solange kein Bedarf oder falls kein Bedarf mehr ermittelt wird.
  • Voreinstellungen der von den Verdichtungswerkzeugen der Einbaubohle 2 in der Deckenschicht 24 erzeugten Verdichtung können an der Maschinensteuerung vorgewählt werden, und lassen sich ebenfalls als ein aussagefähiger Parameter für die Entscheidung nutzen. Mischgutarten, die mit Bitumen gebunden sind und mit definierten Einbautemperaturen oder Mischguttemperaturen von beispielsweise mehr als 100°C eingebaut werden müssen, repräsentieren ebenfalls einen Bedarf definierende Parameter. Hydraulisch gebundene Mischgutarten oder Betonmischgüter benötigen hingegen meist den Betrieb des Ventilationssystems 12 nicht, wie auch eine Betriebsart des Straßenfertigers mit niedrigen Mischguttemperaturen unterhalb etwa 100°C oder Mischgutarten ohne Bitumenbindung, die mit Umgebungstemperatur eingebaut werden. Da dann auch die Heizeinrichtungen der Einbaubohle 2 nicht oder nur moderat betrieben werden, lässt sich auch dies als ein Parameter zur Entscheidungsfindung nutzen. Ferner ist beim Umsetzen des Straßenfertigers (Umsetzbetrieb) oder während einer Transportphase ohne Mischgut der Betrieb des Ventilationssystems 12 nicht sinnvoll, so dass auch diese Betriebsarten als Parameter für die Entscheidung, das Ventilationssystem 12 einzuschalten oder abzuschalten, verarbeitbar sind. Auch kann hierfür die gemessene Reizstoff-Ist-Konzentration alternativ oder additiv herangezogen werden.
  • In dem Flussdiagramm in Fig. 2 wird im Block 28 verfahrensgemäß eine Auswahl unter verfügbaren Parametern zur Mischgutart getroffen, beispielsweise in der Entscheidungssektion 9, und wird nach getätigter Auswahl in dem Block 29 abgefragt, ob der Betrieb des Ventilationssystems der Mischgutart zugeordnet werden kann. Ist die Antwort dieser Abfrage "Ja", dann wird im Block 30 das Ventilationssystem in Betrieb genommen und so lange betrieben, bis als Antwort "Nein" anliegt. Ist die Antwort hingegen von vornherein "Nein", dann bleibt im Block 31 das Ventilationssystem 12 außer Betrieb.
  • In der Verfahrensvariante in Fig. 3 wird im Block 32 die Messung der Temperatur des Mischgutes oder die Information über die Mischguttemperatur verarbeitet, und wird im Block 33 abgefragt, ob der Betrieb des Ventilationssystems der Mischguttemperatur zugeordnet ist. Ist die Antwort "Ja", dann wird im Block 30 das Ventilationssystem in Betrieb genommen und in Betrieb gehalten. Ist die Antwort "Nein", dann wird im Block 31 das Ventilationssystem nicht in Betrieb genommen bzw. abgeschaltet.
  • In der Verfahrensvariante in Fig. 4 wird im Block 34 eine Auswahl einer bestimmten Maschinenfunktion getroffen, und wird im Block 35 abgefragt, ob der Betrieb des Ventilationssystems der Maschinenfunktion zugeordnet ist. Ist die Antwort "Ja", wird im Block 30 das Ventilationssystem in Betrieb genommen. Ist die Antwort "Nein" im Block 35, dann wird im Block 31 das Ventilationssystem nicht in Betrieb genommen oder abgeschaltet.
  • In der Ausführungsform in Fig. 5 wird im Block 36 eine Auswahl der Betriebsart des Straßenfertigers bzw. der Einbaubohle getroffen, und diese Auswahl an den Block 37 übermittelt. Im Block 37 wird abgefragt, ob der Betrieb des Ventilationssystems der ausgewählten Betriebsart zugeordnet ist. Ist die Antwort "Ja", wird im Block 30 das Ventilationssystem in Betrieb genommen und in Betrieb gehalten. Ist die Antwort "Nein", dann wird im Block 31 das Ventilationssystem nicht in Betrieb genommen bzw. abgeschaltet.
  • Obwohl ein Bediener an der Maschinensteuerung 8 (bzw. der Ventilationssystem-Steuerung 8') Eingaben tätigen oder Betriebszustände abfragen kann, wird die Entscheidung, das Ventilationssystem 12 einzuschalten und/oder zu regeln oder abzuschalten bzw. eingeschaltet zu halten oder abgeschaltet zu halten, zweckmäßig bedienerunabhängig und automatisch über die Entscheidungssektion 9 getroffen, d.h. es wird zunächst der Bedarf festgestellt, dass das Ventilationssystem in Betrieb sein soll. Wird kein Bedarf festgestellt oder kein Bedarf mehr ermittelt, dann wird das Ventilationssystem 12 automatisch gar nicht in Betrieb genommen, oder abgeschaltet. Gegebenenfalls wird das Ventilationssystem automatisch auch in einer Nachlaufphase betrieben.
  • Fig. 6 zeigt als Detailvariante einen drehzahl- und/oder leistungsregelbaren Lüfter 13, dessen Antrieb 42 (z. B. Elektro- oder Hydromotor) von einem Regler 40 gesteuert wird, der einen von der Messeinrichtung 16, z. B. in einen Absaugbereich 44, gemessenen Reizstoff-Konzentrations-Istwert 38 mit einem in einer Eingabesektion 45 bereitgehaltenen oder eingegebenen Zielwert 39 vergleicht und die Leistung 43 anpasst.
  • Die Drehzahl des Lüfters 13 ist dann nur so hoch wie gerade nötig. Der Istwert 38 könnte allein oder in Verbindung mit den erwähnten anderen Informationen zur Entscheidung verwendet werden oder Ventilationssystem 12 ein- oder abzuschalten und/oder bedarfsgerecht zu regeln. Damit ist eine wünschenswerte Energieeinsparung verbunden, wird das Betriebsgeräusch des Ventilationssystems 12 oftmals verringert, und wird vor allem eine unzweckmäßig starke Abkühlung des Einbauguts bei verminderter Lüfterdrehzahl und verringertem Luftdurchsatz vermieden, beispielsweise bei einer Unterbrechung des Einbauprozesses.

