CN115478465A - 路缘石铺设机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路缘石铺设机构，路缘石铺设机构可拆卸的安装在铺砖机上，设铺砖机长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，路缘石铺设框架前侧安装有Y向的竖直护板，且在述路缘石铺设框架两侧安装有垂直于竖直护板背面的度调节板，两块宽度调节板的间距可调；在两块宽度调节板之间后侧上方安装有缓冲板，缓冲板以Y向的水平转轴往竖直护板方向翻转，在竖直护板和缓冲板之间固定有导向斜坡板，导向斜坡板前端和竖直护板之间留有间隙，缓冲板背面将来自后方传输来的路缘石承托住，由缓冲板向下翻转使路缘石下落至导向斜坡板上，路缘石向下滑落至间隙中且在Y方向上树立在地面上。本发明可以自动化的铺设路缘石，同时铺设的路缘石也比较整齐。

Description

路缘石铺设机构

技术领域

本发明涉及市政施工设备，具体涉及到一种路缘石铺设机构。

背景技术

随着目前城市建设水平的发展，对市政道面的要求越来越高，人行道、广场等场所通常需要大面积铺设平整的地砖和路缘石。目前，地砖和路缘石的铺设一般采用纯人工作业或者机械和人工结合的方式，机械和人工结合的施工方法为：通过吊机将砖块用绳索吊起，然后人工控制落点位置后卸下砖块，最后进行压紧作业。这种铺设方式费时费力，铺设效果取决于施工人员的技术水平，同时工人的劳动强度大，并且需要较多的施工人员，提高了铺设成本。

路缘石是需要竖直铺设在地面上，目前并没有单独针对路缘石来的铺设机构。

发明内容

本发明旨在提供一种路缘石铺设机构，所述路缘石铺设机构可拆卸的安装在铺砖机上，设铺砖机长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，所述路缘石铺设框架前侧安装有Y 向的竖直护板，且在述路缘石铺设框架两侧安装有垂直于竖直护板背面的度调节板，两块宽度调节板的间距可调；

在两块宽度调节板之间后侧上方安装有缓冲板，缓冲板以Y向的水平转轴往竖直护板方向翻转，在竖直护板和所述缓冲板之间固定有导向斜坡板，导向斜坡板前端和竖直护板之间留有间隙，缓冲板背面将来自后方传输来的路缘石承托住，由缓冲板向下翻转使路缘石下落至导向斜坡板上，路缘石在所述导向斜坡板向下滑落至所述间隙中且在Y方向上树立在地面上。

进一步的，两块宽度调节板通过Y向的第一可调节导轨安装在所述路缘石铺设框架上，所述宽度调节板为X方向的竖直板且在后端设置有外侧弯折的折边。

进一步的，所述路缘石铺设框架在车宽的两侧设有厚度可调节定位机构，宽度调节板位于厚度定位机构中间；

所述厚度定位机构包括Y向的厚度调节板，Y向的厚度调节板通过X向的第二可调节导轨安装在所述路缘石铺设框架上，厚度调节板在X向的前后位置可调，在厚度调节板底部固定有水平的厚度定位轮，所述铺砖机在铺设过程中，行进方向后端的所述厚度定位轮抵接在铺设好的路缘石背面侧壁上。

进一步的，所述路缘石铺设框架在车宽的左右两侧对称安装有碎土清理板，两块宽度调节板位于两侧的厚度定位机构中间，所述碎土清理板顶端铰接在所述路缘石铺设框架上以在Y方向上转动，所述碎土清理板在X方向的截面为直角三角形，直角三角形的其中一直边靠近同侧的宽度调节板，另一直边与地面贴合。

进一步的，所述碎土清理板靠近宽度调节板的直边上设置有竖向的辊压轮，在铺砖机沿Y方向铺设路缘石的过程中，行进方向前端的碎土清理板为下垂状态以用于清理路缘石铺设槽中的碎土，行进方向后侧的碎土清理板翻转至水平状态且辊压轮辊压在铺设好的路缘石上表面。

