CN1305046A - 多气锤装置及其挖掘方向修正方法 - Google Patents

多气锤装置及其挖掘方向修正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1305046A
CN1305046A CN00135082A CN00135082A CN1305046A CN 1305046 A CN1305046 A CN 1305046A CN 00135082 A CN00135082 A CN 00135082A CN 00135082 A CN00135082 A CN 00135082A CN 1305046 A CN1305046 A CN 1305046A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
mentioned
pneumatic
hammer
pneumatic hammer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN00135082A
Other languages
English (en)
Inventor
宫本修
秋山良雄
渡边太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KK Tone
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
KK Tone
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP34479899A external-priority patent/JP3491681B2/ja
Priority claimed from JP2000328861A external-priority patent/JP2002129867A/ja
Application filed by KK Tone filed Critical KK Tone
Publication of CN1305046A publication Critical patent/CN1305046A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02—Placing by driving
    • E02D7/06—Power-driven drivers
    • E02D7/10—Power-driven drivers with pressure-actuated hammer, i.e. the pressure fluid acting directly on the hammer structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/22—Rods or pipes with helical structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/18—Pipes provided with plural fluid passages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/02—Swivel joints in hose-lines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/14—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor using liquids and gases, e.g. foams
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/06—Down-hole impacting means, e.g. hammers
