JP6162613B2 - 道路舗装機械 - Google Patents

Description

本開示は、道路舗装機械に関する。

道路舗装機械としては、エンジンにより発電機を回転させ、その発電機で生成された電力を電気ヒータに供給し、その電気ヒータでスクリードプレートを加熱する方式のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この種の道路舗装機械はアスファルト合材投入用のホッパを備える。ダンプトラックからそのホッパにアスファルト合材が投入されると、電気ヒータでスクリードプレートを加熱しながらアスファルト合材をコンベアにより後方に搬送して舗装面に落下させ、スクリュで舗装面幅方向に撒き拡げる。

また、道路舗装機械を操作するオペレータは、施工準備段階において、機械にアスファルト合材が付着するのを防止するため軽油や付着防止剤等により散油作業を行うとともに、すぐに舗装作業に取りかかれるように、スクリードプレートの加熱を開始させておく。特に、コンベア及びスクリュに対する散油作業は、それらの表面全体に軽油や付着防止剤等を散油できるように、コンベア及びスクリュを駆動させながら行われる。

特開平１０−２５２０１２号公報

しかしながら、特許文献１は、施工準備段階において、スクリードプレートの加熱と散油作業のためのコンベア及びスクリュ等の作業機の駆動とを同時に行うことについては言及していない。また、施工段階と施工準備段階とでは、電気ヒータ及び作業機のそれぞれに対するエンジン出力の最適な配分が異なることについては言及していない。

そのため、特許文献１に開示された道路舗装機械は、施工段階及び施工準備段階を含む作業段階のそれぞれに応じて、発電機及び作業機のそれぞれに対するエンジン出力の配分を切り替えることができず、エンジン出力を効率的に利用できない虞がある。

上述の点に鑑み、複数の作業段階で駆動源の出力を効率的に配分できる道路舗装機械を提供することが望ましい。

本開示の一局面によれば、アスファルト合材を敷き均す道路舗装機械であって、スクリードプレートを加熱する電気ヒータと、前記アスファルト合材を搬送する作業機と、前記電気ヒータ及び前記作業機を駆動する駆動源と、前記電気ヒータ及び前記作業機のそれぞれに対する前記駆動源の出力配分を切り替える手動切替部と、を備える道路舗装機械が提供される。

本開示によれば、複数の作業段階で駆動源の出力を効率的に配分できる道路舗装機械を提供することができる。

一実施例に係るアスファルトフィニッシャの平面図である。 一実施例に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。 一実施例に係るアスファルトフィニッシャにおける作業機と発電機を駆動する制御系統の回路ブロック図である。 作業モード切り替え処理のフローチャートである。 施工準備モードにおける駆動源の出力配分を説明する図である。 施工優先モードにおける駆動源の出力配分を説明する図である。 加熱優先モードにおける駆動源の出力配分を説明する図である。 施工準備モード出力配分決定処理のフローチャートである。 施工優先モード出力配分決定処理のフローチャートである。 加熱優先モード出力配分決定処理のフローチャートである。 加熱操作パネルの概略図である。

以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

まず、一実施例に係る道路舗装機械の全体構成について、図面を参照して説明する。図１は、一実施例に係る道路舗装機械に含まれるアスファルトフィニッシャ１の平面図である。また、図２は、アスファルトフィニッシャ１の側面図である。

図１、２に示すように、アスファルトフィニッシャ１は、前輪２ａと後輪２ｂに支持された車体３と、車体３のパワーユニット４内に搭載されているエンジン５の動力で駆動する作業機６及び発電機２６と、アスファルト合材を収容するためのホッパ装置７を備える。オペレータは、操縦装置１４を有する運転席１５で、アスファルトフィニッシャ１を操縦する。作業機６は、スクリュ８及びコンベア９を含む。スクリュ８は、車体３の幅方向（図１で上下方向）に向けて支持されている。そして、コンベア９は、ホッパ装置７の底部とスクリュ８との間において、車体３の前後方向（図１、２で左右方向）に沿って設けられている。作業機６は、アスファルト合材をスクリュ８及びコンベア９によって搬送する。

