JPH01176853A

JPH01176853A - 無段変速機の減速制御装置

Info

Publication number: JPH01176853A
Application number: JP62334287A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fujii; 藤井　浩之; Masaya Yamamura; 眞哉山村
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1989-07-13
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2819532B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、農作業車や乗用車等、種々の分野で利用可能
な無段変速機の減速制御装置に関するものである。

［従来の技術］近時、無段変速機を各種車両に搭載することが盛んに研
究されている。しかして、従来のものは、エンジンから
入力される駆動力を変速して車輪に出力するようにした
無段変速機と、各アクセル開度量に対応させて予めその
時のエンジン回転数の目標値を設定してなる目標値設定
手段と、アクセル開度量を入力しエンジン回転数がその
アクセル開度量における前記目標値に保持されるように
前記無段変速機の変速比を制御する制御手段とを具備し
てなるものが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ところが、このような構成のものでは、エンジンブレー
キが効かないため、急な下り坂を走行する場合等に安定
した制動をかけることができない不具合があり、また従
来のマニュアル車等とは運転感覚にもずれがあるため、
危険を伴う問題がある。

例えば、アクセル開度ａ１％で加速した場合は、出力回
転数／入力回転数で表わされる無段変速機の変速比ｅは
、かかるアクセル開度ａ１％に対応して設定された目標
エンジン回転数ｒｌｒｐＨｌになる様、ｅｌに制御され
る。次に、アクセル開度ａ２％（ａ２　＜ａｌ）で減速
した場合は、このときの目標エンジン回転数がｒ２ｒｐ
ｍ　　（ｒ２　ｒｐａｌ　＜　ｒ、ｒｐｍ　）であるた
め、変速比ｅはｅ２（ｅ２＞ｅｌ）になるように制御さ
れる。

すなわち、従来のマニュアル車に例えれば、アクセル開
度ａが小さくなって減速が開始されると、変速比ｅが大
きくなる方向へ変速されることになるため、ギヤをハイ
側に変速したのと同じような状態になる。このため、エ
ンジンブレーキが有効に作用し得ないものとなる。

本発明は、無段変速機を車両に搭載しようとする際に常
につきまとっていた上述した不具合を好適に解消するこ
とを目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手
段を採用したものである。

すなわち、本発明に係る無段変速機の減速制御装置は、
第１図に示すように、エンジンから入力される駆動力を
変速して車輪に出力するようにした無段変速機と、各ア
クセル開度量に対応させて予めその時のエンジン回転数
の目標値を設定してなる目標値設定手段と、少なくとも
アクセル開度量を入力しエンジン回転数がそのアクセル
開度量における前記目標値に保持されるように前記無段
変速機の変速比を制御する制御手段とを具備してなるも
のにおいて、低速域で各車速毎に前記無段変速機が変更
し得る変速比に上限値を設定してなる上限値設定手段と
、車速を入力し前記制御手段により制御しようとする変
速比がその車速における前記上限値を上回るか否かを判
定する判定手段とを設け、判定結果が上限値を上回る場
合には前記制御手段による変速制御を停止させるように
構成したことを特徴としている。

［作用］このような構成のものであれば、アクセルペダルの踏込
み量を減らしてアクセル開度を小さくすると、制御手段
は無段変速機をエンジン回転数が下がる方向へ（すなわ
ち、変速比が大きくなる方向へ）変速制御しようとする
。そして、この制御が中速域以上の車速で行なわれる場
合には、判定手段とは無関係に、無段変速機をエンジン
回転数が目標値に達するような所要の変速比に自由に変
更させ得る。一方、かかる制御が低速域の車速で行なわ
れる場合には、判定手段が適宜作動することになる。す
なわち、アクセル開度がある程度以上小さい際には、エ
ンジン回転数を目標値に近付けようとして制御手段が変
速比を大幅に増大させると、その変速比が上限値を上回
る場合には、前記判定手段がその旨を判別する。そして
、これに伴って、前記制御手段による変速制御をその時
点で停止させる。

