CN1249308C - 施工机械的信息显示装置和显示控制装置 - Google Patents

施工机械的信息显示装置和显示控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1249308C
CN1249308C CNB01803781XA CN01803781A CN1249308C CN 1249308 C CN1249308 C CN 1249308C CN B01803781X A CNB01803781X A CN B01803781XA CN 01803781 A CN01803781 A CN 01803781A CN 1249308 C CN1249308 C CN 1249308C
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
mentioned
picture
key frame
class
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB01803781XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1395642A (zh
Inventor
石本英史
小仓弘
渡边洋
足立宏之
佐京刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN1395642A publication Critical patent/CN1395642A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1249308C publication Critical patent/CN1249308C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

一种施工机械的信息显示装置和显示控制装置。信息显示装置(47)具有设于液压挖掘机(1)的驾驶室内的可显示车身信息和维护信息等多个信息的显示部(472)，显示于显示部(472)的画面由1个主画面和多个副画面构成，主画面详细显示多个信息类中的1个信息，多个副画面分别与多个信息类对应，而且在与将信息详细显示于主画面的信息类以外的信息类对应的副画面上简化显示该信息类，由操作部(470)的键操作可选择和切换显示于主画面的信息类。这样，可复合而且选择性地显示多种信息，提高操作者把握信息的效率。

Description

施工机械的信息显示装置和显示控制装置
技术领域
本发明涉及一种施工机械的信息显示装置和显示控制装置，特别是涉及设于施工机构的加速室内的可显示车身信息和维护信息等多个信息的施工机械的信息显示装置和其显示控制装置。
背景技术
近年来，包含液压挖掘机、起重机、隧道掘进机、木材和岩石等的破碎机或用于改良受到污染的土壤或养分少的土地的土质改良机在内的施工机械为了通过性能提高和多功能化而推进电子化，提高车身信息管理和施工效率，或提高维护性，而针对各种功能开发并搭载了电子控制装置。这些电子控制装置分别具有向操作者提供信息的装置，因此，驾驶室内的信息提供装置多样化并且不断增加。为此，带来了多种问题，例如，应监视的信息的增加和操作的复杂化使操作者的负担增加，电子控制装置的增加使得难以在受到限制的驾驶室内空间进行搭载，开发并搭载针对各功能而独立的多种信息提供装置的成本上升。为了解决这些问题，研究了在1个显示画面集中地显示多种信息的显示装置。
例如在日本特开平5-288648号公报中，公开了具有车身的运行信息和维护信息等的多个显示模式、并可由开关操作切换显示内容的管理监视装置。
另外，在日本特开平5-287782号公报中公开了一种多功能显示监视系统，该多功能显示监视系统在显示部板设置显示部和开关部，对铲土机等挖掘机的挖掘状况进行监视，一起使用和显示对挖掘机进行模拟的图形和数值信息，另外，可通过开关操作切换与前部姿势相关的信息的显示内容。
另外，在日本特开平10-103925号公报中公开了使用通过触摸板切换显示内容的挖掘机的挖掘信息监视装置的挖掘控制方法。发明内容
施工机构以提高车身信息管理和施工效率或提高维护性为目的，使驾驶室内的信息提供装置不断多样化和增加数量。为此，虽然研究了在1个显示画面集中显示多种信息的显示装置，但在现有的信息显示中存在几个问题。
在公开于日本特开平5-288648号公报的监视装置中，多个显示模式由车辆的状态或操作指示切换选择，相应于选择的模式在1个画面显示对应的显示内容。然而，显示模式切换将画面的显示内容完全地切换，因而不能在显示运行信息过程中同时显示维护信息以同时阅览多个信息。
由日本特开平10-103925号公报和特开平5-287782号公报所公开的监视装置也同样，在1个画面仅显示挖掘机的车身信息等单一功能的信息，通过切换整个画面以切换显示内容。
另外，这些监视装置作为与通常的仪表板独立的装置搭载于驾驶室内，所以，操作者必须根据状况注视通常的仪表板和这些监视装置双方，从操作性和安全性的观点考虑存在问题。
本发明的目的在于提供一种可复合而且选择性地显示多种信息、可提高操作者把握信息的效率的施工机构的信息显示装置及该显示控制装置。
本发明提供了一种施工机械的信息显示装置，包括设置于施工机械的驾驶室内的、可显示包括车身信息和维护信息的信息的显示部，其特征在于：显示于上述显示部的画面具有1个主画面和多个副画面；上述主画面详细显示包括车身信息和维护信息的多个信息类中的1个信息；上述多个副画面至少与在上述主画面详细显示信息的信息类以外的信息类对应，并且通过显示该信息类中的有代表性的信息简化显示该信息类的信息；具有用于选择和切换显示于上述主画面上的信息类的输入装置，当操作该输入装置时，在上述主画面上详细显示在上述多个副画面的1个上所显示的类的信息，将到现在为止显示于该主画面的类的信息简化显示于上述多个副画面的任意1个上。
本发明提供了一种施工机械的信息显示装置的显示控制装置，该信息显示装置的显示控制装置包括设置于施工机械的驾驶室内的、可显示包括车身信息和维护信息的信息的显示部，其特征在于包括：运算控制装置和切换装置，所述运算控制装置由显示于上述信息显示装置的显示部上的1个主画面和多个副画面构成，在上述主画面详细显示车身信息和维护信息等的多个信息类中的1个信息，上述多个副画面至少与在上述主画面上详细显示信息的信息类以外的信息类对应，并且通过显示该信息类中的有代表性的信息简化显示该信息类的信息；在用于选择显示于上述主画面的信息类的输入装置被操作时，所述切换装置，在上述主画面上详细显示在上述多个副画面的1个上显示的类的信息，将到现在为止显示于该主画面的类的信息简化显示于上述多个副画面的任意1个上。
这样，可如上所述那样，复合而且选择性地显示多种信息，提高操作者把握信息的效率。
附图说明
图1为与液压挖掘机和搭载于其上的液压系统一起示出具有本发明第1实施形式的信息显示装置的液压挖掘机的电子控制系统的图。
图2为示出上述信息显示装置的构成的图。
图3为以表形式示出通过共用通信线路在上述控制装置和监视装置间进行发收的通信数据的详细情况。
图4为上述信息显示装置的显示画面的一例，示出选择了显示仪表信息的主画面的场合。
图5为上述信息显示装置的显示画面的另一例，示出选择了显示车身姿势信息的主画面的场合。
图6为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了显示运行时间信息的主画面的场合。
图7为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了显示异常警告信息的主画面的场合。
图8为示出上述信息显示装置的画面显示处理的处理顺序的流程图。
图9为示出图8所示处理框10010的详细处理顺序的流程图。
图10为示出图8所示处理框10020的详细处理顺序的流程图。
图11为示出图8所示处理框10030的详细处理顺序的流程图。
图12为示出图8所示处理框10040的详细处理顺序的流程图。
图13为示出第1实施形式的画面切换例的图。
图14为分阶层示出本发明第2实施形式的信息显示装置的显示画面一览的图。
图15为上述信息显示装置的显示画面的一例，示出选择了作为车身姿势信息显示铲斗姿势和车身姿势信息的主画面的场合。
图16为上述信息显示装置的显示画面的另一例，示出选择了作为车身姿势信息显示作业装置姿势信息的主画面的场合。
图17为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了作为运行信息显示运行时间信息的主画面的场合。
图18为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了作为运行信息显示发动机转速频度分布的主画面的场合。
图19为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了作为运行信息显示冷却水温频度分布的主画面的场合。
图20为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了作为运行信息显示工作油温频度分布的主画面的场合。
图21为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了作为运行信息显示挖掘负荷频度分布的主画面的场合。
图22为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了作为运行信息显示泵负荷频度分布的主画面的场合。
图23为示出上述信息显示装置的初始状态的画面切换框图。
图24为示出上述信息显示装置的画面显示处理的处理顺序的流程图。
图25为示出图24所示处理框10110的详细处理顺序的流程图。
图26为示出图24所示处理框10110的详细处理顺序的流程图。
图27为示出图24所示处理框10110的详细处理顺序的流程图。
图28为示出图24所示处理框10120的详细处理顺序的流程图。
图29为示出图24所示处理框10130的详细处理顺序的流程图。
图30为示出图24所示处理框10140的详细处理顺序的流程图。
图31A、图31B、图31C、图31D为示出第2实施形式的画面切换例1的图。
图32为示出第2实施形式的画面切换例2的顺序的一部分的图。
图33为示出第2实施形式的画面切换例2的顺序的一部分的图。
图34为示出第2实施形式的画面切换例2的顺序的一部分的图。
图35为示出第2实施形式的画面切换例2的顺序的一部分的图。
图36为示出第2实施形式的画面切换例2的顺序的一部分的图。
图37为示出第2实施形式的画面切换例2的顺序的一部分的图。
图38为示出第2实施形式的画面切换例2的顺序的一部分的图。
图39为与液压挖掘机和搭载于其上的液压系统一起示出具有本发明第3实施形式的信息显示装置的液压挖掘机的电子控制系统的图。
图40为本发明第4实施形式的信息显示装置的显示画面的一例，示出选择了显示车身姿势信息的主画面的场合。
图41为上述信息显示装置的显示画面的另一例，示出选择了显示仪表信息的主画面的场合。