    • E21B4/14—Fluid operated hammers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/16—Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/10—Correction of deflected boreholes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/201—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes with helical conveying means

Abstract

本发明公开一种多气锤装置及其挖掘方向修正方法,其能效高、挖掘方向修正简单。收放布置在气锤主体箱内的3个气锤,在各自的前端部上具有钻头,能使其分别单独工作。通常挖掘时使全部气锤工作,挖掘地基。在方向修正时先仅使其位置与修正方向相对应的气锤工作,仅对该修正方向的地基按规定量进行挖掘。然后使全部气锤工作,挖掘地基。这样,引导锤体面向应修正方向进行掘进,对挖掘方向进行修正。

Description

多气锤装置及其挖掘方向修正方法
本发明涉及具有多个气锤的多气锤装置及其挖掘方向修正方法。
以往的多气锤装置是把从一条供气管线中供给的空气分配到各个气锤内使各个气锤工作。因此，在以往的多气锤装置中当从供气管线供给空气时，所有的气锤都同时工作，当停止供气时所有的气锤都同时停止工作。
这种构成的多气锤装置，其缺点是：若一个气锤处于排气状态，则不能向其他气锤供应所需数量的空气，造成气锤冲击力减弱，挖掘欠佳。并且，为防止这种现象，必须供应大量空气。
再者，使这种多气锤装置具有挖掘方向修正功能的机型有特公平3-45195号公报所公开的装置。但其缺点是，当具有这种挖掘方向修正功能时，整个装置的体积庞大，而且结构复杂。并且，其修正作业也需要很长时间。
本发明正是鉴于以上情况而提出的，其目的在于提供一种结构简单，能源利用率高，容易修正挖掘方向的多气锤装置及其挖掘方向修正方法。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种多气锤装置，其特征在于：主体内设置有许多个气锤，该气锤依靠供给的空气进行工作，用于冲击端头上安装的钻头，分别使上述各气锤单独进行工作。
所述的多气锤装置，其特征在于：上述钻头是具有扩径缩径机构的扩缩钻头。
一种多气锤装置的挖掘方向修正方法，所述多气锤装置是主体内设置有多个气锤，该气锤依靠供给的空气而进行工作，用于冲击装在端头上的钻头，其特征在于：所述挖掘方向修正方法是，通过单独控制任意气锤的工作，来调整各钻头的冲击力，修正挖掘方向的。
一种旋转装置，它用于单独向旋转的多条供给管道中供应流体，其特征在于具有以下构成部分：
主体；
旋转体，它以旋转自如的状态被设置在上述主体内，其一端被连接在上述多条供给管道上；
多个凹部，它按规定的间隔形成在旋转体上，在与上述主体之间形成供给室；
多条供给路，形成在上述旋转体上，用于连通上述供给室和上述供给管道；及
多个供给口，它按规定间隔形成在上述主体上，与上述主体相连通。
一种多气锤装置，其特征在于具有：
主体；
旋转体，它以旋转自如的状态被设置在上述主体内，其一端被连接在上述多条供给管道上；
多个凹部，它按规定的间隔形成在旋转体上，在与上述主体之间形成供给室；
供给路，它形成在上述旋转体上，用于连通上述供给室和上述供给管道；
多个供给口，它按规定间隔形成在上述主体上，与上述主体相连通，
通过有选择地从供气装置向上述多个供气口内供应驱动空气，来控制气锤的工作，修正挖掘方向。
一种多气锤装置，其特征在于：在气锤主体的轴心部内安装标板，该标板从中心部向半径方向按规定间隔设置多个测量点，通过检测上述各测量点相对于设计计划线的位置，即可检测出气锤主体相对于设计计划线的偏移量。
一种多气锤装置，其设置成可在钻管内穿通的其特征在于具有：
气锤主体；
多个气锤，它被安装布置在上述气锤主体内，依靠供应空气来工作，对安装在端头上的钻头进行冲击；
杆，它被连结在上述气锤主体的后端同轴上；
多条供给管道，它被连结在上述气锤主体上，用于单独向上述各个气锤内供应驱动空气；
旋转驱动装置，用于使上述杆和上述供给管道进行旋转；以及
旋转装置，用于供给从空气供给装置向上述供给管道内供应的驱动空气。
一种杆，它被连结在具有多个气锤的多气锤装置上，用于向该多气锤装置内供应空气，并传输旋转·推进力，其特征在于由以下部分构成：
主管，它形成空心状；
多条供气管，它被设置在上述主管的周围，用于单独向上述气锤内供应空气；以及
