KR20200071216A

KR20200071216A - 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법

Info

Publication number: KR20200071216A
Application number: KR1020180158666A
Authority: KR
Inventors: 나승찬; 정성환
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2020-06-19
Also published as: US11046316B2; KR102565356B1; US20200180631A1

Abstract

본 발명은 컨트롤러가 차속과 주행모드가 회생제동제어에 적합한 조건을 충족하는지 판단하는 차량조건판단단계와; 상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 양방향입력장치로부터 감소 방향 신호가 입력되면, 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 증가시키는 누적회수증가단계와; 상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 상기 양방향입력장치로부터 증가 방향 신호가 입력되면, 상기 컨트롤러가 상기 증가 방향 신호의 회수에 따라 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 차감시키는 누적회수저감단계와; 상기 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수에 따라 모터의 회생제동토크를 단계적으로 증가시키는 단계별제동단계를 포함하여 구성된다.

Description

하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법{REGENERATIVE BRAKING CONTROL METHOD OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법에 관한 기술이다.

하이브리드 차량은 엔진과 모터에서 발생되는 동력을 적절히 조합하여 차량의 구동력으로 사용함으로써, 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.

따라서, 하이브리드 차량에 탑재되는 모터는 순수한 전기차에 탑재되는 모터보다는 상대적으로 용량이 작다.

한편, 종래의 차량에는 변속레버와는 별도로 패들쉬프트(PADDLE SHIFT)가 스티어링휠에 구비되어, 운전자가 스티어링휠에서 손을 떼지 않은 상태에서 손쉽게 매뉴얼 변속요청을 할 수 있도록 하는 것이 있는 바, 상기 패들쉬프트는 차량의 입장에서는 변속레버 이외에 운전자의 변속단 증가 또는 변속단 감소와 같은 양방향 조작력을 입력 받을 수 있는 양방향입력장치의 일종으로 볼 수 있다.

이하, 본 발명에서 '양방향입력장치'는 변속레버 이외의 장치로서, 운전자에 의한 변속단과 같은 조작 대상에 대한 증가와 감소의 서로 상반된 양방향 요청을 수용할 수 있도록 구성된 임의의 입력장치를 의미한다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1020150001546 A

본 발명은 하이브리드 차량의 코스팅(Coasting) 상황에서도 양방향입력장치를 통해 차량의 회생제동을 조절할 수 있도록 하고, 상기 양방향입력장치의 조작량에 상응하는 회생제동력의 단계적 변화를 구현하며, 구현할 수 있는 회생제동량을 극대화하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법은,

컨트롤러가 차속과 주행모드가 회생제동제어에 적합한 조건을 충족하는지 판단하는 차량조건판단단계와;

상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 양방향입력장치로부터 감소 방향 신호가 입력되면, 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 증가시키는 누적회수증가단계와;

상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 상기 양방향입력장치로부터 증가 방향 신호가 입력되면, 상기 컨트롤러가 상기 증가 방향 신호의 회수에 따라 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 차감시키는 누적회수저감단계와;

상기 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수에 따라 모터의 회생제동토크를 단계적으로 증가시키는 단계별제동단계를 포함하여 구성되고,

상기 단계별제동단계 수행 시, 상기 컨트롤러는 상기 감소 방향 신호의 누적 회수에 따라 다른 변속패턴을 적용하여 변속이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량조건판단단계에서 회생제동제어에 적합한 조건은, 차속이 소정의 크립회생기준속도 이상이고, 주행모드가 연비 우선 모드인 경우에 충족되는 것으로 할 수 있다.

상기 누적회수증가단계에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 소정의 기준최대회수까지만 증가시키고, 이후에는 상기 기준최대회수로 유지하도록 할 수 있다.

상기 누적회수저감단계에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 소정의 기준최소회수까지만 저감시키고, 이후에는 상기 기준최소회수로 유지하도록 할 수 있다.