Claims (12)

  1. Straßenfertiger (F), mit wenigstens einer Einbaubohle (2), einer Maschinensteuerung (8), und einem wenigstens einen zumindest ein- und abschaltbaren Lüfter (13) aufweisenden Ventilationssystem (12), dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfter (13) bzw. das Ventilationssystem (12) über die Maschinensteuerung (8) oder eine Ventilationssystem-Steuerung (8') automatisch ausschließlich bedarfsabhängig ein- oder ausschaltbar ist, und dass die Maschinensteuerung (8) oder die Ventilationssystem-Steuerung (8') eine Ventilationssystem-Bedarfs-Entscheidungssektion (9) aufweist, mit der Informationen einer am Straßenfertiger (F) vorgesehenen Mischgutart- und/oder Betriebsart- und/oder Maschinenfunktions-Vorwähl- oder Einstelleinrichtung und/oder einer Temperaturmesseinrichtung zumindest zu umzusetzenden Ein- oder Ausschaltentscheidungen verarbeitbar oder direkt umsetzbar sind, und dass die Maschinensteuerung (8) eine, Eingabe- und/oder Anzeigesektion (27) zumindest für Mischgutarten und/oder Mischguttemperaturen und/oder Einbautemperaturen und/oder Verdichtungseinstellungen und/oder Bohlenaufheiztemperaturen und/oder -Betriebsarten und/oder Maschinenfunktionen des Straßenfertigers (F) aufweist.
  2. Straßenfertiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Straßenfertiger (F) wenigstens eine Messeinrichtung (16, 17) für den Istwert der Temperatur des Mischgutes (G) und/oder der Einbautemperatur und/oder der Einbaubohlen-Temperatur und/oder einer Reizstoff-Konzentration (38) aufweist, vorzugsweise im Bereich eines Gutbunkers (4) und/oder eines Längsförderers (10) und/oder der Einbaubohle (2) und/oder eines Absaugbereichs (14).
  3. Straßenfertiger nach wenigstens einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Maschinensteuerung (8) online mit einem Informationen zu Mischgutarten und/oder Mischguttemperaturen und/oder Einbautemperaturen und/oder Verdichtungseinstellungen und/oder Bohlenaufheiztemperaturen und/oder -Betriebsarten und/oder Maschinenfunktionen des Straßenfertigers (F) bereitstellenden Baustellen-Management-System (20) verlinkt oder verlinkbar ist.
  4. Straßenfertiger nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Absaugbereich (44) eine Reizstoff-Konzentrations-Messeinrichtung (16) vorgesehen und mit einer Ventilationssystem-Ein- und/oder Abschaltvorrichtung verlinkt ist.
  5. Straßenfertiger nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfter (13) drehzahl- und/oder leistungsregelbar ist.
  6. Verfahren zum Einbauen von Mischgut (G), insbesondere Walzasphalt, auf einem Planum (P) durch einen eine Maschinensteuerung (8) und wenigstens einen zumindest ein- und abschaltbaren Lüfter (13) aufweisendes Ventilationssystem (12) enthaltenden Straßenfertiger (F) mit einer Einbaubohle (2) dadurch gekennzeichnet, dass vor oder beim Einbau ein abhängig von einer Betriebsart oder Maschinenfunktion des Straßenfertigers und/oder einer Mischgutart und/oder der Mischguttemperatur definierter Bedarf für einen Betrieb des Ventilationssystems (12) bzw. Einschaltzustand des Lüfters (13) automatisch ermittelt wird, und dass beim oder Vorbereiten zum Einbau der bei keinem ermittelten