CN114214901B - 一种铺设平板地砖的自动铺砖车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铺设平板地砖的自动铺砖车，所述自动铺砖车包括有底盘，在所述底盘四角安装有带转向的行走轮，在所述底盘的前后两侧分别设有砖块铺设机构和砖块存储升降支架，在砖块铺设机构和砖块存储升降支架之间设有砖块传递机构和砖块推送机构。只需要将堆垛好的平板地砖放在砖块铺设机构上，通过砖块推送机构将砖块转移到砖块传递机构，砖块传递机构将砖块向前传递并被砖块铺设机构所接收，并由砖块铺设机构将砖块铺设在地面上，由此实现高效自动化的平板地砖铺设。

Description

一种铺设平板地砖的自动铺砖车

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及到一种铺设平板地砖的自动铺砖车。

背景技术

随着城市化进程的加快，在公园、街道等场所的人行道上需要铺设地砖以满足市政道路规划。以前多采用人工铺设地砖，这种人工铺设地砖的方式工人劳动强度较大，工作效率较低。

发明内容

本发明提供了一种铺设平板地砖的自动铺砖车，所述自动铺砖车包括有底盘，在所述底盘四角安装有带转向的行走轮，在所述底盘的前后两侧分别设有砖块铺设机构和砖块存储升降支架，在砖块铺设机构和砖块存储升降支架之间设有砖块传递机构和砖块推送机构；

所述砖块存储升降支架包含有两个位于所述底盘左右两侧的竖直导轨，在所述两个竖直导轨之间连接有升降板，所述升降板上放置有上下堆垛的平板地砖；

所述砖块传递机构自后向前依次设有第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架，第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架均设有辊筒，第二传递支架水平固定在底盘车架上，第一传递支架和第三传递支架的左右两侧分别通过一对相平行的连杆相连，两侧的其中一个连杆中部通过销轴转动连接在底盘车架上，在底盘车架的左右两侧设有第一液压推杆与连杆相连，由所述第一液压推杆机构同时推动两侧的连杆以所述销轴为中心前后摆动，使得第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架自后向前呈三级高度递减阶梯状排列或者以第二传递支架为基准面在同一水平面排列；

所述砖块推送机构包含有一推板，所述推板与设于底盘车架上的第二液压推杆相连，第二液压推杆带动所述推板做水平移动，以将砖块存储升降支架的最上一块平板地砖推送至三个传递支架在同一水平面状态时的第一传递支架；

所述砖块铺设机构设有左右两个平行的动臂，两动臂的前端安装有第三液压推杆，在两个第三液压推杆之间连接有前后滑动的翻转夹持机构。

进一步的，在底盘车架的左右两侧均安装有第二液压推杆；

所述推板为在车宽方向的竖直板，在竖直板的前端面两侧设有耳板分别与两侧的所述第二液压推杆相连。

进一步的，两侧的所述第一液压推杆铰接连接在所述推杆支架上。

进一步的，第一传递支架、第二传递支架和第三传递支架的两侧均设置有竖直挡板。

进一步的，第三传递支架的前侧设有开口，向上翻转的翻转夹持机构伸入所述开口中以夹持平板地砖。

进一步的，所述升降板处于最低位置处时，在所述升降板上堆放的平板地砖顶面低于所述第二传递支架。

进一步的，动臂后端与底盘车架铰接，在两个动臂前端铰接连接有支撑板，支撑板和底盘车架之间连接有第四液压推杆，翻转夹持机构前后滑动的安装在支撑板上。

本发明只需要将堆垛好的平板地砖放在砖块铺设机构上，通过砖块推送机构将砖块转移到砖块传递机构，砖块传递机构将砖块向前传递并被砖块铺设机构所接收，并由砖块铺设机构将砖块铺设在地面上，由此实现高效自动化的平板地砖铺设。砖块传递机构的第一、第三传递支架的两侧均通过一对连杆连接，构成了平行四连杆机构，使得第一、第三传递支架在上下摆动时，两者始终处于水平状态，避免砖块滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种自动铺砖车立体图；

