CN113585685A - 一种摆臂地砖铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆臂地砖铺设装置，涉及铺砖设备技术领域，一种摆臂地砖铺设装置，包括铺砖车、运砖车，铺砖车包括铺设机构、夹持机构、调整机构、铺砖车车体，铺设机构包括对称设置于铺砖车车体两侧的摆臂，铺砖车车体两侧摆臂一端连接夹持机构，铺砖车车体两侧摆臂另一端连接设置于铺砖车车体内部靠近顶端的驱动轴；夹持机构包括吸盘组件用于吸取砖块；调整机构包括连接驱动轴的第一滑块、设置于第一滑块两侧的第二滑块、用于滑动第一滑块、第二滑块的滑轮组件；运砖车包括运砖车车体，运砖车车体上设置的阳椎体与铺砖车车体上设置的阴椎体相适配并通过磁吸结构相连接。本发明可以高效率完成铺砖，并且使得铺砖位置更加精准。

Description

一种摆臂地砖铺设装置

技术领域

本发明涉及铺砖设备技术领域，具体涉及一种摆臂地砖铺设装置。

背景技术

地砖铺设是装饰装修必不可少的环节，目前地砖铺设大多还是通过人工来铺设，这样的铺设方式效率较低，因此市面上便出现了铺砖车来代替人工铺设地砖，从而提高效率。

但是在使用铺砖车铺设地砖的时候，必不可免的会出现误差，而目前并没有能够解决铺砖车铺设地砖时调整误差的铺砖车，并且在铺设地砖时，地砖与地砖之间的缝隙并不是只有一种宽度的，而目前现有的铺砖车在铺设过程中并不能调整地砖与地砖之间的缝隙宽度。

使用铺砖车铺设时，还需要运砖车运砖来与铺砖车配合，而目前运砖车运砖在与铺砖车对接时，容易出现偏移。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种摆臂地砖铺设装置，能够调整铺砖车在铺设地砖时出现的误差以及地砖之间的缝隙宽度，并且使得运砖车与铺砖车的对接更加准确。

为实现以上目的，本发明提供一种技术方案，一种摆臂地砖铺设装置，包括铺砖车、运砖车，所述铺砖车包括铺设机构、夹持机构、调整机构、铺砖车车体，所述铺设机构包括对称设置于铺砖车车体两侧的摆臂，所述铺砖车车体两侧所述摆臂一端连接夹持机构，所述铺砖车车体两侧所述摆臂另一端连接设置于铺砖车车体内部并靠近铺砖车车体顶端的驱动轴；所述夹持机构包括吸盘组件用于吸取砖块；所述调整机构包括连接驱动轴的第一滑块、设置于第一滑块两侧的第二滑块、用于滑动第一滑块、第二滑块的滑轮组件；所述运砖车包括运砖车车体，所述运砖车车体上设置的阳椎体与所述铺砖车车体上设置的阴椎体相适配并通过磁吸结构相连接。

进一步的，所述滑轮组件包括第一滑动丝杆、第二滑动丝杆，所述第一滑动丝杆贯穿第一滑块以及位于第一滑块两侧的第二滑块；所述第二滑动丝杆贯穿位于第一滑块同一侧的两第二滑块。

进一步的，所述第一滑动丝杆与所述第二滑动丝杆呈垂直状态，所述第一滑动丝杆一端连接第一电机，所述第二滑动丝杆一端连接第二电机，所述第二滑动丝杆两端均通过轴承连接于车体内。

进一步的，所述铺砖车车体两侧所述摆臂之间设置连接轴，所述连接轴上连接吊杆电机，所述吊杆电机下端连接吸盘组件，所述吸盘组件上端设置震动鼓。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘架，所述吸盘架设置吸盘杆固定连接吸盘，所述吸盘架上至少两个吸盘杆上设置位置可识别摄像头。

进一步的，所述铺砖车车体底部四角处设置舵轮、可伸缩支撑立杆，所述铺砖车车体内设有激光陀螺用于保证滑动支撑立杆之间处于同一水平线上。

进一步的，所述磁吸结构包括所述阳椎体上的凸出面与所述阴椎体上的内凹面，所述凸出面为铁质面，所述内凹面上设置电磁装置。

进一步的，所述运砖车车体与所述铺砖车车体高度一致，所述运砖车车体内设有滑轮组件，所述滑轮组件对称设置于运砖车车体内的两侧，所述滑轮组件包括第一滑轮、绞轮、第二滑轮，所述第一滑轮、绞轮、第二滑轮通过绞绳连接，所述运砖车车体内两侧滑轮组件上的绞轮之间设有第三电机。