しかして、以上の作動を従来のマニュアル車と比較する
と、中速域以上ではギヤをハイ側にした状態でアクセル
オフしたのと同じ状態になり、逆に、低速域ではギヤを
ある程度シフトダウンしてアクセルオフしたのと同じ状
態となる。

したがって、同じような減速操作に対しても、車速の低
速域においては、エンジンブレーキが有効に作用するこ
とになる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して説
明する。

この実施例の無段変速機１は、例えば油圧ポンプ／モー
タを用いて構成されるもので、第２図に示すように、エ
ンジン２と車輪３との間の動力伝動系中に介設されてい
る。そして、該エンジン２から出力される駆動力を入力
し、変速比ｅ　（ｅ＝出力回転数／入力回転数）で変速
して車輪に出力できるものである。ここでは、変速比を
０〜ｅｍａｘ　（１，３）まで無段階に変更できるよう
に設定している。

一方、この無段変速機１は、アクセル開度量検出手段４
と、少なくともＣＰＵ５１、メモリ５２、インターフェ
ース５３を備えた周知のマイクロコンピュータ５とによ
り変速制御される。すなわち、このマイクロコンピュー
タ５は、目標値設定手段と制御手段の役割を担うもので
、前記メモリ５２内には、各アクセル開度量ａに応じて
予め最適なエンジン回転数を設定し、それを目標値とし
て記憶させである。そして、ＣＰＵ５１はインターフェ
ース５３を介して前記アクセル開度全検出手段４から逐
次アクセル開度信号Ｓａを入力し、そのアクセル開度ｆ
ｆ１ａに応じて前記エンジン１のスロットル弁１１に開
閉信号を出力するとともに、該アクセル開度量ａに対し
て設定された前記目標値をメモリ５２から取出して、エ
ンジン回転数ｒがかかる目標値に保持されるように、前
記無段変速機１に変速比信号Ｓｅを出力し変速比ｅを制
御するようにしている。なお、このＣＰＵ５１は、イン
ターフェース５３を介して、図示しない検出手段からエ
ンジン回転数検出信号Ｓｒおよび車速信号Ｓｖを入力す
るようにしている。

このように構成されるものにおいて、本実施例ではさら
に、前記マイクロコンピュータ５に上限値設定手段と判
定手段としての役割をも担わせ、前述した変速制御を、
次に述べるような場合に適宜中途停止させるような機能
を付加している。

具体的に説明すると、前記マイクロコンピュータ５の他
のメモリ５２内には、第３図に示すようなｅ　ｗａｘマ
ツプなるものを記憶させている。このｅ　ｍａｘマツプ
は、マニュアル車等の従来の車両の運転感覚を基に実験
的な値より決定された、車速Ｖに対する最適な変速比特
性を示すものである。

そして、前記マイクロコンピュータ５は、アクセル開度
ａに応じた変速制御を行なう際に、前もって入力した車
速Ｖに対応する変速比ｅの上限値ｅｎ＋ａｘを前記メモ
リ５２内から取出し、制御しようとする変速比ｅがこの
上限値ｅ　ｍａｘを上回るか否かを判定する。そして、
上回ると判定した場合には、その時点で変速制御を停止
させるようにしている。

以上のような構成のものであれば、先ずアクセルを踏込
んで目標エンジン回転数ｒ１が得られるよう第３図破線
に示すような変速比特性の下に加速し、次に、アクセル
の踏込み量を減らしてアクセル開度ａをａ２にまで小さ
くすると、無段変速機１はマイクロコンピュタ−５によ
って第４図に示すようにエンジン回転数ｒが目標値ｒ２
　　（ｒ２〉ｒｌ）になるように、すなわち変速比ｅが
ｅ２（ｅｚ　＞ｅｌ　）になるように、変速制御しよう
とする。そして、この制御が中速域以上の車速Ｖ（例え
ば４０ｋｎｔ／ｈ）で行なわれる場合には、変速比ｅに
対して第３図に示したように上限値ｅ　ｆｆ１ａＸが設
定されていないので、無段変速機１は変速能力の限界（
この場合、ｅ＝１．３）まで変速し得る。