また、アスファルトフィニッシャ１は、レベリングアーム１１と、スクリード装置１２を含む。レベリングアーム１１は、前端部が作業機６の前後方向における中央の両側部に回動自在に支持され、後端部がシリンダ１０で車体３に上下動可能に支持されている。スクリード装置１２は、レベリングアーム１１の後端に支持され、シリンダ（図示せず）で上下に回動可能であり、かつ、作業機６の幅方向に伸縮自在に設けられている。なお、このアスファルトフィニッシャ１の構成は、従来のアスファルトフィニッシャの構成と基本的に同じである。

次に、アスファルトフィニッシャ１に搭載される制御系統について説明する。図３は、アスファルトフィニッシャ１における作業機６と発電機２６を駆動する制御系統の機能ブロック図である。

図３に示すように、制御系統は、アスファルトフィニッシャ１の全体を決められた手順に従って制御するためのコントローラ２０を備えている。コントローラ２０は、主としてマイクロコンピュータからなる。図３中、太い実線は作動油の吐出ラインを示し、細い破線は、コントローラ２０からの電気信号ラインを示し、太い破線は電気ヒータ２８を加熱するための加熱動力ラインを示す。

エンジンの出力軸（図示せず）には、油圧ポンプ２１が接続されている。油圧ポンプ２１の吐出ライン２２は、電磁比例式の流量制御弁である電磁比例弁２３を介して、吐出ライン２２ａ、２２ｂ、２２ｃに分岐されている。吐出ライン２２ａは、発電機２６を駆動する発電機用油圧モータ２７に作動油を供給するためのラインである。吐出ライン２２ｂは、コンベア９を駆動する油圧モータ２５に作動油を供給するためのラインである。吐出ライン２２ｃは、スクリュ８を駆動する油圧モータ２４に作動油を供給するためのラインである。

また、発電機２６には、加熱制御盤３２を介して、スクリード装置１２のスクリードプレート（図示せず）を加熱するための電気ヒータ２８が接続されている。発電機２６で生成された電力が電気ヒータ２８に供給され、電気ヒータ２８でスクリードプレートが加熱できるようになっている。加熱の出力は、加熱制御盤３２に対しコントローラ２０が指令信号を送信することにより制御される。

電磁比例弁２３は、コントローラ２０からの指令信号により制御される。なお、図示しないが、電磁比例弁２３は、具体的には、各油圧モータ２４、２５、２７に対応する個別の電磁比例弁を含む。そして、コントローラ２０の指令信号が出力されると、コントローラ２０の指令信号に対応して各電磁比例弁の弁開度が各々調整され、油圧ポンプ２１から供給された作動油が、各電磁比例弁を介して、各油圧モータ２４、２５、２７側にそれぞれ流される。これによって、各油圧モータ２４、２５、２７の駆動が行われる。

また、発電機用油圧モータ２７は、Ｈｉ設定とＬｏ設定の２段階に切り替え可能な２速油圧モータである。Ｈｉ設定とは、単位作動油量当たりの発電機用油圧モータ２７の回転数が高い設定のことをいい、Ｌｏ設定とは、単位作動油量当たりの発電機用油圧モータ２７の回転数が低い設定のことをいう。

本実施例では、発電機用油圧モータ２７は、斜板式の２速油圧モータであり、Ｌｏ設定のときに斜板傾転角を大きくしてモータ１回転当たりに使用される作動油量を増大させる。反対に、発電機用油圧モータ２７は、Ｈｉ設定のときに斜板傾転角を小さくし、モータ１回転当たりに使用される作動油量を減少させる。そのため、Ｈｉ設定の状態にある発電機用油圧モータ２７は、Ｌｏ設定のときよりも少ない作動油を用いてＬｏ設定のときと同じ回転数を実現できる。なお、本実施例では、発電機２６の回転数は常に一定となるように制御される。そのため、発電機用油圧モータ２７は、Ｈｉ設定のときの回転数とＬｏ設定のときの回転数が同じになるように構成される。一方で、Ｈｉ設定の状態にある発電機用油圧モータ２７の出力トルクは、Ｌｏ設定のときよりも低くなる。そのため、発電機用油圧モータ２７がＨｉ設定のときの発電機２６の発電トルクは、発電機用油圧モータ２７がＬｏ設定のときに比べて低く設定される。その結果、Ｈｉ設定のときの発電量は、Ｌｏ設定のときの発電量よりも低くなる。