进一步的，所述绞绳连接设置于运砖车车体上端面的推板，所述推板下端设置于运砖车车体上端面上的滑槽内。

进一步的，所述驱动轴连接驱动电机，所述驱动电机设置两个分别给设置于铺砖车车体两侧的摆臂提供动力。

本发明的有益效果：本发明地砖铺设装置的运砖车的阳椎体与铺砖车的阴椎体相适配并通过磁吸结构相连接，从而可以使运砖车与铺砖车即使在地面或其它环境的干扰下也可以实现精准对接，防止运砖车与铺砖车对接时发生偏移；本发明的铺砖车连接摆臂的驱动轴连接调整机构的第一滑块，调整机构使第一滑块与第二滑块通过在滑轮组件滑轮组件上滑动来调整摆臂的位置，从而能够将铺砖车移动发生的误差调节回来，并且本发明的摆臂另一端连接设置于铺砖车车体内部靠近顶端的驱动轴，即驱动轴设置于靠近车体顶端处，使得驱动轴带动摆臂做弧形运动进行铺砖时的路程较短，从而可以有效提高铺砖机的铺砖效率，因此吸盘组件吸取砖块的时间较短，从而可以减少铺砖车发生危险的几率。

附图说明

图1为本实施例铺砖车结构示意图；

图2为本实施例铺砖车俯视图；

图3为本实施例铺砖车的调整机构结构示意图；

图4为本实施例运砖车的滑轮组件结构示意图；

图5为本实施例运砖车结构示意图；

图6为本实施例磁吸结构结构示意图。

图中：100-铺砖车；110-铺设机构；111-摆臂；112-驱动轴；113-连接轴；114-吊杆电机；115-震动鼓；116-驱动电机；120-吸盘组件；121-吸盘杆；122-吸盘；130-调整机构；131-第一滑块；132-第二滑块；133-第一滑动丝杆；134-第二滑动丝杆；135-第一电机；136-第二电机；

200-运砖车；300-铺砖车车体；310-阴椎体；311-内凹面；312-电磁装置；320-舵轮；330-可伸缩支撑立杆；400-运砖车车体；410-阳椎体；411-凸出面；420-滑轮组件；421-第一滑轮；422-第二滑轮；423-绞轮；424-绞绳；425-第三电机；430-推板；440-滑槽；500-位置可识别摄像头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种摆臂地砖铺设装置，包括铺砖车100、运砖车200，所述铺砖车100包括铺设机构110、夹持机构、调整机构130、铺砖车车体300，所述铺设机构110包括对称设置于铺砖车车体300两侧的摆臂111，所述铺砖车车体300两侧所述摆臂111一端连接夹持机构，所述铺砖车车体300两侧所述摆臂111另一端连接设置于铺砖车车体300内部并靠近铺砖车车体300顶端的驱动轴112；所述夹持机构包括吸盘组件120用于取砖、放砖；所述调整机构130包括连接驱动轴112的第一滑块131、设置于第一滑块131两侧的第二滑块132、用于滑动第一滑块131、第二滑块132的滑轮组件；所述运砖车200包括运砖车车体400，所述运砖车车体400上设置的阳椎体410与所述铺砖车车体300上设置的阴椎体310相适配并通过磁吸结构相连接。

具体的，在本实施例中，铺砖车100移动至预设的铺设砖的作业点，通过摆臂111上设置的夹持机构的吸盘组件120吸取置于铺砖车车体300上的砖块做弧形运动至铺设点将砖铺设至此处，当铺砖车车体300上的砖块不足时，可通过运砖车200运砖至铺砖车车体300上，运砖车200通过磁吸结构使运砖车200上阳椎体410与铺砖车100上阴椎体310进行精准对接从而实现运砖。

本实施例中，所述滑轮组件包括第一滑动丝杆133、第二滑动丝杆134，所述第一滑动丝杆133贯穿第一滑块131以及位于第一滑块131两侧的第二滑块132；所述第二滑动丝杆134贯穿位于第一滑块131同一侧的两第二滑块132。