상기 기준최소회수는 0로 설정되고;

상기 단계별제동단계에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 상기 기준최소회수+1인 경우에는 상기 누적회수가 상기 기준최소회수인 경우에 사용되는 변속패턴과 동일한 제1변속패턴을 적용하고;

상기 감소 방향 신호의 누적회수가 상기 기준최대회수인 경우와, 상기 기준최대회수-1인 경우에는 상기 제1변속패턴과는 다른 제2변속패턴을 공통으로 적용할 수 있다.

상기 제2변속패턴은 상기 제1변속패턴에 비하여, 모든 변속단들 사이의 변속이 보다 높은 차속에서 다운쉬프트가 발생하도록 설정될 수 있다.

상기 단계별제동단계 수행 시, 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 클수록 보다 높은 차속에서 다운쉬프트가 발생하도록 설정된 변속패턴을 적용하여 변속이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 양방향입력장치는 패들쉬프트로 이루어지고;

차량의 주행모드가 운전자의 변속요구를 우선적으로 수용하도록 설정된 운전모드인 경우에, 상기 양방향입력장치의 감소 방향 신호는 상기 컨트롤러가 변속기의 다운쉬프트 신호로 판단하고, 증가 방향 신호는 상기 변속기의 업쉬프트 신호로 판단하도록 할 수 있다.

본 발명은 하이브리드 차량의 코스팅 상황에서도 양방향입력장치를 통해 차량의 회생제동을 조절할 수 있도록 하고, 상기 양방향입력장치의 조작량에 상응하는 회생제동력의 단계적 변화를 구현하며, 구현할 수 있는 회생제동량을 극대화하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 제1변속패턴의 예를 도시한 도면,
도 4는 제2변속패턴의 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 차속에 따른 모터 회생제동토크의 맵,
도 6은 본 발명이 적용된 하이브리드 차량의 주행 예를 시간에 따른 그래프로 설명한 도면,
도 7은 본 발명의 내용을 블록도로 표현한 도면이다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 일 예를 도시한 것으로서, 모터(M)가 변속기(TM)의 입력축에 설치되고, 엔진(E)과 모터(M) 사이에는 엔진클러치(EC)를 구비하여 전기차 모드로 주행하거나 회생제동 등의 경우에 엔진(E)을 구동륜(W)으로부터 단절시킬 수 있도록 구성되어 있다.

컨트롤러(CLR)는 상기 엔진, 모터(M), 변속기(TM), 엔진클러치(EC) 등을 제어할 수 있도록 구성되고, 제동장치(BK)를 제어하여 모터(M)에 의한 회생제동 이외에 기계적 제동력을 제어할 수 있도록 구성되어 있다.

물론, 실질적으로 상기 컨트롤러(CLR)는 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit), HCU(Hybrid Control Unit) 등과 같은 다양한 제어기로 구성될 수 있으나, 개념적으로 단순화하여 하나의 컨트롤러로 표현한 것이다.

상기 컨트롤러(CLR)는 운전자의 가속페달 조작량을 APS(Accelerator Position Sensor)를 통해 입력 받고, 브레이크 페달 조작량을 BPS(Brake Position Sensor)를 통해 입력 받으며, 양방향입력장치인 패들쉬프트(PS)로부터의 조작신호를 입력 받을 수 있도록 되어 있다.

물론, 상기 컨트롤러(CLR)는 이외에도 차속이나 변속레버(TL) 조작에 의한 운전모드의 선택 상태 등의 차량 주행에 관련된 정보를 입력 받도록 구성된다.

도 2를 참조하면, 본 발명 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법의 실시예는, 컨트롤러(CLR)가 차속과 주행모드가 회생제동제어에 적합한 조건을 충족하는지 판단하는 차량조건판단단계(S10)와; 상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 양방향입력장치로부터 감소 방향 신호가 입력되면, 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 증가시키는 누적회수증가단계(S20)와; 상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 상기 양방향입력장치로부터 증가 방향 신호가 입력되면, 상기 컨트롤러가 상기 증가 방향 신호의 회수에 따라 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 차감시키는 누적회수저감단계(S30)와; 상기 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수에 따라 모터(M)의 회생제동토크를 단계적으로 증가시키는 단계별제동단계(S40)를 포함하여 구성되고, 상기 단계별제동단계(S40) 수행 시, 상기 컨트롤러는 상기 감소 방향 신호의 누적 회수에 따라 다른 변속패턴을 적용하여 변속이 이루어지도록 되어 있다.