连结部，它形成在上述主管和供气管的两端上。
所述的杆，其特征在于：在上述杆的周围具有送水管。
所述的杆，其特征在于：在上述主管的周围具有螺旋状叶片。
本发明提供这样一种多气锤装置，即在主体内布置了多个气锤，这些气锤依靠供气来工作，对装在端头上的钻头进行冲击，这种多气锤装置的特征在于：能使上述各个气锤分别单独工作。
若按照本发明，则在直线前进挖掘时使全部气锤工作，挖掘地基。另一方面，当修正方向时，首先，仅使与修正方向相对应的位置的气锤进行工作，仅对该修正方向的地基按规定量进行冲击振动挖掘。然后，使全部气锤工作，对地基进行旋转冲击挖掘。这样的挖掘，使多气锤装置从整体来看是面向先挖掘的方向、即应修正的方向进行挖掘，于是能修正挖掘方向。
再者，所述的多气锤装置，其特征在于：上述钻头是具有扩径缩径机构的扩缩钻头。
若按照本发明，则在挖掘的同时一边进行钻管(Casing)骨架安装，一边进行掘进的情况下，通过在施工后对钻头进行缩径，能把气锤拔出回收到初始侧。因此，不管到达工作坑的大小和有无，均能进行施工。
再者，本发明提供一种多气锤装置的挖掘方向修正方法，即在主体内布置多个气锤，该气锤依靠供给空气来进行工作，对装在端头上的钻头进行冲击，其挖掘方向修正方法的特征在于：通过对任意气锤动作单独进行控制，来调整各个钻头的打击力，修正挖掘方向。
若按照本发明，则可仅使与修正方向相对应的位置的气锤工作，使其他气锤停止工作，以此来修正挖掘方向。并且，使与修正方向相对应的位置的气锤的冲击力具有差异，利用由此而产生的挖掘速度的差异来修正挖掘方向。
再有，本发明提供一种向旋转的多条供给管道单独供给流体的旋转装置，其特征在于结构件包括：
主体；
旋转体，它以旋转自如的状态被设置在上述主体内，其一端被连接在上述多条供给管道上，
多个凹部，它按规定的间隔形成在旋转体上，在与上述主体之间形成供给室；
供给路，它形成在上述旋转体上，用于连通上述供给室和上述供给管道；
多个供给口，它按规定间隔形成在上述主体上，与上述主体相连通。
若按照本发明，则在旋转体进行旋转时，供给室的位置就移动。因此，各个供给室，被连通的供给口连续进行变化。其结果，例如，若只向特定的供给口内供应流体，则可以仅向与该供给口相连通的供给室内供应流体，可以有选择地仅向位于特定方向上的供给管道内供应流体。并且，例如，若从全部供给口均等地供应流体，则能均等地向全部供给室内供应流体；能均等地向各条供给管道内供应流体。这样一来，例如在具有多个挖掘工具的挖掘装置中，能简单而高效地修正挖掘方向。
再者，本发明提供这样一种多气锤装置，其特征在于结构件包括：
主体；
旋转体，它以旋转自如的状态被设置在上述主体内，其一端被连接在上述多条供给管道上，
多个凹部，它按规定的间隔形成在旋转体上，在与上述主体之间形成供给室；
供给路，它形成在上述旋转体上，用于连通上述供给室和上述供给管道；
多个供给口，它按规定间隔形成在上述主体上，与上述主体相连通。
该多气锤装置，从上述空气供给装置有选择地向上述多个供给口内供应驱动空气，因此，能控制气锤工作，修正挖掘方向。
若按照本发明，则一方面，在直线前进挖掘时，从全部供给口供应驱动空气。从供给口供给的驱动空气被供给到进行旋转并与供给口连通的供给室内，从该供给室通过供给路、供给管道被供给到各个气锤内。这样，全部气锤都工作，能均等地挖掘地基，沿直线挖掘地基。另一方面，在修正方向时，例如，把向位于修正方向上的供给口内供应的驱动空气的气压设定到高于向其他供给口供应的驱动空气的气压，然后向各个供给口内供应驱动空气。这样，只有位于应当修正方向上的供给口所连通的气锤以较强的冲击力来挖掘地基，其结果是，气锤整体沿着应当修正的方向徐徐前进，对挖掘方向进行修正。这样，若按照本发明，则仅仅进行向气锤内供应驱动空气的供应方式的操作，即可很容易修正挖掘方向。
再者，本发明提供一种多气锤装置，其特征在于：在气锤主体(箱)的轴心部，内面安装标板，该标板从中心部沿半径方向按一定间隔设定多个测量点，通过检测上述各测量点在设计计划线上的位置，来检测气锤主体在设计计划线上的偏移量。
再者，本发明提供一种多气锤装置，即其中具有：
气锤主体；
多个气锤，它被安装布置在上述气锤主体内，依靠供应空气来工作，对安装在端头上的钻头进行冲击；
杆，它被连结在上述气锤主体的后端同轴上；
多条供给管道，它被连结在上述气锤主体上，用于单独向上述各个气锤内供应驱动空气；