进一步的，导向斜坡板的前端设有垂直于地面的并且平行于竖直护板的竖直板，竖直板与竖直护板的距离与路缘石的厚度相当。

借助本机构可以自动的将铺砖机传送来的路缘石竖直的铺设在地面上，同时本机构还具备如下优点：

1)宽度可调：宽度调节板的间距可调以调节路缘石铺设口的宽度，以适应于不同长度路缘石的铺设；

2)厚度可调：通过厚度调节板来调节厚度定位轮在Y向的位置，使竖直护板与厚度定位轮前端距离等同于路缘石的厚度，起到厚度定位的作用，并且由厚度定位轮为树立的路缘石提供向前的推力，使得路缘石铺设更加的整齐；

3)在框架左右两侧设置有碎土清理板，在铺设过程中，前方的碎土清理板可清理路缘石铺设槽中的碎土，后方的碎土清理板则可以对铺设好的路缘石进行向下辊压，使得路缘石铺设的高度更加一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种铺砖机整体外形图；

图2为铺砖机整体的俯视图；

图3a为提升机构的立体图；

图3b为提升机构的提升板升到半空的立体图；

图3c为提升机构的仓储支架展开后的侧视图；

图3d为仓储支架折叠后的侧视图；

图4a为夹持推送机构的侧视图；

图4b为夹持推送机构的立体图；

图4c为夹持推送机构的仰视图；

图4d为图4a隐藏前移导轨侧板后的示意图，示出了前移导轨设有上下两个轨道(即上轨道及下提升轨道)的示意图，其中夹持装置为前移导轨的行程起始段；

图4e为夹持推送机构滑动至前移导轨的行程末端侧视图；

图4f为夹持推送机构的左视图；

图5a为机械动臂的立体图；

图5b为机械动臂的侧视图；

图6a为铺设机构将前部的竖直护板隐藏后的立体图；

图6b为铺设机构的俯视图；

图6c为铺设机构的侧视图；

图6d为铺设机构的前视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了一种铺砖机10，如图1所示，该铺砖机10包含有车架11，在车架底盘上安装有行走装置12，该行走装置12设置有4个可转向的行走轮13，该行走装置12可以带动铺砖机10行走。为了下文叙述便利，我们设设车架11的长度方向为 X方向，宽度方向为Y方向，铺砖机10在Y方向的移动以连续铺设路缘石001。

在车架11尾部安装有提升机构100、夹持推送机构200，在车架11前部安装有多轴机械动臂500，在机械动臂500上安装有路缘石铺设机构400，且在车架11上安装有位于路缘石铺设机构400和夹持推送机构200之间的传送机构300；

提升机构100设有第一传输机构104、提升板103和举升装置120，第一传输机构104将上下堆叠的路缘石转移到提升板103并由举升装置120带动提升板103向上抬升；

夹持推送机构200包含有前移导轨210以及滑动安装在前移导轨210上的夹持装置220，夹持装置220将举升至顶后的路缘石长度两端夹持住在X方向上向前输送随后松开并平躺放置在传送机构300上，由传送机构300将路缘石在X方向上向前输送至路缘石铺设机构400；

路缘石铺设机构400设有安装在机械动臂500上的路缘石铺设框架410，路缘石铺设框架410中间设置有一在Y方向上宽度可调的路缘石铺设口411，在路缘石铺设口411的前侧安装有Y方向的竖直护板416，在路缘石铺设口411后侧安装有可向下翻转的缓冲板 420，在竖直护板416和缓冲板420之间固定有导向斜坡板413，缓冲板420将传送机构 300输送的路缘石承托住，并由向下翻转的缓冲板420将传送机构300上平躺的路缘石001 送至导向斜坡板413，路缘石001在导向斜坡板413上向下滑落并在Y方向上树立在地面上。

本发明的铺砖机10，通过提升机构100将堆叠好的路缘石整体抬升，随后夹持推送机构200将路缘石逐块夹持并转移至传送机构300上平躺放置，由传送机构300将平躺放置的路缘石转运至路缘石铺设机构400，并由路缘石铺设机构400将路缘石竖直的铺设在路缘石铺设槽中。整个过程完全机械化操作，极大提高了铺设效率，同时减少了所需的人工成本；同时本装置在铺设路缘石时，无需人工助力，操作人员不需要参与重活，降低了人们的劳动强度。