즉, 본 발명은 회생제동제어에 적합한 조건하에서, 양방향입력장치에 의한 감소 방향 신호가 입력되면, 그 회수에 따라 상응하게 모터(M)의 회생제동토크를 발생시킴은 물론, 그에 따라 변속기(TM)에서 변속이 이루어지도록 하는 기준인 변속패턴을 달리 적용하여 변속이 이루어지도록 함으로써, 운전자가 상기 양방향입력장치의 조작에 의해 손쉽게 회생제동량을 단계적으로 조절할 수 있도록 하며, 이때 변속패턴의 차별 적용으로 회생제동량이 극대화될 수 있도록 함으로써 차량의 연비 향상에 기여할 수 있도록 하는 것이다.

상기 차량조건판단단계(S10)에서 회생제동제어에 적합한 조건은, 차속이 소정의 크립회생기준속도 이상이고, 주행모드가 연비 우선 모드인 경우에 충족되는 것이다.

즉, 본 발명에서는 운전자가 브레이크페달을 밟고 있지 않은 경우에도 상기 회쟁제동제어에 적합한 조건이 충족될 수 있는 것이다.

따라서, 운전자가 가속페달도 밟지 않고 브레이크페달도 밟고 있지 않아서, 차량이 코스팅(coasting)하는 상황에서도, 상기한 바와 같이 차속과 주행모드의 조건이 충족되면, 기본적으로 상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되며, 여기에 추가하여 상기 양방향입력장치에 의한 감소 방향 조작 신호가 입력되면, 그에 상응하게 모터(M)에서 적극적으로 회생제동토크를 발생시켜 회생제동이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

여기서, 상기 크립회생기준속도는 예컨대, 도 5를 참조하면 10kph 정도로 설정될 수 있는 바, 이 속도 이상이 되면 코스팅 상황에서도 모터(M)로 회생제동을 하도록 크립회생제동토크를 발생시키도록 하고, 이 속도 미만의 상황에서는 차량의 크립 주행(Creep Driving)에 필요한 속도를 유지하기 위해 모터(M)에서 차량을 구동하는 크립토크를 발생시키도록 하는 기준이 되는 속도를 의미한다.

한편, 상기 연비 우선 모드는 소위 "ECO Mode"등과 같이 차량의 가속감 보다는 연비 향상에 중점을 두어 차량을 제어하도록 하는 모드를 말하는 것이며, 가속감 위주의 소위 "SPORTS Mode"에 반대되는 운전모드를 말한다.

상기 누적회수증가단계(S20)에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 소정의 기준최대회수까지만 증가시키고, 이후에는 상기 기준최대회수로 유지한다.

또한, 상기 누적회수저감단계(S30)에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 소정의 기준최소회수까지만 저감시키고, 이후에는 상기 기준최소회수로 유지하도록 한다.

즉, 운전자가 양방향입력장치를 계속해서 조작한다고 해서, 계속적으로 회생제동토크를 증가시키는 것이 아니라, 설계적으로 결정된 단계까지만 증가시키도록 하기 위해 상기 기준최대회수를 정해두는 것이며, 예컨대 본 실시예와 같이 상기 기준최대회수를 3으로 설정할 수 있을 것이다.

한편, 상기 기준최소회수는 0로 설정된다.

이는 상기 감소 방향 누적회수가 0가 되면, 본 발명에 의한 회생제동제어를 수행하지 않는 상황으로서, 더 이상 상기 양방향입력장치를 통해 증가 방향 신호를 계속해서 발생시키더라도, 상기 감소 방향 누적회수가 0보다 작아지는 것은 실질적으로 의미가 없기 때문이다.

