JP3850641B2 - アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法 - Google Patents
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法に関するものであり、特に、ホイール式のアスファルトフィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走の防止を図ったアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種ホイール式のアスファルトフィニッシャは施工時には牽引力確保が要求され、反対に、施工時以外の移動走行時には高速性を必要とされるため、モード切換えによって、施工時には減速比を大に切換え、施工時以外の移動走行時は減速比を小に切換えてアスファルトフィニッシャを駆動・走行させていた。
【０００３】
然しながら、前記施工時以外の移動走行時に於て急勾配の上り坂で走行発進を行う場合、前記減速比が小の状態に設定されていると、上り坂の勾配によっては後進してしまう、所謂、逆走現象が発生する危険があった。
【０００４】
そこで、アスファルトフィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動するように構成された走行駆動装置であって、車体前後の傾斜を検出する角度センサを設けると共に、該角度センサをコントローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記油圧モータ及び前記減速装置の制御手段に接続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度を可変する走行速度設定ダイアルと、前記油圧モータの吸収量を制御して油圧モータの吸収量を小に設定する「走行モード」と吸収量を大に設定する「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチをとを接続したアスファルトフィニッシャの走行駆動方法に於いて、
前記モード切替えスイッチで「走行モード」を選択して上り坂発進を行う際に、前記コントローラにより、前記角度センサの検出角に基づき「緩勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を小とし、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とし、更に、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とするように制御し、一方、前記モード切替えスイッチで「施工モード」を選択されると前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比も大に設定されて発進し、前記「走行モード」の選択におけるコントローラによる前述の如き制御は行われないアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って詳述する。図１に於て、１はアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路であり、該アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路１はＨＳＴの油圧ポンプ２に油圧モータ３，３が接続されると共に、該油圧モータ３，３に減速装置４，４を介して走行車輪５，５が接続され、更に、車体前後の傾斜を検出する角度センサ６が設けられると共に、該角度センサ６はコントローラ７に接続され、そして、該コントローラ７は前記油圧ポンプ２の制御手段である傾転レギュレータ８に接続されると共に、前記油圧モータ３，３の制御手段である傾転レギュレータ９，９に接続され、且つ、前記減速装置４，４の制御手段である電磁方向切換弁１０，１０に接続されている。尚、前記角度センサ６の代わりにジャイロセンサ等を用いてもよい。
【０００７】
更に、前記コントローラ７には前記油圧ポンプ２の吐出量を制御して走行速度を変化させる走行速度設定ダイアル１１と、前記油圧モータ３，３の吸収量を制御して、該油圧モータ３，３の吸収量が小に設定される「走行モード」と、吸収量が大に設定される「施工モード」との切替えを行うモード切替えスイッチ１２とが接続されている。
【０００８】
尚、前記傾転レギュレータ８と前記油圧ポンプ２は例えば電磁比例制御弁と傾転操作ピストンから構成され、前記油圧ポンプ２の吐出量を任意に変化可能である。一方、前記傾転レギュレータ９と油圧モータ３は例えば電磁方向切換弁と傾転操作ピストンとから構成され、２段階切換え方式となっている。そして、前記坂道逆走防止制御回路１は所謂ミッションレスの１ポンプ２モータ方式となっている。又、前記コントローラ７はマイクロコンピュータ及びＡ／Ｄ変換器等の周辺機器を搭載している。
【０００９】