下面就提升机构100的结构进行进一步的说明：

提升机构100设有安装在车架11尾部的纵向提升支架102，第一传输机构104固定安装在纵向提升支架102底部，提升板103在纵向提升支架102上由举升装置120驱动在第一传输机构104竖直方向上做升降运动，提升板103设有对应第一传输机构104位置的开口槽使提升板103可下降至第一传输机构104上表面以下。在提升支架后侧底部安装有一仓储支架130，仓储支架130的前端转动连接在纵向提升支架102的后侧底部，仓储支架 130能够以前端为转动点上下翻转并折叠收纳(如图3b和3c所示)，仓储支架130上设置有第二传输机构132；仓储支架130将上下堆叠的路缘石在X方向上向前输送至第一传输机构104，并由第一传输机构104继续将路缘石向前传送至提升板103上。

在一可选的实施例中，在纵向提升支架102上安装有在Y方向分别位于提升板103两侧的举升装置120，各举升装置120包括举升缸121和举升链条122。举升缸121竖直固定在纵向提升支架102上；举升链条122的两端分别与提升板103以及举升缸121的顶杆固定连接，或者举升链条122的两端分别位于举升缸121两侧且横跨举升缸121顶杆，举升链条122一端与所述提升板103固定连接，另一端固定在举升缸121一侧的纵向提升支架102上。举升缸121的顶杆向上滑动带动举升链条122的末端上移，由两组举升链条122 来带动中间的提升板103稳步提升。

在一可选的实施例中，在纵向提升支架102上设有位于提升板103两侧的竖直导向槽钢轨道105，在各竖直导向槽钢轨道105上均上下滑动安装有提升腹板106，举升链条122的一端以及提升板103均与该提升腹板106固定连接。

在一可选的实施例中，仓储支架130通过复位翻转支架131安装在纵向提升支架102 底部，在纵向提升支架102底部安装有弹簧支座135；

复位翻转支架131底部安装有限位钢管138和复位弹簧137，限位钢管138依次穿过复位翻转支架131背面的两块挡板136并与弹簧支座135转动连接，复位弹簧137套置在两块挡板136之间的限位钢管138上；

仓储支架130的横向宽度小于纵向提升支架102的横向宽度，并且仓储支架130转动连接在纵向提升支架102的底部中央。

提升机构100采用差叉车提升原理，将举升缸121与举升链条122组合放置左右两边，链条一端与车架连接，另一端与砖体提升板103连接，提升板103左右两侧装有轴承，可在竖直导向槽钢轨道105上下滚动。仓储支架130上设有第二传输机构132，第二传输机构132由辊轮、链轮链条、驱动马达等组成，实现对砖体的接收、传送。作业结束，仓储支架130可在竖直平面旋转90度，如图3c所示，以减少占地空间。

结合图3a-3所示，提升机构100的设计亮点在于：1)仓储与提升部分的设计可保证砖体的持续供应，满足前端砖体需求，提高效率，结构紧奏。2)提升部分设计可根据砖体厚度精准提升对应高度。3)设计中叉车放置物料时，将叉车两端板形成的夹口对应仓储立板，且仓储立板的宽度远小于夹口宽度，可适用于各种类叉车，便于大小砖体放置与运输，操作是十分方便。4)仓储物料完成作业时，可通过手动的推动仓储立板，向上转动90°，将仓储部分收起至竖直状态，减小整车长度，便于转场和运输。并且仓储机构平放时，其仓储外框架与车架可自行限位以支撑其平放状态。弹簧组件实现轻松放置和收起仓储结构。