참고로, 상기 감소 방향 누적회수가 0가 된 상황은, 운전자에 의한 회생제동 제어의 적극적인 의지가 없는 상태로서, 이때에는 도 5에 예시한 바와 같이 차속이 상기 크립회생기준속도 이상인 경우에, 모터(M)에서 차속에 따라 미리 설정되어 있는 크립회생제동토크를 발생시켜서 약간의 회생제동이 이루어지도록 하는 것이다.

본 발명은 상기 단계별제동단계(S40)에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 상기 기준최소회수+1인 경우에는 상기 누적회수가 상기 기준최소회수인 경우에 사용되는 변속패턴과 동일한 제1변속패턴을 적용하고, 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 상기 기준최대회수인 경우와, 상기 기준최대회수-1인 경우에는 상기 제1변속패턴과는 다른 제2변속패턴을 공통으로 적용하도록 한다.

즉, 상기한 실시예와 같이 기준최소회수가 0이고, 기준최대회수가 3으로 설정된 경우라면, 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 0이거나 1인 경우에는 도 3과 같은 제1변속패턴에 의해 변속기(TM)의 변속제어를 수행하고, 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 2이거나 3인 경우에는 도 4와 같은 제2변속패턴에 의해 변속제어를 수행하도록 하는 것이다.

여기서, 상기 제2변속패턴은 상기 제1변속패턴에 비하여, 모든 변속단들 사이의 변속이 보다 높은 차속에서 다운쉬프트가 발생하도록 설정된다.

즉, 상기 단계별제동단계(S40) 수행 시, 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 클수록 보다 높은 차속에서 다운쉬프트가 발생하도록 설정된 변속패턴을 적용하여 변속이 이루어지도록 하는 것이라고 볼 수 있다.

상기한 바와 같이 양방향입력장치의 감소 방향 신호의 누적회수가 클수록 높은 차속에서 다운쉬프트가 발생하도록 하면, 도 5에 예시한 바와 같이 추가의 회생제동이 가능하여, 결과적으로 차량의 연비를 향상시키는 효과를 가져오게 된다.

도 5에서, 모터(M)의 회생제동토크는 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 0인 경우가 제일 상측의 크립회생제동토크로 표시되어 있으며, 그 하측에 누적회수가 1인 1단계 회생제동토크, 2인 2단계 회생제동토크, 3인 3단계 회생제동토크가 차례로 도시되어 있다.

참고로, 여기서 회생제동토크는 차량의 전진 주행을 위한 모터(M)의 정방향 토크의 반대방향 토크로서 증가함에 따라 커지는 음수로 표현되므로 더 큰 회생제동토크를 더 하측에 도시하고 있다.

도 5에서 상기 2단계 회생제동토크를 나타내는 선과 3단계 회생제동토크를 나타내는 선은 차속이 증가함에 따라 서로 합쳐지고 상측으로 이동하는 경향을 나타내는데, 이는 본 발명이 적용되는 차량이 순수한 전기차가 아니라 하이브리드 차량이기 때문에, 모터(M)의 용량이 상대적으로 작아서, 차속이 상대적으로 높은 상황에서는 높은 회생제동토크를 작은 용량의 모터(M)가 감당할 수 없기 때문이다.