而して、図１及び図２に示す如く、前記モード切替えスイッチ１２で「走行モード」が選択されると（Ｓｔｅｐ１）、該「走行モード」の選択により、前記傾転レギュレータ９，９を介して前記油圧モータ３，３の吸収量は小に設定されると共に、前記電磁方向切換弁１０，１０を介して前記減速装置４，４の減速比も小に設定される（Ｓｔｅｐ２）。この状態で、前記角度センサ６によって車体の前後の角度θを検出し、第１の所定角度をθ0とし、第２の所定角度をθ1とし、第３の所定角度をθ2とし、更に、θ0＜θ1＜θ2とした時、前記角度センサ６の検出値θがθ0≦θ＜θ1である場合は前記コントローラ７はアスファルトフィニッシャが「緩勾配の上り坂」に位置すると判断して前記油圧モータ３の吸収量を小に設定すると共に、前記減速装置４の減速比を小に設定し（Ｓｔｅｐ３）、θ1≦θ＜θ2である場合は前記コントローラ７は「通常勾配の上り坂」と判断して前記油圧モータ３の吸収量を小に設定すると共に、前記減速装置４の減速比を大に設定し（Ｓｔｅｐ４）、θ2≦θである場合は前記コントローラ７は「急勾配の上り坂」と判断して前記油圧モータ３の吸収量を大に設定すると共に、前記減速装置４の減速比を大に設定する（Ｓｔｅｐ５）。尚、θ＜θ0の場合は前記Ｓｔｅｐ２の設定を維持する。
【００１０】
前記の如く設定されてオペレータが前記走行速度設定ダイヤル１１で速度を選択し、前記油圧ポンプ２の吐出量を徐々に大きくすると（Ｓｔｅｐ６）、前記走行車輪５，５の速度が徐々にあがる。尚、アスファルトフィニッシャが上り坂を通り過ぎ、平坦路走行になった時は、前記コントローラ７により前記Ｓｔｅｐ２の設定に戻り、高速定速走行を行う。
【００１１】
斯くして、本発明は走行モードでの上り坂発進時に於て、勾配の状況に応じて最適な駆動力を確保することができ、円滑な発進が行えると共に、特に、急勾配の上り坂発進時に大きな駆動力を確保して、アスファルトフィニッシャの逆走を防止することができる。
【００１２】
尚、前記モード切替えスイッチ１２で「施工モード」が選択されると、該選択によって前記油圧モータ３，３の吸収量は大に設定されると共に、前記減速装置４，４の減速比も大に設定されて発進する。この時、特に、前記コントローラ７による前述の如き補正制御は行われない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明はアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、モード切替えスイッチで「走行モード」を選択して上り坂発進を行う際に、コントローラにより、角度センサの検出角に基づき「緩勾配の上り坂」と判断した時は、油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を小とし、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とし、更に、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とするように制御するから、上り坂の勾配に応じて前記の通り油圧モータと減速機との組み合わせにより３段階に減速がなされて発進を円滑に行なうことが可能となり、特に、急勾配の上り坂に於ける逆走を防止することができる。
【００１５】
一方、前記モード切替えスイッチで「施工モード」を選択されると前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比も大に設定されて発進し、前記「走行モード」の選択におけるコントローラによる前述の如き角度センサの検出角に基づく制御は行われないから、坂道の勾配に拘わらず牽引力確保された発進が行なわれる。
【００１６】
斯くして、本発明はアスファルトフィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に逆走を防止することができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路の説明図。
【図２】図１の制御方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 坂道逆走防止制御回路
２ 油圧ポンプ
３ 油圧モータ
４ 減速装置
５ 走行車輪
６ 角度センサ
７ コントローラ
１１ 走行速度設定ダイアル
１２ モード切替えスイッチ
【発明の属する技術分野】
この発明は、アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法に関するものであり、特に、ホイール式のアスファルトフィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走の防止を図ったアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種ホイール式のアスファルトフィニッシャは施工時には牽引力確保が要求され、反対に、施工時以外の移動走行時には高速性を必要とされるため、モード切換えによって、施工時には減速比を大に切換え、施工時以外の移動走行時は減速比を小に切換えてアスファルトフィニッシャを駆動・走行させていた。
【０００３】
然しながら、前記施工時以外の移動走行時に於て急勾配の上り坂で走行発進を行う場合、前記減速比が小の状態に設定されていると、上り坂の勾配によっては後進してしまう、所謂、逆走現象が発生する危険があった。
【０００４】