图42为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了显示运行时间信息的主画面的场合。
图43为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出选择了显示异常警告信息的主画面的场合。
图44为示出上述信息显示装置的操作部的键配置的图。
图45为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图40的画面将光标移动到另一副画面的状态。
图46为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图40的画面将光标移动到另一副画面的状态。
图47为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图40的画面将光标移动到另一副画面的状态。
图48为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图40的画面出现副画面的菜单画面的状态。
图49为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图48的画面由副画面的菜单画面操作选择了作为车身姿势信息显示作业装置姿势信息的主画面的场合。
图50为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图49的画面使副画面的菜单画面消失的状态。
图51为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图42的画面出现副画面的菜单画面的状态。
图52为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图51的画面由副画面的菜单画面操作选择了显示频度分布表作为运行信息的主画面的场合。
图53为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图52的画面由副画面的菜单画面操作进一步显示其下方的菜单画面的状态。
图54为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图53的画面由更下方的菜单画面操作选择了显示工作油温频度分布作为频度分布表的主画面的场合。
图55为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图54的画面使下方的菜单画面消失的状态。
图56为上述信息显示装置的显示画面的再另一例，示出从图55的画面使副画面的菜单画面消失的状态。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施形式。
(第1实施形式)
首先，根据图1-图13说明本发明的第1实施形式。
(液压挖掘机的机构·液压系统·电子电路·动作)
图1为与液压挖掘机和搭载于其上的液压系统一起示出具有本发明第1实施形式的信息显示装置的液压挖掘机的电子控制系统的图。
在该图1中，液压挖掘机1具有行走体2、旋转体3、及挖掘作业装置(前部作业设备)7。挖掘作业装置7由可俯仰地设于旋转体3的动臂8、可转动地设于该动臂8前端的斗杆9、可转动地设于该斗杆9前端的铲斗10、使动臂8俯仰运动的动臂操作用液压缸11、使斗杆9转动的斗杆操作用液压缸12、使铲斗10转动的铲斗操作用液压缸13构成。
旋转体3具有发动机14和液压泵18等液压设备等的收容室4，而且在旋转体3的前部左侧设置驾驶室6。
发动机14具有将其转动速度维持于某一范围的电子式调速装置15。发动机14的目标转速Nr由目标转速设定器16设定。
液压泵18由发动机14驱动转动。另外，液压泵18为可变容量型泵，具有改变其排出量的斜盘19，在该斜盘19连接排出量调整装置20。另外，设置有检测斜盘19的倾转位置θ的斜盘位置检测器21和检测液压泵18的排出压力Pd的压力检测器22。
动臂操作用液压缸11、斗杆操作用液压缸12、铲斗操作用液压缸13分别通过控制阀24、25、26连接到液压泵18，由控制阀24、25、26调整从液压泵18供给到各缸11、12、13的压力油的流量和方向。相对控制阀24、25、26设置操作杆27、28、29，在操作杆27、28、29连接杆致动器30、31、32，这些杆致动器30、31、32输出与其操作量对应的电信号作为操作杆27、28、29的操作信号X1、X2、X3。
在挖掘作业装置7设置用于检测动臂8的转动角度α的动臂转动角检测器35、用于检测斗杆9的转动角度β的斗杆转动角检测器36、检测铲斗10的转动角度γ的铲斗转动角检测器38。
另外，为了进行上述液压挖掘机的各部分的控制，设置有第1控制装置17、第2控制装置23、第3控制装置33、第4控制装置37，而且为了将车身内外的信息提供给操作者，设置有第1监视装置45、第2监视装置46、及信息显示装置47。第1-第4控制装置17、23、33、37及第1和第2监视装置45、46与信息显示装置47通过共用通信线路40连接，相互进行数据的发收。
第1控制装置17用于控制发动机14，输入来自目标转速设定器16的目标转速Nr和由电子式调速装置15检测出的实际的发动机转速Ne，进行规定的运算，向调速装置15输出控制信号R。这样，发动机14是使实际的发动机转速Ne与目标转速设定器16的目标转速Nr一致地被控制。
第2控制装置23用于控制液压泵18，输入由压力检测器22检测出的液压泵18的排出压力Pd和由斜盘位置检测器21检测出的斜盘19的倾转位置θ、及来自第3控制装置33的操作信号X1-X7，进行规定运算，向液压泵18的排出量调整装置20输出斜盘19的控制信号。这样，液压泵18通过排出量调整装置20控制其排出量。
第3控制装置33用于对控制阀24、25、26进行控制，输入来自杆致动器30、31、32的电信号，进行规定的运算，将控制信号输出到控制阀24、25、26的操作部24L、24R、25L、25R、26L、26R。这样，控制阀24、25、26根据操作杆27、28、29的操作信号X1、X2、X3控制其位置，控制供给到各缸11、12、13的压力油的流量和流动方向。
另外，设置有图中未示出的旋转用操作杆装置、行走用的操作杆装置、附属设备用的操作杆装置，第3控制装置33输入由这些操作杆装置产生的旋转用操作信号X4、左右行走用的操作用信号X5、X6、及按标准安装的铲斗10之外的附属设备用操作信号X7，进行规定的计算处理，向图中未示出的控制阀输出控制信号，控制供给到各致动器(图中未示出)的液压油的流量和流动方向。
第4控制装置37用于控制挖掘作业装置7，输入来自转动角检测器35、36、38的转动角度α、β、γ的各信号和来自第3控制装置33的操作杆装置27、28、29的操作信号X1、X2、X3，进行规定的运算，修正操作信号X1、X2、X3，将控制驱动指令Yα、Yβ、Yγ输出到第3控制装置33。这样，对控制阀24、25、26进行控制，挖掘作业装置7的例如动作轨迹受到控制。
另外，在发动机14设置有用于测量润滑油(发动机油)的压力Poil的油压传感器41，在设于冷却发动机的冷却用水的散热器51中设置有用于检测冷却水温Tw的水温传感器42。由传感器41，42检测出的发动机油压Poil和冷却水温Tw的各信号输入到第1控制装置17。
另外，作为监视液压挖掘机1的车身各部分状态的传感器，设置有检测燃料液位(燃料残余量)Fuel的燃料液位传感器43、用于检测设于液压系统回路的过滤器50的网目堵塞的过滤器压力Pflt的压力传感器44、检测液压系统的工作油的温度T0的油温传感器56、及检测车身的倾斜角ξ的倾斜传感器49，由传感器43、44检测出的燃料液位Fuel、过滤器压力Pflt各信号输入到第1监视装置45，由传感器56检测出的工作油温T0的信号输入到第2控制装置23，由倾斜传感器49检测出的车身倾斜角ξ的信号输入到第4控制装置37。
第1监视装置45将由传感器43、44检测出的燃料液位Fuel、过滤器压力Pfit的信息送到信息显示装置47。在驾驶室6内具有仪表板的场合，将这些信息显示到仪表板。
第2监视装置46通过通信线路40从第1控制装置17、第2控制装置23、第1监视装置45接收检测数据(后述)，处理这些数据，从而时间系列或统计性地测量和存储异常检测经历、机械运行时间、运行状态等，同时，将这些信息送到信息显示装置47。
信息显示装置47从第1-第4控制装置17、23、33、37、及第1和第2监视装置45、46通过通信线路40接收各种信息(后述)，并显示这些信息。另外，信息显示装置47具有相对第4控制装置37指示作为挖掘作业装置7的目标的作业轨迹的功能。
(信息显示装置)
在图2中示出信息显示装置47的构成。信息显示装置47具有作为输入装置的操作部470、显示控制部471、及具有LCD等显示屏472a的显示部472。
操作部470具有在操作者想切换显示时等按下的上下方向的箭头键470a、470b和左右方向的箭头键470c、470d、输入控制的目标值时等按下的增减的数值输入键470e、470f和图中未示出的模式开关等各种开关。
显示控制部471具有用于从操作部470输入信号的接口471a、中央运算处理装置(CPU)471b、存放控制顺序的程序和控制所需常数的只读存储器(ROM)471c、暂存运算结果或运算途中的数值的随机存取存储器(RAM)471d、输出用的接口(I/F)471e、对与连接于共用通信线路40的第1-第4控制装置17、23、33、37和第1和第2监视装置45、46的通信进行控制的通信控制部471f。
信息显示装置47配置在驾驶室6内。另外，信息显示装置47的操作部470、显示控制部471、显示部472最好各成一体，显示部472安装在驾驶室6内的操作者易于观看的位置，例如从驾驶座观看时的斜右方的驾驶室角部。
(共用通信线路的通信数据)
在图3中以表形式示出通过共用通信线路40在上述控制装置和监视装置间进行发收的通信数据的详细情况。图中，“IDNo”为关于各数据的识别编号。○标记示出各控制装置或监视装置发送的数据。●标记示出各控制装置或监视装置的接收数据。通信周期示出对该数据进行发送的控制装置对该数据进行通信的间隔，即更新数据的时间间隔。周期中“显示操作时”意味着仅在对信息显示装置47的操作部470具有的指示按钮(图中未示出)进行操作时将信号从信息显示装置47发送。
另外，第2监视装置46从第1控制装置17接收实际的发动机转速Ne、发动机油压力Poil、冷却水温Tw的数据，从第2控制装置23接收泵排出压力Pd、泵倾转角θ、工作油温T0的数据，从第3控制装置33接收斗杆用操作信号X2、旋转用操作信号X4、左右行走用的操作信号X5、X6、附属设备用的操作信号X7，从第1监视装置45接收燃料液位Fuel、过滤器压力Pflt的数据。第2监视装置46使用这些数据形成异常检测经历HisW、运行时间(打开钥匙)TmwKey、运行时间(发动机运行)TmwEng、运行时间(挖掘)TmwExc、运行时间(行走)TmwRun、运行时间(旋转)TmwRot、运行时间(ML)TmwML、运行时间(ATT)TmwATT、发动机转速频度分布HistEng、冷却水温频度分布HistTw、工作油温频度分布HistT0、泵负荷频度分布HistPld、挖掘负荷频度分布HistEld的各种数据，与第2监视装置46内装的RTC(时钟功能)产生的时刻Time的信息一起将这些数据送到信息显示装置47。