旋转驱动装置，用于使上述杆和上述供给管道进行旋转；以及
旋转装置，用于供给从空气供给装置向上述供给管道内供应的驱动空气。
该多气锤装置的特征在于：把多气锤装置布置在钻管内并使其能够插入通过。
再者，本发明提供一种杆，它被连结在具有多个气锤的多气锤装置上，向该多气锤装置内供应空气，同时传递旋转、推动力，该杆的特征在于：构成部分有：形成空心的主管、布置在上述主管的周围，向上述气锤内单独供应空气的多条供气管、以及形成在上述主管和供气管的两端的连结部。
若按照本发明，则能从设置在主管周围的多条供气管中单独向各个气锤内供气。这样，就能使各个气锤单独工作。并且，不管挖掘距离远近，均能利用安装在主管周围的螺旋状叶片高效率地排出被挖掘土砂。
并且，本发明所述的杆，其特征在于：在杆周围具有送水管。
若按照本发明，则由于在主管周围具有送水管，所以能够送水。
再者，本发明所述的杆，其特征在于：在上述主管周围具有螺旋状叶片。
若按照本发明，则由于在主管周围具有螺旋状叶片，所以，不管挖掘距离远近，均能高效率地排出被挖掘土砂。
本发明的效果：
如上所述，若采用涉及本发明的多气锤装置及其挖掘方向修正方法，则可使冲击钻头的气锤单独工作，从而能提高能源效率，便于修正挖掘方向。
并且，若采用涉及本发明的旋转装置，则只要有选择地向多个供给口中的特定供给口供应流体，即可有选择地仅仅向位于该方向上的供给管道内供应流体。另外，通过把涉及本发明的旋转装置用于多气锤装置内，只要调整向旋转装置的各供气口内供应的驱动空气压力，即可有选择地仅挖掘特定方向的地基，能使修正挖掘方向的效率提高，方法简单。
再有，若采用涉及本发明的杆，则能从设置在主管周围的多条供气管中单独向各气锤供应空气，这样即可使各气锤单独工作。另外，不管挖掘距离远近，均可利用安装在主管周围的螺旋状叶片高效率地进行排土。
以下参照附图详细说明本发明的实施例。
图1是多气锤装置的侧面图。
图2是引导锤体的侧面断面图。
图3是引导锤体的正面图。
图4是图2所示的引导锤体的4-4断面图。
图5是杆的侧面图。
图6是杆的正面图。
图7是杆的侧面断面图。
图8是图5的8-8断面图。
图9是多气锤装置的作用说明图。
图10是旋转装置的侧面断面图。
图11是旋转装置的11-11断面图。
图12是标板的正面图。
图13是多气锤装置的作用说明图。
图14是多气锤装置的作用说明图。
图15(a)、(b)是其他实施例的多气锤装置的侧面图和底面图。
以下根据附图，详细说明涉及本发明的多气锤装置及其挖掘方向修正方法的最佳实施例。
图1是多气锤装置的侧面图。如该图所示，多气锤装置由引导锤体10和推进装置40构成。引导锤体10挖掘地基，引导钻管(ケ一シング)12，推进装置40把旋转和推力传送到引导锤体10上。
首先，说明引导锤体10的构成。引导锤体10如图2～图4所示具有锤主体18。在锤主体18内装有3个气锤16A、16B、16C。
气锤16A～16C由锤汽缸20A～20C和锤活塞22A～22C构成。
气锤汽缸20A～20C形成园筒状，其前端部装有钻头卡盘24A～24C。钻头卡盘24A～24C以滑动自如状态支承钻头26A～26C。
锤活塞22A～22C以滑动自如状态被设置在锤汽缸20A～20C内。该锤活塞22A～22C由下述供气管3A～3C所供给的空气进行驱动，在锤汽缸20A～20C内进行滑动。并且，通过该锤活塞22A～22C在锤汽缸20A～20C内进行滑动，而使钻头26A～26C的后端面受到锤活塞22A～22C的冲击。
钻头26A～26C如图3所示，3个均形成为相同的形状，通过3个钻头相结合而整体形成园状。在该钻头26A～26C上设置了一种从钻头26A～26C的外周部凸出来，对钻头26A～26C的外径进行扩大的钻头齿28A～28C。
钻头齿28A～28C如图2所示以滑动自如的状态分别设置在钻头26A～26C前端部上所形成的导向槽30A～30C内。该导向槽30A～30C从锤主体18的中心形成放射状，分别相对于锤主体18的轴线形成规定的倾斜角度。并且，导向槽30A～30C和钻头齿28A～28C分别形成断面梯形状，以此来防止各个钻头齿28A～28C脱离导向槽30A～30C。
再者，在该钻头齿28A～28C上固定了一种止动销(无图示)，用于限制钻头齿28A～28C的移动范围。该止动销与导向槽30A～30C上所形成的无图示的止动槽相嵌合，止动槽沿导向槽30A～30C形成规定的长度。通过止动销与该止动槽的前端部相搭接来限制钻头齿28A～28C在前端方向上的移动。
