JP2002039374A - アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路及びその制御方法 - Google Patents
アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路及びその制御方法Info
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
- F16H2061/205—Hill hold control, e.g. with torque converter or a friction device slightly engaged to keep vehicle stationary
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
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- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アスファルトフィニッシャに於て、急勾配の
坂道発進時に於ける逆走を防止する。 【解決手段】 本発明は油圧ポンプ２に油圧モータ３，
３を接続し、該油圧モータ３，３により減速装置４，４
を介して走行車輪５，５を回転駆動するように構成され
たアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、車
体前後の傾斜を検出する角度センサ６を設けると共に、
該角度センサ６をコントローラ７に接続し、且つ、該コ
ントローラ７を前記油圧ポンプ２の傾転レギュレータ
８、前記油圧モータ３，３の傾転レギュレータ９，９及
び前記減速装置４，４の電磁方向切換弁１０，１０に接
続し、更に、該コントローラ７に前記油圧ポンプ２の吐
出量を制御して走行速度を可変する走行速度設定ダイア
ル１１と前記油圧モータ３，３の吸収量を制御して「走
行モード」と「施工モード」の設定切替えを行うモード
切替えスイッチ１２とを接続したアスファルトフィニッ
シャの坂道逆走防止制御回路１を提供する。
坂道発進時に於ける逆走を防止する。 【解決手段】 本発明は油圧ポンプ２に油圧モータ３，
３を接続し、該油圧モータ３，３により減速装置４，４
を介して走行車輪５，５を回転駆動するように構成され
たアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、車
体前後の傾斜を検出する角度センサ６を設けると共に、
該角度センサ６をコントローラ７に接続し、且つ、該コ
ントローラ７を前記油圧ポンプ２の傾転レギュレータ
８、前記油圧モータ３，３の傾転レギュレータ９，９及
び前記減速装置４，４の電磁方向切換弁１０，１０に接
続し、更に、該コントローラ７に前記油圧ポンプ２の吐
出量を制御して走行速度を可変する走行速度設定ダイア
ル１１と前記油圧モータ３，３の吸収量を制御して「走
行モード」と「施工モード」の設定切替えを行うモード
切替えスイッチ１２とを接続したアスファルトフィニッ
シャの坂道逆走防止制御回路１を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アスファルトフ
ィニッシャの坂道逆走防止制御回路及びその制御方法に
関するものであり、特に、ホイール式のアスファルトフ
ィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走の
防止を図ったアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止
制御回路及びその制御方法に関するものである。
ィニッシャの坂道逆走防止制御回路及びその制御方法に
関するものであり、特に、ホイール式のアスファルトフ
ィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走の
防止を図ったアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止
制御回路及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
此種ホイール式のアスファルトフィニッシャは施工時に
は牽引力確保が要求され、反対に、施工時以外の移動走
行時には高速性を必要とされるため、モード切換えによ
って、施工時には減速比を大に切換え、施工時以外の移
動走行時は減速比を小に切換えてアスファルトフィニッ
シャを駆動・走行させていた。
此種ホイール式のアスファルトフィニッシャは施工時に
は牽引力確保が要求され、反対に、施工時以外の移動走
行時には高速性を必要とされるため、モード切換えによ
って、施工時には減速比を大に切換え、施工時以外の移
動走行時は減速比を小に切換えてアスファルトフィニッ
シャを駆動・走行させていた。
【０００３】然しながら、前記施工時以外の移動走行時
に於て急勾配の上り坂で走行発進を行う場合、前記減速
比が小の状態に設定されていると、上り坂の勾配によっ
ては後進してしまう、所謂、逆走現象が発生する危険が
あった。
に於て急勾配の上り坂で走行発進を行う場合、前記減速
比が小の状態に設定されていると、上り坂の勾配によっ
ては後進してしまう、所謂、逆走現象が発生する危険が
あった。
【０００４】そこで、アスファルトフィニッシャに於