在这里，异常检测经历HisW的数据根据发动机油压力Poil、冷却水温Tw、排出压力Pd等数据制成，运行时间(打开钥匙)TmwKey按第2监视装置46的电源接通时间计算，运行时间(发动机运行)TmwEng按开始有发动机转速的时间计算，运行时间(挖掘)TmwExc按斗杆用操作信号X2启用的时间计算，运行时间(行走)TmwRun按左右行走用的操作信号X5、X6的启用时间计算，运行时间(旋转)TmwRot按旋转用操作信号X4的启用时间计算，运行时间(ML)TmwML按图中来示出的ML模拟开关的信号的启用时间计算，运行时间(ATT)TmwATT按附属设备用的操作信号X7的启用时间计算。
另外，发动机转速频度分布HistEng通过对发动机转速Ne的数据进行频度分布处理而制成，冷却水温频度分布HistTw通过对冷却水温Tw的数据进行频度分布处理而制成，工作油温频度分布HistT0通过对工作油温T0的数据进行频度分布处理而制成，泵负荷频度分布HistPld通过对泵排出压力Pd的数据进行频度分布处理而制成，挖掘负荷频度分布HistEld通过对斗杆用操作信号X2启用时的泵排出压力Pd的数据进行频度分布处理而制成。
信息显示装置47从第1控制装置17接收实际的发动机转速Ne、发动机油压力Poil、冷却水温Tw的数据，从第2控制装置23接收工作油温T0的数据，从第4控制装置37接收控制驱动指令Yα、Yβ、Yγ、动臂、斗杆、铲斗的各转动角度α、β、γ、铲斗前端深度(高度)hx、及铲斗前端作用范围ht的数据，从第1监视装置45接收燃料液位Fuel、过滤器压力Pflt的数据，从第2监视装置46接收上述各种数据，对其进行切换而且进行适当组合后进行显示。
(画面显示例)
根据图4-图7说明在信息显示装置47的显示部472(图2)的显示。
如图4-图7所示，在显示于显示部472的显示屏472a的画面(以下称为显示画面)同时显示多个信息类的信息。此时，详细显示多个信息类中的1个类的信息，简化地显示其它类的信息。详细显示哪一信息类，可由操作者对操作部470(图2)进行键操作依次切换。
显示画面具有预先确定位置的主显示区域1000和副显示区域2000。主显示区域1000为用于详细显示的区域，副显示区域2000为用于简化显示的区域。
如图4所示，在主显示区域1000显示1个主画面1002，在副显示区域2000显示与信息类数量相同数量的副画面2005、2006、2003、2004。各副画面与各信息类对应。
同样，如图5所示，在主显示区域1000显示1个主画面1001，在副显示区域2000显示与信息类数量相同数量的副画面2001-2004；如图6所示，在主显示区域1000显示1个主画面1003，在副显示区域2000显示与信息类数量相同数量的副画面2001、2006、2007、2004；如图7所示，在主显示区域1000显示1个主画面1004，在副显示区域2000显示与信息类数量相同数量的副画面2001、2006、2003、2008。各副画面与各信息类对应。
在主画面1001-1004详细显示各信息类的信息。
在与将信息详细显示于主画面1001-1004的信息类对应的副画面2002、2005、2007、2008显示信息类的名称和对操作者进行操作指导的图形80、81。操作指导的图形80、81在由操作部470的键操作切换信息类时成为大致标准，模拟操作部470的上下箭头键470a、470b(图2)那样地进行设计。在其它副画面2006、2003、2004(图4)、2001、2003、2004(图5)、2001、2006、2004(图6)、2001、2006、2003(图7)简化显示对应的各信息类的信息。简化显示例如通过显示相应的信息类内的代表性信息而进行。
副画面2005、2006、2003、2004(图4)、2001-2004(图5)、2001、2006、2007、2004(图6)、2001、2006、2003、2008(图7)还起到各信息类的索引标志的作用地配置，模拟相对主显示区域1000的索引标志地进行设计和布局。
下面，以从图5所示画面显示例切换到图4所示画面显示例的场合为例，说明操作者切换显示于主显示区域1000的信息类时的操作和画面切换。
当操作者要切换显示于主显示区域1000的信息类时，作为与现在选择的信息类对应的副画面2002的替代，通过重新选择与所期望的信息对应的副画面2001，可切换详细显示于主显示区域1000的信息类。该选择可通过以操作指导用图形80为大致标准并操作向上的箭头键470a(图2)(后述)来进行。此时，简化显示于重新选择的信息类的副画面2001的信息被转移到主画面1002详细显示。作为替代，在副画面2005显示选择的信息类的名称和对操作者的操作指导用图形80。另外，这之前选择的信息类的主画面1001的详细信息转移到副画面2006进行简化显示。
下面，说明显示部472的显示画面例。
在本实施形式中，作为信息类，设定图4-图7所示那样的仪表信息、车身姿势信息、运行信息、异常警告信息这样4个信息。下面，说明选择了各信息类的状态的显示画面的内容。
《类A》在图4中，显示画面的主画面1002为与仪表板相当的画面，由数值、圆型仪表、柱形仪表显示发动机转速1200、冷却水温1201、工作油温1202、及燃料液位1203。副画面2005显示选择的信息类的名称和对操作者进行操作指导的图形80。副画面2006、2003、2004分别显示与车身姿势信息、运行信息、异常警告信息对应，显示将各信息类的信息简化后的结果(代表性的信息)。副画面2006由数值和图形显示铲斗姿势和前端位置。副画面2003由数值显示发动机运行时间和挖掘累计时间。在副画面2004当异常发生时显示异常项目。
《类B》在图5中，显示画面的主画面1001为显示铲斗姿势和车身姿势的画面，由数值和实机的全体像或模拟各部分的图形显示车身左右倾斜角1100、铲斗转动角1101、铲斗高度1102。副画面2002显示选择的信息类的名称和对操作者进行操作指导的图形80、81。副画面2001、2003、2004分别对应于仪表信息、运行信息、异常警告信息显示使各信息类的信息简化后的结果(代表性的信息)。副画面2001由针型仪表显示冷却水温、工作油温、及燃料液位。副画面2003、2004与上述同样。关于这一点在以下相同。
《类C》在图6中，显示画面的主画面1003为显示运行时间信息的画面，由数值和柱形仪表显示钥匙打开时间1300、发动机运行时间1301、挖掘时间1302、行走时间1303、旋转时间1304、ML起重机操作时间1305、附属设备操作时间1306。副画面2007显示选择的信息类的名称和对操作者进行操作指导的图形80、81。副画面2001、2006、2004分别对应于仪表信息、车身姿势信息、异常警告信息显示简化各信息类的信息的结果(代表性的信息)。
《类D》在图7中，显示画面的主画面1004为显示异常警告的画面，与发生时刻一起显示异常发生经历、故障发生经历。副画面2008显示选择的信息类的名称和对操作者进行操作指导的图形81。副画面2001、2006、2003分别对应于仪表信息、车身姿势信息、运行信息显示简化各信息类的信息后的结果(代表性的信息)。
(画面显示处理的说明)
下面使用显示状态标志说明由进行上述画面显示的信息显示装置47的显示控制部471(图2)进行的处理的内容。将显示状态标志设置为信息类名A、B、C、D中的任一个。图8示出处理流程。
(1)步骤10001：首先，将示出若信息显示装置47起动则现在选择哪一信息类的这样的显示状态标志设定为A，即仪表信息。即，初期状态设定为类A。
(2)步骤10002：判定是否按下信息显示装置47具有的操作部470的上下箭头键470a、470b(图2)中的任一个。如已按下，前进到步骤10003，如未按下，则处理前进到步骤10004。
(3)步骤10003：实施相应于按下的箭头键切换显示状态标志的处理框10010。
(4)步骤10004：实施进行主画面显示处理的处理框10020。
(5)步骤10005：实施进行副画面显示处理1(与由显示状态标志选择的信息类对应的副画面的显示处理)的框10030。
(6)步骤10006：实施进行副画面显示处理2(与未由显示状态标志选择的信息类对应的副画面的显示处理)的框10040。
(7)步骤10007：返回到步骤10002反复进行。
(处理框10010的说明)
处理框10010进行相应于按下的箭头键切换显示状态标志的处理。处理流程如图9所示。
(1)步骤10011：判定按下的箭头键为上箭头键470a(以下适当地由“↑”表示)或下箭头键470b(以下适当地以“↓”表示)中的哪一个。“↑”的场合处理前进到步骤10012a，“↓”的场合处理前进到步骤10012b。
(2)步骤10012a：在显示状态标志为A的场合，不作任何改变维持现状。B、C、D的场合分别将显示状态标志改变为A、B、C。处理前进到步骤10013。
(3)步骤10012b：在显示状态标志为D的场合，不作任何改变地维持现状。在A、B、C的场合，分别将显示状态标志改变为B、C、D。处理前进到步骤10013。
(4)步骤10013：结束框10010。
(处理框10020的说明)
框10020根据显示状态标志进行主画面的显示处理。处理流程如图10所示。
(1)步骤10021：显示状态标志为A时，进行步骤10022a的处理，为B时进行步骤10022b的处理，为C时进行步骤10022c的处理，为D时进行步骤10022d的处理。
(2)步骤10022a：由数值和单位用圆型仪表或柱形仪表以图示方式显示由通信获得的发动机转速、冷却水温、工作油温、燃料液位。处理前进到步骤10023。
(3)步骤10022b：首先，由数值和单位显示由通信获得的车身左右倾斜角，同时，与由通信获得的车身左右倾斜角相应地使从后方观看到的车身的图形转动并进行显示。然后由数值和单位显示通过通信获得的铲斗的转动角度，同时，对应于由通信获得的铲斗转动角度使从侧面观看铲斗获得的图形转动并进行显示。然后，由数值和单位显示由通信获得的铲斗前端位置的高度，同时，使从侧面看到的图形重合到表示基准面高度的水平线和与其垂直的线，图示地进行显示，从而使得视觉上易于理解地表示铲斗的高度。处理前进到步骤10023。
(4)步骤10022c：显示由通信获得的运行信息。由数值和单位显示由第2监视装置46测定和管理的钥匙打开时间、发动机运行时间、挖掘时间、行走时间、旋转时间、ML起重机操作时间、连接操作时间，另外，以钥匙打开时间为100％，将此时的钥匙打开时间以外的各动作时间的相对比例作为长度用柱形图显示于图中。处理前进到步骤10023。
(5)步骤10022d：在由通信获得异常发生信息的场合，相应于异常内容显示预定设置了相互关系的图形、表示异常内容的信息、及异常发生时间。每次异常发生时，追加同样的显示。在由通信获得消除了异常的信息的场合，同样追加显示该异常的图形和表示异常消除的信息、及异常消除时间。处理前进到步骤10023。
