JP4004454B2 - 舗装機械の走行駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、１つの油圧ポンプから複数の油圧モータに圧油を供給して左右の駆動輪を回転させる舗装機械の走行駆動装置に関するものである。

従来、この種の舗装機械としては、アスファルトフィニッシャがある。アスファルトフィニッシャは、左右の駆動輪でスクリードを牽引しながらアスファルトを路面に敷き詰める。

このようなアスファルトフィニッシャの走行駆動装置には、下記の特許文献１に開示されたものがある。この走行駆動装置は、１つの油圧ポンプから供給される圧油によって、左右の各駆動輪毎に設けられた油圧モータを駆動し、各駆動輪をそれぞれ減速機を介して回転させる。アスファルトフィニッシャは、舗装施工時には高速性よりも牽引力が必要とされ、移動走行時には牽引力よりも高速性が必要とされる。このため、舗装施工時には移動走行時に比べて各駆動輪に大きな駆動力が与えられる。また、走行開始時や勾配を上る際にも、平坦な場所を走行している場合に比べて大きな牽引力が必要とされるため、各駆動輪には大きな駆動力が与えられる。

各駆動輪の駆動力は、油圧モータの圧油吸収量と減速機による減速比との組合せで選択される。例えば、油圧モータの圧油吸収量および減速機による減速比をそれぞれ大小２段階に設定した場合には、圧油吸収量および減速比がいずれも小さい組合せは駆動力が最も小さく、圧油吸収量および減速比がいずれも大きい組合せは駆動力が最も大きい。また、大きな圧油吸収量と小さな減速比の組合せと、小さな圧油吸収量と大きな減速比の組合せは、これらの中間の駆動力となる。

従来、一般的なアスファルトフィニッシャでは、運転室内のミッションレバーの操作で減速機による減速比が選択され、電気スイッチの操作で傾転レギュレータを切り換えて油圧モータの圧油吸収量が選択されている。駆動力はこれらの選択の組合せによって選択されている。一般に、舗装施工時には大きな減速比が選択され、舗装施工の走行開始時には、大きな減速比と大きな圧油吸収量の組合せが選択される。そして、走行速度の増加に伴い、大きな減速比と小さな圧油吸収量の組合せが選択される。また、移動走行時には小さな減速比が選択され、小さな減速比と大きな圧油吸収量の組合せが選択される。そして、走行速度の増加に伴い、小さな減速比と小さな圧油吸収量の組合せが選択される。
特開２００２−３９３７４号公報（段落番号［０００６］）

複数の油圧モータに対して１つの油圧ポンプで圧油を供給する上記従来のアスファルトフィニッシャでは、舗装施工時、大きな減速比と大きな圧油吸収量の組合せが選択されて走行が開始される際、油圧ポンプから各油圧モータに供給される圧油量が安定しない。このため、各油圧モータに供給される圧油量が、左右の駆動輪で異なることがある。この場合、アスファルトフィニッシャは、左右いずれか一方の駆動輪からより大きな駆動力を受けて走行することにより尻振りを起こし、舗装面が荒れる虞があった。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、舗装機械の左右の駆動輪を回転させる複数の油圧モータと、これら各油圧モータに圧油を供給して各油圧モータを駆動する１つの油圧ポンプと、各油圧モータから各駆動輪に伝達される回転の回転速度を減速する減速機と、舗装機械の走行条件を舗装施工時の条件または移動走行時の条件のいずれかに選択する走行条件選択手段とを備える舗装機械の走行駆動装置において、走行条件選択手段による選択に応じて、減速機による減速比および各油圧モータに吸収される大または小の圧油吸収量の予め決まっている複数の組合せの中からいずれかの組合せを選択し、走行条件選択手段により舗装施工時の条件が選択されて各駆動輪の回転による舗装機械の走行開始時であると判別すると、圧油吸収量が小の組合せを選択し、圧油吸収量を一定値以下に保つ制御装置を備えることを特徴とする。

この構成によれば、舗装機械の走行開始時には、減速機による減速比および油圧モータの圧油吸収量の各組合せの中から、油圧モータの圧油吸収量が小の組合せが選択され、圧油吸収量が一定値以下に保たれる。このため、複数の油圧モータに対して１つの油圧ポンプで圧油を供給する舗装機械でも、舗装機械の走行開始時に各油圧モータに吸収される圧油の圧力が一定値以上に保たれて、各油圧モータに供給される圧油量が安定し、左右の駆動輪は均等に駆動される。この結果、尻振りを起こすのが防止されて、舗装面が荒れる虞はなくなる。

このような本発明によれば、上述したように、左右の各駆動輪を回転させる複数の油圧モータに対して１つの油圧ポンプで圧油を供給する舗装機械でも、走行開始の際に尻振りを起こすのが防止されて、舗装面が荒れる虞はなくなる。

次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態による舗装機械の走行駆動装置を適用したアスファルトフィニッシャ１の側面図、図２は、アスファルトフィニッシャ１の構成の概略を示す図である。