そこで、アスファルトフィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に於ける逆走を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動するように構成された走行駆動装置であって、車体前後の傾斜を検出する角度センサを設けると共に、該角度センサをコントローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記油圧モータ及び前記減速装置の制御手段に接続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度を可変する走行速度設定ダイアルと、前記油圧モータの吸収量を制御して油圧モータの吸収量を小に設定する「走行モード」と吸収量を大に設定する「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチをとを接続したアスファルトフィニッシャの走行駆動方法に於いて、
前記モード切替えスイッチで「走行モード」を選択して上り坂発進を行う際に、前記コントローラにより、前記角度センサの検出角に基づき「緩勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を小とし、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とし、更に、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とするように制御し、一方、前記モード切替えスイッチで「施工モード」を選択されると前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比も大に設定されて発進し、前記「走行モード」の選択におけるコントローラによる前述の如き制御は行われないアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って詳述する。図１に於て、１はアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路であり、該アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路１はＨＳＴの油圧ポンプ２に油圧モータ３，３が接続されると共に、該油圧モータ３，３に減速装置４，４を介して走行車輪５，５が接続され、更に、車体前後の傾斜を検出する角度センサ６が設けられると共に、該角度センサ６はコントローラ７に接続され、そして、該コントローラ７は前記油圧ポンプ２の制御手段である傾転レギュレータ８に接続されると共に、前記油圧モータ３，３の制御手段である傾転レギュレータ９，９に接続され、且つ、前記減速装置４，４の制御手段である電磁方向切換弁１０，１０に接続されている。尚、前記角度センサ６の代わりにジャイロセンサ等を用いてもよい。
【０００７】
更に、前記コントローラ７には前記油圧ポンプ２の吐出量を制御して走行速度を変化させる走行速度設定ダイアル１１と、前記油圧モータ３，３の吸収量を制御して、該油圧モータ３，３の吸収量が小に設定される「走行モード」と、吸収量が大に設定される「施工モード」との切替えを行うモード切替えスイッチ１２とが接続されている。
【０００８】
尚、前記傾転レギュレータ８と前記油圧ポンプ２は例えば電磁比例制御弁と傾転操作ピストンから構成され、前記油圧ポンプ２の吐出量を任意に変化可能である。一方、前記傾転レギュレータ９と油圧モータ３は例えば電磁方向切換弁と傾転操作ピストンとから構成され、２段階切換え方式となっている。そして、前記坂道逆走防止制御回路１は所謂ミッションレスの１ポンプ２モータ方式となっている。又、前記コントローラ７はマイクロコンピュータ及びＡ／Ｄ変換器等の周辺機器を搭載している。
【０００９】
而して、図１及び図２に示す如く、前記モード切替えスイッチ１２で「走行モード」が選択されると（Ｓｔｅｐ１）、該「走行モード」の選択により、前記傾転レギュレータ９，９を介して前記油圧モータ３，３の吸収量は小に設定されると共に、前記電磁方向切換弁１０，１０を介して前記減速装置４，４の減速比も小に設定される（Ｓｔｅｐ２）。この状態で、前記角度センサ６によって車体の前後の角度θを検出し、第１の所定角度をθ0とし、第２の所定角度をθ1とし、第３の所定角度をθ2とし、更に、θ0＜θ1＜θ2とした時、前記角度センサ６の検出値θがθ0≦θ＜θ1である場合は前記コントローラ７はアスファルトフィニッシャが「緩勾配の上り坂」に位置すると判断して前記油圧モータ３の吸収量を小に設定すると共に、前記減速装置４の減速比を小に設定し（Ｓｔｅｐ３）、θ1≦θ＜θ2である場合は前記コントローラ７は「通常勾配の上り坂」と判断して前記油圧モータ３の吸収量を小に設定すると共に、前記減速装置４の減速比を大に設定し（Ｓｔｅｐ４）、θ2≦θである場合は前記コントローラ７は「急勾配の上り坂」と判断して前記油圧モータ３の吸収量を大に設定すると共に、前記減速装置４の減速比を大に設定する（Ｓｔｅｐ５）。尚、θ＜θ0の場合は前記Ｓｔｅｐ２の設定を維持する。
【００１０】
