DE202013007524U1 - Autoadaptive Motorleerlaufdrehzahlsteuerung - Google Patents
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Abstract
Description
- Technisches Gebiet
- Diese Offenbarung betrifft Systeme und Vorrichtungen zum Optimieren eines Kraftstoffverbrauchs und Verringern eines Motorgeräusches unter einer Reihe von Motorbetriebsbedingungen einer Arbeitsmaschine. Insbesondere betrifft die Offenbarung ein automatisiertes Motorleerlaufdrehzahlsteuerungssystem, das dazu angepasst ist, direkt auf Änderungen von Arbeitslasten einer Maschine anzusprechen, um im Vergleich zu bisher verfügbaren Motorleerlaufdrehzahlsteuerungssystemen eine Kraftstoffeffizienz zu verbessern und Geräuschprofile zu verringern.
- Hintergrund
- Bei zahlreichen Maschinen, einschließlich Asphaltiermaschinen, Radlader, Bagger, Straßengrader, Fräsmaschinen und Baumaschinen, nimmt der Bedarf an immer leistungsfähigeren Motorsteuerungen ständig zu.
- Während Arbeiten an einem Straßenunterbau, insbesondere bei verringerten Arbeitslasten, wird möglicherweise weniger als die volle Motorleistung benötigt, um beispielsweise eine effektive Leistung einer verwendeten Asphaltiermaschine zu gewährleisten. Solche Zeiten mit verringerter Arbeitslast bieten Möglichkeiten, eine Kraftstoffeffizienz zu erhöhen und ein Maschinengeräusch zu verringern. Viele herkömmliche Maschinen setzen zusätzlich zu einem sogenannten Normalleistungsleerlaufmodus einen Sparleerlaufmodus ein. Der Sparmodus liefert zu Zeiten mit verringerter Arbeitslastanforderung eine relativ niedrige Motorleerlaufdrehzahl, während einem Bediener ermöglicht wird, zu einer (höheren) Normalleistungsmotorleerlaufdrehzahl umzuschalten, wenn die Maschine hohen Arbeitslasten begegnet. Auch wenn der Normalleistungsmotorleerlaufmodus im Allgemeinen unabhängig von der Arbeitslast eine relativ hohe Leerlaufdrehzahl liefert, weist der Normalmodus den Vorteil auf, dass er schneller auf abrupte Änderungen einer Arbeitslastanforderung ansprechen kann. Beispielsweise besteht in dem Normalleistungsmodus ein geringeres Risiko, dass der Motor bei einem Auftreten von vorübergehenden und/oder spontanen Zunahmen der Arbeitslastanforderung überlastet oder abgewürgt wird.
- Es wurden mehrere Versuche unternommen, das Ansprechverhalten einer Motorsteuerung in Abhängigkeit von erwarteten Lasten zu verbessern. Die meisten dieser Versuche führten jedoch zu relativ komplexen und aufwendigen Systemen. Beispielsweise offenbart das
US-Patent 7,353,105 eine Motorsteuerungsvorrichtung für eine Baumaschine, die Motorleerlaufdrehzahlen zwischen einem Normalleistungsmodus und einem Energiesparmodus steuert. Diese bestimmte Steuerungsvorrichtung basiert jedoch auf Eingaben, die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeiten beinhalten, und weist eine bordeigene Steuerung zum Senden von Befehlssignalen zu einem elektronischen Steuermodul basierend auf erfassten Werten der Falvzeuggeschwindigkeit auf. Ansprechend auf solche Eingaben schaltet die Vorrichtung Motorleerlaufdrehzahlen zwischen denen des Normalleistungsmodus und des Energiesparmodus um. - Daher kann es vorteilhaft sein, ein einfacheres Motordrehzahlsteuerungssystem zu schaffen, das direkter mit einer Arbeitslastanforderung an den Motor verknüpft ist, anstatt mit einer Geschwindigkeit der Maschine und anderen externen und/oder indirekten Variablen verknüpft zu sein.
- Zusammenfassung der Offenbarung
- Gemäß einer offenbarten Ausführungsform stellt ein Motorleerlaufdrehzahlsteuerungssystem einen Sparmodus, einen Normalleistungsmodus und einen hierin beschriebenen autoadaptiven Modus bereit, so dass einem Bediener eine größere Auswahl an Optionen zum Optimieren eines Kraftstoffverbrauchs und Verringern eines Maschinengeräuschs zur Verfügung steht. In dem Sparmodus kann die Motordrehzahl auf eine relativ niedrige Leerlaufmotordrehzahlschwelle eingestellt werden. Unabhängig von Arbeitslastanforderungen kann diese Drehzahl beibehalten werden, bis ein Bediener zu einer höheren Leerlaufdrehzahl umschaltet.