コントローラ２０には、運転席に配置された運転席パネル２９のコンベアダイヤル２９ａとスクリュダイヤル２９ｂとが接続されている。

コンベアダイヤル２９ａは、コンベア９の動作を制御するためのダイヤルである。具体的には、オペレータがコンベヤダイヤル２９ａを一方向へ回転させるとコンベア９の駆動速度が増大し、コンベアダイヤル２９ａを反対方向へ回転させるとコンベア９の駆動速度が減少し、コンベアダイヤル２９ａを「切」位置まで回転させるとコンベア９の駆動が停止する。本実施例では、電磁比例弁２３は、コンベアダイヤル２９ａのダイヤル操作に応じて、コンベア９を駆動する油圧モータ２５に対して供給される供給作動油量を調整する。具体的には、電磁比例弁２３は、コントローラ２０からの指令信号に応じて弁開度を制御し、油圧モータ２５に対する供給作動油量を調整してコンベア９の駆動速度を調整する。スクリュ８の回転を制御するためのスクリュダイヤル２９ｂについても同様である。

さらに、アスファルトフィニッシャ１は、運転席に配置された加熱操作パネル３０のモード切替ダイヤル３０ａを備える。

モード切替ダイヤル３０ａは、駆動源の出力配分の許容値を切り替える手動切替部の一例である。本実施例では、モード切替ダイヤル３０ａは、オペレータの手動操作に応じて、アスファルトフィニッシャ１の作業モードを切り替える。作業モードは、例えば、施工準備モードと、施工優先モードと、加熱優先モードとを含む。オペレータは、モード切替ダイヤル３０ａを切り替えることによって、施工準備モードと、施工優先モードと、加熱優先モードの各モードを任意に選択できる。

なお、施工準備モードは、施工準備段階に適した出力配分を実現するモードである。また、施工優先モードは、施工中の作業機６の作業量を優先するモードである。また、加熱優先モードは、施工中の電気ヒータ２８の加熱を優先するモードである。

またモード切替ダイヤル３０ａは、オペレータの操作によって切り替えられると、切替位置に関する信号をコントローラ２０に送信する。コントローラ２０は、モード切替ダイヤル３０ａからの信号を受けて、加熱制御盤３２に対し電気ヒータ２８の加熱出力に対応する信号を送信する。これによって、電気ヒータ２８に所望の電力が供給され加熱が行われる。

図４は、コントローラ２０がモード切替ダイヤル３０ａの出力に応じてアスファルトフィニッシャ１の作業モードを切り替える作業モード切り替え処理の流れを示すフローチャートである。

最初に、コントローラ２０は、モード切替ダイヤル３０ａから切替位置に関する信号を受信し、アスファルトフィニッシャ１が何れの作業モードにあるかを判定する（ステップＳ１）。

そして、施工準備モードにあると判定した場合（ステップＳ１の施工準備モード）、コントローラ２０は、施工準備モードにおける駆動源の出力配分を決定する処理（以下、「施工準備モード出力配分決定処理」とする。）を実行する（ステップＳ２）。

同様に、コントローラ２０は、施工優先モードにあると判定した場合（ステップＳ１の施工優先モード）、施工優先モードにおける駆動源の出力配分を決定する処理（以下、「施工優先モード出力配分決定処理」とする。）を実行し（ステップＳ３）、加熱優先モードにあると判定した場合（ステップＳ１の加熱優先モード）、加熱優先モードにおける駆動源の出力配分を決定する処理（以下、「加熱優先モード出力配分決定処理」とする。）を実行する（ステップＳ４）。

以下、各モードについて、図面を参照しながら説明する。図５乃至７は、施工準備モード、施工優先モード、加熱優先モードの各モードにおける発電機２６及び作業機６を駆動する駆動源の出力配分を説明する図である。

図５は、施工準備モードにおける「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」、「作業機６の設定出力（％）」、及び「発電機用油圧モータ２７の駆動状態」の関係を示す。

具体的には、図５は、施工準備モードでの「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」が１００％であることを示す。「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」は、電気ヒータ２８の最大出力に対する許容出力の割合である。本実施例では、電気ヒータ２８の最大出力は、例えば、電気ヒータ２８を最大出力状態で維持するために必要な電力量で表される。したがって、「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」が５０％であることは、電気ヒータ２８に供給可能な電力量の、電気ヒータ２８を最大出力状態で維持するときに必要な電力量に対する割合が５０％に制限されることを表す。また、「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」が１００％であることは、電気ヒータ２８の加熱出力が制限されないことを意味する。