下面参照图4a-4f所示，就夹持推送机构200的结构进行进一步的说明：

前移导轨210设置有两根长度为X方向的第一滑轨211，在第一滑轨211的相对内侧面设置有上轨道212，在第一滑轨211上设有位于上轨道212下方的下提升轨道213，下提升轨道213的下侧边设置有前后两个开口朝下的进入口213-1，在每个上轨道212内安装有前后一对第一滚轮202，在夹持装置220两侧的前后端分别固定有第二滚轮221，对应的第一滚轮202和第二滚轮221之间通过从动杆230活动连接，由第一横移推进气缸240 带动第一滚轮202在上轨道212中向前滑动带动夹持装置220向前横移，第一滚轮202在向前滑动过程中，通过从动杆230带动第二滚轮221由所述进入口213-1进入所述下提升轨道213中，以提升夹持装置220的高度。

在一可选的实施例中，上轨道212内的前后一对第一滚轮202均安装在一侧置推板214 上，侧置推板214与第一横移推进气缸240的顶杆固定连接，由第一横移推进气缸240推动侧置推板214以带动前后一对第一滚轮202在上轨道212内前后滚动。

所述从动杆230的上下两端分别与上部第一滑轨211内第一滚轮202以及夹持装置的第二滚轮221铰接，共四个铰接点，从而形成平行四连杆机构(如图4d中的矩形虚线框)，即夹持装置的四个角分别通过连杆230活动连接在第一滑轨211下方；第二滚轮221可转动的安装在夹持装置220的框架上。具体工作时，第一横移推进气缸240驱动侧置推板214 以带动第一滚轮202在上轨道212内向前滚动，从动杆230下端带动夹持装置220，形成平行四连杆机构来实现整个夹持机构的向前推送，夹持装置220在向前滑动之前，设置在夹持装置220上的第二滚轮221先进入下提升轨道213中从而抬升夹持装置220的高度，因此其夹持的路缘石高度也会有所提升，避免被夹住的砖体和其下面的路缘石之间产生摩擦，划伤砖体表面，如图4e所示。夹持装置220通过先提升一点高度，然后前移。优选的，夹持装置220在行程最后端的位置处时，两个第二滚轮221均正好位于下提升轨道213的进入口处，使得夹持装置220先抬升高度后再向前滑动。

如图4c所示，夹持装置220包含有夹持框架223，该夹持框架223安装有Y方向的第二滑轨224以及多连杆联动机构，在第二滑轨224上设有两个可相对滑动的夹板225，多连杆联动机构由中间的摆杆226以及铰接在摆杆226两端的两根夹持连杆227构成，摆杆 226的中心通过摆杆中心销转动连接在夹持框架223上，两个夹持连杆227的另一端分别与两个夹板225相对面铰接连接；摆杆226的一端与夹持驱动气缸228铰接，由夹持驱动气缸228带动多连杆联动机构驱动两夹板225在第二滑轨224上做相对或相向滑动以夹持或者松开路缘石。

采用上述的多连杆联动机构，仅通过一个夹持驱动气缸228即可实现两夹板225在第二滑轨224上同时做相对或相向滑动以夹持或者松开路缘石，简化了驱动结构，另一方面，使得两个两夹板225的运动是同步的，使得夹持和松开动作更加线性。优选的，两个夹板225的相对面可拆卸安装有橡胶板，在夹持地砖时起到保护地砖的作用。

在一可选的实施例中，传送机构300为基于辊筒或者皮带的传输机构。

下面就路缘石铺设机构400的结构进行进一步的说明：

在路缘石铺设框架410上设置有两个用于快拆的接口417，便于将所述路缘石铺设框架410可拆卸的安装在铺砖机前端机械臂500的快拆安装支架531上。在路缘石铺设框架410的车宽两侧对称安装有宽度调节板412(两个宽度调节板412之间的开口区域即为路缘石铺设口411，宽度调节板412穿过Y向的第一可调节导轨418并通过调节板414固定在路缘石铺设框架410上，调节板414设有多个固定孔，通过不同的固定孔来调整两个宽度调节板412的间距，可实现对不同长度砖体的手动调节。优选的，宽度调节板412为X 方向的竖板且在后端设置有外侧弯折的折边415，起到导向作用。