図１および図２に示すように、アスファルトフィニッシャ１は、アスファルト混合物Ｋが積み込まれるホッパ１１が車体の前部に設けられている。ホッパ１１の後方の車体下部には、ホッパ１１に積み込まれた混合物Ｋを搬送するコンベヤ１２と、混合物Ｋを路盤上に撒き出すスクリュスプレッダ１３とが設けられている。スクリュスプレッダ１３は、スクリュ軸の外周にスクリュ羽根が形成されており、スクリュ軸が定速回転するのに伴いスクリュ羽根が旋回し、コンベヤ１２から供給された混合物Ｋを路盤上に撒き出す。車体の後方には、撒き出した混合物Ｋを締め固めて舗装面を平滑に仕上げるスクリード装置１４が設けられている。アスファルトフィニッシャ１は、車体の後方に設けられた左右で一対の後方駆動輪１５ａ，１５ｂ、および車体の前方に設けられた左右で一対の前方駆動輪１６ａ，１６ｂによって走行し、スクリード装置１４を牽引する。また、車体上部には操作部１７と運転席１８が設けられている。操作部１７には、走行駆動装置２やスクリード装置１４等を操作するためのレバーやスイッチが設けられている。

図３は、アスファルトフィニッシャ１の後方駆動輪１５ａ，１５ｂについての走行駆動装置２の構成の概略を示す図である。前方駆動輪１６，１６についての走行駆動装置もこれと同様な構成をしており、図示は省略する。

走行駆動装置２は、アスファルトフィニッシャ１の左右の後方駆動輪１５ａ，１５ｂを回転させる油圧モータ３ａ，３ｂと、油圧モータ３ａ，３ｂに圧油を供給して油圧モータ３ａ，３ｂを駆動する１つの油圧ポンプ４と、油圧ポンプ４から吐出される圧油の圧力を検出する油圧センサ５と、各油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量および油圧ポンプ４での圧油吐出量を調整する制御装置７とを備える。油圧センサ５は、油圧ポンプ４から吐出された圧油が各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される管路上に設けられており、管路を流れる圧油の油圧を検出する。

制御装置７は、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量を調整するモータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂと、油圧ポンプ４からの圧油吐出量を調整するポンプ用傾転レギュレータ７３と、これら各傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂおよび７３を制御するコントローラ７１とを備える。このコントローラ７１には、油圧センサ５の検出出力が与えられている。

コントローラ７１は、マイコンから構成されており、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂのスプールを制御する圧油吸収量切換ソレノイドおよびポンプ用傾転レギュレータ７３のスプールを制御する圧油吐出量切換ソレノイドに対し、アスファルトフィニッシャ１の走行速度や油圧センサ５での検出結果に応じて、流量制御信号を出力する。後方駆動輪１５ａ，１５ｂの駆動によるアスファルトフィニッシャ１の走行開始に際しては、油圧センサ５で検出される油圧が一定値以上となり、各油圧モータ３ａ，３ｂに吸収される圧油の量が一定値以下に保たれるように、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂに流量制御信号を出力する。この一定値は、混合物Ｋを積んでいない空荷状態のアスファルトフィニッシャ１が走行開始する時に、尻振りを起こさないで左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂを均等に駆動させる値に設定されている。

油圧モータ３ａ，３ｂは、図４に示すように、駆動軸３１と、駆動軸３１が挿通された斜板３２と、駆動軸３１にスプライン嵌合したシリンダブロック３３と、シリンダブロック３３に形成された各シリンダ部３３ａ内に挿入される複数のプランジャ３４と、油圧モータ３ａ，３ｂの斜板３２の傾斜角度を変更する吸収量変更装置３６とをケーシング内に配設して構成されている。

斜板３２は、駆動軸３１の軸線に対して所定角度傾斜する傾斜面３２ａを備えている。シリンダブロック３３には、駆動軸３１の周りに複数のシリンダ部３３ａが環状に設けられている。各シリンダ部３３ａは、駆動軸３１の軸線方向に沿って形成されており、その先端開口部が斜板３２の傾斜面３２ａを臨んでいる。シリンダ部３３ａの底面には、油圧ポンプ４から吐出される圧油が給排される圧油給排口３３ｂが開口している。プランジャ３４は、先端面に球状の突出部３４ａを有しており、シリンダ部３３ａ内への圧油の給排に伴ってシリンダ部３３ａ内を液密状態で進退する。突出部３４ａにはシュー３５が取り付けられている。シュー３５は、その摺接面３５ａが斜板３２の傾斜面３２ａと摺接しつつ、突出部３４ａを中心に揺動し得るように構成されている。

油圧ポンプ４は、駆動軸３１を中心に時計回りまたは反時計回り方向の順序で各シリンダ部３３ａへの圧油の給排を繰り返し、各シリンダ部３３ａからプランジャ３４を順次突出させる。プランジャ３４は、シリンダ部３３ａから突出する際に、シュー３５の摺接面３５ａを介して斜板３２の傾斜面３２ａを駆動軸３１の軸線方向に沿って押圧する。この押圧により、油圧モータ３ａ，３ｂが備えるシリンダブロック３３が、駆動軸３１を中心とする時計回りまたは反時計回り方向に回転し、油圧モータ３ａ，３ｂは駆動される。