具体的，在本实施例中当铺砖车100移动至预设铺设砖的作业点进行铺砖时，若铺砖时发现铺砖位置与预设铺设位置发生偏差，可通过调整机构130来对摆臂111进行前后左右的位置调整从而来校准位置，具体是通过第一滑块131与位于第一滑块131两侧的第二滑块132于第一滑动丝杆133上滑动来前后调整摆臂111的位置，通过位于第一滑块131同侧的两第二滑块132于第二滑动丝杆134上滑动来左右调整摆臂111的位置，当摆臂111进行前后位置的调节时，驱动轴112可于驱动轴112与摆臂111连接处的滑动槽内滑动。

本实施例中，所述第一滑动丝杆133与所述第二滑动丝杆134呈垂直状态，所述第一滑动丝杆133一端连接第一电机135，所述第二滑动丝杆134一端连接第二电机136，所述第二滑动丝杆134两端均通过轴承连接于车体内。

具体的，在本实施例中第一滑动丝杆133是通过第一电机135提供动力从而使第一滑动丝杆133能够带动第一滑块131与位于第一滑块131两侧的第二滑块132于第一滑动丝杆133上滑动，第二滑动丝杆134是通过第二电机136提供动力从而使第二滑动丝杆134能够带动位于第一滑块131同侧的两第二滑块132于第二滑动丝杆134上滑动。

本实施例中，所述铺砖车车体300两侧所述摆臂111之间设置连接轴113，所述连接轴113上连接吊杆电机114，所述吊杆电机114下端连接吸盘组件120，所述吸盘组件120上端设置震动鼓115。

具体的，在本实施例中吊杆电机114通过对转速的设定使吊杆电机114的吊杆始终保持垂直于水平面的状态，即吸盘组件120始终保持与水平面垂直的状态，从而使得铺设地砖时能够使地砖铺设的更加平整，而设置于吸盘组件120上端的震动鼓115在地砖铺设于水泥上时能够将水泥震平从而将地砖贴实，使地砖的铺设效果更好。

本实施例中，所述吸盘组件120包括吸盘架，所述吸盘架设置吸盘杆121固定连接吸盘122，所述吸盘架上至少两个吸盘杆121上设置位置可识别摄像头500。

具体的，本实施例中当吸盘122吸取砖块进行铺砖时，通过位置可识别摄像头500进行识别即将铺设位置与预设铺设位置是否发生偏差以及即将铺设位置与其相邻砖块之间的距离是否符合设定值并将以上两种情况是否发生偏差以及发生偏差的偏差值传输给控制系统，若发生偏差，再由控制系统控制调整机构调整。

本实施例中，铺砖车车体底部四角处设置舵轮320、可伸缩支撑立杆330，铺砖车车体内设有激光陀螺用于保证滑动支撑立杆之间处于同一水平线上。

具体的，车体底部设置舵轮320用于车体行走，使得车体行走更加灵活；优选的，车体底部的可伸缩支撑立杆330可以采用气缸连接可伸缩支撑立杆330的方式来控制可伸缩支撑立杆330的伸缩。

具体的，当移动至铺设作业点时，可伸缩支撑立杆330伸出支撑地面从而防止铺设作业点移动，此时激光陀螺感应车体底部四角处的可伸缩支撑立杆330是否处于同一水平线上，若未处于同一水平线上，则返还信号给控制系统，从而控制气缸调整可伸缩支撑立杆330的高度以使可伸缩支撑立杆330处于同一水平线上。

本实施例中，所述磁吸结构包括所述阳椎体410上的凸出面411与所述阴椎体310上的内凹面311，所述凸出面411为铁质面，所述内凹面311上设置电磁装置312。

具体的，铺砖车车体300与运砖车车体400均由铝制材料制成，而运砖车200阳椎体410上的凸出面411为铁质材料，铺砖车100阴椎体310上的电磁装置312通电，吸引运砖车200向铺砖车100行走，直至运砖车200与铺砖车100完成对接，阴椎体310内凹面311与阳椎体410凸出面411相适配，因此使得阴椎体310于阳椎体410精准对接，防止对接过程中，运砖小车发生偏移；电磁装置断电，可以断开阳椎体于阴椎体的连接。

本实施例中，所述运砖车车体400与所述铺砖车车体300高度一致，以使运砖车送砖时便于将砖推送至铺砖车上，所述运砖车车体400内设有滑轮组件420，所述滑轮组件对称设置于运砖车车体400内的两侧，所述滑轮组件包括第一滑轮421、绞轮423、第二滑轮422，所述第一滑轮421、绞轮423、第二滑轮422通过绞绳424连接，所述运砖车车体400内两侧滑轮组件上的绞轮423之间设有第三电机425。