그런데, 본 발명에서는 상기한 바와 같이, 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 2 또는 3이어서, 상기 모터(M)가 2단계 회생제동토크를 발휘하는 상황 또는 3단계 회생제동토크를 발휘하는 상황에서는 변속에 적용하는 변속패턴을 상기 제2변속패턴을 사용하여, 상기 제1변속패턴을 사용하는 1단계에 비해, 상대적으로 높은 차속에서 상대적으로 낮은 변속단으로 변속이 이루어지게 하므로, 차속은 상대적으로 높더라도 모터(M)의 입장에서는 보다 큰 변속비에 의해 더 저감된 회전속도를 감당하면 되므로, 실질적으로는 보다 높은 차속에서도 보다 큰 회생제동토크를 발휘하면서 회생제동을 수행할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기한 바와 같이 2단계 회생제동토크를 발생하는 상황과 3단계 회생제동토크를 발생하는 상황에서, 상기와 같은 제2변속패턴을 적용하여 변속을 수행하면, 2단계 회생제동토크가 3단계 회생제동토크와 구별되는 차속이 도 5에 표시된 A로부터 B로 증가하게 되어, 이 속도 구간만큼 운전자에 의한 회생제동토크의 단계적 증가 요구에 따른 회생제동토크의 변화가 차량 감속도의 구분감을 느낄 수 있을 정도로 단계적으로 이루어질 수 있는 구간이 증가하게 된다.

즉, 도 5에서 차속이 B이하인 영역에서는, 2단계 회생제동토크와 3단계 회생제동토크가 서로 다르게 설정되어 있어서, 운전자에 의한 감소 방향 신호에 의해 2단계 회생제동토크로부터 3단계 회생제동토크로 전환하면, 운전자가 본인의 의지에 따라 반응하는 차량 감속도의 변화를 구분할 수 있게 되는데, 이보다 차속이 더 빠른 영역에서는 상술한 바와 같이 모터(M)의 용량 한계에 의해 2단계 회생제동토크와 3단계 회생제동토크를 동일하게 설정되므로 운전자의 감소 방향 신호에도 실질적으로 감속도의 변화가 없게 되어 운전자의 의지가 제대로 반영되지 않는 느낌을 받게 되는데, 본 발명은 상기한 바와 같이 제2변속패턴을 사용함에 의해 상기와 같이 2단계 회생제동토크와 3단계 회생제동토크가 구분되는 차속을 A로부터 B까지 확대한 것이다.

물론, 상기와 같은 상황에서 제1변속패턴을 사용하면, 상기 2단계 회생제동토크와 3단계 회생제동토크가 구분되는 차속은 A가 된다.

한편, 상기 양방향입력장치는 상기한 바와 같이 패들쉬프트로 이루어질 수 있으며, 차량의 주행모드가 운전자의 변속요구를 우선적으로 수용하도록 설정된 운전모드인 SPORTS Mode 등과 같은 경우에, 상기 패들쉬프트의 감소 방향 신호는 상기 컨트롤러가 변속기(TM)의 다운쉬프트 신호로 판단하고, 증가 방향 신호는 상기 변속기(TM)의 업쉬프트 신호로 판단하여, 종래와 같은 매뉴얼 변속 요구로 받아들이도록 할 수 있다.

도 6은 본 발명이 적용된 하이브리드 차량의 주행 예를 시간에 따른 그래프로 설명한 것으로서, 차속이 100kph에서 운전자가 가속페달을 놓아서 APS신호가 해제되면, 차속이 크립회생기준속도 (예컨대 10kph) 이상이므로, 컨트롤러는 크립회생제동토크를 발생시키기 시작하여 회생제동을 시작한다(6A).

이후, 운전자가 패들쉬프트와 같은 양방향입력장치를 감소 방향으로 조작하면, 컨트롤러는 도 5와 같은 맵을 참조하여 해당 차속의 1단계 회생제동토크를 발생시켜서 회생제동을 증가시킨다(6B).

상기와 같은 회생제동 중 운전자가 브레이크페달을 밟는 경우에는 그에 상응하여 기계적인 제동력을 추가하여, 기계적 제동과 회생제동이 동시에 일어나도록 한다(6C).

운전자의 브레이크페달 조작이 해제된 상태에서, 운전자가 양방향입력장치를 증가 방향으로 조작하면, 컨트롤러는 1단계 회생제동토크를 해제하여, 상기 크립회생제동토크를 발휘하는 상태로 돌아가면서 본 발명의 제어를 해제하게 되는 것이다(6D).