通过钻头齿28A～28C的后端面28a～28c与导向槽30A～30C的后端面30a～30c相搭接，来限制钻头齿28A～28C向后端方向移动。
这样构成的钻头齿28A～28C通过向引导锤体10的后端方向(图2中的左方向)移动，而从钻头26A～26C的外周上凸出来。这样即可使钻头26A～26C的外径扩大。这时，各钻头齿28A～28C的前端面位于和钻头26A～26C的前端面相同的面上。
再有，钻头齿28A～28C通过向引导锤体10的前端方向(图2中的左方向)移动而从钻头26A～26C的外周上退开。这样即可缩小钻头26A～26C的外径。这时，各钻头齿28A～28C的外周位于和钻头26A～26C的外周面相同的面上。
而且，在各个钻头26A～26C的导向槽30A～30C内形成排气口34a～34c，为驱动各个气锤16A～16C而供应的空气从该排气口34a～34c排出到挖掘孔112内。并且，从该排气口34a～34c排出空气，从而能防止导向槽30A～30C等内有挖掘土砂等堵塞。
再者，在各个钻头26A～26C和钻头齿28A～28C的前端面上，分别固定了足够数量的硬质合金制的金属尖头36、36……，利用对这些金属尖头的冲击，来挖掘地基。
再有，各个钻头26A～26C，形成了其前端面(冲击面)向引导锤体10的中心倾斜的凹面状。因此，在只有一个气锤运转，或者只有一个气锤强力运转时，从凹面状倾斜面上产生的面向外周方向的冲击反作用力能提高修正效果。
以下说明推进装置40的构成。如图1所示，在初始工作坑42内水平地设置了推进基座44。在推进基座44上铺设了导轨46。在导轨46上以滑动自如的状态对推进装置40进行支承。推进装置40与推进汽缸48相连结。推进装置40被该推进汽缸48进行驱动而在导轨46上进行滑动。
再者，推进装置40与排土箱50相连结、该排土箱50的前面对钻管12的进行支承。杆11插入到钻管12的内部。
图5、图6、图7分别是杆1的侧面图、正面图、侧面断面图。并且，图8是图5的8-8断面图。
杆1是把3条供气管3A、3B、3C和1条送水管4固定在主管2的周围并使其形成一个整体而构成。
主管2形成空心。在主管2的内面，安装了一体化的螺旋状叶片5。并且，在该主管2的两端部固定了法兰盘6a、6b，用于在杆1之间进行连结，形成一体。在法兰盘6a、6b上有多处形成了螺栓孔7、7、……，以便用螺栓来固定法兰盘。并且，在一边的法兰盘6a上形成突出的定位销8；在另一边的法兰盘6b上形成销孔(无图示)。在杆间进行连结时，其方法是把在1个杆1的法兰盘6a上所形成的定位销8嵌合到另一个杆1的法兰盘6b上所形成的销孔内。这样即可进行定位，使互相连结的杆1的主管之间、供气管之间、以及送水管之间互相连通。
3根供气管3A、3B、3C形成空心，其长度与主管2相同。这3根供所管3A、3B、3C分别布置成与主管2相平行。在以主管2为中心的同心园上按相等间隔进行布置。并且，这3根供气管3A、3B、3C分别通过固定部3a、3b、3c固定在主管2的周围，并形成一体。
送水管4形成空心，其长度与主管2相同。该送水管4被布置成与主管2相平行，通过固定部4a被固定在主管2的园面上，形成一体。
这样构成的杆1被连结在锤主体18后端部上所形成的箱杆60上。箱杆60在锤主体18内被设计在中心上，按照和杆1相同的构成来形成。即在空心轴62的外园上固定螺旋状叶片64，形成一体，同时，在其周围设置3根独立的供气管66A、66B、66C和送水管。箱杆60和杆1使空心轴之间、供气管之间、送水管之间互相连结。
而且，在箱杆60的空心轴62的内部，如图4所示，设置一种具有格子状刻度的位置测量用标板63。而且，标板63设置在锤主体18的中心部。而且标板63也可设置在锤主体18内。
在推进装置40内如图1所示设置了杆旋转装置68。杆1被该杆旋转装置68进行驱动而连续地或间歇地进行旋转或摇动。并且，通过该杆1进行旋转或摇动而使引导锤体10进行旋转或摇动。
而且，对该杆旋转装置68具有旋转角度检测装置，利用该旋转角度检测装置可以检测出引导锤体10的旋转角度。
并且，对推进装置40如图1所示设置了一种具有3条独立流路的旋转装置70。通过该旋转装置70从设在地面上的空气压缩机72向设在杆1内的3根供气管3A、3B、3C供应空气。并且，向该供气管3A、3B、3C内供应的空气被供给到引导锤体10的各个气锤16A～16C内，使气锤16A～16C进行工作。