(6)步骤10023：结束框10020。
(处理框10030的说明)
框10030进行与由显示状态标志选择的信息类对应的副画面的显示处理。处理流程如图11所示。
(1)步骤10031：显示状态标志为A时，进行步骤10032a的处理，为B时进行步骤10032b的处理，为C时进行步骤10032c的处理，为D时进行步骤10032d的处理。
(2)步骤10032a：显示信息类名“仪表信息”，另外，作为对操作者进行操作指导的图形80，显示模拟下箭头键470b的“↓”。处理前进到步骤10033。
(3)步骤10032b：显示信息类名“车身姿势信息”，另外，作为对操作者的操作指导用图形80、81，显示模拟上下的箭头键470a、470b的“↑”“↓”。处理前进到步骤10033。
(4)步骤10032c：显示信息类名“运行信息”，另外，作为对操作者的操作指导用图形80、81，显示模拟上下的箭头键470a、470b的“↑”“↓”。处理前进到步骤10033。
(5)步骤10032d：显示信息类名“异常警告信息”，另外，作为对操作者的操作指导用图形80，显示模拟上箭头键470a的“↑”。处理前进到步骤10033。
(6)步骤10033：结束框10030。
(处理框10040的说明)
框10040进行与未由显示状态标志选择的信息类对应的副画面的显示处理。处理流程如图12所示。
(1)步骤10041：如显示状态标志不为A，则作为仪表信息的简化显示，由针型仪表的图形显示冷却水温和工作油温。仪表根据由通信获得的冷却水温和工作油温信息计算针的位置，逐次绘画更新。
(2)步骤10042：如显示状态标志不为B，则作为车身姿势信息的简化显示由数值和单位显示铲斗前端位置和转动角度使其逐次转动进行显示。
(3)步骤10043：如显示状态标志不为C，则作为运行信息的简化显示，使用数值和单位及柱形图显示由通信获得的发动机运行时间和挖掘时间。
(4)步骤10044：如显示状态标志不为D，则作为异常警告信息的简化显示，根据由通信获得的异常警告信息，在发生异常时相应于异常内容显示预先设置了相互关系的图形，通知操作者。同时，由简单的信息显示异常内容。当由通信获得该异常已消除这样的信息时，停止与异常内容相关的图形和表示异常内容的信息的显示。
(5)步骤10045：结束框10040。
(第1实施形式的操作例和画面切换例)
作为第1实施形式的操作例，根据图13说明从初期状态的仪表信息类A的画面切换到运行信息类C的画面的顺序。
(1)在初期状态下，设置于显示状态标志的信息类为A。在主画面显示类A。即，显示主画面1002。
(2)输入“↓”。如图13所示那样，显示画面向下移动。设置到显示状态标志的信息类成为B。在主画面显示类B，成为主画面1001。
(3)输入↓。如图13所示那样，显示画面向下移动。设置到显示状态标志的信息类成为C。在主画面显示类C，成为主画面1003。
根据以上的顺序可从初期状态的仪表信息类A的画面切换到运行信息类C的画面。
另外，在进一步将画面切换到异常警告信息类D的画面的场合，如输入↓时，则如图13所示那样，显示画面向下移，设到显示状态标志的信息类成为D，在主画面显示类D，成为主画面1004。
(第1实施形式的效果)
按照如以上那样构成的本实施形式，在信息显示装置47的显示部472的显示画面设置具有1个主画面的主显示区域1000和具有多个副画面的副显示区域2000，可通过详细显示和简化显示方式来显示多个信息类并可切换其显示信息，所以，可复合地而且可选择地显示多种信息，提高操作者的信息把握的效果。
另外，与在主显示区域1000的主画面详细显示信息的信息类所对应的副显示区域2000的副画面中，显示当由操作部470的键操作切换信息类时成为大致标准的、模拟箭头键的操作指导用图形80、81，所以，由操作部470的键操作可容易地切换显示于主显示区域1000的信息类。
另外，副显示区域2000的多个副画面起到在主显示区域1000的主画面显示的信息类的索引标志的作用，模拟对于主显示区域1000的索引标志地进行设计和布局，所以，通过将其作为标志使用，可容易地进行显示于主显示区域1000的信息类的选择。
另外，显示于显示画面的多个信息类包含仪表信息和异常警告信息，所以，操作者为了获得仪表信息，不需要注视驾驶室内的仪表板，操作性和安全性提高。另外，在本实施形式中，驾驶室内也可省略仪表板本身，驾驶室内空间可有效利用。另外，由于显示异常警告信息，所以，维护容易。
(第2实施形式)
下面根据图14-图34说明本发明的第2实施形式。
第2实施形式在第1实施形式的装置构成中，将信息显示装置47的各信息类内的显示内容进一步分成几个子类，在信息类的选择和切换手段的基础上，还追加信息类中的子类的选择和切换手段，使显示内容可更细地切换。
首先，根据图14说明对各信息类的显示画面设定的显示信息。
《类A》与第1实施形式相同。
《类B》类B如图14所示那样具有2个子类(阶层2)，显示画面的主画面1001选择性地显示对在第1实施形式中说明的铲斗姿势和车身姿势进行显示的画面和对在本实施形式中新追加的作业装置姿势进行显示的画面中的任一个。显示铲斗姿势和车身姿势的画面如图15所示那样，与图5所示画面相同。显示作业装置姿势的画面如图16所示，由包含实机的整体图像在内的侧面图1103显示动臂、斗杆、铲斗的各关节角的变化所带来的姿势变化。另外，还由数值显示铲斗前端位置。与选择的信息类对应的副画面2002和这以外的副画面2001、2003、2004除了在前者的副画面2002追加显示操作指导用图形82这一点外，其它与第1实施形式相同。操作指导用图形82为用于通过操作部470的键操作从主类(阶层1)向子类转移的大致标准，模拟操作部470的左箭头键470c而设计。另外，在主显示区域1000，作为由操作部470的键操作切换子类的大致标准，显示模拟操作部470的上下的箭头键470a、470b的操作指导用图形83、84，而且作为从子类向主类转移的大致标准，显示模拟操作部470的右箭头键470d的操作指导用图形85。
《类C》类C如图14所示那样具有2个子类(阶层2)，显示画面的主画面1003如图14所示那样选择性地显示对在第1实施形式中说明的运行时间信息进行显示的画面和由图显示在本实施形式中新追加的车身信息的频度分布的画面中的任一个。另外，频度分布的子类还具有5个子类(阶层3)，选择性地显示发动机转速频度分布、冷却水温频度分布、工作油温频度分布、挖掘负荷频度分布、及泵负荷频度分布中的任一个。显示运行时间信息的画面如图17所示那样，与图6中所示画面相同。显示发动机转速频度分布的画面如图18所示那样，显示发动机转速相对运行时间的分布1307，显示冷却水温频度分布的画面如图19所示那样，显示冷却水温相对运行时间(发动机运行时间)的分布1308，显示工作油温频度分布的画面如图20所示那样，显示工作油温相对工作时间(发动机运行时间)的分布1309，显示挖掘负荷频度分布的画面如图21所示那样，显示挖掘负荷相对挖掘运行时间的分布1310，显示泵负荷频度分布的画面如图22所示那样，显示泵负荷相对泵运行时间(发动机运行时间)的分布1311。与选择的信息类对应的副画面2007和副画面2001、2006、2004与类B同样，除了在前者的副画面2007追加显示操作指导用图形82这一点外，与第1实施形式相同。另外，在将运行时间信息显示到主画面1003的场合，与类B同样，在主显示区域1000显示操作指导用图形83、84、85。在将频度分布显示到主画面1003的场合，如图18-图22所示那样，在主显示区域1000还显示操作指导用图形86。操作指导用图形86为用于通过操作部470的键操作从子类(阶层2)进一步转移到其下的子类(阶层3)的大致标准，模拟设计操作部470的左箭头键470c。
《类D》与第1实施形式相同。
在这些显示画面如图14所示那样设标签名。设类A的仪表信息画面为A-0-0、类B的车身姿势信息画面为B-1-0、类B的作业装置姿势信息画面为B-2-0、类C的运行信息画面为C-1-0、类C的发动机转速频度分布画面为C-2-1、类C的冷却水温频度分布画面为C-2-2、类C的工作油温频度分布画面为C-2-3，类C的挖掘负荷频度分布画面为C-2-4，类C的泵负荷频度分布画面为C-2-5，类D的异常警告信息画面为D-0-0。
在这里，标签的第1个文字表示类的区别。标签的第2个文字当存在子类(阶层2)时表示其区别。标签的第3个文字当进一步存在子类(阶层3)时表示其区别。在如类A那样不存在子类的场合，标签的第2个文字和第3个文字为0。类D也同样，由于不存在子类，所以标签的第2个文字和第3个文字为0。类B由于存在2个阶层2，所以，分别形成B-1、B-2。B-1、B-2都不存在阶层3，所以标签的第3个文字为0，属于类B的标签为B-1-0、B-2-0。类C由于存在2个阶层2，所以，它们分别为C-1、C-2。由于C-1不存在阶层3，所以属于类C的画面的标签为C-1-0。由于C-2存在5个阶层3，所以属于类C的画面的标签依次为C-2-1、C-2-2、C-2-3、C-2-4、C-2-5。
这样由类切换选择A时，显示画面A-0-0，当选择B时，显示画面B-1-0或画面B-2-0，选择C时，显示画面C-1-0或画面C-2-1或画面C-2-2或画面C-2-3或画面C-2-4或画面C-2-5，选择D时，显示画面D-0-0。
图23示出初期状态的画面切换框图。在初期状态下，如图23所示那样，对于频度分布，在从发动机转速分布C-2-1到泵负荷频度分布C-2-5中选择发动机转速分布C-2-1，对于运行信息，在从运行时间经历C-1-0和频度分布C-2-1中选择频度分布C-2-1，对于车身姿势信息，在从铲斗姿势和车身倾斜B-1-0和作业装置姿势B-2-0中选择铲斗姿势和车身倾斜B-1-0，分别设定为初期状态。类A和类D由于不存在子类选择内容，所以，分别将初期状态设定为画面A-0-0、画面D-0-0。另外，初期画面对类A进行显示地设定。因此，作为信息显示装置47起动时的初期画面，显示画面A-0-0。
(画面显示处理)
下面，使用表示现在显示状态的显示状态标志说明画面显示处理。在显示状态标志根据显示状态的切换设置各显示画面的标签名的任一个。处理流程如图24所示。
(1)步骤10101：首先，如图23的切换框图那样设定初期状态，在显示状态标志设置A-0-0。即，初期画面设定为仪表信息画面。
(2)步骤10102：判定是否未按下信息显示装置47具有的操作部470的任一个箭头键。如按下，处理前进到步骤10103，如未按下，则处理前进到步骤10104。
(3)步骤10103：相应于按下的箭头键，实施切换显示状态标志的处理框10110。
(4)步骤10104：实施进行主画面显示处理的处理框10120。
(5)步骤10105：实施副画面显示处理1(与由显示状态标志选择的信息类对应的副画面的显示处理)的框10130。
(6)步骤10106：实施副画面显示处理2(与未由显示状态标志选择的信息类对应的副画面的显示处理)的框10140。
(7)步骤10107：返回到步骤地10102，反复进行。
(处理框10110的说明)