路缘石铺设框架410上设有厚度调节组件，可实现对不同厚度转体的自动弹性调节，其结构具体为：路缘石铺设框架410在车宽两侧对称安装有水平的厚度定位轮430，路缘石铺设备在铺设过程中，行进方向后端的厚度定位轮430抵接在铺设好的路缘石背面侧壁上，厚度定位轮430固定在一厚度调节板431上，厚度调节板431为Y方向的竖板，厚度调节板431通过第二调节导轨433固定在路缘石铺设框架410上，在第二调节导轨433上设置有厚度调节弹簧432，其中，厚度调节板431在X向的前后位置可调，进而可以调节厚度定位轮430与竖直护板之间的距离。

缓冲板420的作用在于缓冲下落砖体，其转轴为Y方向的水平转轴，水平转轴的两端与路缘石铺设框架410相连，且路缘石铺设框架410和缓冲板420之间的水平转轴上安装有缓冲弹簧421。

路缘石铺设框架410在车宽的左右两侧均安装有碎土清理板440，碎土清理板440顶端铰接在路缘石铺设框架410上以在Y方向上转动，碎土清理板440上安装有辊压轮441，所述碎土清理板440在X方向的截面为直角三角形，外侧边为斜面。在铺砖机铺设过程中，行进方向前端的碎土清理板440为下垂状态以用于清理路缘石铺设槽中的碎土，行进方向后侧的碎土清理板440向上翻转至水平布置且辊压轮441辊压在铺设好的路缘石上表面。

在竖直护板416和所述缓冲板420之间固定有导向斜坡板413，导向斜坡板413的前端设有向下垂直于地面的并且平行于竖直护板416的竖直板413-1，竖直板413-1与竖直护板416之间留有略大于路缘石厚度的间隙。通过缓冲板420向下翻转使路缘石001下落至导向斜坡板413上，路缘石001在所述导向斜坡板413向下滑落至所述间隙中且在Y方向上树立在地面上。

下面就机械动臂500的结构进行进一步的说明：

在车架11前部左右两侧对称安装有一机械动臂500，两个机械动臂500之间通过连接杆540固定相连，在车架11前部左右两侧固定有竖直导轨501和水平导轨503，在竖直导轨501上安装有上下滑动的垂直滑块支座502，在水平导轨503上安装有水平滑动的水平滑块504；垂直滑块支座502与固定在车架11前部的垂直顶升机构505相连，水平滑块504 与固定在车架11前部的水平推送机构506相连。垂直顶升机构505、水平推送机构506为气缸、液压油缸、电动推杆、螺旋丝杠副的任意一种。

机械动臂500包含有纵向的支腿530以及水平的上臂510和下臂520，上臂510和下臂520的前端均与支腿530铰接连接，上臂510的后端铰接在垂直滑块支座502上，下臂 520与水平滑块504固定连接且下臂520后端通过连杆支撑臂521与上臂510活动连接。如图5b所述，上臂510、下臂520、支腿530和连杆支撑臂521构成了平行四边形结构(如虚线所示)，平行四边形结构的优点在于，藉由后侧垂直顶升机构505、水平推送机构506 可以更好的控制前侧的支腿。支腿530底部安装有快拆安装支架531，快拆安装支架531 与支腿530之间连接有一摆动缸532，在快拆安装支架531底部安装有快拆式的第一支撑万向轮533。

如图5a所示，快拆安装支架531设有两个转轴，第一转轴通过销轴531-2安装在支腿 530上，第二转轴531-6和摆动缸532的摆杆铰接连接，摆动缸532带动快拆安装支架531以销轴531-2为轴心转动。

快拆安装支架531设有两块平行布置的三角形板531-1，两个三角形板531-1的三个顶点之间通过连接柱固定连接，第一连接柱与销轴531-2同轴设置，另外两个第二连接柱531-7用于和铺设机构预留的卡口连接，第二转轴531-6设置在其中两个连接柱之间；其中一第二连接柱为光轴531-7，另一第二连接柱为截面呈非圆形的锁紧轴531-3，锁紧轴531-3一端与手柄531-4固定连接，在路缘石铺设框架410的接口417卡在光轴531-7及锁紧轴531-3上后，并转动手柄531-4使锁紧轴531-3上旋转以卡紧铺设机构，使铺设机构和快拆安装支架531锁紧固定连接。在其中一三角形板的外侧面设置有用于固定手柄531-4的卡扣531-5，用于保持锁紧状态下手柄531-4的固定。