图2为本发明自动铺砖车的后视图；

图3为本发明自动铺砖车的左视图；

图4为有砖块传递机构和砖块推送机构的组合立体图；

图5为图4的侧视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了一种自动铺砖车，用于铺设平板地砖2，自动铺砖车包括有底盘1，在底盘1四角安装有带转向的行走轮，底盘1的前后两侧分别设有砖块铺设机构400和砖块存储升降支架100，在砖块铺设机构400和砖块存储升降支架100之间设有砖块传递机构200和砖块推送机构300。下面对上述结构进行进一步的描述：

砖块存储升降支架100包含有两个位于底盘1左右两侧的竖直导轨101，在两个竖直导轨101之间连接有升降板102，升降板102上放置有上下堆垛的平板地砖2。

砖块传递机构200自后向前依次设有第一传递支架201、第二传递支架202和第三传递支架203，第一传递支架201、第二传递支架202和第三传递支架203均设有辊筒204，第二传递支架202水平固定在底盘车架3上，第一传递支架201和第三传递支架203的左右两侧分别通过一对相平行的连杆205相连，连杆205的两端分别与第一传递支架201和第三传递支架203转动连接，并且两侧的其中一个连杆205中部通过销轴207转动连接在底盘车架3上，在底盘车架3的左右两侧设有第一液压推杆206与连杆205相连，由第一液压推杆206机构同时推动两侧的连杆205以销轴207为中心前后摆动，使得第一传递支架201、第二传递支架202和第三传递支架203自后向前呈三级高度递减阶梯状排列或者以第二传递支架202为基准面在同一水平面排列。

砖块推送机构300包含有一推板301，推板301与设于底盘车架3上的第二液压推杆302相连，第二液压推杆302带动推板301做水平移动，以将砖块存储升降支架100的最上一块平板地砖2推送至三个传递支架在同一水平面状态时的第一传递支架201。

所述砖块铺设机构400设有左右两个平行的动臂401，两动臂401的前端安装有第三液压推杆402，在两个第三液压推杆402之间连接有前后滑动的翻转夹持机构410，翻转夹持机构设有转动电机405。第三液压推杆402带动向上翻转后的翻转夹持机构410向车尾移动，以将处于阶梯状排列状态下第三传递支架203上的平板地砖2夹持，第三液压推杆402带动夹持有平板地砖2的所述翻转夹持机构410前移后，所述翻转夹持机构410向下翻转以将所述平板地砖2放置在地面上。

在一可选的实施例中，在底盘车架3的左右两侧均安装有第二液压推杆302；推板301为在车宽方向的竖直板，在竖直板的前端面两侧设有耳板分别与两侧的第二液压推杆302相连。

在一可选的实施例中，两侧的第一液压推杆206铰接连接在推杆支架303上。

在一可选的实施例中，第一传递支架201、第二传递支架202和第三传递支架203的两侧均设置有竖直挡板208，避免砖块在向前传递过程中滑落。

在一可选的实施例中，第三传递支架203的前侧设有开口203-1，至向上翻转的翻转夹持机构410伸入开口203-1中以夹持平板地砖2。

需要说明的是，升降板102处于最低位置处时，在升降板102上堆放的平板地砖2的顶面低于第二传递支架202，以保证推板301将砖块存储升降支架100的最上一块平板地砖2推送至第一传递支架201上，避免推板301推移下层平板地砖2导致堆垛平板地砖2坍塌。

在一可选的实施例中，动臂401后端与底盘车架3铰接，在两个动臂401前端铰接连接有支撑板406，支撑板406和底盘车架3之间连接有第四液压推杆403，翻转夹持机构410前后滑动的安装在支撑板406上并由第三液压推杆402驱动其滑动。

本发明的铺设过程中为：

S1、升降板102降至最低，随后将堆垛好的平板地砖2放在升降板102上。

S2、第一液压推杆206带动车架两侧的连杆205绕销轴207摆动，直至第一传递支架201和第三传递支架203与第二传递支架202在同一水平面上。

S3、推板301将砖块存储升降支架100的最上一块平板地砖2推送至第一传递支架201上，随后推板301回位。

S4、升降板102上升一个平板地砖2的高度，继续步骤S3，推板301将平板地砖2推送至第一传递支架201上的同时，将原来第一传递支架201上的平板地砖2推到第二传递支架202上。