傾斜角変更装置３６は、ケーシング内に取り付けられたシリンダ３６ａと、このシリンダ３６ａ内に挿入されたピストン３６ｂとから構成される。ピストン３６ｂは、斜板３２の傾斜面３２ａと反対側の面にその先端が当接している。モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂは、コントローラ７１から入力される流量制御信号に応じて、圧油吸収量切換ソレノイドの励磁状態を変化させ、シリンダ３６ａに供給される圧油量を増加または減少させる。ピストン３６ｂは、シリンダ３６ａ内へ給排される圧油量に応じて、図４（ａ）または図４（ｂ）に示すように伸縮し、駆動軸３１の軸線に対する傾斜面３２ａの傾斜角度を変更する。図４（ｂ）に示すように傾斜面３２ａの傾斜角度が小さい場合には、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量が小さくなり、油圧センサ５で検出される油圧値は高くなる。一方、図４（ａ）に示すように傾斜面３２ａの傾斜角度が大きい場合には、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量が大きくなり、油圧センサ５で検出される油圧値は低くなる。

次に、本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１の走行駆動装置２の動作について説明する。

コントローラ７１は、図示しない車速センサ等での検出結果に基づき、アスファルトフィニッシャ１の走行開始時であると判別すると、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂに流量制御信号を出力して圧油吸収量切換ソレノイドの励磁状態を調整する。これにより、傾斜角変更装置３６のシリンダ３６ａへの圧油供給量が増加して、図４（ｂ）に示すようにピストン３６ｂが伸張し、駆動軸３１の軸線に対する傾斜面３２ａの傾斜角度が小さくなる。この結果、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量が減少して一定値以下に保たれ、油圧センサ５で検出される油圧が一定値以上になる。そして、アスファルトフィニッシャ１の走行速度が所定速度以上となると、コントローラ７１は、油圧センサ５や図示しない車速センサでの検出結果に応じた流量制御信号をモータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂおよびポンプ用傾転レギュレータ７３に出力し、油圧モータ３ａ，３ｂでの圧油吸収量や油圧ポンプ４での圧油の吐出量を調整する。このようにして、左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂが油圧モータ３ａ，３ｂに駆動され、アスファルトフィニッシャ１が走行する。なお、左右の各前方駆動輪１６ａ，１６ｂも後方駆動輪１５ａ，１５ｂと同様に制御されて駆動される。

このように、本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１によれば、走行を開始する際に、油圧ポンプ４から各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力が一定値以上となるように、各油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量が制御装置７によって調整される。このため、走行開始の際に各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油量が安定して、左右の後方駆動輪１５ａ，１５ｂおよび前方駆動輪１６ａ，１６ｂは均等に駆動されるようになる。この結果、アスファルトフィニッシャ１の走行開始時、尻振りを起こすのが防止されて、舗装面が荒れる虞はなくなる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１が備える走行駆動装置２ａは、図５（ａ）に示され、上記第１実施形態の走行駆動装置２ととほぼ同様の構成を有する。なお、同図において図３と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。但し、本実施形態の走行駆動装置２ａは、図３に示す油圧センサ５を備えていない。また、各油圧モータ３ａ，３ｂから左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂに伝達される回転の回転速度を減速する減速機９ａ，９ｂを備え、また、減速機９ａ，９ｂの減速比を切り換える電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂを制御装置７が備える。また、走行駆動装置２ａは、アスファルトフィニッシャ１の走行速度を「低速」と「高速」との間で切り替える高低速切換スイッチ８１を操作部１７に備える。この高低速切換スイッチ８１は、コントローラ７１に接続されており、アスファルトフィニッシャ１の走行条件を選択する走行条件選択手段を構成している。

減速機９ａ，９ｂは、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１の回転を減速する遊星歯車機構と、遊星歯車機構に連結された低速用クラッチおよび高速用クラッチと、油圧ポンプ４から吐出される圧油を電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂを介して低速用クラッチ側または高速用クラッチ側に供給する管路とを備えている。減速機９ａ，９ｂは、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの切り換えによって油圧ポンプ４から低速用クラッチ側に圧油が供給されると、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に低速用クラッチを連結して「Ｌｏ」に切り換わり、駆動軸３１の回転を遊星歯車機構によって減速して後方駆動輪１５ａ，１５ｂに伝達する。また、減速機９ａ，９ｂは、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの切り換えによって油圧ポンプ４から高速用クラッチ側に圧油が供給されると、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に高速用クラッチを連結して「Ｈｉ」に切り換わり、駆動軸３１の回転を遊星歯車機構を介さずに後方駆動輪１５ａ，１５ｂの回転軸に直接伝達する。

図５（ｂ）は、高低速切換スイッチ８１の切り換えと、減速機９ａ，９ｂの切り換えおよび油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量の切り換えとの組合せと、作動条件との関係を示す図である。