- In dem Leistungsmodus kann der Motor unter voreingestellten Bedingungen auf einer relativ hohen Schwellenleerlaufmotordrehzahl gehalten werden, z. B. wenn kein Leerlaufgang der Maschine eingelegt ist und/oder die Feststellbremse gelöst ist. Unabhängig von Arbeitslastanforderungen kann in dem Leistungsmodus wie in dem Sparmodus die höhere Motorleerlaufdrehzahl beibehalten werden, bis ein Bediener die Motorleerlaufdrehzahl auf einen höheren Wert oder einen niedrigeren Wert ändert.
- Gemäß dieser Offenbarung kann ein autoadaptiver Modus ein einfaches automatisiertes Steuersystem bereitstellen, bei dem der Motor der Maschine anfangs standardmäßig mit der niedrigeren Drehzahl des Standardsparmodus arbeitet. Wenn sich jedoch Arbeitslastanforderungen an die Maschine erhöhen und die Anforderung an den Motor entsprechend größer wird, kann die Motordrehzahl bei einem vorbestimmten Wert automatisch auf einen voreingestellten, höheren Leerlaufpunkt erhöht werden. Der Motor kann dann auf der neuen Leerlaufdrehzahl bleiben, bis die Arbeitslastanforderung auf einen vorbestimmten Prozentsatz der Arbeitslast abgenommen hat und/oder eine Zeitdauer vergangen ist. Zur Vermeidung unnötiger/unerwünschter Umschaltzyklen zwischen den Betriebsarten können solche Zeitdauern mittels eines von einem Bediener konfigurierbaren Verzögerungstimers bzw. Zeitschaltgeräts eingestellt und gesteuert werden. Erneut kann jedoch der Bediener in Echtzeit intervenieren, um die Motorleerlaufdrehzahl entweder zu verringern oder zu erhöhen und die Kontrolle zu übernehmen.
- Gemäß einem Aspekt der Offenbarung kann der autoadaptive Steuerungsmodus dem Motor automatisch befehlen, während Zeitdauern mit niedriger Arbeitslastanforderung eine niedrige Leerlaufdrehzahl beizubehalten.
- Gemäß einem anderen Aspekt der Offenbarung kann der autoadaptive Modus selektiv aktiviert werden, wenn kein Leerlaufgang der Maschine eingelegt ist und/oder die Feststellbremse gelöst ist.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Offenbarung kann der autoadaptive Modus bewirken, dass die Motordrehzahl automatisch von einem voreingestellten niedrigen Leerlaufeinstellpunkt auf einen voreingestellten höheren Leerlaufeinstellpunkt erhöht wird, wenn eine Arbeitslast der Maschine auf einen vorbestimmten Schwellenprozentsatz einer Ziel- oder Sollarbeitslast zugenommen hat.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Offenbarung kann der autoadaptive Modus bewirken, dass die Motordrehzahl automatisch von dem voreingestellten höheren Leerlaufeinstellpunkt auf den niedrigeren Leerlaufeinstellpunkt verringert wird, wenn die Arbeitslast der Maschine auf einen vorbestimmten Schwellenprozentsatz der Zielarbeitslast abgenommen hat.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Offenbarung kann der autoadaptive Modus jederzeit selektiv deaktiviert werden, um entweder den Sparmodus oder den Leistungsmodus einzustellen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Asphaltiermaschine, die das offenbarte autoadaptive Motordrehzahlsteuerungssystem aufweisen kann. -
2 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform des hierin offenbarten Motordrehzahlsteuerungssystems. -
3 ist ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Betriebsablauf bzw. Algorithmus des offenbarten autoadaptiven Modus des Motorleerlaufsteuerungssystems zeigt. - Detaillierte Beschreibung
- Zunächst Bezug nehmend auf