框10110相应于按下的箭头键进行切换显示状态标志的处理。在图23的画面切换框图中，图的右方向与比子类的阶层更深一方对应，但在以下的操作例中，与显示画面的布局对应，将左箭头键470c(以下适当地由“←”表示)分配成朝更深的阶层切换的指示，将右箭头键470d(以下适当地由“→”表示)分配成朝更浅的阶层切换的指示。处理流程如图25-图27所示。
(1)步骤10111：如图25、图26、图27所示那样，判定相应于现在处于哪一阶层，按下的箭头键为“↑”、“↓”、“←”、“→”中的哪一个。如为“↑”，则处理前进到步骤10112a，如为“↓”，则处理前进到步骤10112b，如为“←”，则处理前进到步骤10112c，如为“→”，则处理前进到步骤10112d。
(2)步骤10112a：如图25、图26、图27所示，当在切换框图中存在与现在选择显示的画面之上邻接的可切换的画面时，切换到该画面，在显示状态标志设置切换目标的画面的标签名。在现在的阶层为2或3的场合，从邻接的左阶层的连接部连续地切换到切换目标的画面。在没有可切换的画面的场合，维持现在显示的画面。处理前进到步骤10113。
(3)步骤10112b：如图25、图26、图27所示，当在切换框图存在与现在选择显示的画面的下方邻接的可切换的画面时，向该画面切换，在显示状态标志设置切换目标的画面的标签名。在现在的阶层为2或3的场合，使从邻接的左阶层的连接部连续地切换到切换目标画面。在没有可切换的画面的场合，维持现在显示的画面。处理前进到步骤10113。
(4)步骤10112c：如图25、图26所示，当现在的阶层为1或2而且存在邻接的右阶层时，切换到邻接的右阶层。此时设置到显示状态标志的标签名为切换目标的画面的标签名(即显示状态标志不变)。当不存在邻接的右阶层时或现在的阶层为3时(图27)，维持现在显示的画面。处理前进到步骤10113。
(5)步骤10112d：如图26、图27所示，当现在的阶层为2或3时，作为邻接的左阶层的显示画面，选择现在的显示画面，向左阶层切换。此时设置到显示状态标志的标签名为切换目标的画面的标签名(即显示状态标签不变)。另外，现在的阶层为1时(图25)维持现在显示中的画面。处理前进到步骤10113。
(6)步骤10113：结束框10110。
(处理框10120的说明)
框10120进行与设置到显示状态标志的标签名对应的主画面的绘画处理。各主画面的详细的绘画处理已经进行了说明，所以加以省略。处理流程如图28所示。
(1)步骤10121：绘制与显示状态标志的标签名对应的画面。
(2)步骤10122：结束框10120。
(处理框10130的说明)
框10130进行与设置到显示状态标志的标签名的第1个文字对应的信息类即现在选择的信息类所对应的副画面的显示处理。处理流程如图29所示。
(1)步骤10131：当设置到显示状态标志的标签名的第1个文字为A时，进行步骤10132a的处理，当为B时，进行步骤10132b的处理，当为C时，进行步骤10132c的处理，当为D时，进行步骤10132d的处理。
(2)步骤10132a：显示信息类名“仪表信息”，另外，作为对操作者的操作指导用图形80，显示模拟下箭头键470d的“↓”。处理前进到步骤10133。
(3)步骤10132b：显示信息类名“车身姿势信息”，另外，作为对操作者的操作指导用图形80、81，显示模拟上下的箭头键470a、470b的“↑”“↓”。处理前进到步骤10133。
(4)步骤10132c：显示信息类名“运行信息”，另外，作为对操作者的操作指导用图形，显示模拟上下的箭头键470a、470b的“↑”“↓”。处理前进到步骤10133。
(5)步骤10132d：显示信息类名“异常警告信息”，另外，作为对操作者的操作指导用图形80，显示模拟向上的箭头键470a的“↑”。处理前进到步骤10133。
(6)步骤10133：结束框10130。
(处理框10140的说明)
框10140进行与未由设置到显示状态标志的标签名的第1文字选择的信息类对应的副画面的显示处理。处理流程如图30所示。
(1)步骤10141：如设置到显示状态标志的标签名的第1文字不为A，则作为仪表信息的简化显示，由针型仪表的图形显示冷却水温和工作油温。仪表根据由通信获得的冷却水温和工作油温信息计算针的位置，逐次绘画更新。
(2)步骤10142：如设置到显示状态标志的标签名的第1文字不为B，则作为车身姿势信息的简化显示由数值和单位显示铲斗前端位置和转动角度。另外，相应于转动角度，逐次转动显示从侧面观看到的铲斗。
(3)步骤10143：如设置到显示状态标志的标签名的第1文字不为C，则作为运行信息的简化显示，使用数值和单位及柱形图显示由通信获得的发动机运行时间和挖掘时间。
(4)步骤10144：如设置到显示状态标志的标签名的第1文字不为D，则作为异常警告信息的简化显示，根据由通信获得的异常警告信息，在发生异常时相应于异常内容显示预先设置了对应关系的图形，通知操作者。同时，由简单的信息显示异常内容。当由通信获得该异常已消除这样的信息时，停止与异常内容相关的图形和表示异常内容的信息的显示。
(5)步骤10145：结束框10140。
(第2实施形式的具体操作和画面切换例1)
作为第2实施形式的第1操作例，根据图31A-图31D画面切换框说明从初期状态的仪表信息类的画面A-0-0将画面切换到作业装置姿势B-2-0的顺序。
(1)在初期状态下，设置于显示状态标志的标签名为A-0-0。显示状态如图31A的画面切换框所示。
(2)输入“↓”。在图31B的画面切换框图中，显示画面向下移动。设置到显示状态标志的标签名为B-1-0。
(3)输入“→”。在图31C的画面切换框图中，显示画面向右移动。设置到显示状态标志的标签名仍为B-1-0。
(4)输入“↓“。在图31D的画面切换框图中，显示画面朝下移动，从邻接的左阶层的连接部连续地切换到切换目标的画面。设置到显示状态标志的标签名为B-2-0。
根据以上的顺序可从初期状态的仪表显示画面A-0-0切换到作业装置姿势的B-2-0的画面。
(第2实施形式的具体操作和画面切换例2)
作为第2实施形式的第2操作例，根据图32-图38的画面切换框说明从作业装置姿势B-2-0将画面切换到工作油温频度分布C-2-3的顺序。
(1)在初期状态下，设置于显示状态标志的标签名为B-2-0。显示状态如图32的画面切换框所示。
(2)输入“←”。在图33的画面切换框图中，显示画面朝左移动。设置到显示状态标志的标签名仍为B-2-0。
(3)输入“↓”。在图34的画面切换框图中，显示画面向下移动。设置到显示状态标志的标签名成为C-2-1。
(4)输入“→”。在图35的画面切换框图中，显示画面朝右移动。设置到显示状态标志的标签名仍为C-2-1。
(5)输入“→”。在图36的画面切换框图中，显示画面朝右移动。设置到显示状态标志的标签名仍为C-2-1。
(6)输入“↓”。在图37的画面切换框图中，显示画面向下移动，从邻接的左阶层的连接部连续地切换到切换目标的画面。设置到显示状态标志的标签名成为C-2-2。
(7)输入“↓”。在图38的画面切换框图中，显示画面向下移动，从邻接的左阶层的连接部连续地切换到切换目标的画面。设置到显示状态标志的标签名成为C-2-3。
根据以上的顺序可从作业装置姿势的B-2-0将画面切换到工作油温频度分布C-2-3。
(第2实施形式的效果)
按照本实施形式，在由第1实施形式获得的效果的基础上，还可获得以下效果。
多个信息类中的类B、C由多个子类信息的组合构成，主显示区域1000的主画面选择性地显示其中的1个子类信息，可由操作部470的键操作选择和切换显示于主画面的子类信息，所以，可增加能够显示于主显示区域1000的信息类的种类，可复合而且可选择地显示多种信息。
另外，当在主显示区域1000的主画面显示所选择的子类信息时，与其所属信息类对应的副显示区域2000的副画面在由操作部470的键操作切换其信息类时成为大体标准。在显示模拟箭头键的操作指导用图形80、81的同时，其副画面和主显示区域1000显示成为在由操作部470的键操作切换子类信息时的大体标准的、模拟箭头键的操作指导用图形82-86，所以，即使显示信息种类增加，也可容易地由操作部470的键操作切换显示到主显示区域1000的信息。
(第3实施形式)
下面根据图39说明本发明的第3实施形式。
在第1和第2实施形式中，由1根共用通信线路连接各控制装置和监视装置与信息显示装置，但在本实施形式中，由分别独立的通信线路将各控制装置和监视装置与信息显示装置连接起来。
如图39所示，第1-第4控制装置17、23、33、37和第1和第2监视装置45、46分别由独立的通信线路90-95与信息显示装置47连接，信息显示装置47通过这些通信线路90-95从各控制装置、监视装置进行数据发收。在信息显示装置47设置有与第1和第2实施形式同样的操作部470、显示控制部471、显示部472(图2)。
由本实施形式，也可获得与第1和第2实施形式同样的效果。
(第4实施形式)
根据图40-图56说明本发明的第4实施形式。在第1和第2实施形式中，将显示于信息显示装置的显示部的显示屏的画面(显示画面)分成主显示区域和副显示区域，但第4实施形式不进行这样明确的显示画面的区域划分，在副画面的显示位置具有自由度。
图40-图43为分别与第1实施形式的图5、图4、图6、及图7对应的图。如图40所示，在显示部472(参照图2)的显示屏472a显示1个主画面3001和与信息类数量相同数量的副画面4001、4002、4003、4004；如图41所示，在显示屏472a显示1个主画面3002和与信息类数量相同数量的副画面4003、4004、4005、4006；如图42所示，在显示屏472a显示1个主画面3003和与信息类数量相同数量的副画面4001、4004、4006、4007；如图43所示，在显示屏472a显示1个主画面3004和与信息类数量相同数量的副画面4001、4003、4006、4008。主画面3001-3004未用明确的边界线围住，副画面以外的画面区域成为主画面区域。
显示的信息类与第2实施形式同样，设定仪表信息(类A)、车身姿势信息(类B)、运行信息(类C)、异常警告信息(类D)这样4个，而且，类B的车身姿势信息和类C的运行信息分别与第2实施形式同样进一步具有子类。
在主画面3001-3004分别详细显示类A-D的信息。
在与将信息详细显示于主画面3001-3004的信息类对应的副画面4002、4005、4007、4008显示信息类的名称，在其它副画面4001、4003、4004(图40)、4003、4004、4006(图41)、4001、4004、4006(图42)、4001、4003、4006(图43)简化地显示对应的各信息类的信息。
即，在图40的副画面4002显示信息类B的“车身姿势”的文字，在副画面4001、4003、4004分别简化地显示仪表信息、运行信息、异常警告信息，在图41的副画面4005显示信息类A的“仪表信息”的文字，在副画面4003、4004、4006分别简化地显示运行信息、异常警告信息、车身姿势信息，在图42的副画面4007显示类C的“运行信息”的文字，在副画面4001、4004、4006分别简化地显示仪表信息、异常警告信息、车身姿势信息，在图43的副画面4008显示类D的“故障经历”的文字，在副画面4001、4003、4006分别简化地显示仪表信息、运行信息、车身姿势信息。