同図に示すように、コントローラ７１は、高低速切換スイッチ８１が「低速」に切り換えられている状態では、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂを制御して減速機９ａ，９ｂを「Ｌｏ」、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂを制御して圧油吸収量を「小」に切り換え、この切換位置で固定する。この圧油吸収量「小」は、混合物Ｋを積んでいない空荷状態のアスファルトフィニッシャ１が走行開始する時に、尻振りを起こさないで左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂを均等に駆動させる前述の一定値よりも、小さく設定されている。一方、高低速切換スイッチ８１が「高速」に切り換えられている状態では、コントローラ７１は、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂを制御して減速機９ａ，９ｂを「Ｈｉ」に切り換え、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂを制御して圧油吸収量を「大」または「小」に切り換える。この圧油吸収量は、図示しない車速センサで検出される各後方駆動輪１５ａ，１５ｂの回転速度が所定値より小さい場合には「大」とされ、後方駆動輪１５ａ，１５ｂの回転速度が所定値以上の場合には「小」に切り換えられる。

次に、本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１の走行駆動装置２ａの動作について説明する。

コントローラ７１は、高低速切換スイッチ８１の切換状態を読み込み、高低速切換スイッチ８１が「低速」に切り換えられていると判別すると、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂにＬｏ側切換信号を出力する。これにより、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの減速機切換ソレノイドが非励磁状態となり、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に低速用クラッチが連結されて、減速機９ａ，９ｂが「Ｌｏ」に切り換わる。また、コントローラ７１は、これと同時に、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂの圧油吸収量切換ソレノイドに流量増加信号を出力する。これにより、圧油吸収量切換ソレノイドは励磁状態となり、油圧ポンプ４から傾斜角変更装置３６のシリンダ３６ａに供給される圧油量は増加する。従って、傾斜角変更装置３６のピストン３６ｂが図４（ｂ）に示すように伸張し、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に対する斜板３２の傾斜面３２ａの傾斜角度が小さくなり、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量は「小」に切り換わる。このため、アスファルトフィニッシャ１は、高低速切換スイッチ８１が「低速」に切り換えられている場合、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「小」の選択組合せで後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動して走行を開始する。

一方、コントローラ７１は、高低速切換スイッチ８１が「高速」に切り換えられていると判別すると、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂにＨｉ側切換信号を出力する。これにより、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの減速機切換ソレノイドが励磁状態となり、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に高速用クラッチが連結されて、減速機９ａ，９ｂが「Ｈｉ」に切り換わる。また、コントローラ７１は、図示しない車速センサでの検出速度が所定速度以上であるか否かを判別する。そして、検出速度が所定速度以上であると判別すると、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂに流量減少信号を出力する。これにより、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂの圧油吸収量切換ソレノイドは非励磁状態となり、油圧ポンプ４から傾斜角変更装置３６のシリンダ３６ａに供給される圧油量は減少する。従って、傾斜角変更装置３６のピストン３６ｂが図４（ａ）に示すように縮短し、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に対する斜板３２の傾斜面３２ａの傾斜角度は大きくなり、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量は「大」に切り換わる。一方、検出速度が所定速度より小さいと判別すると、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂに流量増加信号を出力する。これにより、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂの圧油吸収量切換ソレノイドは励磁状態となり、油圧ポンプ４から傾斜角変更装置３６のシリンダ３６ａに供給される圧油量は増加する。従って、図４（ｂ）に示すように、傾斜角変更装置３６のピストン３６ｂが伸張して、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に対する斜板３２の傾斜面３２ａの傾斜角度は小さくなり、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量は「小」となる。このため、アスファルトフィニッシャ１は、高低速切換スイッチ８１が「高速」に切り換えられている場合、走行速度に応じて、減速機切換「Ｈｉ」、圧油吸収量「大」の選択組合せ、または減速機切換「Ｈｉ」、圧油吸収量「小」の選択組合せで、後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動して走行する。

このような第２の実施形態によるアスファルトフィニッシャ１では、走行開始時には、高低速切換スイッチ８１が「低速」に切り換えられるので、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「小」の選択組合せが必ず選択され、走行開始時に、各油圧モータ３ａ，３ｂに吸収される圧油の吸収量が一定値より大きな組合せは選択されない。一方、従来のアスファルトフィニッシャでは、走行開始時に減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「大」の組合せが選択されて、走行開始時に各油圧モータ３ａ，３ｂに吸収される圧油の吸収量が一定値よりも大きくなっていた。このため、本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１によれば、走行開始時に、各油圧モータ３ａ，３ｂに吸収される圧油の圧力が一定値以上に保たれて、各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油量が安定し、左右の後方駆動輪１５ａ，１５ｂは均等に駆動される。従って、この第２の実施形態によっても、走行開始の際にアスファルトフィニッシャ１が尻振りを起こすのが防止されて、舗装面が荒れる虞はなくなる。