1 , ist eine Asphaltiermaschine10 perspektivisch gezeigt, die ein vorderes Ende12 und ein hinteres Ende14 aufweist. Die Straßenbaumaschine10 kann eine Bedienerstation16 mit einem Sitz und Bedienersteuerungen enthalten. Ein Motorraum18 kann einen (nicht gezeigten) Motor (z. B. eine Brennkraftmaschine) enthalten, der sich unterhalb einer Kühlereinheit20 befindet. - Die Asphaltiermaschine
10 kann an ihrem vorderen Ende12 eine Ladewanne22 aufweisen. Wenn die Maschine10 einen Straßenunterbau asphaltiert, wird die Ladewanne22 typischerweise von einem (nicht gezeigten) Muldenkipper mit (nicht gezeigtem) Material wie einer Asphaltmischung beladen, wie Fachleuten bekannt ist. Die Straßenbaumaschine10 kann ferner mit von einer Walze verdichtetem Beton oder Mischungen aus Steinen und Sand für einen Straßenunterbau und/oder eine Straßentragschicht verwendet werden. - Eine Fördereinheit (nicht gezeigt) kann das Material von der Ladewanne
22 zu mehreren Materialverteilungsschnecken24 an dem hinteren Ende14 der Maschine10 bewegen. Die Verteilungsschnecken24 können zum Verteilen des Materials über einem (nicht gezeigten) Straßenunterbau angepasst sein. Eine Glättbohle26 , die sich ebenfalls unmittelbar hinter den Schnecken24 an dem hinteren Ende14 befindet, kann hydraulisch vibrierte Platten aufweisen, die zum Einebnen und Verdichten des Materials über dem Straßenunterbau angepasst sind. Die Glättbohle kann ebenfalls dazu in der Lage sein, das Material auf der Oberfläche des Straßenunterbaus zu profilieren. - Die Maschine
10 kann ein Dach28 zum Liefern von Schatten und zum Schutz des Bedieners der Maschine vor beispielsweise Regen oder direktem Sonnenlicht aufweisen. Die Maschine10 kann sich wie gezeigt mittels Ketten30 fortbewegen oder alternativ Räder (nicht gezeigt) aufweisen. Schließlich kann ein Abgasstutzen32 in vertikaler Richtung aus dem Motorraum18 vorstehen, um Abgaspartikel des Motors nach oben und im Allgemeinen weg von der Bedienerstation16 zu leiten. - Bezug nehmend auf
2 kann ein (schematisch gezeigtes) Motordrehzahlsteuerungssystem40 zum Steuern einer Motorleerlaufdrehzahlsteuerung50 (ebenfalls schematisch gezeigt) angepasst sein. Ein Bediener kann die Motorleerlaufdrehzahlsteuerungsvorrichtung50 zur Auswahl von drei unterschiedlichen Betriebsarten betätigen, einschließlich eines Sparmodus52 , eines Normalleistungsmodus54 und eines dargestellten autoadaptiven Modus60 . - Es ist offensichtlich, dass während eines Asphaltierbetriebs zu bestimmten Zeiten weniger als die volle Leistung des Motors benötigt wird. Tatsächlich sind die Arbeitslast oder die Maschinenanforderungen häufig sehr gering. In diesen Situationen kann die Maschine
10 mit niedrigeren Motordrehzahlen betrieben werden, um eine Kraftstoffeffizienz zu optimieren und/oder geringere Geräusche des Motors bzw. der Maschine zu verursachen. Beispielsweise kann, wenn solche Bedingungen mit niedrigerer Arbeitslast relativ konstant sind, der Bediener den Sparmodus52 auswählen, der zum Erzeugen einer konstant niedrigen Leerlaufdrehzahl des Motors unabhängig von Arbeitslastanforderungen an die Maschine10 angepasst sein kann. - Unter höheren Arbeitslastanforderungen kann die Maschine
10 jedoch möglicherweise schnellere Leerlaufdrehzahlen benötigen, um sicherzustellen, dass der Motor nicht überlastet wird. In solchen Fällen kann eine konstant hohe Motorleistung erforderlich sein, und ein Bediener kann einen relativ hohen Motorleerlauf wünschen, um sicherzustellen, dass der relativ hohen Arbeitslastanforderung Rechnung getragen wird. Daher kann der Bediener den Normalleistungsmodus54 auswählen, um ein verbessertes Ansprechen des Motors auf eine hohe Arbeitslastanforderung an die Maschine10 zu erzielen. - Im Gegensatz zu den vorher beschriebenen Dauern mit einer relativ konstanten Arbeitslastanforderung kann es während eines Betriebs der Maschine Zeiten geben, zu denen variierende Arbeitslastanforderungen vorliegen können. Anstatt manuell zwischen dem Spar- und dem Normalleistungsmodus hin und her zu schalten, kann der offenbarte autoadaptive Modus