また、図５は、施工準備モードでの「作業機６の設定出力（％）」が３０％であることを示す。「作業機６の設定出力（％）」は、作業機６の最大出力に対する許容出力の割合である。本実施例では、作業機６の最大出力は、スクリュ８及びコンベア９のそれぞれの最大出力の合計に相当する。また、スクリュ８の最大出力は、例えば、スクリュ８を最大速度で回転させるために必要な作動油量で表される。同様に、コンベア９の最大出力は、例えば、コンベア９を最大速度で駆動させるために必要な作動油量で表される。したがって、「作業機６の設定出力（％）」が３０％であることは、作業機６に供給可能な作動油量の、スクリュ８及びコンベア９の双方を最大速度で動作させるときに必要な作動油量に対する割合が３０％に制限されることを表す。その結果、スクリュ８及びコンベア９のそれぞれの現在の出力の合計である作業機６の現在の出力は、作業機６の最大出力の３０％に制限される。

また、図５は、施工準備モードでの「発電機用油圧モータ２７の駆動状態」が「Ｌｏ設定」であることを示す。これは、発電機２６の発電量が最大となるように、発電機用油圧モータ２７が最大限の作動油を消費することを意味する。すなわち、施工準備モードでは、発電機用油圧モータ２７の出力トルクを大きくするために油圧ポンプ２１の供給作動油量のうちの大半の作動油量が発電機用油圧モータ２７に供給される。

次に、図６を参照して、施工優先モードについて説明する。図６は、施工優先モードにおける「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」、「作業機６の設定出力（％）」、及び「発電機用油圧モータ２７の駆動状態」の関係を示す。図６に示すように、「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」が１００％の場合、上述の施工準備モードと異なり、「作業機６の設定出力（％）」は５％に設定される。

この場合、施工を行うに当たって、オペレータがダイヤル２９ａ、２９ｂを操作すると、スクリュ８及びコンベア９の駆動速度が上昇していく。スクリュ８及びコンベア９の駆動速度が上昇して作業機６の出力が５％以上になると、油圧モータ２４、２５に供給される作動油量が増加し、発電機用油圧モータ２７に供給可能な作動油量が減少する。そのため、Ｌｏ設定の発電機用油圧モータ２７の回転速度を維持することができなくなる。そこで、コントローラ２０は、より少ない作動油で発電機用油圧モータ２７を回転させるため、発電機用油圧モータ２７（２速モータ）の設定をＬｏ設定からＨｉ設定に切り替える。発電機用油圧モータ２７がＨｉ設定に切り替えられると、発電機２６は、発電トルクを低下させて発電量を減少させる。それに応じて、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を５０％に制限する。

また、作業機６の出力が８０％以上になると、油圧モータ２４、２５に供給される作動油量がさらに増加し、発電機用油圧モータ２７に供給可能な作動油量がさらに減少する。そのため、Ｈｉ設定の発電機用油圧モータ２７の回転速度を維持することができなくなる。そこで、コントローラ２０は、発電機用油圧モータ２７の回転を停止させて発電を停止させる。そして、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を０％に設定し、電気ヒータ２８の加熱を停止させる。

次に、図７を参照して、加熱優先モードについて説明する。図７は、加熱優先モードにおける「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」、「作業機６の設定出力（％）」、及び「発電機用油圧モータ２７の駆動状態」の関係を示す。加熱優先モードでは、図７に示すように、「電気ヒータ２８の加熱出力（％）」が１００％の場合、上述の施工優先モードと同様に、「作業機６の設定出力（％）」は５％に設定される。

この場合、施工を行うに当たって、オペレータがダイヤル２９ａ、２９ｂを操作すると、スクリュ８及びコンベア９の駆動速度が上昇していく。スクリュ８及びコンベア９の駆動速度が上昇して作業機６の出力が５％以上になると、コントローラ２０は、施工優先モードの場合と同様に、発電機用油圧モータ２７の設定をＬｏ設定からＨｉ設定に切り替える。発電機用油圧モータ２７がＨｉ設定に切り替えられると、発電機２６は、発電トルクを低下させて発電量を減少させる。それに応じて、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を５０％に制限する。