図６（ａ），（ｂ）は、油圧ポンプ４から各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力が一定値以上である、本実施形態における各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力の実測結果の時間変化を示すグラフであり、縦軸が圧油の圧力、横軸が時間変化を示す。また、同図（ｃ），（ｄ）は、このときの左右の各後方駆動輪用油圧モータ３ａ，３ｂの回転速度の実測結果の時間変化を示すグラフであり、縦軸が油圧モータ３ａ，３ｂの回転速度、横軸が時間変化を示す。

また、図７（ａ），（ｂ）は、油圧ポンプ４から各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力が一定値よりも小さい、従来のアスファルトフィニッシャにおける各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力の実測結果の時間変化を示すグラフであり、縦軸が圧油の圧力、横軸が時間変化を示す。また、同図（ｃ），（ｄ）は、このときの左右の各後方駆動輪用油圧モータ３ａ，３ｂの回転速度の実測結果の時間変化を示すグラフであり、縦軸が油圧モータ３ａ，３ｂの回転速度、横軸が時間変化を示す。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動する各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力が一定値以上（この例では５３ｋｇｆ／ｃｍ^２）である場合には、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、各油圧モータ３ａ，３ｂの回転速度（この例では１ｍ／ｍｉｎ）は、それぞれ安定している。これに対して、図７（ａ），（ｂ）に示すように、左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動する各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力が一定値より小さい（この例では４８ｋｇｆ／ｃｍ^２）場合には、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油量は安定しない。つまり、左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂに対応する各油圧モータ３ａ，３ｂが交互に回転し、アスファルトフィニッシャ１が尻振りを起こすハンチング状態となっている。従って、本実施形態のアスファルトフィニッシャ１によれば、上述したように、走行開始の際にアスファルトフィニッシャ１が尻振りを起こすのが防止されて、舗装面が荒れる虞がないことが確認された。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１が備える走行駆動装置２ｂは、図８（ａ）に示され、上記第２実施形態の走行駆動装置２ａとほぼ同様の構成を有する。なお、同図において図５（ａ）と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。但し、本実施形態の走行駆動装置２ｂは、図５（ａ）に示す高低速切換スイッチ８１を備えず、これに代えて、図８（ａ）に示すように、減速機９ａ，９ｂによる減速比を「Ｈｉ」，「Ｌｏ」の２段階の設定の間で切り替える減速機切換スイッチ８２と、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量を「大」，「小」の２段階の設定の間で切り替えるモータ吸収量切換スイッチ８３とを車体の操作部１７に備える。これら減速機切換スイッチ８２およびモータ吸収量切換スイッチ８３は、コントローラ７１に接続されており、アスファルトフィニッシャ１の走行条件を選択する走行条件選択手段を構成している。

図８（ｂ）は、減速機切換スイッチ８２およびモータ吸収量切換スイッチ８３の切り換えに応じた、減速機９ａ，９ｂの切り換えと油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量の切り換えとの組合せの関係を示す図である。

同図に示すように、コントローラ７１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」に切り換えられている状態では、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂを制御して減速機９ａ，９ｂを「Ｌｏ」に切り換え、「Ｈｉ」に切り換えられている状態では、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂを制御して減速機９ａ，９ｂを「Ｈｉ」に切り換える。また、コントローラ７１は、モータ吸収量切換スイッチ８３が「小」に切り換えられている状態では、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂを制御して圧油吸収量を「小」に切り換え、この切換位置で固定する。この圧油吸収量「小」は、混合物Ｋを積んでいない空荷状態のアスファルトフィニッシャ１が走行開始する時に、尻振りを起こさないで左右の各後方駆動輪１５ａ，１５ｂを均等に駆動させる前述の一定値よりも、小さく設定されている。一方、コントローラ７１は、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられている状態では、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂを制御して圧油吸収量を「大」に切り換える。但し、コントローラ７１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」に切り換えられている状態では、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられていても、圧油吸収量を「小」に切り換えた状態で固定する。

次に、本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１の走行駆動装置２ｂの動作について説明する。

走行開始時、オペレータは、減速機切換スイッチ８２を「Ｌｏ」、モータ吸収量切換スイッチ８３を「大」に切り換える。コントローラ７１は、減速機切換スイッチ８２およびモータ吸収量切換スイッチ８３の切換状態を読み込み、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられていると判別すると、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂにＬｏ側切換信号を出力する。これにより、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの減速機切換ソレノイドが非励磁状態となり、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に低速用クラッチが連結されて、減速機９ａ，９ｂが「Ｌｏ」に切り換わる。また、コントローラ７１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」に切り換えられているため、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられていても、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂに流量増加信号を出力する。これにより、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂの圧油吸収量切換ソレノイドが励磁状態となり、油圧ポンプ４から傾斜角変更装置３６のシリンダ３６ａに供給される圧油量は増加する。従って、傾斜角変更装置３６のピストン３６ｂが図４（ｂ）に示すように伸張し、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に対する斜板３２の傾斜面３２ａの傾斜角度が小さくなり、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量は「小」に切り換わる。このため、アスファルトフィニッシャ１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられている場合、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「小」の選択組合せで後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動して走行を開始する。