一方、かかる制御が低速域の車速Ｖ（例えば０〜４０ｋ
ｍ／ｈ）で行なわれる場合であって、アクセル開度ａ２
がある程度以上小さい際には、エンジン回転数ｒ２を目
標値に近付けようとしてマイクロコンピュータ５３が変
速比ｅを大幅に増大させると、その変速比ｅが第３図お
よび第４図に示したように上限値ｅ　ｆｌＩａｘを上回
ることになる。これにより、ＣＰＵ５１がその状態を判
別し、前記マイクロコンピュータ５による変速制御をそ
の時点で停止させることになる。

しかして、このものを従来のマニュアル車と比較すると
、中速域以上ではギヤをハイ側にした状態でアクセルオ
フしたのと同じ状態となり、逆に、低速域ではギヤをあ
る程度シフトダウンしてアクセルオフしたのと同じ状態
となる。

したがって、同じような減速操作に対しても、車速Ｖの
低速域においてはエンジンブレーキが有効に作用するこ
とになる。これにより、このものは、車両に無段変速機
１を搭載する際に従来から常につきまとっていたエンジ
ンブレーキが効かないという問題点を好適に解消するこ
とができるので、従来のマニュアル車と同様の運転感覚
を得ることができ、安全性を確保することができる。ま
た、このものは同時に、車速Ｖの高速域では変速比ｅに
上限値ｅ　ｆｆ１ａＸを設定せずに、エンジンブレーキ
が従来程度にしか作用しないようにしているので、高速
走行中にエンジンから不適当に大きな逆制動がかかると
いった危険を伴うことはない。

以上、本発明の一実施例について説明したが、ｅ　ｍａ
ｘマツプの特性や低速域の速度範囲等は、ここに例示し
たものに限定されるものではなく、制御対象の性質や制
御の目的に応じて適宜設定されるべきものである。また
、かかる実施例ではエンジン回転数ｒの目標値と変速比
ｅの上限値ｅ　ｍａｘとをともにメモリ５２内に記憶さ
せているが、メモリには所要のプログラムを格納してお
き、入力するアクセル開度量ａや車速Ｖの値に基づいて
、かかるプログラムに沿ってＣＰＵに逐次計算させるよ
うにしてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で種々変形が可能である。

［発明の効果］本発明は、以上のような構成により、低速域にあっても
エンジンブレーキが有効に作用することになるので、無
段変速機を車両に搭載する場合に不具合となっていたエ
ンジンブレーキが使えないという従来の不具合を好適に
解消することができ、マニュアル車と同様の運転感覚が
得られるようにするとともに、安全性の向上された無段
変速機の減速制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の詳細な説明する構成説明図である。第２図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第２図は模
式的な構成図、第３図はｅｍａｘマツプ、第４図は作用
説明図である。１・・・無段変速機２・・・エンジン３・・・車輪４・・・アクセル開度量検出手段５・・・マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

　エンジンから入力される駆動力を変速して車輪に出力
するようにした無段変速機と、各アクセル開度量に対応
させて予めその時のエンジン回転数の目標値を設定して
なる目標値設定手段と、少なくともアクセル開度量を入
力しエンジン回転数がそのアクセル開度量における前記
目標値に保持されるように前記無段変速機の変速比を制
御する制御手段とを具備してなるものにおいて、低速域
で各車速毎に前記無段変速機が変更し得る変速比に上限
値を設定してなる上限値設定手段と、車速を入力し前記
制御手段により制御しようとする変速比がその車速にお
ける前記上限値を上回るか否かを判定する判定手段とを
設け、判定結果が上限値を上回る場合には前記制御手段
による変速制御を停止させるように構成したことを特徴
とする無段変速機の減速制御装置。