60 verwendet werden, um möglicherweise ermüdende Eingriffe des Bedieners zu vermeiden. In solchen Fällen kann der Bediener von dem Sparmodus oder dem Normalleistungsmodus zu dem automatisierten adaptiven Modus60 umschalten. - Bezug nehmend auf
3 zeigt ein Flussdiagramm einen beispielhaften Algorithmus, der dafür sorgen kann, dass der autoadaptive Modus60 zu geeigneten Zeiten automatisch für niedrigere Motordrehzahlen und Motor- bzw. Maschinengeräusche sorgt. In dem autoadaptiven Modus60 kann die Motordrehzahl normalerweise standardmäßig einem Zustand mit niedriger Leerlaufdrehzahl wie in dem normalen Sparmodus52 entsprechen. Der autoadaptive Modus60 kann als automatisierter Modus die Vorteile sowohl des Spar- als auch des Normalleistungsmodus52 ,54 liefern. Beispielsweise kann die Steuerung50 während des autoadaptiven Modus60 automatisch standardmäßig einen Zustand mit niedriger Motorleerlaufdrehzahl herstellen, wenn sich die Maschine nicht bewegt, d. h., wenn entweder kein Gang eingelegt ist oder die Feststellbremse aktiviert ist, oder wenn wie in3 gezeigt niedrige Arbeitslastanforderungen an die Maschine vorliegen. - Somit ist offensichtlich, dass der autoadaptive Modus
60 ein elektronisches Steuermodul (ECM)70 mit im Voraus programmierten Einstellungen beinhalten kann, die zum automatischen Umschalten zwischen niedrigen und hohen Motorleerlaufdrehzahlen in Abhängigkeit von einer Arbeitslast der Maschine angepasst sind. Während die Arbeitslast weniger als eine im Voraus programmierte Einstellung beträgt, z. B. 90 Prozent eines Zielwerts, wird eine niedrige Leerlaufdrehzahl beibehalten. Bei einer Zunahme der Arbeitslast auf die im Voraus programmierte Einstellung oder darüber hinaus kann jedoch die Motordrehzahl automatisch zu der Motordrehzahl bei höherer Leistung umgeschaltet werden. Der Motor kann dann bei der höheren Leerlaufdrehzahl bleiben, bis die Arbeitslast anschließend unter eine vorbestimmte Einstellung, z. B. 50 Prozent des Zielwerts, gefallen ist. Zusätzlich zu den automatisierten Funktionen des autoadaptiven Modus60 , beispielsweise das Ansprechen auf Abnahmen der Arbeitslast unter vorbestimmte Einstellungen, kann eine Timerfunktion zum Verringern von unerwünschten Umschaltzyklen zwischen den Betriebsarten vorgesehen sein. - Gemäß dem in
3 gezeigten Algorithmus wird die Timerfunktion nicht bei Zunahme der Arbeitslast verwendet, d. h. vor einem automatischen Umschalten zu einem Leistungsleerlauf. Die Vermeidung von Verzögerungen beim Umschalten des Motorleerlaufs von dem Sparmodus zu dem Leistungsmodus aufgrund des Timers kann besser gewährleisten, dass bei einer Anforderung sofort Leistung zur Verfügung steht, und kann somit ein Überlasten bzw. Abwürgen des Motors bei Auftreten einer Spitze oder einer vorübergehenden Arbeitslastzunahme während eines Sparleerlaufzustands vermeiden, wie für Fachleute offensichtlich ist. - Gewerbliche Anwendbarkeit
- Der offenbarte autoadaptive Modus kann bei einer Vielzahl von Maschinen verwendet werden, einschließlich Radlader, Bagger, Raupen, Lastwagen und anderer Baumaschinen. Wie hierin offenbart, kann das beschriebene Motorleerlaufsteuerungssystem zur Optimierung eines Kraftstoffverbrauchs sowie zum Verringern der Motorgeräuschprofile zugehöriger Maschinen verwendet werden.