アスファルトフィニッシャ１が走行を開始すると、オペレータは減速機切換スイッチ８２を「Ｌｏ」にしたままでモータ吸収量切換スイッチ８３を「小」に切り換え、舗装作業を行う。コントローラ７１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「小」に切り換えられていると判別すると、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂにＬｏ側切換信号を出力し続け、また、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂに流量増加信号を出力し続ける。このため、アスファルトフィニッシャ１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「小」に切り換えられている場合にも、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「大」の選択組合せと同様に、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「小」の選択組合せで後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動する。

また、オペレータは、作業現場間等を移動するとき、減速機切換スイッチ８２を「Ｈｉ」、モータ吸収量切換スイッチ８３を「小」に切り換える。コントローラ７１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｈｉ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられていると判別すると、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂにＨｉ側切換信号を出力する。これにより、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの減速機切換ソレノイドが励磁状態となり、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に高速用クラッチが連結されて、減速機９ａ，９ｂが「Ｈｉ」に切り換わる。これと同時に、コントローラ７１は、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂに流量減少信号を出力する。これにより、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂの圧油吸収量切換ソレノイドが非励磁状態となり、油圧ポンプ４から傾斜角変更装置３６のシリンダ３６ａに供給される圧油量は減少する。従って、傾斜角変更装置３６のピストン３６ｂが図４（ａ）に示すように縮短し、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に対する斜板３２の傾斜面３２ａの傾斜角度が大きくなり、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量は「大」に切り換わる。このため、アスファルトフィニッシャ１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｈｉ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられている場合、減速機切換「Ｈｉ」、圧油吸収量切換「大」の選択組合せで後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動して、施工時よりも速い速度で走行する。

アスファルトフィニッシャ１の走行速度が上がってくると、オペレータは減速機切換スイッチ８２を「Ｈｉ」にしたままでモータ吸収量切換スイッチ８３を「大」に切り換える。コントローラ７１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｈｉ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「小」に切り換えられていると判別すると、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂにＨｉ側切換信号を出力し続けるが、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂには流量増加信号を出力する。これにより、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂの圧油吸収量切換ソレノイドが励磁状態となり、油圧ポンプ４から傾斜角変更装置３６のシリンダ３６ａに供給される圧油量は増加する。従って、傾斜角変更装置３６のピストン３６ｂが図４（ｂ）に示すように伸張し、油圧モータ３ａ，３ｂの駆動軸３１に対する斜板３２の傾斜面３２ａの傾斜角度が小さくなり、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量は「小」に切り換わる。このため、アスファルトフィニッシャ１は、減速機切換スイッチ８２が「Ｈｉ」に切り換えられており、モータ吸収量切換スイッチ８３が「小」に切り換えられている場合、減速機切換「Ｈｉ」、圧油吸収量切換「小」の選択組合せで後方駆動輪１５ａ，１５ｂを駆動して、高速走行する。

このような第３の実施形態によるアスファルトフィニッシャ１では、走行開始時には、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「小」の選択組合せが選択されるため、走行開始時に、各油圧モータ３ａ，３ｂに吸収される圧油の吸収量が一定値より大きな組合せは選択されない。一方、従来のアスファルトフィニッシャでは、走行開始時に減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量切換「大」の組合せが選択されて、走行開始時に各油圧モータ３ａ，３ｂに吸収される圧油の吸収量が一定値よりも大きくなっていた。このため、本実施形態によるアスファルトフィニッシャ１によれば、走行開始時に、各油圧モータ３ａ，３ｂに吸収される圧油の圧力が一定値以上に保たれて、各油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油量が安定し、左右の後方駆動輪１５ａ，１ｂは均等に駆動される。従って、この第３の実施形態によっても、走行開始の際にアスファルトフィニッシャ１が尻振りを起こすのが防止されて、舗装面が荒れる虞はなくなる。

なお、上記実施の形態では、マイコンで構成されるコントローラ７１の制御で、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの切り換えによる減速機９ａ，９ｂの減速比の切り換え、およびモータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂによる圧油吸収量の切り換えを行った場合について説明した。しかし、図９に示すように、電気回路によって、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂの切り換えおよびモータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂの切り換えを行ってもよい。

図９は、減速機切換スイッチ８２およびモータ吸収量切換スイッチ８３と、電磁方向切換弁７４ａ，７４ｂを構成する減速機Ｌｏ側切換ソレノイド７４ａ_１，７４ｂ_１および減速機Ｈｉ側切換ソレノイド７４ａ_２，７４ｂ_２と、モータ用傾転レギュレータ７２ａ，７２ｂを構成する圧油吸収量大側切換ソレノイド７２ａ_１，７２ｂ_１および圧油吸収量小側切換ソレノイド７２ａ_２，７２ｂ_２との接続回路図である。