Bedarf abgeschaltete Lüfter (13) eingeschaltet und das Ventilationssystem (12) zumindest über die Zeitdauer des anliegenden Bedarfs betrieben wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedarf anhand wenigstens eines ausgewählten Parameters der für den Einbau bestimmten Mischgutart und/oder in Zuordnung zu einer für den Einbau wählbaren Maschinenfunktion und/oder einer im Straßenfertiger durchgeführten oder gewählten Zustandsbestimmung und/oder einer Messung, vorzugsweise der Reizstoff-Konzentration, ermittelt und umgesetzt wird, vorzugsweise entweder nicht ermittelt oder ermittel und umgesetzt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als den Bedarf zum einschalten des abgeschalteten Lüfters (13) definierender Parameter der Mischgutart eine Bitumenbindung und/oder Temperatur oberhalb eines vorbestimmten Temperaturwertes, vorzugsweise höher etwa 100°C, des Mischgutes (G) verwendet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als den Bedarf zum Einschalten definierende Maschinenfunktion der Betrieb und/oder mindestens eine vorbestimmte Leistungsstufe einer Heizeinrichtung (26) der Einbaubohle (2) und/oder eine Mischgut-Verdichtungseinstellungs-vorwahl verwendet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als den Bedarf zum Einschalten definierende Zustandsbestimmung oder Messung die Mischgut-Einbautemperatur oder Bohlen-Isttemperatur bzw. Bohlentemperaturvorwahl oberhalb eines vorbestimmten Temperaturwertes, vorzugsweise etwa oberhalb 100°C, und/oder die Reizstoff-Konzentration in einem Absaugbereich (14) verwendet wird.
  11. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfter (13) bzw. das Ventilationssystem (12) zumindest im Umsetzbetrieb und/oder während einer Transportfahrt des Straßenfertigers automatisch abgeschaltet und zumindest bis zur neuerlichen Ermittlung des Bedarfes zum Einschalten abgeschaltet gehalten bleibt.
  12. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung des Ventilationssystems (12) und/oder Drehzahl des eingeschalteten Lüfters (13) durch Vergleichen eines Zielwerts (39) und eines gemessenen Istwerts (38) einer Reizstoff-Konzentration automatisch geregelt wird.
EP12004275.9A 2012-06-05 2012-06-05 Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger Active EP2672008B1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12004275.9A EP2672008B1 (de) 2012-06-05 2012-06-05 Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger
PL12004275T PL2672008T3 (pl) 2012-06-05 2012-06-05 Układarka i sposób układania materiału poddawanego mieszaniu za pomocą układarki
US13/886,558 US9045870B2 (en) 2012-06-05 2013-05-03 Road finishing machine and method for laying mixed material with a road finishing machine
JP2013111543A JP5965355B2 (ja) 2012-06-05 2013-05-28 路面仕上げ機及び路面仕上げ機による混合材の敷設方法
CN201310220906.XA CN103469721B (zh) 2012-06-05 2013-06-05 路面整修机和利用路面整修机铺设混合材料的方法
CN201320321588.1U CN203403346U (zh) 2012-06-05 2013-06-05 路面整修机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12004275.9A EP2672008B1 (de) 2012-06-05 2012-06-05 Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2672008A1 EP2672008A1 (de) 2013-12-11
EP2672008B1 true EP2672008B1 (de) 2018-01-10