而且，供给到各个气锤16A～16C内的空气的供给量，其调整方法是单独地控制与各个气锤16A～16C相对应而设置的阀门73X～73Y的开关量。并且，这样单独控制向各个气锤16A～16C内供应的空气量，即可单独调整各个气锤16A～16C的冲击力，或使其停止工作。通过操作盘104的远程操作或手动操作，可以分别单独控制这些阀门73X～73Z的开关操作。
而且，在图1中，符号106是激光经纬仪。激光经纬仪106用于测量引导锤体10的倾斜量。具体测量方法如下。
激光经纬仪106面向设置在箱杆60上的标板63发射激光。从该激光经纬仪106射出的激光与计划线相平行地进行发射，引导锤体10按计划线进行掘进时，激光发射到标板63的中心。所以，如果测量向标板63上发射的激光相对于标板63中心的偏移量，那么即可测量出引导锤体10相对于计划线的偏移量。例如，激光离开标板63的中心向上方偏移时，表示引导锤体10离开计划线向下方偏移。该标板63上的显示，利用设置在空心轴62内的无图示的位置检测器等通过有线或无线进行传输，该图像显示在地面上所设置的操作盘104上的监视器(无图示)上。操作员一边观看该监视器画面，一边在操作盘104上进行操作，进行必要的修正。
再者，在图1中符号108是排土装置。排土装置108把排土箱50内回收的挖掘土砂排出到地面上。而且，用引导锤体10的钻头26A～26C挖掘出的土砂借助于排放空气通过气锤主体18和钻管12之间被输送到钻管12内。然后，利用和排放空气一起进行旋转的杆1将土砂输送到排土箱50内，由排土装置108将土砂排出到地面上。这时，因为在杆1上安装了螺旋状叶片5，所以不管挖掘距离远近，均可高效率地排出挖出的土砂。
再者，在图1中，符号110是对推进汽缸48等进行驱动的油压装置，符号81是在注入润滑材料的同时防止空气漏玫娜肟诖密封垫。
这样构成的本实施例的多气锤装置，其作用如下。
首先，使设置在引导锤体10前端的钻头26A～26C与隧道掘进工段面相搭接。然后，对推进装置40的推进汽缸48进行驱动。这样，引导锤体10和钻管12就进行推进。
再者，在驱动该推进汽缸48的同时对杆旋转装置68进行驱动，使杆1旋转。这样，杆1的旋转就被传输到引导锤体10上，使引导锤体10旋转。
另外，在驱动该杆旋转装置68的同时对空气压缩机72进行驱动，把各阀门73X～73Z打开。这样，空气就从压缩机72、线路加油器75、阀门73X～73Z通过旋转装置70被供给到杆1的各供气管3A～3C中。并且，该空气被供给到引导锥体10的各个气锤16A～16C内。气锤16A～16C进行工作。即各气锤16A～16C的锤活塞22A～22C进行工作，对钻头26A～26C进行冲击。这样，隧道掘进工段面反复受钻头26A～26C冲击而破碎。
而且，这时，设置在各钻头26A～26C上的钻头齿28A～28C与隧道掘进工段面相搭接，于是，向退离前端面的方向移动，扩大直径。并且，该钻头齿28A～28C通过扩大直径能挖掘比钻管12直径大的挖掘孔112。
再者，由钻头26A～26C挖掘出的土砂利用排放空气的作用从钻管12和锤主体18之间排出到钻管12内。然后，被排出到钻管12内的挖掘土砂，和排放空气一起被旋转的杆1传送到排土箱50内，从排土箱50回收到排土装置108内。
如上所述，通常挖掘时，一边使引导锤体10向一个方向旋转，一边使各个气锤16A～16C均等地进行工作，挖掘地基(参见图9(a))。
以下说明引导锤体10偏离计划线时的挖掘方向修正方法。
引导锤体10偏离计划线，可以在操作盘104的监视器上进行确认。现在假定现已看出引导锤体10离开计划线向正下方向偏离。
首先，暂时停止挖掘作业。然后，根据监视器的显示来确认应当修正的方向。
下面，仅使其位置与修正方向相对应的钻头的气锤进行工作，仅冲击该钻头。在图9(b)所示的例子中，仅使气锤16A进行工作，仅使钻头26A受冲击。并且，与此同时，对杆旋转装置68进行驱动，使引导锤体10在规定角度范围内进行摇动。其结果，如图9(b)所示，仅使被修正方向，即隧道掘进工段面上方的地基受到钻头26A的冲击而被挖掘。