具体的，第三电机425给车体内两侧滑轮组件上的绞轮423提供动力，从而使得绞轮423、第一滑轮421、第二滑轮422相互配合带动绞绳424行走。

本实施例中，所述绞绳424连接设置于运砖车车体400上端面的推板430，所述推板430下端设置于运砖车车体400上端面上的滑槽440内。

具体的，绞绳424带动推板430于滑槽440内行走，从而将运砖车200上的砖推送至铺砖车100上，完成送砖。

本实施例中，所述驱动轴112连接驱动电机116，所述驱动电机116设置两个分别给设置于铺砖车车体300两侧的摆臂111提供动力。

具体的，在本实施例中驱动电机116设置两个分别给铺砖车车体300两侧的摆臂111提供动力，其中驱动电机116同步转动使两侧摆臂111同步进行取砖、铺砖。

在本发明实施例中的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直线相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：一种摆臂(111)地砖铺设装置，包括铺砖车(100)、运砖车(200)，所述铺砖车(100)包括铺设机构(110)、夹持机构、调整机构(130)、铺砖车车体(300)，所述铺设机构(110)包括对称设置于铺砖车车体(300)两侧的摆臂(111)，所述铺砖车车体(300)两侧所述摆臂(111)一端连接夹持机构，所述铺砖车车体(300)两侧所述摆臂(111)另一端连接设置于铺砖车车体(300)内部靠近铺砖车车体(300)顶端的驱动轴(112)；

所述夹持机构包括吸盘组件(120)用于吸取砖块；

所述调整机构(130)包括连接驱动轴(112)的第一滑块(131)、设置于第一滑块(131)两侧的第二滑块(132)、用于滑动第一滑块(131)、第二滑块(132)的滑轮组件；

所述运砖车(200)包括运砖车车体(400)，所述运砖车车体(400)上设置的阳椎体(410)与所述铺砖车车体(300)上设置的阴椎体(310)相适配并通过磁吸结构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述滑轮组件包括第一滑动丝杆(133)、第二滑动丝杆(134)，所述第一滑动丝杆(133)贯穿第一滑块(131)以及位于第一滑块(131)两侧的第二滑块(132)；所述第二滑动丝杆(134)贯穿位于第一滑块(131)同一侧的两第二滑块(132)。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述第一滑动丝杆(133)与所述第二滑动丝杆(134)呈垂直状态，所述第一滑动丝杆(133)一端连接第一电机(135)，所述第二滑动丝杆(134)一端连接第二电机(136)，所述第二滑动丝杆(134)两端均通过轴承连接于车体内。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述铺砖车车体(300)两侧所述摆臂(111)之间设置连接轴(113)，所述连接轴(113)上连接吊杆电机(114)，所述吊杆电机(114)下端连接吸盘组件(120)，所述吸盘组件(120)上端设置震动鼓(115)。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述吸盘组件(120)包括吸盘架，所述吸盘架设置吸盘杆(121)固定连接吸盘(122)，所述吸盘架上至少两个吸盘杆(121)上设置位置可识别摄像头(500)。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述铺砖车车体底部四角处设置舵轮(320)、可伸缩支撑立杆(330)，所述铺砖车车体内设有激光陀螺用于保证滑动支撑立杆之间处于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述磁吸结构包括所述阳椎体(410)上的凸出面(411)与所述阴椎体(310)上的内凹面(311)，所述凸出面(411)为铁质面，所述内凹面(311)上设置电磁装置(312)。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述运砖车车体(400)与所述铺砖车车体(300)高度一致，所述运砖车车体(400)内设有滑轮组件(420)，所述滑轮组件对称设置于运砖车车体(400)内的两侧，所述滑轮组件(420)包括第一滑轮(421)、绞轮(423)、第二滑轮(422)，所述第一滑轮(421)、绞轮(423)、第二滑轮(422)通过绞绳(424)连接，所述运砖车车体(400)内两侧滑轮组件(420)上的绞轮(423)之间设有第三电机(425)。

9.根据权利要求8所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述绞绳(424)连接设置于运砖车车体(400)上端面的推板(430)，所述推板(430)下端设置于运砖车车体(400)上端面上的滑槽(440)内。

10.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述驱动轴(112)连接驱动电机(116)，所述驱动电机(116)设置两个分别给设置于铺砖车车体(300)两侧的摆臂(111)提供动力。

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