Family

ID=46384093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12004275.9A Active EP2672008B1 (de) 2012-06-05 2012-06-05 Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9045870B2 (de)
EP (1) EP2672008B1 (de)
JP (1) JP5965355B2 (de)
CN (2) CN103469721B (de)
PL (1) PL2672008T3 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012002966U1 (de) * 2012-03-06 2012-04-10 Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh Straßenfertiger
PL2672008T3 (pl) * 2012-06-05 2018-07-31 Joseph Vögele AG Układarka i sposób układania materiału poddawanego mieszaniu za pomocą układarki
EP2696173A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-12 Joseph Vögele AG Baumaschine mit Sensoreinheit
JP6162613B2 (ja) * 2014-01-17 2017-07-12 住友建機株式会社 道路舗装機械
US9382675B2 (en) 2014-06-16 2016-07-05 Caterpillar Paving Products Inc. Electric powered systems for paving machines
US20170073908A1 (en) * 2015-09-10 2017-03-16 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer with a rear-mounted rotary broom and a carriage system
DE202016100093U1 (de) 2016-01-12 2017-04-20 Joseph Vögele AG Straßenfertiger mit Projektor als Navigationshilfe
DE102016004075A1 (de) * 2016-04-08 2017-10-12 Dynapac Gmbh Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenfertiger oder Beschicker
US10316476B2 (en) * 2016-04-11 2019-06-11 Caterpillar Paving Products Inc. Screed assembly for a paving machine
US10309066B2 (en) * 2016-11-04 2019-06-04 Caterpillar Paving Products Inc. Control system for cold planer and apparatus and method thereof
US10228293B2 (en) * 2017-05-11 2019-03-12 Caterpillar Paving Products Inc. Control system for determining temperature of paving material
EP3663465A4 (de) * 2017-08-01 2020-08-12 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Asphaltfertiger
US10280572B1 (en) 2017-11-07 2019-05-07 Caterpillar Paving Products Inc. System for heating a paving screed
EP3543402A1 (de) 2018-03-19 2019-09-25 Joseph Vögele AG Baumaschine zum erstellen oder bearbeiten einer strasse
PL3569764T3 (pl) * 2018-05-15 2021-12-27 Joseph Vögele AG Sposób przewidywanego sterowania układarką
US10889943B2 (en) 2018-08-24 2021-01-12 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for operating a paving machine
EP3660598B1 (de) * 2018-11-30 2021-10-20 MOBA Mobile Automation AG Automatische anwendung von lokaler spezifikation
CN110055869B (zh) * 2019-03-29 2021-03-30 东南大学 一种沥青路面整平装置及其工作方法
EP3960933A1 (de) * 2020-08-27 2022-03-02 Joseph Vögele AG Verfahren zum einstellen einer temperatur eines glättblechs einer einbaubohle eines strassenfertigers
CN114594811B (zh) * 2020-12-03 2023-08-25 上海飞机制造有限公司 材料铺放过程中温度调整方法、装置、设备及存储介质
CN114263084A (zh) * 2022-01-05 2022-04-01 冯志刚 路基用混凝土施工用刮泥设备

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09279511A (ja) * 1996-04-12 1997-10-28 Zemuko Internatl Kk アスファルトフィニッシャ
US5938371A (en) * 1997-09-16 1999-08-17 Caterpillar Paving Products Fumes abatement system for an asphalt paving machine
US6099616A (en) * 1998-08-31 2000-08-08 Owens Corning Fiberglas Technology, Inc. Method for recovering vapors during the dispensing of a bituminous product
US6749364B1 (en) * 1999-05-19 2004-06-15 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Temperature sensing for controlling paving and compaction operations
JP3995366B2 (ja) * 1999-06-30 2007-10-24 住友建機製造株式会社 スクリード加熱装置
JP3737681B2 (ja) * 2000-07-25 2006-01-18 住友建機製造株式会社 スクリード加熱装置
US6768423B2 (en) * 2002-02-21 2004-07-27 Case Corporation Cab environment warning and control method and apparatus
US6769836B2 (en) * 2002-04-11 2004-08-03 Enviro-Pave, Inc. Hot-in-place asphalt recycling machine and process
US6584920B1 (en) * 2002-09-17 2003-07-01 Bourgault Industries Ltd. System and method for adjusting air flow in air seeding applications
US6832872B2 (en) * 2002-11-13 2004-12-21 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Gas discharge device for a construction vehicle
JP3987806B2 (ja) * 2003-02-06 2007-10-10 大成建設株式会社 締固め機械
JP3940087B2 (ja) * 2003-02-07 2007-07-04 新キャタピラー三菱株式会社 オイルクーラ制御方法およびオイルクーラ制御装置
SE529187C2 (sv) * 2005-10-10 2007-05-22 Ilmeg Products Ab System och förfarande för rening av asfaltgas
DE202007003326U1 (de) * 2007-03-06 2007-04-26 Joseph Voegele Ag Straßenfertiger
US7931104B2 (en) * 2007-08-28 2011-04-26 Caterpillar Paving Products Inc. Machine having cooling system and method
ATE503092T1 (de) * 2009-06-29 2011-04-15 Voegele Ag J Selbstfahrende maschine
JP5208074B2 (ja) * 2009-08-27 2013-06-12 日立建機株式会社 作業機械の遠隔管理システム
US8931975B2 (en) * 2011-06-06 2015-01-13 Hot Mix Mobile, Llc Mobile asphalt concrete production machine
PL2672008T3 (pl) * 2012-06-05 2018-07-31 Joseph Vögele AG Układarka i sposób układania materiału poddawanego mieszaniu za pomocą układarki