- Ein exemplarisches Beispiel eines Betriebs des autoadaptiven Modus in Verbindung mit der Maschine
10 wird im Folgenden beschrieben. - Die Maschine kann über eine Betätigung der Motorleerlaufdrehzahlsteuerung
50 durch einen Bediener aus entweder dem Standardsparmodus52 oder dem Normalleistungsmodus54 in den autoadaptiven Modus60 umgeschaltet werden. In dem autoadaptiven Modus60 kann die ECM70 die Motorleerlauffunktionen automatisch steuern. Beispielsweise kann der Motor anfangs in einem Bereich zwischen 1500 und 1800 U/min arbeiten und mit einer bestimmten Leerlaufdrehzahl von 1650 U/min arbeiten, wenn ein Gang eingelegt wird, vorausgesetzt, dass die Feststellbremse gelöst ist. - Wenn sich die Arbeitslastanforderung an die Maschine
10 anschließend auf einen Wert in einem Bereich zwischen 75 und 95 Prozent einer Zielarbeitslast erhöht, beispielsweise etwa auf einen Wert von 90 Prozent, kann die Motordrehzahl automatisch auf eine hohe Leerlaufdrehzahl erhöht werden. Der Motor kann dann bei einer hohen Leerlaufdrehzahl bleiben, bis die Maschinenarbeitslast auf einen Wert in einem Bereich zwischen 40 und 60 Prozent der Zielarbeitslast, beispielsweise etwa 50 Prozent, verringert worden ist und eine voreingestellte Zeitdauer eines von einem Bediener konfigurierbaren Timers vergangen ist. Solch eine Zeitdauer kann in einem Bereich zwischen 5 und 15 Sekunden liegen, beispielsweise 10 Sekunden. An diesem Punkt kann die Motordrehzahl zu ihrer niedrigen Einstellung bzw. der Sparmoduseinstellung zurückkehren. Alternativ dazu kann die Motordrehzahl jederzeit durch eine manuelle Betätigung des Bedieners geändert werden. - Ein Verfahren zum automatischen Steuern einer Motorleerlaufdrehzahl eines Motors einer Maschine
10 als Funktion einer Arbeitslast der Maschine gemäß dem offenbarten autoadaptiven Modus60 kann die folgenden Schritte beinhalten:
Bereitstellen eines auswählbaren automatisierten Motorleerlaufmodus60 der Maschine;
Bereitstellen eines ECM70 , die mit dem automatisierten Motorleerlaufmodus60 betreibbar ist und damit in Verbindung steht;
Programmieren des ECM70 zur standardmäßigen Einstellung der Motordrehzahl auf eine vorbestimmte Sparleerlaufmoduseinstellung bei einer anfänglichen Aktivierung des automatisierten Motorleerlaufmodus60 ;
Bestimmen, ob die Maschinenarbeitslast auf einen vorbestimmten Schwellenwert zugenommen oder abgenommen hat, durch das ECM70 ; und
Auslesen der Motordrehzahl und Befehlen einer Änderung der Motordrehzahl auf einen höheren Wert, wenn die Arbeitslast der Maschine auf einen vorbestimmten hohen Schwellenwert zugenommen hat, und auf einen niedrigeren Wert, wenn die Arbeitslast der Maschine auf einen vorbestimmten niedrigen Schwellenwert abgenommen hat, durch das ECM70 . - Wenngleich lediglich eine allgemeine Ausführungsform einer autoadaptiven Motorleerlaufsteuerung beschrieben worden ist, können zahlreiche andere Variationen in den Schutzbereich der Offenbarung fallen. Beispielsweise können die Zielprozentsatzschwellen ebenso wie die konfigurierbaren Timereinstellungen variiert werden.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- US 7353105 [0004]
Claims (18)
- Motordrehzahlsteuerungssystem (
40 ) zum Regulieren von Leerlaufdrehzahlen eines Motors einer Maschine (10 ), mit: einer Motorleerlaufdrehzahlsteuerung (50 ), die von einem Bediener der Maschine betätigbar ist und mindestens drei auswählbare Betriebsarten aufweist, die beinhalten: – einen Sparmodus (52 ), der unabhängig von einer Arbeitslastanforderung eine niedrigere Motorleerlaufdrehzahl vorgibt; – einen Leistungsmodus (54 ), der unabhängig von einer Arbeitslastanforderung eine höhere Motorleerlaufdrehzahl vorgibt; und – einen autoadaptiven Modus (60 ), der ein Steuermodul (70 ) beinhaltet, das zum Lesen und Eingeben von Motorleerlaufdrehzahlen und zum Ausgeben von Signalen zu dem Motor angepasst ist, die automatische Änderungen der Motorleerlaufdrehzahl in Abhängigkeit von einer Arbeitslastanforderung an die Maschine (10 ) befehlen. - Motordrehzahlsteuerungssystem nach Anspruch 1, bei dem das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) während Zeitdauern mit einer niedrigen Arbeitslastanforderung eine niedrige Leerlaufdrehzahl befiehlt. - Motordrehzahlsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) während