JP6018375B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明による車両の走行制御装置は、自車両の車速をドライバが設定した制限車速に制限する車速制限制御を実行する車両の走行制御装置において、自車両の走行状態を加速度に基づいて判定する走行状態判定部と、自車両の駆動力の変化を、ドライバのアクセルペダルの操作による第1の要求トルクから前記車速制限制御を現在の車速で実行する場合の前記制限車速と現在の車速との偏差に基づく第2の要求トルクへの変化として判定する駆動力変化判定部と、前記走行状態判定部で判定した自車両の走行状態と、前記駆動力変化判定部で判定した駆動力の変化とに基づいて、前記車速制限制御を実行する車速制限領域を設定する車速制限領域設定部とを備え、前記車速制限領域設定部は、前記車速制限領域の幅の基準値を、予め設定した基準加速度及び基準トルク差で定めておき、自車両の加速度が予め設定した前記基準加速度よりも小さく、且つ前記第1の要求トルクと前記第2の要求トルクとの差が予め設定した前記基準トルク差より小さい場合には、前記車速制限領域の幅を前記基準値よりも小さくすることで、前記車速制限制御の介入タイミングを遅くする。
図1において、符号1は本発明が適用される走行制御システムを示し、ドライバが設定した車速での一定速度の走行制御と、ドライバが設定した車速を超えないように制限する車速制限制御とを、ドライバの操作入力に応じて選択的に実行する機能を有している。この走行制御システム1は、具体的には、CAN(Controller Area Network)等の通信バスによる車内ネットワーク100に接続される複数の制御ユニットによって形成されている。
走行状態判定部11で自車両の加速度を監視し、リミッタ作動領域の幅αを、予め設定した一定値(基準値)に固定することなく、自車両の加速度の大小に応じて上下させる。例えば、リミッタ車速=80km/hとしたとき、40km/hから大きくアクセルペダルを踏んで加速していく場合と、緩やかに加速していく場合とでリミッタ制御に入る閾値を異なる値とする。
ドライバが思い切りアクセルペダルを踏んだ状態からリミッタ制御が介入すると、アクセルペダルの踏込み量に応じた要求トルクからリミッタ制御の要求トルクに切り換わる。このとき、大きな駆動力の変化(トルク変動)が生じることからショックが発生し、ドライバに違和感を与える虞がある。
10 エンジン制御ユニット
11 走行状態判定部
12 駆動力変化判定部
13 車速制限領域設定部
14 車速フィードバック制御部
80 コマンドスイッチ
100 車内ネットワーク
Vlm リミッタ車速
Vα リミッタ制御に入る閾値
α リミッタ作動領域幅
Claims (2)
- 自車両の車速をドライバが設定した制限車速に制限する車速制限制御を実行する車両の走行制御装置において、
自車両の走行状態を加速度に基づいて判定する走行状態判定部と、
自車両の駆動力の変化を、ドライバのアクセルペダルの操作による第1の要求トルクから前記車速制限制御を現在の車速で実行する場合の前記制限車速と現在の車速との偏差に基づく第2の要求トルクへの変化として判定する駆動力変化判定部と、
前記走行状態判定部で判定した自車両の走行状態と、前記駆動力変化判定部で判定した駆動力の変化とに基づいて、前記車速制限制御を実行する車速制限領域を設定する車速制限領域設定部とを備え、
前記車速制限領域設定部は、前記車速制限領域の幅の基準値を、予め設定した基準加速度及び基準トルク差で定めておき、自車両の加速度が予め設定した前記基準加速度よりも大きく、且つ前記第1の要求トルクと前記第2の要求トルクとの差が予め設定した前記基準トルク差より大きい場合には、前記車速制限領域の幅を前記基準値よりも大きくすることで、前記車速制限制御の介入タイミングを早めることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 自車両の車速をドライバが設定した制限車速に制限する車速制限制御を実行する車両の走行制御装置において、
自車両の走行状態を加速度に基づいて判定する走行状態判定部と、
自車両の駆動力の変化を、ドライバのアクセルペダルの操作による第1の要求トルクから前記車速制限制御を現在の車速で実行する場合の前記制限車速と現在の車速との偏差に基づく第2の要求トルクへの変化として判定する駆動力変化判定部と、
前記走行状態判定部で判定した自車両の走行状態と、前記駆動力変化判定部で判定した駆動力の変化とに基づいて、前記車速制限制御を実行する車速制限領域を設定する車速制限領域設定部とを備え、
前記車速制限領域設定部は、前記車速制限領域の幅の基準値を、予め設定した基準加速度及び基準トルク差で定めておき、自車両の加速度が予め設定した前記基準加速度よりも小さく、且つ前記第1の要求トルクと前記第2の要求トルクとの差が予め設定した前記基準トルク差より小さい場合には、前記車速制限領域の幅を前記基準値よりも小さくすることで、前記車速制限制御の介入タイミングを遅くすることを特徴とする車両の走行制御装置。
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