JP5833889B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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図1において、符号1は本発明が適用される走行制御システムを示し、ドライバが設定した車速での一定速度の走行制御と、ドライバが設定した車速を超えないように制限する車速制限制御とを、ドライバの操作入力に応じて選択的に実行する機能を有している。この走行制御システム1は、具体的には、CAN(Controller Area Network)等の通信バスによる車内ネットワーク100に接続される複数の制御ユニットによって形成されている。
走行状態判定部11で自車両の加速度を監視し、リミッタ作動領域の幅αを、予め設定した一定値(基準値)に固定することなく、自車両の加速度の大小に応じて上下させる。例えば、リミッタ車速=80km/hとしたとき、40km/hから大きくアクセルペダルを踏んで加速していく場合と、緩やかに加速していく場合とでリミッタ制御に入る閾値を異なる値とする。
ドライバが思い切りアクセルペダルを踏んだ状態からリミッタ制御が介入すると、アクセルペダルの踏込み量に応じた要求トルクからリミッタ制御の要求トルクに切り換わる。このとき、大きな駆動力の変化(トルク変動)が生じることからショックが発生し、ドライバに違和感を与える虞がある。
10 エンジン制御ユニット
11 走行状態判定部
12 駆動力変化判定部
13 車速制限領域設定部
14 車速フィードバック制御部
15 変速制御部
20 変速機制御ユニット
80 コマンドスイッチ
100 車内ネットワーク
Vlm リミッタ車速
Td ドライバ要求トルク
Tlm リミッタ要求トルク
Claims (3)
- 自車両の車速をドライバが設定した制限車速に制限する車速制限機能を有する車両の走行制御装置において、
自車両の走行状態を判定する走行状態判定部と、
自車両の駆動力の変化を、ドライバのアクセルペダルの操作による要求トルクから前記車速制限制御の要求トルクへの変化を駆動力の変化として判定する駆動力変化判定部と、
前記走行状態判定部で判定した自車両の走行状態と、前記駆動力変化判定部で判定した駆動力の変化とに基づいて、車速制限制御を実行する車速制限領域を設定する車速制限領域設定部と、
自車両の車速が前記車速制限領域内となったとき、前記制限車速と現在の車速との偏差に基づいて、自車両の車速が前記制限車速に収束するよう車速フィードバック制御を実行する車速フィードバック制御部と、
エンジン回転数とアクセル開度とに基づく車速制限非実行時の要求トルクのマップを逆引きして仮想アクセル開度を設定し、この仮想アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、前記車速フィードバック制御による車速制限実行時の変速機の変速位置を制御する変速制御部と
を備えることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 前記車速フィードバック制御部は、自車両の車速が前記車速制限領域内に入ったとき、ドライバのアクセル操作による要求トルクと前記偏差に基づく要求トルクとの何れか小さい方の要求トルクに基づいて、前記車速フィードバック制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両の走行制御装置。
- 前記車速フィードバック制御部は、ドライバが設定した設定車速への定速走行制御時に、前記設定車速と自車両の車速との偏差に基づく車速フィードバック制御を実行し、この車速フィードバック制御を、前記定速走行制御から前記制限車速への制御に選択的に切り換えられたときもバックグランドで実行することで、自車両の車速を前記制限車速に収束させることを特徴とする請求項1又は2記載の車両の走行制御装置。
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