机械动臂500可实现前部安装的路缘石铺设机构400的纵向与垂向定位，并为其提供支撑。通过机械动臂500的垂直顶升机构505、水平推送机构506以及摆动缸532的协同作业，可保证前端路缘石铺设机构400始终保持水平状态，便于碎土清理、路缘石放置、路缘石滚压等。

支腿530底部安装有快拆安装支架531，便于和路缘石铺设机构400快拆连接，可通过摆动缸532的伸缩，可调节快速连接装置的角度，方便与路缘石铺设机构400的连接结构快速定位并结合，实现快速安装与拆卸。

在另一些实施例中，我们还可以通过将路缘石铺设机构400从机械动臂500上拆下来，换装为其他的机构，例如将路缘石铺设机构400替换为用于铺设平板砖块的机构，进而满足不同的砖块铺设需求，同时车架上的提升机构100、夹持推送机构200、传送机构300 结构都无需改动，增强了本发明的扩展性。

下面对本发明的工作过程进行详细的说明：

首先我们路缘石001堆叠在叉车的货叉上，堆叠的路缘石001正反面相接触。随后我们放下仓储支架130使其呈水平状态，并驾驶叉车将路缘石转移到仓储支架130上，由于所述仓储支架130转动连接在所述纵向提升支架102的底部中央，在仓储支架130两侧形成了供货叉行进的空间，叉车在靠近铺砖机10行驶时，仓储支架130可以伸入货叉的开口中央。叉车行驶就位后卸下路缘石并离开。

仓储支架130上设置有辊筒或者皮带传输机构，将堆叠的路缘石001向前输送至所述提升机构100的提升板103上，并由提升机构100的第一传输机构104接力将路缘石001 继续向前运输，使路缘石001完全位于提升板103上。提升板103两侧的举升装置120的顶杆向上滑动，顶杆带动通过举升链条122上移进而带动两侧的提升腹板106稳步上移，进而抬升提升板103的高度。

夹持推送机构200的夹持装置220向后滑动至车尾方向，夹板225将最上的一块路缘石001左右两端夹持固定，随后夹持装置220向车头方向移动。夹持装置220在向前滑动过程中，第二滚轮221会滑入下提升轨道213以提升自身高度，使得夹持装置220在带动路缘石001前移的同时略微提升路缘石001的高度，避免夹持住的路缘石001与提升板103 上的路缘石001发生刮擦，从而影响路缘石001的美观。

夹持装置220在前移导轨210上滑动至传送机构300上方时，两个夹板225松开，路缘石001掉落到传送机构300，并由传送机构300继续将路缘石001向前输送。

路缘石001在传送机构300行动至最前端时，首先受到所述路缘石铺设机构400的缓冲板420阻挡作用，路缘石001的下侧面与缓冲板420相接触，随后缓冲板420向下翻转，路缘石001失去缓冲板420的阻挡滑落到导向斜坡板413上，在重力作用下路缘石001在导向斜坡板413向前滑动，从导向斜坡板413上掉落时受到竖直护板416的阻挡落到导向斜坡板413与竖直护板416之间的间隙中并在Y方向上树立在路缘石铺设槽中，此时完成了一块路缘石001的铺设作业。

随后，行走装置12带动铺砖机10在车宽方向上横移。路缘石铺设框架410在车宽方向的两侧分别设置有两个碎土清理板440。其中，位于铺设方向前侧的碎土清理板440为下垂状态，在铺砖机行进过程中，碎土清理板440可以将路缘石铺设槽中的碎土清理出去，使得路缘石铺设槽更加平整，以保证后续路缘石落入铺设槽中整体更加整齐。位于铺设方向后侧的碎土清理板440我们将其转动至水平状态，碎土清理板440的辊压轮441辊压在路缘石铺设框架410铺设方向后侧的路缘石001上表面，在铺砖机10横移的过程中对后方铺设好的路缘石进行向下辊压作业；并且，位于铺设方向后侧的厚度定位轮430抵接在后方铺设好的路缘石背面，在横移的过程中由厚度定位轮430对路缘石提供向前辊压作业；通过对后方铺设好的路缘石进行向下和向前辊压，可以使铺设好的路缘石更加整齐。