S5、再重复一次步骤S4，使得第一传递支架201、第二传递支架202和第三传递支架203上均有平板地砖2。

S6、第一液压推杆206带动车架两侧的连杆205绕销轴207摆动，直至第一传递支架201、第二传递支架202和第三传递支架203呈三级阶梯状分布，此时状态如图1所示。

S7、翻转夹持机构410向上翻转后，第三液压推杆402带动翻转夹持机构410向车尾方向移动，使翻转夹持机构410伸入到第三传递支架203的开口203-1内，以将第三传递支架203上的平板地砖2夹持住。

S8、第三液压推杆带动翻转夹持机构410向前滑动一小段距离，翻转夹持机构410向下翻转至平板地砖2与地面平行。随后第四液压推杆403带动支撑板406倾斜，由于翻转夹持机构410安装在支撑板406上，此时翻转夹持机构410夹持的平板地砖2前端与地面接触，然后铺砖车回退抽出平板地砖2与地面之间的夹板412，在重力作用下平板地砖2后端下落在地面上，此时完成了一块平板地砖2的铺设作业。

随后铺砖车沿铺设方向移动至下一方位，随后依次进行步骤S2、步骤S3、步骤S6、步骤S7、步骤S8并周而复始，进行连续高效的自动铺砖作业。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种铺设平板地砖的自动铺砖车，所述自动铺砖车包括有底盘（1），在所述底盘（1）四角安装有带转向的行走轮，其特征在于，在所述底盘（1）的前后两侧分别设有砖块铺设机构（400）和砖块存储升降支架（100），在砖块铺设机构（400）和砖块存储升降支架（100）之间设有砖块传递机构（200）和砖块推送机构（300）；

所述砖块存储升降支架（100）包含有两个位于所述底盘（1）左右两侧的竖直导轨（101），在所述两个竖直导轨（101）之间连接有升降板（102），所述升降板（102）上放置有上下堆垛的平板地砖（2）；

所述砖块传递机构（200）自后向前依次设有第一传递支架（201）、第二传递支架（202）和第三传递支架（203），第一传递支架（201）、第二传递支架（202）和第三传递支架（203）均设有辊筒（204），第二传递支架（202）水平固定在底盘车架（3）上，第一传递支架（201）和第三传递支架（203）的左右两侧分别通过一对相平行的连杆（205）相连，两侧的其中一个连杆（205）中部通过销轴（207）转动连接在底盘车架（3）上，在底盘车架（3）的左右两侧设有第一液压推杆（206）与连杆（205）相连，由所述第一液压推杆（206）机构同时推动两侧的连杆（205）以所述销轴（207）为中心前后摆动，使得第一传递支架（201）、第二传递支架（202）和第三传递支架（203）自后向前呈三级高度递减阶的梯状排列或者以第二传递支架（202）为基准面在同一水平面排列，第三传递支架（203）的前侧设有开口（203-1），向上翻转的翻转夹持机构（410）伸入所述开口（203-1）中以夹持辊筒（204）平板地砖（2）；

所述砖块推送机构（300）包含有一推板（301），所述推板（301）与设于底盘车架（3）上的第二液压推杆（302）相连，第二液压推杆（302）带动所述推板（301）做水平移动，以将砖块存储升降支架（100）的最上一块平板地砖（2）推送至三个传递支架在同一水平面状态时的第一传递支架（201）；

所述砖块铺设机构（400）设有左右两个平行的动臂（401），两动臂（401）的前端安装有第三液压推杆（402），在两个第三液压推杆（402）之间连接有前后滑动的翻转夹持机构（410），动臂（401）后端与底盘车架（3）铰接，在两个动臂（401）前端铰接连接有支撑板（406），支撑板（406）和底盘车架（3）之间连接有第四液压推杆（403），翻转夹持机构（410）前后滑动的安装在支撑板（406）上；

第一传递支架（201）、第二传递支架（202）和第三传递支架（203）的两侧均设置有竖直挡板（208）；

所述升降板（102）处于最低位置处时，在所述升降板（102）上堆放的平板地砖（2）顶面低于所述第二传递支架（202）。

2.如权利要求1所述的自动铺砖车，其特征在于，在底盘车架（3）的左右两侧均安装有第二液压推杆（302）；

所述推板（301）为在车宽方向的竖直板，在竖直板的前端面两侧设有耳板分别与两侧的所述第二液压推杆（302）相连。

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