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013253468A (ja) 2013-12-19
PL2672008T3 (pl) 2018-07-31
CN203403346U (zh) 2014-01-22
US20130322964A1 (en) 2013-12-05
CN103469721B (zh) 2017-04-26
JP5965355B2 (ja) 2016-08-03
EP2672008A1 (de) 2013-12-11
US9045870B2 (en) 2015-06-02
CN103469721A (zh) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2672008B1 (de) Straßenfertiger und Verfahren zum Einbauen von Mischgut mit einem Straßenfertiger
US9045871B2 (en) Paving machine with operator directed saving and recall of machine operating parameters
EP3353349B1 (de) Verfahren zum betrieb eines selbstfahrenden strassenfertigers und strassenfertiger hierfür
EP2514873B1 (de) Verfahren und System zum Aufbringen eines Strassenbelages
EP2366830B1 (de) System und Verfahren zum Aufbringen eines Strassenbelages
EP2333157B1 (de) Verfahren zur Leistungsregelung eines Straßenfertigers oder Beschickers und Straßenfertiger oder Beschicker
EP3075909B1 (de) Strassenbaumaschine mit netzwerk zur datenübertragung und verwendung eines teils einer stromleitung
DE112012002593T5 (de) Erwärmungssteuerung für Bohlen
EP2282029B2 (de) Selbstfahrende Maschine
DE112013005529T5 (de) Integrierter Generator zum Aufheizen einer Einbaubohle
EP2514871A1 (de) System und Verfahren zum Einbauen und Verdichten einer Asphaltschicht
DE202008010719U1 (de) Förderanlage
EP3382099A1 (de) Strassenfertiger mit heizelement für eine einbaubohle
DE102016114037A1 (de) Strassenfertiger mit Produktionsüberwachungssystem
DE102018127353A1 (de) System zur beheizung einer einbaubohle
DE102020130106A1 (de) Systeme und verfahren zur aktivierung von maschinenkomponenten
DE202013007524U1 (de) Autoadaptive Motorleerlaufdrehzahlsteuerung
DE102017106654A1 (de) System und verfahren zum überwachen eines zustands einer asphaltiermaschine
EP2307618A1 (de) Verfahren zum betrieb eines strassenfertigers
DE102017117200A1 (de) System und verfahren zur steuerung des anteils an flüssigkeit in substratmaterial, das von einer maschine bearbeitet wird
EP2832205B2 (de) Selbstfahrende Erntemaschine
WO2022100838A1 (de) Bediensystem für eine baumaschine
EP2885461B1 (de) Verfahren zum einstellen der drehzahl eines verbrennungsmotors einer strassenbaumaschine und strassenbaumaschine hierfür
DE102016015674A1 (de) Straßenfertiger. Steuereinheit und Verfahren zum Betrieb eines Straßenfertigers
EP2821551A1 (de) Baumaschine mit beheizbaren Lagerstrukturen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130222

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17Q First examination report despatched

Effective date: 20160518

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170920

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 962567

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012011959

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180110

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180410

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180510

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180410

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012011959

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

26N No opposition filed

Effective date: 20181011

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180630

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180605

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180605

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180630

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 962567

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120605

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180110

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230524

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230620

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230629

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20230531

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230629

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20230619

Year of fee payment: 12