同図に示すように減速機切換スイッチ８２は、その切り換えにより、「Ｌｏ」側の出力端子８２ａ_１，８２ｂａ_２または「Ｈｉ」側の出力端子８２ｂ_２，８２ｂ_２のいずれかに電圧２４〔Ｖ〕を与える。減速機切換スイッチ８２の「Ｌｏ」側の出力端子８２ａ_１には減速機Ｌｏ側切換ソレノイド７４ａ_１，７４ｂ_１が接続されている。また、減速機切換スイッチ８２の「Ｌｏ」側の出力端子８２ａ_２にはモータ吸収量小側切換ソレノイド７２ａ_２，７２ｂ_２が接続されている。一方、減速機切換スイッチ８２の「Ｈｉ」側の出力端子８２ｂ_１には減速機Ｈｉ側切換ソレノイド７４ａ_２，７４ｂ_２が接続されている。また、減速機切換スイッチ８２の「Ｈｉ」側の出力端子８２ｂ_２にはモータ吸収量切換スイッチ８３が接続されている。

モータ吸収量切換スイッチ８３は、その切り換えにより「Ｈｉ」側の出力端子８２ｂ_２の接続を、圧油吸収量「小」側の出力端子８３ａまたは圧油吸収量「大」側の出力端子８３ｂのいずれかに切り換える。モータ吸収量切換スイッチ８３の「小」側の出力端子８３ａにはモータ吸収量小側切換ソレノイド７２ａ_２，７２ｂ_２が接続されている。一方、モータ吸収量切換スイッチ８３の「大」側の出力端子８３ｂにはモータ吸収量大側切換ソレノイド７２ａ_１，７２ｂ_１が接続されている。

同図に２点鎖線で示すように減速機切換スイッチ８２が「Ｈｉ」側に切り換えられると、減速機Ｈｉ側切換ソレノイド７４ａ_２，７４ｂ_２に２４〔ｖ〕の電圧が印加されて励磁される。また、モータ吸収量切換スイッチ８３に２４〔ｖ〕の電圧が伝えられ、同図に実線で示すようにモータ吸収量切換スイッチ８３が「大」に切り換えられると、モータ吸収量大側切換ソレノイド７２ａ_１，７２ｂ_１に電圧が印加されて励磁される。この結果、減速機切換「Ｈｉ」、圧油吸収量「大」の組合せが選択されて後側駆動輪１５ａ，１５ｂが駆動される。また、減速機切換スイッチ８２が「Ｈｉ」側に切り換えられた状態で、モータ吸収量切換スイッチ８３が同図に２点鎖線で示すように「小」に切り換えられると、モータ吸収量小側切換ソレノイド７２ａ_２，７２ｂ_２に電圧が印加されて励磁される。この結果、減速機切換「Ｈｉ」、圧油吸収量「小」の組合せが選択されて後側駆動輪１５ａ，１５ｂが駆動される。

一方、減速機切換スイッチ８２が同図に実線で示すように「Ｌｏ」側に切り換えられると、減速機Ｌｏ側切換ソレノイド７４ａ_１，７４ｂ_１に２４〔ｖ〕の電圧が印加されて励磁される。また、モータ吸収量小側切換ソレノイド７２ａ_２，７２ｂ_２に２４〔ｖ〕の電圧が印加されて励磁される。また、この減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」側に切り換えられた状態では、モータ吸収量切換スイッチ８３が「大」または「小」のいずれに切り換えられても、モータ吸収量大側切換ソレノイド７２ａ_１，７２ｂ_１には電圧が印加されないので励磁されない。この結果、減速機切換スイッチ８２が「Ｌｏ」側に切り換えられている場合には、常に、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量「小」の組合せが選択されて後側駆動輪１５ａ，１５ｂが駆動される。このため、このような構成によっても、上記第３の実施の形態の場合と同様に、アスファルトフィニッシャ１の走行開始時に尻振りが生じるのを防止できる。

また、上記第２および第３の各実施の形態では、走行開始時、圧油吸収量を「小」の１段階のみに設定して、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量「大」の組合せを選択しないようにして、油圧モータ３ａ，３ｂの圧油吸収量を一定値以下に保ち、圧油の圧力を一定値以上にして、アスファルトフィニッシャ１の走行開始時に尻振りが生じるのを防止した。しかし、傾斜角変更装置３６を構成するシリンダ３６ａへの圧油供給量を調整して、圧油吸収量が「大」の設定段階に切り換えられている場合でも、油圧モータ３ａ，３ｂに供給される圧油の圧力が一定値以上に保たれるように構成し、減速機切換「Ｌｏ」、圧油吸収量「大」の組合せを走行開始時に選択するようにしてもよい。但し、この場合には、「Ｌｏ」に切り換えられている減速機９ａ，９ｂの減速比が、アスファルトフィニッシャ１の走行開始に適した値になるように調整するのが好ましい。

上記実施形態においては、本発明による走行駆動装置をアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に適用した場合について説明したが、１つの油圧ポンプで複数の油圧モータを駆動して駆動輪を回転させるコンクリートフィニッシャといった他の舗装機械の走行駆動装置に本発明を適用することも可能である。このような走行駆動装置に本発明を適用した場合においても上記実施形態と同様な作用効果が奏される。