另外，在图40-图43中，使光标3080位于显示信息类名称的副画面4002、4005、4007、4008地进行显示。在图示例中，光标3080由用粗线围住副画面4002、4005、4007、4008形成的图像进行显示。作为光标的显示方法，除此之外，可闪动显示副画面4002、4005、4007、4008，也可改变副画面4002、4005、4007、4008的色调，与其它部位形成区别。
要选择主画面3001-3004中的哪一个(在主画面详细显示哪一个信息类)，通过移动光标3080进行。光标3080的移动由操作者使用图44的示那样的操作部470A进行。操作部470A除在箭头键470a、470b、470c、470d的中央还具有确认键470g外，其它与图2记载的操作部470相同。箭头键470a、470b、470c、470d的箭头与光标3080的移动方向对应。
下面根据图45-图47说明操作者切换主画面(详细显示的信息类)进行选择时的操作。
首先，说明从图40所示画面切换到图41所示画面的场合。
在图40中，如上述那样，光标3080位于副画面4002。在该状态下，操作者按下操作部470A的右方向的箭头键470d时，光标3080如图45所示那样移动到副画面4001在该状态下，当操作者按下操作部470A的确认键470g时，如图41所示那样切换画面。即，主画面3001切换到主画面3002，与此同时，到目前为止显示的副画面4002切换到副画面4005，副画面4001消失，呈现副画面4006。另外，光标3080移动到副画面4005。
从图40所示画面切换到图42、图43所示画面的场合也相同。
即，在示于图40的状态下，操作者按下操作部470A的右向的箭头键470d，当进一步按下向下的箭头键470b时，光标3080如图46所示那样移动到副画面4003，在该状态下，操作者按下操作部470A的确认键470g时，如图42所示那样切换画面。即，主画面3001切换到主画面3003，与此同时，到现在为止显示的副画面4002切换到副画面4007，副画面4003消失，呈现副画面4006。另外，光标3080移动到副画面4007。
另外，在图40所示画面状态下按下操作部470A的向下的箭头键470b时，光标3080如图47所示那样移动到副画面4004，在该状态下，操作者按下操作部470A的确认键470g时，如图43所示那样切换画面。即，主画面3001切换到主画面3004，与此同时，到现在为止显示的副画面4002切换到副画面4008，副画面4004消失，出现副画面4006。另外，光标3080移动到副画面4008。
下面，说明类B和类C的子类的选择和切换。
图48为示出从将类B的车身姿势信息显示于主画面3001的图40的画面切换到类B的子类(阶层2)的状态的图。在图40所示状态下操作者按下操作部470A的确认键470g时，切换到图48的画面，在副画面4002重合一部分地出现子类的菜单画面4010。菜单画面4010具有“铲斗监视器”和“前部监视器”的项目。“铲斗监视器”与现在显示于主画面3001的铲斗姿势和车身姿势1100、1101、1102的信息对应，“前部监视器”与示于图16的作业装置姿势1103的信息对应。另外，副光标3081位于“铲斗监视器”的项目，表示现在显示于主画面3001的车身姿势信息为铲斗姿势和车身姿势1100、1101、1102的信息。
在图48所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的向下的箭头键470b时，切换到图49的画面，菜单画面4010内的副光标3081从“铲斗监视器”移动到“前部监视器”的项目，在主画面3001显示作业装置姿势1103的信息。
在图49所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的确认键470g时，切换到图50的画面，子类的菜单画面4010消失，仅显示副画面4002。比较图50和图40可看出，显示于主画面3001的车身姿势信息从铲斗姿势和车身姿势信息1100、1101、1102切换到作业装置姿势1103的信息。
图51为在主画面3003示出从显示类C的运行信息(运行时间信息)的图42的画面切换到类C的子类(阶层2)的状态的图。在图42所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的确认键470g时，切换到图51的画面，在副画面4007重合一部分地出现子类(阶层2)的菜单画面4020。菜单画面4020具有“累计运行时间”和“频度分布表”的项目。“累计运行时间”与现在显示于主画面3003的钥匙打开时间1300、发动机运行时间1301、挖掘时间1302、行走时间1303、旋转时间1304、ML起重机操作时间1305、附属设备操作时间1306的各信息对应，“频度分布表”与示于图18-图22的发动机转速频度分布1307、冷却水温频度分布1308、工作油温频度分布1309、挖掘负荷频度分布1310、泵负荷频度分布1311的各信息对应。另外，副光标3081位于“累计运行时间”的项目，现在，显示于主画面3003的运行信息为累计运行时间信息1300-1306。在“频度分布表”的项目显示模拟操作部470A的左箭头键470d地设计的操作指导的图形87。
在图51所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的向下的箭头键470b时，切换到图52的画面，菜单画面4020内的副光标3081从“累计运行时间”移动到“频度分布表”的项目，在主画面3003显示发动机转速频度分布1307。
在图52所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的确认键470g时，切换到图53的画面，在菜单画面4020的“频度分度表”的项目的右侧出现进一步的子类(阶层3)的菜单画面4030。菜单画面4030具有“发动机转速”、“水温”、“工作油温”、“挖掘负荷”、“泵负荷”的各项目。这些各项目分别与示于图18～22的发动机转速频度分布1307、冷却水温频度分布1308、工作油温频度分布1309、挖掘负荷频度分布1310、泵负荷频度分布1311的各信息对应。另外，副光标3082位于“发动机转速”的项目，表示在主画面3003显示的频度分布表为发动机转速频度分布1307。
在图53所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的向下的箭头键470b 2次时，切换到图54的画面，菜单画面4030内的副光标3082从“发动机转速”移动到“工作油温”的项目，在主画面3003显示工作油温频度分布1309。
在图54所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的确认键470g时，切换到图55的画面，阶层3的子类的菜单画面4030消失，显示副画面4007和阶层2的菜单画面4020。比较图55与图52可看出，显示于主画面3003的运行信息从发动机转速频度分布1307切换到工作油温频度分布1309。
在图55所示画面状态下，当操作者按下操作部470A的确认键470g时，切换到图56的画面，子类的菜单画面4020消失，仅显示副画面4007。比较图56与图42可看出，显示于主画面3003的运行信息从钥匙打开时间1300、发动机运行时间1301、挖掘时间1302、行走时间1303、旋转时间1304、ML起重机操作时间1305、附属设备操作时间1306的各信息切换到工作油温频度分布1309。
按照以上那样构成的本实施形式，也可获得与第1和第2实施形式相同的效果。
在第4实施形式中，当切换主画面3001-3004时，显示在主画面3001-3004详细显示信息的信息类的名称的副画面4002、4005、4007、4008时常显示到画面左上的相同位置，简化显示在主画面3001-3004详细显示信息的信息类以外的信息的副画面4001、4003、4004、4006对各类时常显示于相同位置，但也可适当改变这些副画面的显示位置。例如，当从图54的画面按下确认键470g切换到图41的画面时，可将简化显示类B的车身姿势信息的副画面4006显示于到现在为止简化显示类A的仪表信息的副画面4001的位置，也可显示于整个画面中最有空间余量的场所。
另外，副画面4001-4008的位置也可如在计算机进行拖动操作时那样，通过组合操作部470A的适当键的组合使其移动。
另外，在上述第1-第4实施形式中，多个副画面分别对应于多个信息类A、B、C、D进行设置，但与在主画面详细显示信息的信息类对应的副画面的主要目的为显示信息类的名称，所以，也可不形成为具有包围框的副画面，而仅是显示文字信息。
产业上利用的可能性
按照本发明，可复合而且选择性地显示多种信息，提高操作者把握信息的效率。

Claims (10)

1.一种施工机械的信息显示装置，包括设置于施工机械(1)的驾驶室(6)内的、可显示包括车身信息和维护信息的信息的显示部(472、472a)，其特征在于：
显示于上述显示部(472、472a)的画面具有1个主画面(1001-1004；3001-3004)和多个副画面(2001-2008；4001-4008)；
上述主画面详细显示包括车身信息和维护信息的多个信息类(A、B、C、D)中的1个信息；
上述多个副画面至少与在上述主画面详细显示信息的信息类以外的信息类对应，并且通过显示该信息类中的有代表性的信息简化显示该信息类的信息；
具有用于选择和切换显示于上述主画面上的信息类的输入装置(470)，当操作该输入装置时，在上述主画面上详细显示在上述多个副画面的1个上所显示的类的信息，将到现在为止显示于该主画面的类的信息简化显示于上述多个副画面的任意1个上。
2.根据权利要求1所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：上述主画面(1001-1004；3001-3004)的大小为占据上述显示部(472、472a)的对应部分的大小，上述多个副画面(2001-2008；4001-4008)比上述主画面小。
3.根据权利要求1所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：上述多个信息类(A、B、C、D)的至少1个(B、C)是由属于该信息类的多个子类信息的组合而构成，上述主画面(1001、1003；3001、3003)选择性地显示其中的至少1个子类信息；
可通过上述输入装置(470)的操作选择和切换显示于上述主画面的子类信息。
4.根据权利要求1所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：显示于上述显示部(472、472a)的画面具有预先确定位置的主显示区域(1000)和副显示区域(2000)，在上述主显示区域显示上述主画面(1001-1004)，在上述副显示区域显示上述多个副画面(2001-2008)，而且上述多个副画面与上述多个信息类(A、B、C、D)分别对应地被设置。