前記の如く設定されてオペレータが前記走行速度設定ダイヤル１１で速度を選択し、前記油圧ポンプ２の吐出量を徐々に大きくすると（Ｓｔｅｐ６）、前記走行車輪５，５の速度が徐々にあがる。尚、アスファルトフィニッシャが上り坂を通り過ぎ、平坦路走行になった時は、前記コントローラ７により前記Ｓｔｅｐ２の設定に戻り、高速定速走行を行う。
【００１１】
斯くして、本発明は走行モードでの上り坂発進時に於て、勾配の状況に応じて最適な駆動力を確保することができ、円滑な発進が行えると共に、特に、急勾配の上り坂発進時に大きな駆動力を確保して、アスファルトフィニッシャの逆走を防止することができる。
【００１２】
尚、前記モード切替えスイッチ１２で「施工モード」が選択されると、該選択によって前記油圧モータ３，３の吸収量は大に設定されると共に、前記減速装置４，４の減速比も大に設定されて発進する。この時、特に、前記コントローラ７による前述の如き補正制御は行われない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明はアスファルトフィニッシャの走行駆動装置に於て、モード切替えスイッチで「走行モード」を選択して上り坂発進を行う際に、コントローラにより、角度センサの検出角に基づき「緩勾配の上り坂」と判断した時は、油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を小とし、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とし、更に、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とするように制御するから、上り坂の勾配に応じて前記の通り油圧モータと減速機との組み合わせにより３段階に減速がなされて発進を円滑に行なうことが可能となり、特に、急勾配の上り坂に於ける逆走を防止することができる。
【００１５】
一方、前記モード切替えスイッチで「施工モード」を選択されると前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比も大に設定されて発進し、前記「走行モード」の選択におけるコントローラによる前述の如き角度センサの検出角に基づく制御は行われないから、坂道の勾配に拘わらず牽引力確保された発進が行なわれる。
【００１６】
斯くして、本発明はアスファルトフィニッシャに於て、急勾配の坂道発進時に逆走を防止することができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、アスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御回路の説明図。
【図２】図１の制御方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 坂道逆走防止制御回路
２ 油圧ポンプ
３ 油圧モータ
４ 減速装置
５ 走行車輪
６ 角度センサ
７ コントローラ
１１ 走行速度設定ダイアル
１２ モード切替えスイッチ
Claims (1)
- 油圧ポンプに油圧モータを接続し、該油圧モータにより減速装置を介して走行車輪を回転駆動するように構成された走行駆動装置であって、車体前後の傾斜を検出する角度センサを設けると共に、該角度センサをコントローラに接続し、且つ、該コントローラを前記油圧ポンプ、前記油圧モータ及び前記減速装置の制御手段に接続し、更に、該コントローラに前記油圧ポンプの吐出量を制御して走行速度を可変する走行速度設定ダイアルと、前記油圧モータの吸収量を制御して油圧モータの吸収量を小に設定する「走行モード」と吸収量を大に設定する「施工モード」の設定切替えを行うモード切替えスイッチを接続したアスファルトフィニッシャの走行駆動方法に於いて、
前記モード切替えスイッチで「走行モード」を選択して上り坂発進を行う際に、前記コントローラにより、前記角度センサの検出角に基づき「緩勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を小とし、「通常勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を小とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とし、更に、「急勾配の上り坂」と判断した時は、前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比を大とするように制御し、一方、前記モード切替えスイッチで「施工モード」を選択されると前記油圧モータの制御手段である傾転レギュレータを介して油圧モータの吸収量を大とし、且つ、前記減速装置の制御手段である電磁方向切換弁を介して減速装置の減速比も大に設定されて発進し、前記「走行モード」の選択におけるコントローラによる前述の如き制御は行われないことを特徴とするアスファルトフィニッシャの坂道逆走防止制御方法。
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Publications (2)
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