なお、加熱優先モードでは、コントローラ２０は、コンベアダイヤル２９ａ、スクリュダイヤル２９ｂが幾ら操作されても、作業機６の出力が８０％以上とならないように、作業機６に対する供給作動油量を制限する。発電機２６による発電を停止させないようにするためである。

また、仮に作業機６の出力が８０％以上になることを許容すると、発電機用油圧モータ２７に供給可能な作動油量が減少してＨｉ設定の発電機用油圧モータ２７の回転速度を維持できなくなる。そのため、コントローラ２０は、発電機用油圧モータ２７の回転を停止させて発電機２６による発電を停止させる。そして、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を０％に設定し、電気ヒータ２８の加熱を停止させる。コントローラ２０は、加熱優先モードでは、このような状況が発生するのを防止するため、作業機６の出力が８０％以上とならないように、作業機６に対する供給作動油量を制限する。

次に、フローチャートを参照しながら、各モードにおける駆動源の出力配分の切り替えについて説明する。

図８は、施工準備モード出力配分決定処理を説明するフローチャートである。

オペレータによって、モード切替ダイヤル３０ａが施工準備モードに切り替えられた場合、コントローラ２０は、施工準備モード出力配分決定処理を実行する。

最初に、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を１００％に設定し（ステップＳ１１）、不揮発性記憶媒体に予め記憶された作業機６の設定出力（３０％）を読み込む（ステップＳ１２）。

また、コントローラ２０は、コンベアダイヤル２９ａ、スクリュダイヤル２９ｂからの信号を受け、それらの信号に対応する作業機６の所要出力を導き出す（ステップＳ１３）。所要出力は、コンベアダイヤル２９ａ、スクリュダイヤル２９ｂによって定められたコンベア９、スクリュ８の動きを実現するために必要な出力（供給作動油量）を意味する。そして、コントローラ２０は、導き出した所要出力と設定出力（３０％）とを比較する（ステップＳ１４）。

所要出力が設定出力（３０％）以上の場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、コントローラ２０は、所要出力として設定出力（３０％）を採用し（ステップＳ１５）、所要出力を設定出力（３０％）に制限する。

一方、所要出力が設定出力（３０％）未満の場合（ステップＳ１４のＮＯ）、コントローラ２０は、所要出力を設定出力（３０％）に制限することなくそのまま採用し（ステップＳ１６）、その所要出力が実現されるよう、油圧モータ２４、２５に作動油が供給されるようにする。

この構成により、コントローラ２０は、ダイヤル２９ａ、２９ｂによって作業機６の出力がどのように調整されたとしても、電気ヒータ２８の加熱出力を常に１００％に維持することができる。また、コントローラ２０は、オペレータが作業機６の出力を増加させることで電気ヒータ２８の加熱出力を意図せず低下させてしまい、スクリードプレートの加熱に要する時間が知らないうちに増大してしまうといった状況が発生するのを防止できる。

また、オペレータは、設定出力（３０％）以下の範囲内で、スクリュ８及びコンベア９の駆動速度を調整することができる。なお、コントローラ２０は、加熱操作パネル３０のモニタ（図示せず）に「施工準備中です。コンベア・スクリュの出力は最大３０％に制限されます。」といったメッセージを表示し、その旨をオペレータに通知してもよい。

図９は、施工優先モード出力配分決定処理を説明するフローチャートである。

オペレータによって、モード切替ダイヤル３０が施工優先モードに切り替えられた場合、コントローラ２０は、施工優先モード出力配分決定処理を実行する。

最初に、コントローラ２０は、作業機６の第１設定出力（５％）及び第２設定出力（８０％）を読み込む（ステップＳ２１）。また、コントローラ２０は、作業機６の所要出力を導き出す（ステップＳ２２）。そして、コントローラ２０は、導き出した所要出力と第１設定出力（５％）とを比較する（ステップＳ２３）。

所要出力が第１設定出力（５％）未満である場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を１００％に設定する（ステップＳ２４）。そして、コントローラ２０は、所要出力をそのまま採用し（ステップＳ２５）、その所要出力が実現されるよう、油圧モータ２４、２５に作動油が供給されるようにする。

また、所要出力が第１設定出力（５％）以上である場合（ステップＳ２３のＮＯ）、コントローラ２０は、導き出した所要出力と第２設定出力（８０％）とを比較する（ステップＳ２６）。