Zeitdauern mit einer hohen Arbeitslastanforderung eine hohe Leerlaufdrehzahl befiehlt. - Motordrehzahlsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) eine Erhöhung der Motordrehzahl von einem voreingestellten niedrigen Leerlaufeinstellpunkt auf einen voreingestellten höheren Leerlaufeinstellpunkt befiehlt, wenn eine Arbeitslast der Maschine (10 ) auf einen vorbestimmten Schwellenprozentsatz einer Zielarbeitslast zugenommen hat. - Motordrehzahlsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) eine Abnahme der Motordrehzahl von einem voreingestellten hohen Leerlaufeinstellpunkt auf einen voreingestellten niedrigeren Leerlaufeinstellpunkt befiehlt, wenn eine Arbeitslast der Maschine (10 ) auf einen vorbestimmten Schwellenprozentsatz einer Zielarbeitslast abgenommen hat. - Motordrehzahlsteuerungssystem nach Anspruch 5, bei dem der Befehl des Steuermoduls (
70 ) nach Ablauf einer voreingestellten Zeitdauer wirksam wird, die durch ein konfigurierbares Verzögerungszeitschaltgerät gesteuert wird. - Motordrehzahlsteuerungssystem nach Anspruch 4, bei dem der Schwellenprozentsatz in einem Bereich zwischen 75 und 95 Prozent liegt.
- Motordrehzahlsteuerungssystem nach Anspruch 5 oder 6, bei dem der Schwellenprozentsatz in einem Bereich zwischen 40 und 60 Prozent liegt.
- Motordrehzahlsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der autoadaptive Modus (
60 ) zugunsten des Spar- oder des Leistungsmodus (52 ,54 ) selektiv deaktiviert werden kann. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung (
50 ) für eine Maschine (10 ), die angepasst ist zum Regulieren einer Motorleerlaufdrehzahl und mindestens drei auswählbare Betriebsarten aufweist, die beinhalten: – einen Sparmodus (52 ), der unabhängig von einer Arbeitslastanforderung eine niedrigere Motorleerlaufdrehzahl vorgibt; – einen Leistungsmodus (54 ), der unabhängig von einer Arbeitslastanforderung eine höhere Motorleerlaufdrehzahl vorgibt; und – einen autoadaptiven Modus (60 ), der ein Steuermodul (70 ) beinhaltet, das zum automatischen Befehlen variabler Motorleerlaufdrehzahlen in Abhängigkeit von einer Arbeitslastanforderung an die Maschine (10 ) angepasst ist. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach Anspruch 10, bei der das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) während Zeitdauern mit einer niedrigen Arbeitslastanforderung eine niedrige Leerlaufdrehzahl befiehlt. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach Anspruch 10 oder 11, bei der das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) während Zeitdauern mit einer hohen Arbeitslastanforderung eine hohe Leerlaufdrehzahl befiehlt. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei der das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) eine Erhöhung der Motordrehzahl von einem voreingestellten niedrigen Leerlaufeinstellpunkt auf einen voreingestellten höheren Leerlaufeinstellpunkt befiehlt, wenn die Arbeitslast der Maschine (10 ) auf einen vorbestimmten Schwellenprozentsatz einer Zielarbeitslast zugenommen hat. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei der das Steuermodul (
70 ) des autoadaptiven Modus (60 ) eine Abnahme der Motordrehzahl von einem voreingestellten hohen Leerlaufeinstellpunkt auf einen voreingestellten niedrigen Leerlaufeinstellpunkt befiehlt, wenn eine Arbeitslast der Maschine (10 ) auf einen vorbestimmten Schwellenprozentsatz einer Zielarbeitslast abgenommen hat. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach Anspruch 14, bei der der Befehl des Steuermoduls (
70 ) nach Ablauf einer voreingestellten Zeitdauer wirksam wird, die durch ein konfigurierbares Verzögerungszeitschaltgerät gesteuert wird. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach Anspruch 13, bei der der Schwellenprozentsatz in einem Bereich zwischen 75 und 95 Prozent liegt.
- Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach Anspruch 14 oder 15, bei der der Schwellenprozentsatz in einem Bereich zwischen 40 und 60 Prozent liegt.
- Motorleerlaufdrehzahlsteuerung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, bei der der autoadaptive Modus (
60 ) zugunsten des Spar- oder des Leistungsmodus (52 ,54 ) selektiv deaktiviert werden kann.
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