て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走を防止するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
この課題を解決することを目的とする。
て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走を防止するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
この課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、油圧ポンプに油圧モ
ータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走
行車輪を回転駆動するように構成されたアスファルトフ
ィニッシャの走行駆動装置に於て、車体前後の傾斜を検
出する角度センサを設けると共に、該角度センサをコン
トローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポ
ンプ、前記油圧モータ及び前記減速装置の制御手段に接
続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量
を制御して走行速度を可変する走行速度設定ダイアルと
前記油圧モータの吸収量を制御して「走行モード」と
「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッ
チとを接続したアスファルトフィニッシャの坂道逆走防
止制御回路、及び、油圧ポンプに油圧モータを接続し、
該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆
動するように構成されたアスファルトフィニッシャの走
行駆動装置に於て、車体前後の傾斜を検出する角度セン
サを設けると共に、該角度センサをコントローラに接続
し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記油圧
モータ及び前記減速装置の制御手段に接続し、更に、該
コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行
速度を可変する走行速度設定ダイアルと前記油圧モータ
の吸収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の
設定切替えを行うモード切替えスイッチとを接続し、前
記コントローラにより、前記角度センサの検出角に基づ
き「緩勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータ
の吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の減速比を小と
し、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モ
ータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の減速比を
大とし、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧
モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の減速比
を大とするように制御するアスファルトフィニッシャの
坂道逆走防止制御方法を提供するものである。
するために提案されたものであり、油圧ポンプに油圧モ
ータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走
行車輪を回転駆動するように構成されたアスファルトフ
ィニッシャの走行駆動装置に於て、車体前後の傾斜を検
出する角度センサを設けると共に、該角度センサをコン
トローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポ
ンプ、前記油圧モータ及び前記減速装置の制御手段に接
続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量
を制御して走行速度を可変する走行速度設定ダイアルと
前記油圧モータの吸収量を制御して「走行モード」と
「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッ
チとを接続したアスファルトフィニッシャの坂道逆走防
止制御回路、及び、油圧ポンプに油圧モータを接続し、
該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆
動するように構成されたアスファルトフィニッシャの走
行駆動装置に於て、車体前後の傾斜を検出する角度セン
サを設けると共に、該角度センサをコントローラに接続
し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記油圧
モータ及び前記減速装置の制御手段に接続し、更に、該
コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行
速度を可変する走行速度設定ダイアルと前記油圧モータ
の吸収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の
設定切替えを行うモード切替えスイッチとを接続し、前