所要出力が第２設定出力（８０％）未満である場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を５０％に設定する（ステップＳ２７）。作業機６に供給される作動油量を増大させるために発電機用油圧モータ２７に供給可能な作動油量を減少させるので、発電機２６の発電量を低下させなければならないためである。そして、コントローラ２０は、発電機用油圧モータ２７の設定をＨｉ設定に切り替え、且つ、発電機２６の発電量を低下させる。その結果、コントローラ２０は、スクリードプレートの加熱を弱めはするものの、所要出力が第１設定出力（５％）以上であっても、所要出力をそのまま採用することができる（ステップＳ２５）。そして、コントローラ２０は、その所要出力が実現されるよう、油圧モータ２４、２５に作動油が供給されるようにする。

また、所要出力が第２設定出力（８０％）以上である場合（ステップＳ２６のＮＯ）、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を０％に設定する（ステップＳ２８）。作業機６に供給される作動油量をさらに増大させるために発電機用油圧モータ２７に供給される作動油量を消失させるので、発電機２６の発電を停止させなければならないためである。そして、コントローラ２０は、Ｈｉ設定の発電機用油圧モータ２７を停止させ、且つ、発電機２６による発電を停止させる。その結果、コントローラ２０は、スクリードプレートの加熱を停止させはするものの、所要出力が第２設定出力（８０％）以上であっても、所要出力をそのまま採用することができる（ステップＳ２５）。そして、コントローラ２０は、その所要出力が実現されるよう、油圧モータ２４、２５に作動油が供給されるようにする。

この構成により、コントローラ２０は、ダイヤル２９ａ、２９ｂによって作業機６の出力がどのように調整されたとしても、要求通りの出力で作業機６を駆動させることができる。

そして、オペレータは、何らの制限も受けることなく、０〜１００％の出力範囲内でスクリュ８及びコンベア９の駆動速度を調整することができる。また、コントローラ２０は、加熱操作パネル３０のモニタ（図示せず）に「施工優先中です。コンベア・スクリュの出力は制限されません。」といったメッセージを表示し、その旨をオペレータに通知してもよい。

図１０は、加熱優先モード出力配分決定処理を説明するフローチャートである。

オペレータによって、モード切替ダイヤル３０が加熱優先モードに切り替えられた場合、コントローラ２０は、加熱優先モード出力配分決定処理を実行する。

最初に、コントローラ２０は、作業機６の第１設定出力（５％）及び第２設定出力（８０％）を読み込む（ステップＳ３１）。また、コントローラ２０は、作業機６の所要出力を導き出す（ステップＳ３２）。そして、コントローラ２０は、導き出した所要出力と第１設定出力（５％）とを比較する（ステップＳ３３）。

所要出力が第１設定出力（５％）未満である場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を１００％に設定する（ステップＳ３４）。そして、コントローラ２０は、所要出力をそのまま採用し（ステップＳ３５）、その所要出力が実現されるよう、油圧モータ２４、２５に作動油が供給されるようにする。

また、所要出力が第１設定出力（５％）以上である場合（ステップＳ３３のＮＯ）、コントローラ２０は、電気ヒータ２８の加熱出力を５０％に設定する（ステップＳ３６）。作業機６に供給される作動油量を増大させるために発電機用油圧モータ２７に供給される作動油量を減少させるので、発電機２６の発電量を低下させなければならないためである。そして、コントローラ２０は、発電機用油圧モータ２７の設定をＨｉ設定に切り替え、且つ、発電機２６の発電量を低下させる。

その上で、コントローラ２０は、導き出した所要出力と第２設定出力（８０％）とを比較する（ステップＳ３７）。

そして、所要出力が第２設定出力（８０％）未満である場合（ステップＳ３７のＹＥＳ）、コントローラ２０は、所要出力をそのまま採用し（ステップＳ３５）、その所要出力が実現されるよう、油圧モータ２４、２５に作動油が供給されるようにする。その結果、コントローラ２０は、スクリードプレートの加熱を弱めはするものの、所要出力が第１設定出力（５％）以上であっても、所要出力をそのまま採用することができる。

一方、所要出力が第２設定出力（８０％）以上である場合（ステップＳ３７のＮＯ）、コントローラ２０は、所要出力として第２設定出力（８０％）を採用し（ステップＳ３８）、所要出力を第２設定出力（８０％）に制限する。Ｈｉ設定の発電機用油圧モータ２７に供給される作動油量を維持するためである。具体的には、作業機６に供給される作動油量をさらに増大させると、Ｈｉ設定の発電機用油圧モータ２７に供給される作動油量を維持できないためである。

