JP2013100787A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の車速がリミッタ車速に向かって上昇していくとき、加速度の大きい場合は早めにリミッタ制御を開始させることで車速超過を抑え、緩やかな加速の場合はなるべくリミッタ制御が介入しないようにしてドライバの意図に沿った運転を可能とする、また、ドライバのアクセル操作による要求トルクからリミッタ制御の要求トルクへの大きなトルク変動が予想される場合には、トルクの繋がりを滑らかにして目標トルクとなるまでに要する時間を考慮し、リミッタ制御の介入タイミングを調整する。そして、最終的に、少なくとも加速度による要因とトルク変動の要因とを総合的に判断してリミッタ作動領域を設定することにより、車速制限制御の開始タイミングを適正化してドライバに対する違和感や車速超過を抑制することができる。
【選択図】図3
Description
図1において、符号1は本発明が適用される走行制御システムを示し、ドライバが設定した車速での一定速度の走行制御と、ドライバが設定した車速を超えないように制限する車速制限制御とを、ドライバの操作入力に応じて選択的に実行する機能を有している。この走行制御システム1は、具体的には、CAN(Controller Area Network)等の通信バスによる車内ネットワーク100に接続される複数の制御ユニットによって形成されている。
走行状態判定部11で自車両の加速度を監視し、リミッタ作動領域の幅αを、予め設定した一定値(基準値)に固定することなく、自車両の加速度の大小に応じて上下させる。例えば、リミッタ車速=80km/hとしたとき、40km/hから大きくアクセルペダルを踏んで加速していく場合と、緩やかに加速していく場合とでリミッタ制御に入る閾値を異なる値とする。
ドライバが思い切りアクセルペダルを踏んだ状態からリミッタ制御が介入すると、アクセルペダルの踏込み量に応じた要求トルクからリミッタ制御の要求トルクに切り換わる。このとき、大きな駆動力の変化(トルク変動)が生じることからショックが発生し、ドライバに違和感を与える虞がある。
10 エンジン制御ユニット
11 走行状態判定部
12 駆動力変化判定部
13 車速制限領域設定部
14 車速フィードバック制御部
80 コマンドスイッチ
100 車内ネットワーク
Vlm リミッタ車速
Vα リミッタ制御に入る閾値
α リミッタ作動領域幅
Claims (3)
- 自車両の車速をドライバが設定した車速に制限する車速制限機能を有する車両の走行制御装置において、
自車両の走行状態を判定する走行状態判定部と、
自車両の駆動力の変化を判定する駆動力変化判定部と、
前記走行状態判定部で判定した自車両の走行状態と、前記駆動力変化判定部で判定した駆動力の変化とに基づいて、車速制限制御を実行する車速制限領域を設定する車速制限領域設定部と
を備えることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 前記走行状態判定部は、自車両の走行状態を少なくとも加速度の変化によって判定することを特徴とする請求項1記載の車両の走行制御装置。
- 前記駆動力変化判定部は、ドライバのアクセルペダルの操作による要求トルクからリミッタ制御の要求トルクへの変化を駆動力の変化として判定することを特徴とする請求項1又は2記載の車両の走行制御装置。
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US9714622B2 (en) | 2015-03-26 | 2017-07-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle speed limit apparatus |
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CN109564730A (zh) * | 2016-08-22 | 2019-04-02 | 索尼公司 | 车辆和控制方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011047325A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジン制御装置 |
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