机械动臂500用于为路缘石铺设机构400提供支撑，路缘石铺设机构400通过快拆结构安装在两个快拆安装支架531之间。铺砖机在非铺设工作状态下，机械动臂500在竖直导轨501向上滑动带动路缘石铺设机构400离开地面使其悬空，以起到保护路缘石铺设机构400的作用；当铺砖机行动至指定位置后，机械动臂500下降，并由水平推送机构506 带动支腿530水平前后移动，以调节机械动臂500底部的路缘石铺设机构400位置。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种路缘石铺设机构，所述路缘石铺设机构(400)可拆卸的安装在铺砖机上，设铺砖机长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，其特征在于，

所述路缘石铺设框架(410)前侧安装有Y向的竖直护板(416)，且在述路缘石铺设框架(410)两侧安装有垂直于竖直护板(416)背面的度调节板(412)，两块宽度调节板(412)的间距可调；

在两块宽度调节板(412)之间后侧上方安装有缓冲板(420)，缓冲板(420)以Y向的水平转轴往竖直护板(416)方向翻转，在竖直护板(416)和所述缓冲板(420)之间固定有导向斜坡板(413)，导向斜坡板(413)前端和竖直护板(416)之间留有间隙，缓冲板(420)背面将来自后方传输来的路缘石(001)承托住，由缓冲板(420)向下翻转使路缘石(001)下落至导向斜坡板(413)上，路缘石(001)在所述导向斜坡板(413)向下滑落至所述间隙中且在Y方向上树立在地面上。

2.如权利要求1所述的路缘石铺设机构，其特征在于，两块宽度调节板(412)通过Y向的第一可调节导轨安装在所述路缘石铺设框架(410)上，所述宽度调节板(412)为X方向的竖直板且在后端设置有外侧弯折的折边(415)。

3.如权利要求1所述的路缘石铺设机构，其特征在于，所述路缘石铺设框架(410)在车宽的两侧设有厚度可调节定位机构，宽度调节板(412)位于厚度定位机构中间；

所述厚度定位机构包括Y向的厚度调节板(431)，Y向的厚度调节板(431)通过X向的第二可调节导轨安装在所述路缘石铺设框架(410)上，厚度调节板(431)在X向的前后位置可调，在厚度调节板(431)底部固定有水平的厚度定位轮(430)，所述铺砖机在铺设过程中，行进方向后端的所述厚度定位轮(430)抵接在铺设好的路缘石背面侧壁上。

4.如权利要求1所述的路缘石铺设机构，其特征在于，所述路缘石铺设框架(410)在车宽的左右两侧对称安装有碎土清理板(440)，两块宽度调节板(412)位于两侧的厚度定位机构中间，所述碎土清理板(440)顶端铰接在所述路缘石铺设框架(410)上以在Y方向上转动，所述碎土清理板(440)在X方向的截面为直角三角形，直角三角形的其中一直边靠近同侧的宽度调节板(412)，另一直边与地面贴合。

5.如权利要求4所述的路缘石铺设机构，其特征在于，所述碎土清理板(440)靠近宽度调节板(412)的直边上设置有竖向的辊压轮(441)，在铺砖机沿Y方向铺设路缘石的过程中，行进方向前端的碎土清理板(440)为下垂状态以用于清理路缘石铺设槽中的碎土，行进方向后侧的碎土清理板(440)翻转至水平状态且辊压轮(441)辊压在铺设好的路缘石上表面。

6.如权利要求4所述的路缘石铺设机构，其特征在于，导向斜坡板(413)的前端设有垂直于地面的并且平行于竖直护板(416)的竖直板(413-1)，竖直板与竖直护板(416)之间留有所述间隙。

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