5.根据权利要求4所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：与在上述主显示区域(1000)的主画面(1001-1004)上详细显示的信息类(A、B、C、D)对应的副显示区域(2000)的副画面(2001-2008)，显示通过上述输入装置(470)的操作切换上述信息类(A、B、C、D)时成为基准的、模拟箭头键的操作指南的图形(80、81)。
6.根据权利要求4所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：上述副显示区域(2000)的多个副画面(2001-2008)具有显示于上述主显示区域(1000)的主画面(1001-1004)的信息类(A、B、C、D)的索引标志的功能，模拟相对于上述主显示区域的索引标志而被设计和布局。
7.根据权利要求4所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：上述多个信息类(A、B、C、D)的至少1个(B、C)是由属于该信息类的多个子类信息的组合而构成，上述主显示区域(1000)的主画面(1001、1003)选择性地显示其中的至少1个子类信息；
可通过上述输入装置(470)的操作选择和切换显示于上述主画面的子类信息。
8.根据权利要求7所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：当在上述主显示区域(1000)的主画面(1001、1003)上显示上述至少1个子类信息时，与其所属信息类对应的副显示区域(2000)的副画面(2002、2007)显示通过上述输入装置(470)的操作切换该信息类时成为基准的、模拟箭头键的操作指南用图形(80、81)，并且，该副画面和上述主显示区域显示由上述输入装置的操作切换上述副信息类时成为基准的、模拟箭头键的操作指南用图形(82、85)。
9.根据权利要求1所述的施工机械的信息显示装置，其特征在于：上述多个信息类包含仪表信息和异常警告信息(D)。
10.一种施工机械的信息显示装置的显示控制装置，该信息显示装置(47)的显示控制装置包括设置于施工机械(1)的驾驶室(6)内的、可显示包括车身信息和维护信息的信息的显示部(472、472a)，其特征在于包括：
运算控制装置(470、步骤1004、1005、1006)和切换装置(470、步骤1002、1003)，
所述运算控制装置(470、步骤1004、1005、1006)由显示于上述信息显示装置(47)的显示部(472、472a)上的1个主画面(1001-1004；3001-3004)和多个副画面(2001-2008；4001-4008)构成，在上述主画面详细显示车身信息和维护信息的多个信息类(A、B、C、D)中的1个信息，上述多个副画面至少与在上述主画面上详细显示信息的信息类以外的信息类对应，并且通过显示该信息类中的有代表性的信息简化显示该信息类的信息；
在用于选择显示于上述主画面的信息类的输入装置(470)被操作时，所述切换装置(470、步骤1002、1003)，在上述主画面上详细显示在上述多个副画面的1个上显示的类的信息，将到现在为止显示于该主画面的类的信息简化显示于上述多个副画面的任意1个上。
CNB01803781XA 2000-11-29 2001-11-28 施工机械的信息显示装置和显示控制装置 Expired - Fee Related CN1249308C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000363745 2000-11-29
JP363745/2000 2000-11-29
JP363745/00 2000-11-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1395642A CN1395642A (zh) 2003-02-05
CN1249308C true CN1249308C (zh) 2006-04-05

Family

ID=18834805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB01803781XA Expired - Fee Related CN1249308C (zh) 2000-11-29 2001-11-28 施工机械的信息显示装置和显示控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6826465B2 (zh)
EP (1) EP1342853B1 (zh)
JP (1) JP3869794B2 (zh)
KR (1) KR100522374B1 (zh)
CN (1) CN1249308C (zh)
WO (1) WO2002044480A1 (zh)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040200644A1 (en) * 2003-04-08 2004-10-14 Alan Paine Safe load lifting measurement device
JP4506286B2 (ja) 2003-08-19 2010-07-21 株式会社小松製作所 建設機械
JP3902168B2 (ja) 2003-09-04 2007-04-04 日立建機株式会社 建設機械の診断情報表示システム
US7010367B2 (en) * 2003-10-16 2006-03-07 Caterpillar Inc. Operator interface for a work machine
US7480869B2 (en) * 2003-10-31 2009-01-20 International Business Machines Corporation Method and apparatus for displaying status of hierarchical operations
JP4310632B2 (ja) * 2003-11-07 2009-08-12 日立建機株式会社 建設機械の表示装置
JP4079113B2 (ja) * 2004-04-19 2008-04-23 日立建機株式会社 建設機械の表示装置
JP4074615B2 (ja) * 2004-11-17 2008-04-09 日立建機株式会社 建設機械の診断情報表示システム
US7441189B2 (en) * 2005-06-20 2008-10-21 Navico International Limited Instrumentation interface display customization
US7580781B2 (en) * 2005-12-14 2009-08-25 Clark Equipment Company Diagnostic system for a power machine
JP4853921B2 (ja) * 2007-02-14 2012-01-11 キャタピラー エス エー アール エル 機体診断システム
JP4847913B2 (ja) * 2007-03-30 2011-12-28 日立建機株式会社 作業機械周辺監視装置
US7729835B2 (en) * 2007-08-21 2010-06-01 Jcb Compact Products Limited Method of controlling a working machine
EP2181879B1 (en) * 2007-09-11 2013-10-23 Sharp Kabushiki Kaisha Instrument panel image forming device, instrument panel image forming method, vehicle, instrument panel image display device, instrument panel image display method, instrument panel image forming program, and a computer readable recording medium on which instrument panel image forming program is recorded
KR100934947B1 (ko) * 2007-10-02 2010-01-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 레벨링 수단이 구비된 중장비의 영상표시 시스템
US7810260B2 (en) * 2007-12-21 2010-10-12 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc Control system for tool coupling
JP4700077B2 (ja) * 2008-03-26 2011-06-15 株式会社クボタ 作業機の表示装置
US20090283068A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 William L Willison Fuel filter assembly with pressure sending unit
US7936261B2 (en) * 2008-09-26 2011-05-03 Caterpillar Inc. System and method for testing a machine using an interactive test script
JP5215204B2 (ja) * 2009-01-29 2013-06-19 株式会社クボタ 作業機の表示構造
JP5054833B2 (ja) * 2011-02-22 2012-10-24 株式会社小松製作所 油圧ショベルの表示システム及びその制御方法
US8977441B2 (en) 2011-06-28 2015-03-10 Caterpillar Inc. Method and system for calculating and displaying work tool orientation and machine using same
KR20140109883A (ko) 2011-12-15 2014-09-16 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계의 효율 양호 rpm 구간 표시 장치
CN104024535B (zh) * 2011-12-21 2016-07-27 沃尔沃建造设备有限公司 用于设置施工设备操控度的装置
US20130304331A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 Caterpillar, Inc. Display-Based Control for Motor Grader