この構成により、コントローラ２０は、ダイヤル２９ａ、２９ｂによって作業機６の出力がどのように調整されたとしても、電気ヒータ２８の加熱出力を常に５０％以上に維持することができる。また、コントローラ２０は、オペレータが作業機６の出力を第２設定出力（８０％）以上に増加させることで電気ヒータ２８の加熱出力を意図せず停止させてしまうといった状況が発生するのを防止できる。

そして、オペレータは、第２設定出力（８０％）以下の範囲内で、コンベア９及びスクリュ８の駆動速度を調整することができる。

また、コントローラ２０は、加熱操作パネル３０のモニタ（図示せず）に「加熱優先中です。コンベア・スクリュの出力は最大８０％に制限されます。」といったメッセージを表示し、その旨をオペレータに通知してもよい。

次に、図１１を参照して、加熱操作パネル３０の構成について説明する。図１１は、加熱操作パネル３０の概略図である。

図１１に示すように、加熱操作パネル３０には、電気ヒータ２８の加熱状況を知らせる温度表示ランプ３０ｂが備えられている。温度表示ランプ３０ｂは、例えば、電気ヒータ２８の温度が低温状態である場合は消灯しており、電気ヒータ２８の温度が１００℃から設定温度に到達するまでは点滅する。そして、電気ヒータ２８の温度が設定温度に到達すると温度表示ランプ３０ｂが点灯するようになっている。

なお、本実施例では、Ｌｏ設定の発電機用油圧モータ２７を回転させるために必要な作動油の圧力は、油圧モータ２４、２５を回転させるために必要な作動油の圧力よりも顕著に大きい。そのため、油圧ポンプ２１がＬｏ設定の発電機用油圧モータ２７と油圧モータ２４、２５とを同時に駆動する場合、油圧モータ２４、２５に供給される作動油の圧力は、絞り等によって低減される必要がある。そのため、作動油は、その絞り等で発生させる圧力損失によって加熱される。

この点に関し、アスファルトフィニッシャ１は、施工準備モードにおいて、Ｌｏ設定の発電機用油圧モータ２７と油圧モータ２４、２５との同時駆動を許容する。しかしながら、アスファルトフィニッシャ１は、作動油の温度を過度に上昇させてしまうことはない。作動油の温度が異常高温になるまで施工準備モードが長時間にわたって継続されることはないためである。

なお、アスファルトフィニッシャ１は、温度センサ３５（図１参照。）によって作動油温の検出を行っており、作動油温が所定値以上まで上昇した場合には、発電機用油圧モータ２７を停止させ、作動油の過熱を防止している。

また、アスファルトフィニッシャ１は、施工優先モード及び加熱優先モードにおいてもＬｏ設定の発電機用油圧モータ２７と油圧モータ２４、２５との同時駆動を許容する。しかしながら、この場合においても、アスファルトフィニッシャ１は、作動油の温度を過度に上昇させてしまうことはない。アスファルトフィニッシャ１は、発電機用油圧モータ２７をＬｏ設定で駆動する場合には、作業機６の出力を設定出力（５％）以下に制限するためである。具体的には、オペレータは、作業機６の出力が設定出力（５％）以下に制限された状態、すなわち通常の舗装作業に適さない状態でアスファルトフィニッシャ１を長時間にわたって使用することはないためである。

以上の構成により、オペレータは、モード切替ダイヤル３０ａを操作することによって、上述の３つのモードを任意に選択することが可能である。そのため、オペレータは、作業段階に応じて最適なモードを選択して駆動源の出力を効率的に配分させることにより、アスファルトフィニッシャ１を効率的に動作させることができる。

具体的には、施工準備モードでは、電気ヒータ２８の加熱出力が１００％に設定され、且つ、スクリュ８及びコンベア９の出力が設定出力（３０％）以下で許容される。また、施工準備モードでは、作業機６の出力に応じて発電機用油圧モータ２７の設定がＬｏ設定からＨｉ設定に自動的に切り替わることもない。そのため、オペレータは、電気ヒータ２８の加熱と散油作業を確実に且つ同時に行うことができる。