記コントローラにより、前記角度センサの検出角に基づ
き「緩勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータ
の吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の減速比を小と
し、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モ
ータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の減速比を
大とし、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧
モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の減速比
を大とするように制御するアスファルトフィニッシャの
坂道逆走防止制御方法を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１及び図２に従って詳述する。図１に於て、１はアスフ
ァルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路であり、該
アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路１は
ＨＳＴの油圧ポンプ２に油圧モータ３，３が接続される
と共に、該油圧モータ３，３に減速装置４，４を介して
走行車輪５，５が接続され、更に、車体前後の傾斜を検
出する角度センサ６が設けられると共に、該角度センサ
６はコントローラ７に接続され、そして、該コントロー
ラ７は前記油圧ポンプ２の制御手段である傾転レギュレ
ータ８に接続されると共に、前記油圧モータ３，３の制
御手段である傾転レギュレータ９，９に接続され、且
つ、前記減速装置４，４の制御手段である電磁方向切換
弁１０，１０に接続されている。尚、前記角度センサ６
の代わりにジャイロセンサ等を用いてもよい。
１及び図２に従って詳述する。図１に於て、１はアスフ
ァルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路であり、該
アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路１は
ＨＳＴの油圧ポンプ２に油圧モータ３，３が接続される
と共に、該油圧モータ３，３に減速装置４，４を介して
走行車輪５，５が接続され、更に、車体前後の傾斜を検
出する角度センサ６が設けられると共に、該角度センサ
６はコントローラ７に接続され、そして、該コントロー
ラ７は前記油圧ポンプ２の制御手段である傾転レギュレ
ータ８に接続されると共に、前記油圧モータ３，３の制
御手段である傾転レギュレータ９，９に接続され、且
つ、前記減速装置４，４の制御手段である電磁方向切換
弁１０，１０に接続されている。尚、前記角度センサ６
の代わりにジャイロセンサ等を用いてもよい。
【０００７】更に、前記コントローラ７には前記油圧ポ
ンプ２の吐出量を制御して走行速度を変化させる走行速
度設定ダイアル１１と、前記油圧モータ３，３の吸収量
を制御して、該油圧モータ３，３の吸収量が小に設定さ
れる「走行モード」と、吸収量が大に設定される「施工
モード」との切替えを行うモード切替えスイッチ１２と
が接続されている。
ンプ２の吐出量を制御して走行速度を変化させる走行速
度設定ダイアル１１と、前記油圧モータ３，３の吸収量
を制御して、該油圧モータ３，３の吸収量が小に設定さ
れる「走行モード」と、吸収量が大に設定される「施工
モード」との切替えを行うモード切替えスイッチ１２と
が接続されている。
【０００８】尚、前記傾転レギュレータ８と前記油圧ポ
ンプ２は例えば電磁比例制御弁と傾転操作ピストンから
構成され、前記油圧ポンプ２の吐出量を任意に変化可能
である。一方、前記傾転レギュレータ９と油圧モータ３
は例えば電磁方向切換弁と傾転操作ピストンとから構成
され、２段階切換え方式となっている。そして、前記坂
道逆走防止制御回路１は所謂ミッションレスの１ポンプ
２モータ方式となっている。又、前記コントローラ７は
マイクロコンピュータ及びＡ／Ｄ変換器等の周辺機器を
搭載している。
ンプ２は例えば電磁比例制御弁と傾転操作ピストンから
構成され、前記油圧ポンプ２の吐出量を任意に変化可能
である。一方、前記傾転レギュレータ９と油圧モータ３
は例えば電磁方向切換弁と傾転操作ピストンとから構成
され、２段階切換え方式となっている。そして、前記坂
道逆走防止制御回路１は所謂ミッションレスの１ポンプ
２モータ方式となっている。又、前記コントローラ７は
マイクロコンピュータ及びＡ／Ｄ変換器等の周辺機器を
搭載している。
【０００９】而して、図１及び図２に示す如く、前記モ
ード切替えスイッチ１２で「走行モード」が選択される
と（Ｓｔｅｐ１）、該「走行モード」の選択により、前
記傾転レギュレータ９，９を介して前記油圧モータ３，
３の吸収量は小に設定されると共に、前記電磁方向切換
弁１０，１０を介して前記減速装置４，４の減速比も小
に設定される（Ｓｔｅｐ２）。この状態で、前記角度セ
ンサ６によって車体の前後の角度θを検出し、第１の所
定角度をθ0とし、第２の所定角度をθ1とし、第３の所
定角度をθ2とし、更に、θ0＜θ1＜θ2とした時、前記
角度センサ６の検出値θがθ0≦θ＜θ1である場合は前