도 7은 본 발명의 내용을 블록도로 표현한 것으로서, 상기 컨트롤러는 TCU와 HCU로 구분되어 표시되어 있으며, 운전자의 변속레버 조작에 의해 ECO MODE와 SPORTS MODE가 선택되도록 되어 있으며, 패들쉬프트의 감소 또는 증가 조작이 상기 변속레버 조작신호와 함께 TCU로 공급되면, TCU는 그 정보와 함께 현재 상태에 적합한 변속패턴을 HCU에 송출하고, HCU는 ECO MODE의 경우에는 전달받은 패들쉬프트의 신호가 증가인지 감소인지에 따라 모터(M)의 회생제동토크를 증감시키고, SPORTS MODE의 경우에는 상기 패들쉬프트의 신호가 증가이면 매뉴얼 업쉬프트, 감소이면 매뉴얼 다운쉬프트를 수행하도록 함을 나타내고 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

M; 모터
TM; 변속기
E; 엔진
EC; 엔진클러치
W; 구동륜
CLR; 컨트롤러
BK; 제동장치
PS; 패들쉬프트
TL; 변속레버
S10; 차량조건판단단계
S20; 누적회수증가단계
S30; 누적회수저감단계
S40; 단계별제동단계

Claims

컨트롤러가 차속과 주행모드가 회생제동제어에 적합한 조건을 충족하는지 판단하는 차량조건판단단계와;
상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 양방향입력장치로부터 감소 방향 신호가 입력되면, 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 증가시키는 누적회수증가단계와;
상기 회생제동제어에 적합한 조건이 충족되는 상황에서, 상기 양방향입력장치로부터 증가 방향 신호가 입력되면, 상기 컨트롤러가 상기 증가 방향 신호의 회수에 따라 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 차감시키는 누적회수저감단계와;
상기 컨트롤러가 상기 감소 방향 신호의 누적회수에 따라 모터의 회생제동토크를 단계적으로 증가시키는 단계별제동단계를 포함하여 구성되고,
상기 단계별제동단계 수행 시, 상기 컨트롤러는 상기 감소 방향 신호의 누적 회수에 따라 다른 변속패턴을 적용하여 변속이 이루어지도록 하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 차량조건판단단계에서 회생제동제어에 적합한 조건은, 차속이 소정의 크립회생기준속도 이상이고, 주행모드가 연비 우선 모드인 경우에 충족되는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 누적회수증가단계에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 소정의 기준최대회수까지만 증가시키고, 이후에는 상기 기준최대회수로 유지하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 누적회수저감단계에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수를 소정의 기준최소회수까지만 저감시키고, 이후에는 상기 기준최소회수로 유지하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 기준최소회수는 0로 설정되고;
상기 단계별제동단계에서는 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 상기 기준최소회수+1인 경우에는 상기 누적회수가 상기 기준최소회수인 경우에 사용되는 변속패턴과 동일한 제1변속패턴을 적용하고;
상기 감소 방향 신호의 누적회수가 상기 기준최대회수인 경우와, 상기 기준최대회수-1인 경우에는 상기 제1변속패턴과는 다른 제2변속패턴을 공통으로 적용하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 제2변속패턴은 상기 제1변속패턴에 비하여, 모든 변속단들 사이의 변속이 보다 높은 차속에서 다운쉬프트가 발생하도록 설정된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 단계별제동단계 수행 시, 상기 감소 방향 신호의 누적회수가 클수록 보다 높은 차속에서 다운쉬프트가 발생하도록 설정된 변속패턴을 적용하여 변속이 이루어지도록 하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 양방향입력장치는 패들쉬프트로 이루어지고;
차량의 주행모드가 운전자의 변속요구를 우선적으로 수용하도록 설정된 운전모드인 경우에, 상기 양방향입력장치의 감소 방향 신호는 상기 컨트롤러가 변속기의 다운쉬프트 신호로 판단하고, 증가 방향 신호는 상기 변속기의 업쉬프트 신호로 판단하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.