また、施工優先モード及び加熱優先モードが備えられているため、オペレータは、施工の種類に応じてアスファルトフィニッシャ１の動作を切り替えることができる。例えば、舗装面の仕上がりよりも作業効率が優先されスクリードプレートの加熱をあまり必要としない基層部分の舗装作業を行う場合、オペレータは、施工優先モードを用いることによって作業効率を高めることができる。或いは、冬季の工事、夜間の工事等、施工中においても常にスクリードプレートの加熱を行いたい場合、オペレータは、加熱優先モードを用いることによって常にスクリードプレートの加熱を継続させることができる。

また、アスファルトフィニッシャ１は、作業段階に応じて駆動源の出力を効率的に配分するため、作業機６及び発電機２６を最大出力で同時に駆動できるような高出力の駆動源を必要としない。そのため、エンジン及び油圧ポンプ等の駆動源のコンパクト化を実現できる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳説したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、油圧により発電機２６及び各アクチュエータ（スクリュ８、コンベア９）を駆動させる構成を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、エンジンで発電機を駆動し、その発電機が発電した電力で電気ヒータ、スクリュ、コンベア等を駆動する構成としてもよい。この場合、スクリュ及びコンベアは、電動モータで駆動されてもよい。また、コントローラ２０は、複数の作業段階のそれぞれに応じて、発電機が発電した電力の電気ヒータ及び電動モータに対する出力配分を切り替える。

また、上述の実施例では、手動切替部としてモード切替ダイヤル３０ａを例示して説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、手動切替部は、ボタン式等の他の任意の方式を採用してもよい。

また、上述の実施例では、発電機用油圧モータ２７を「Ｌｏ設定」と「Ｈｉ設定」の２段階で切り替え可能とする構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。２段階以上の多段階で切り替え可能であってもよいし、回転数を維持したまま供給作動油量を無段階に調整できるように構成されてもよい。

１ アスファルトフィニッシャ（道路舗装機械）
７ ホッパ装置
８ スクリュ
９ コンベア
１２ スクリード装置
１４ 操縦装置
２０ コントローラ
２１ 油圧ポンプ
２２ 吐出ライン
２２ａ〜２２ｃ 吐出ライン
２３ 電磁比例弁
２４ 油圧モータ（スクリュ）
２５ 油圧モータ（コンベア）
２６ 発電機
２７ 発電機用油圧モータ
２８ 電気ヒータ
２９ 運転席パネル
２９ａ コンベアダイヤル
２９ｂ スクリュダイヤル
３０ 加熱操作パネル
３０ａ モード切替ダイヤル（手動切替部）
３０ｂ 温度表示ランプ
３２ 加熱制御盤
３５ 温度センサ

Claims (6)

1. アスファルト合材を敷き均す道路舗装機械であって、
   スクリードプレートを加熱する電気ヒータと、
   前記アスファルト合材を搬送する作業機と、
   前記電気ヒータ及び前記作業機を駆動する駆動源と、
   前記電気ヒータ及び前記作業機のそれぞれに対する前記駆動源の出力配分を切り替える手動切替部と、を備える、
   道路舗装機械。
2. 前記電気ヒータに電力を供給する発電機を備え、
   前記駆動源は、エンジンによって駆動される油圧ポンプであり、
   前記発電機は、前記油圧ポンプによって駆動される第１油圧モータによって駆動され、
   前記作業機は、前記油圧ポンプによって駆動される第２油圧モータによって駆動され、
   前記手動切替部は、前記第１油圧モータ及び第２油圧モータのそれぞれに対する前記油圧ポンプが吐出する作動油の供給量の配分を切り替える、
   請求項１に記載の道路舗装機械。
3. 前記第１油圧モータは２速油圧モータである、
   請求項２に記載の道路舗装機械。
4. 前記手動切替部は、施工準備段階に適した出力配分を実現する施工準備モードと、施工段階に適した出力配分を実現する施工モードとを切り替え可能である、
   請求項１乃至３何れか１項に記載の道路舗装機械。
5. 前記施工モードは、施工中の前記作業機の作業量を優先する施工優先モードと、施工中の前記電気ヒータの加熱を優先する加熱優先モードを含む、
   請求項４に記載の道路舗装機械。
6. 前記電気ヒータによる加熱の温度到達状態を知らせる温度表示ランプを備える、
   請求項１乃至５何れか１項に記載の道路舗装機械。

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