記コントローラ７はアスファルトフィニッシャが「緩勾
配の上り坂」に位置すると判断して前記油圧モータ３の
吸収量を小に設定すると共に、前記減速装置４の減速比
を小に設定し（Ｓｔｅｐ３）、θ 1≦θ＜θ2である場合
は前記コントローラ７は「通常勾配の上り坂」と判断し
て前記油圧モータ３の吸収量を小に設定すると共に、前
記減速装置４の減速比を大に設定し（Ｓｔｅｐ４）、θ
2≦θである場合は前記コントローラ７は「急勾配の上
り坂」と判断して前記油圧モータ３の吸収量を大に設定
すると共に、前記減速装置４の減速比を大に設定する
（Ｓｔｅｐ５）。尚、θ＜θ0の場合は前記Ｓｔｅｐ２
の設定を維持する。
ード切替えスイッチ１２で「走行モード」が選択される
と（Ｓｔｅｐ１）、該「走行モード」の選択により、前
記傾転レギュレータ９，９を介して前記油圧モータ３，
３の吸収量は小に設定されると共に、前記電磁方向切換
弁１０，１０を介して前記減速装置４，４の減速比も小
に設定される（Ｓｔｅｐ２）。この状態で、前記角度セ
ンサ６によって車体の前後の角度θを検出し、第１の所
定角度をθ0とし、第２の所定角度をθ1とし、第３の所
定角度をθ2とし、更に、θ0＜θ1＜θ2とした時、前記
角度センサ６の検出値θがθ0≦θ＜θ1である場合は前
記コントローラ７はアスファルトフィニッシャが「緩勾
配の上り坂」に位置すると判断して前記油圧モータ３の
吸収量を小に設定すると共に、前記減速装置４の減速比
を小に設定し（Ｓｔｅｐ３）、θ 1≦θ＜θ2である場合
は前記コントローラ７は「通常勾配の上り坂」と判断し
て前記油圧モータ３の吸収量を小に設定すると共に、前
記減速装置４の減速比を大に設定し（Ｓｔｅｐ４）、θ
2≦θである場合は前記コントローラ７は「急勾配の上
り坂」と判断して前記油圧モータ３の吸収量を大に設定
すると共に、前記減速装置４の減速比を大に設定する
（Ｓｔｅｐ５）。尚、θ＜θ0の場合は前記Ｓｔｅｐ２
の設定を維持する。
【００１０】前記の如く設定されてオペレータが前記走
行速度設定ダイヤル１１で速度を選択し、前記油圧ポン
プ２の吐出量を徐々に大きくすると（Ｓｔｅｐ６）、前
記走行車輪５，５の速度が徐々にあがる。尚、アスファ
ルトフィニッシャが上り坂を通り過ぎ、平坦路走行にな
った時は、前記コントローラ７により前記Ｓｔｅｐ２の
設定に戻り、高速定速走行を行う。
行速度設定ダイヤル１１で速度を選択し、前記油圧ポン
プ２の吐出量を徐々に大きくすると（Ｓｔｅｐ６）、前
記走行車輪５，５の速度が徐々にあがる。尚、アスファ
ルトフィニッシャが上り坂を通り過ぎ、平坦路走行にな
った時は、前記コントローラ７により前記Ｓｔｅｐ２の
設定に戻り、高速定速走行を行う。
【００１１】斯くして、本発明は走行モードでの上り坂
発進時に於て、勾配の状況に応じて最適な駆動力を確保
することができ、円滑な発進が行えると共に、特に、急
勾配の上り坂発進時に大きな駆動力を確保して、アスフ
ァルトフィニッシャの逆走を防止することができる。
発進時に於て、勾配の状況に応じて最適な駆動力を確保
することができ、円滑な発進が行えると共に、特に、急
勾配の上り坂発進時に大きな駆動力を確保して、アスフ
ァルトフィニッシャの逆走を防止することができる。
【００１２】尚、前記モード切替えスイッチ１２で「施
工モード」が選択されると、該選択によって前記油圧モ
ータ３，３の吸収量は大に設定されると共に、前記減速
装置４，４の減速比も大に設定されて発進する。この
時、特に、前記コントローラ７による前述の如き補正制
御は行われない。
工モード」が選択されると、該選択によって前記油圧モ
ータ３，３の吸収量は大に設定されると共に、前記減速
装置４，４の減速比も大に設定されて発進する。この
時、特に、前記コントローラ７による前述の如き補正制
御は行われない。
【００１３】又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明はアスファルトフィニッシャ
の走行駆動装置に於て、車体前後の傾斜を検出する角度
センサを設けると共に、該角度センサをコントローラに
接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記
油圧モータ及び減速装置の制御手段に接続したから、前
記角度センサにより上り坂の勾配を検出し、前記コント
ローラによって前記油圧モータの吸収量及び減速装置の
減速比を制御して、上り坂の発進を円滑に行なうことが
可能となり、特に、急勾配の上り坂に於ける逆走を防止
することができる。
うに、請求項１記載の発明はアスファルトフィニッシャ
の走行駆動装置に於て、車体前後の傾斜を検出する角度
センサを設けると共に、該角度センサをコントローラに
接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記
油圧モータ及び減速装置の制御手段に接続したから、前
記角度センサにより上り坂の勾配を検出し、前記コント
ローラによって前記油圧モータの吸収量及び減速装置の
減速比を制御して、上り坂の発進を円滑に行なうことが
可能となり、特に、急勾配の上り坂に於ける逆走を防止
することができる。
【００１５】又、請求項２記載の発明はアスファルトフ
ィニッシャに於て、コントローラにより、角度センサの
検出角に基づき「緩勾配の上り坂」と判断した時は、油
圧モータの吸収量を小とし、且つ、減速装置の減速比を
小とし、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油
圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の減速
比を大とし、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記
油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の減
速比を大とするように制御するから、請求項１記載の発
明の効果に加え、上り坂の勾配に応じた円滑な発進が可
能となる。
ィニッシャに於て、コントローラにより、角度センサの
検出角に基づき「緩勾配の上り坂」と判断した時は、油
圧モータの吸収量を小とし、且つ、減速装置の減速比を
小とし、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油
圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の減速
比を大とし、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記
油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の減
速比を大とするように制御するから、請求項１記載の発
明の効果に加え、上り坂の勾配に応じた円滑な発進が可
能となる。
【００１６】斯くして、本発明はアスファルトフィニッ
シャに於て、急勾配の坂道発進時に逆走を防止すること
ができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
シャに於て、急勾配の坂道発進時に逆走を防止すること
ができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、アスファルトフ
ィニッシャの坂道逆走防止制御回路の説明図。
ィニッシャの坂道逆走防止制御回路の説明図。
【図２】図１の制御方法を示すフローチャート。
１ 坂道逆走防止制御回路 ２ 油圧ポンプ ３ 油圧モータ ４ 減速装置 ５ 走行車輪 ６ 角度センサ ７ コントローラ １１ 走行速度設定ダイアル １２ モード切替えスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油
圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動す
るように構成されたアスファルトフィニッシャの走行駆
動装置に於て、車体前後の傾斜を検出する角度センサを
設けると共に、該角度センサをコントローラに接続し、
且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記油圧モー
タ及び前記減速装置の制御手段に接続し、更に、該コン
トローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度
を可変する走行速度設定ダイアルと前記油圧モータの吸
収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の設定
切替えを行うモード切替えスイッチとを接続したことを
特徴とするアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制
御回路。 - 【請求項２】 油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油
圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動す
るように構成されたアスファルトフィニッシャの走行駆
動装置に於て、車体前後の傾斜を検出する角度センサを
設けると共に、該角度センサをコントローラに接続し、
且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記油圧モー
タ及び前記減速装置の制御手段に接続し、更に、該コン
トローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度
を可変する走行速度設定ダイアルと前記油圧モータの吸
収量を制御して「走行モード」と「施工モード」の設定
切替えを行うモード切替えスイッチとを接続し、前記
「走行モード」で上り坂発進を行う際に、前記コントロ
ーラにより、前記角度センサの検出角に基づき「緩勾配
の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの吸収量を
小とし、且つ、前記減速装置の減速比を小とし、「通常
勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの吸収
量を小とし、且つ、前記減速装置の減速比を大とし、更
に「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータ
の吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の減速比を大と
するように制御することを特徴とするアスファルトフィ
ニッシャの坂道逆走防止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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