DE102012014655A1 (de) * 2012-07-24 2014-03-06 Bomag Gmbh Bedieneinheit für eine Baumaschine und Verfahren zum Betreiben der Bedieneinheit
DE102012107550A1 (de) * 2012-08-17 2014-05-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Anzeigenvorrichtung für Landmaschinen
JP5624101B2 (ja) * 2012-10-05 2014-11-12 株式会社小松製作所 掘削機械の表示システム、掘削機械及び掘削機械の表示用コンピュータプログラム
KR20140078354A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 삼성전자주식회사 디스플레이 장치 및 이의 ui 제공 방법
CN103148882B (zh) * 2013-01-09 2018-01-09 华东理工大学 一种物理参量测量值的复合指示方法
KR101979029B1 (ko) * 2013-01-23 2019-05-15 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 연비 표시 장치
JP5906209B2 (ja) * 2013-03-15 2016-04-20 Ｋｙｂ株式会社 作業機の制御装置
JP6073170B2 (ja) 2013-03-27 2017-02-01 住友建機株式会社 ショベル
US9575628B2 (en) * 2013-03-29 2017-02-21 Deere & Company Icon featured touch screen display system including status shortcuts for a work vehicle and method of managing the same
JP6284302B2 (ja) * 2013-04-02 2018-02-28 株式会社タダノ ブームの伸縮パターン選択装置
US9050891B2 (en) * 2013-07-25 2015-06-09 Visteon Global Technologies, Inc. Articulating instrument cluster
KR102107246B1 (ko) 2013-09-23 2020-05-06 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 엔진회전수 비상제어 장치 및 방법
WO2015163382A1 (ja) * 2014-04-25 2015-10-29 住友建機株式会社 建設機械及び建設機械の制御方法
USD781890S1 (en) * 2014-10-31 2017-03-21 Auto Meter Products, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
JP6314105B2 (ja) * 2015-03-05 2018-04-18 株式会社日立製作所 軌道生成装置および作業機械
WO2016158539A1 (ja) * 2015-03-27 2016-10-06 住友建機株式会社 ショベル
DE102016012786A1 (de) 2016-10-26 2018-04-26 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Fernsteuer-Einrichtung für Kran, Baumaschine und/oder Flurförderzeug
JP6825901B2 (ja) * 2016-12-22 2021-02-03 株式会社シマノ 自転車用表示装置
JP6718399B2 (ja) * 2017-02-21 2020-07-08 日立建機株式会社 作業機械
US20180346301A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-06 Deere & Company System and method for operator calibrated implement position display
EP3543402A1 (de) 2018-03-19 2019-09-25 Joseph Vögele AG Baumaschine zum erstellen oder bearbeiten einer strasse
JP6962841B2 (ja) * 2018-03-22 2021-11-05 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 旋回作業車の表示システム
JP7097022B2 (ja) * 2018-08-31 2022-07-07 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP7202193B2 (ja) * 2019-01-18 2023-01-11 株式会社小松製作所 作業機械の制御装置、作業機械、及び作業機械の制御方法
JP7264795B2 (ja) * 2019-11-21 2023-04-25 株式会社小松製作所 稼働エリア提示装置および稼働エリア提示方法
JP7186270B1 (ja) 2021-08-31 2022-12-08 日立建機株式会社 作業機械
JP2024005169A (ja) * 2022-06-30 2024-01-17 ヤンマーホールディングス株式会社 建設機械の表示制御装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05288648A (ja) 1992-04-13 1993-11-02 Komatsu Ltd 建設機械の管理モニタ装置
JP2912495B2 (ja) 1992-04-13 1999-06-28 新キャタピラー三菱株式会社 多機能ディスプレイモニタ装置とその操作方法
US5854988A (en) 1996-06-05 1998-12-29 Topcon Laser Systems, Inc. Method for controlling an excavator
US6275231B1 (en) * 1997-08-01 2001-08-14 American Calcar Inc. Centralized control and management system for automobiles
JPH1169258A (ja) 1997-08-20 1999-03-09 Fujitsu General Ltd マルチチャンネル表示装置
JP3293762B2 (ja) 1997-09-08 2002-06-17 住友建機製造株式会社 建設機械の表示装置
US5956255A (en) * 1997-09-23 1999-09-21 Case Corporation Seed planter performance monitor
US6039141A (en) * 1998-02-23 2000-03-21 Case Corporation Moving operator and display unit
JPH11286971A (ja) 1998-04-02 1999-10-19 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 表示方法および表示装置
JP2000297443A (ja) * 1999-04-15 2000-10-24 Komatsu Ltd 建設機械の情報管理装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20030001750A1 (en) 2003-01-02
KR100522374B1 (ko) 2005-10-18
JP3869794B2 (ja) 2007-01-17
JPWO2002044480A1 (ja) 2004-04-02
CN1395642A (zh) 2003-02-05
EP1342853B1 (en) 2012-03-14
EP1342853A1 (en) 2003-09-10
KR20020076268A (ko) 2002-10-09
EP1342853A4 (en) 2009-04-15
US6826465B2 (en) 2004-11-30
WO2002044480A1 (fr) 2002-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1249308C (zh) 施工机械的信息显示装置和显示控制装置
CN1126846C (zh) 建筑机械的限定区域挖掘控制装置
CN1133782C (zh) 挖掘机械的目标挖掘面设定装置
CN1069372C (zh) 建筑机械防干扰装置
CN1192148C (zh) 液压挖掘机的法面挖掘控制装置、目标法面设定装置及法面挖掘形成方法
CN1219947C (zh) 建筑机械的管理方法、系统及运算处理方法
CN1064425C (zh) 建筑机械的区域限制挖掘控制装置
CN1066232C (zh) 建筑机械的前端控制装置、区域设定方法及操作盘
CN1031270A (zh) 液压传动系统
CN1064427C (zh) 建筑机械用的限定区域挖掘控制系统
CN1069721C (zh) 建筑机械的前部控制装置
CN101053521A (zh) 医用图像显示装置
CN1826448A (zh) 作业机械
CN1220161C (zh) 图像取入装置和方法
CN1187972C (zh) 图像收集装置,图像检索装置以及图像收集检索系统
CN1878963A (zh) 建设机械的油压控制装置
CN1164837C (zh) 拉铲挖土机及其铲斗索具和控制系统
CN1612966A (zh) 施工机械的液压驱动装置
CN101057043A (zh) 自主装载铲系统
CN1655076A (zh) 建设机械的作业机的控制装置、建设机械的控制方法、以及在计算机中执行该方法的程序
CN1243164C (zh) 施工机械的电子控制系统
CN1064426C (zh) 建筑机械中区域限制挖掘控制用的挖掘区域设定装置
CN1918377A (zh) 液压工程机械的控制装置
CN1842127A (zh) 图像处理装置
CN1305046A (zh) 多气锤装置及其挖掘方向修正方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060405

Termination date: 20141128

EXPY Termination of patent right or utility model