本発明の各実施形態による走行駆動装置が適用されるアスファルトフィニッシャの外観を示す側面図である。 図１に示すアスファルトフィニッシャの構成の概略を示す図である。 本発明の第１の実施形態によるアスファルトフィニッシャの走行駆動装置の構成の概略を示す図である。 図３に示す走行駆動装置の油圧モータの構成の概略を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態によるアスファルトフィニッシャの走行駆動装置の概略を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、油圧ポンプから各油圧モータに供給される圧油の圧力が一定値以上である、本発明の第２の実施形態による各油圧モータに供給される圧油の圧力の実測結果の時間変化を示す図、（ｃ），（ｄ）は、このときの左右の各後方駆動輪用油圧モータの回転速度の実測結果の時間変化を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、油圧ポンプから各油圧モータに供給される圧油の圧力が一定値よりも小さい、従来のアスファルトフィニッシャにおける各油圧モータに供給される圧油の圧力の実測結果の時間変化を示す図、（ｃ），（ｄ）は、このときの左右の各後方駆動輪用油圧モータの回転速度の実測結果の時間変化を示す図である。 本発明の第３の実施形態によるアスファルトフィニッシャの走行駆動装置の構成の概略を示す図である。 図８に示す走行駆動装置の構成の他の例の概略を示す図である。

符号の説明

１…アスファルトフィニッシャ
２，２ａ，２ｂ…走行駆動装置
３ａ，３ｂ…油圧モータ
４…油圧ポンプ
５…油圧センサ
７…制御装置
７１…コントローラ
７２ａ，７２ｂ…モータ用傾転レギュレータ
７３…ポンプ用傾転レギュレータ
７４ａ，７４ｂ…電磁方向切換弁
８１…高低速切換スイッチ
８２…減速機切換スイッチ
８３…モータ吸収量切換スイッチ
９ａ，９ｂ…減速機

Claims (3)

1. 舗装機械の左右の駆動輪を回転させる複数の油圧モータと、これら各油圧モータに圧油を供給して前記各油圧モータを駆動する１つの油圧ポンプと、前記各油圧モータから前記各駆動輪に伝達される回転の回転速度を減速する減速機と、舗装機械の走行条件を舗装施工時の条件または移動走行時の条件のいずれかに選択する走行条件選択手段とを備える舗装機械の走行駆動装置において、
   前記走行条件選択手段による選択に応じて、前記減速機による減速比および前記各油圧モータに吸収される大または小の圧油吸収量の予め決まっている複数の組合せの中からいずれかの組合せを選択し、前記走行条件選択手段により舗装施工時の条件が選択されて前記各駆動輪の回転による舗装機械の走行開始時であると判別すると、前記圧油吸収量が小の前記組合せを選択し、前記圧油吸収量を一定値以下に保つ制御装置を備えることを特徴とする舗装機械の走行駆動装置。
2. 前記走行条件選択手段は、前記減速比を高速または低速のいずれかに切り換える減速機切換スイッチと、前記圧油吸収量を大または小のいずれかに切り換える圧油吸収量切換スイッチとを備え、
   前記制御装置は、前記減速機切換スイッチが低速の減速比に切り換えられて舗装施工時の条件が選択されていると判別すると、前記圧油吸収量切換スイッチが大の圧油吸収量に選択されても、前記圧油吸収量を小に切り換えた状態で固定し、前記圧油吸収量が小の前記組合せを選択するマイコンから構成されることを特徴とする請求項１に記載の舗装機械の走行駆動装置。
3. 前記走行条件選択手段は、前記減速比を高速または低速のいずれかに切り換える減速機切換スイッチと、この減速機切換スイッチが高速に切り換えられると電源供給を受けて前記圧油吸収量を大または小のいずれかに切り換える圧油吸収量切換スイッチとを備え、
   前記請求項１に記載の制御装置は、前記減速機切換スイッチが低速に切り換えられると電源供給を受けて前記減速比を低速に切り換える減速機低速側切換ソレノイドと、前記減速機切換スイッチが低速に切り換えられるか、前記減速機切換スイッチが高速に切り換えられて前記圧油吸収量切換スイッチが小側に切り換えられると電源供給を受けて前記圧油吸収量を小に切り換える圧油吸収量小側切換ソレノイドと、前記減速機切換スイッチが高速に切り換えられると電源供給を受けて前記減速比を高速に切り換える減速機高速側切換ソレノイドと、前記減速機切換スイッチが高速に切り換えられて前記圧油吸収量切換スイッチが大側に切り換えられると電源供給を受けて前記圧油吸収量を大に切り換える圧油吸収量大側切換ソレノイドとから構成される電気回路により形成され、前記減速機切換スイッチが低速の減速比に切り換えられて舗装施工時の条件が選択されていると、前記圧油吸収量切換スイッチが大または小のいずれの圧油吸収量に選択されても、前記圧油吸収量小側切換ソレノイドが電源供給を受けて前記圧油吸収量を小に切り換え、前記圧油吸収量が小の前記組合せを選択することを特徴とする請求項１に記載の舗装機械の走行駆動装置。

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