如上所述，应当修正方向的地基，其规定量的挖掘结束后，使全部气锤16A～16C工作，使全部钻头26A～26C受冲击。与此同时，利用杆旋转装置68来使引导锤体10在一个方向上旋转。这样用钻头26A～26C来挖掘整个隧道掘进工段面。并且，这样使全部钻头26A～26C进行工作，按规定量挖掘地基，然后再仅使其位置与修正方向相对应的钻头进行工作，仅对应修正方向的地基进行挖掘。即在仅使其位置与修正方向相对应的钻头的气锤进行工作的同时，使引导锤体10在规定角度范围内摇动。这样，反复进行仅应修正方向的挖掘和全面的挖掘，于是，如图9(c)所示引导锤体10慢慢地面对应修正方向，对挖掘方向进行修正。
这时，如果通过钻头冲击面倾斜地形成，而仅仅使其位置与应修正方向相对应的钻头进行工作，冲击地基，那么产生该冲击力面向修正方向的分力，所以，能提高修正效果。
上述挖掘，一边用操作盘104上的监视器确认修正量，一边进行，当所需的修正完成后即告结束。然后，再次开始正常的挖掘。
这样，若采用本实施例的多气锤装置，则通过利用被单独驱动控制的气锤16A～16C，可以提高能量利用率，简化挖掘方向修正方法。并且，该修正能在360度的所有方向上进行。
再者，本实施例的多气锤装置在各个钻头26A～26C上具有扩大缩小自如的钻头齿28A～28C，所以，通过缩小钻头齿28A～28C的直径，能在初始侧的工作坑内拉出和回收引导锤体10。这样一来，不管到达工作坑，即新形成坑的大小和有无，均能施工。
另外，因为在挖掘时不需要使钻管12摇动，所以，不需要配备钻管用的旋转驱动装置，能减小多气锤装置的体积。并且，即使在不需要钻管的稳定的基岩中，也能获得方向修正效果(参见图14(a))。
而且，在本实施例中，在方向修正挖掘时，一边使钻头以锤主体18的轴心为中心进行摇动，一边挖掘应修正方向的地基。但也可以根据需要不摇动只进行挖掘。
再者，本实施例在方向修正挖掘时，仅使其位置与修正方向相对应的钻头进行工作，进行挖掘，但也可以使各个钻头的冲击力产生差异(使各个气锤的工作压力产生差异)使全部钻头进行挖掘。也就是说，也可以使其位置与修正方向相对应的钻头的冲击力大于其他钻头(使其位置与修正方向相对应的钻头的气锤工作压力大于其他钻头)，其结果，利用挖掘量的差异来修正挖掘方向。
另外，本实施例在方向修正挖掘时仅使1个钻头工作，挖掘地基，但也可以根据需要用多个钻头进行挖掘。
以下说明涉及本发明的多气锤装置的第2实施例。
本实施例的多气锤装置利用旋转装置来控制向各气锤内的供气量。以下说明该旋转装置的构成。
旋转装置70如图10所示，由旋转装置基体76和旋转回动装置78构成。
旋转装置基体76主要由主体80和旋转体84构成。
如图11所示，主体80形成园筒状。主体80的外园面按一定间隔形成3个供气口86X、86Y、86Z。在供气口86X、86Y、86Z上连结了一种与空压机72相连接的供气管74X、74Y、74Z。
旋转体84形成园筒状，在主体80的内园部通过轴承82进行支承并能旋转自如。在该旋转体84的大体中央部形成了法兰盘87。法兰盘87通过密封垫87a、87a与主体80的内园面进行滑动连接。在该法兰盘87的外园面上按照规定间隔在3处形成了园弧状断面的凹部88A、88B、88C。这3个凹部88A、88B、88C在与主体80的内图面之间形成供气室90A、90B、90C，从主体80的供气口86X、86Y、86Z向该供气室90A、90B、90C内供应驱动空气。
杆1与该旋转体84的前端面相连结。并且，杆1的空心轴54、旋转体84的空心部84a互相连通。
并且，杆1的各个供气管3A、3B、3C通过在主体80上所形成的3条供气路92A、92B、92C与供气室90-A、90B、90C相连通。所以，若向供气室90A～90C内供应驱动空气，则该驱动空气通过供气路92A～92C供给到供气管3A、3B、3C内。这时，在仅向供气室90A内供应驱动空气的情况下，通过供气路92A、供气管3A仅向气锤16A内供应驱动空气，仅使气锤16A工作。
但是，杆1在挖掘时旋转。若杆1旋转，则旋转体84也旋转，其结果各供气室90A～90C也旋转。因此，各供气室90A～90C仅在与各供气口86X～86Z连通的情况下才供应空气。在此，例如若仅向供气口86X供应空气，则仅在与该供气口86X相连通的情况下才向各供气室内供应驱动空气。所以，在此情况下只有位于供气口86X方向的气锤才工作，仅挖掘该方向的地基。因此，只能有选择地挖掘特定方向的地基。
旋转回动装置78是一种使旋转装置基体76的主体80旋转，改变供气口86X～86Z的位置的装置。该旋转回动装置78具有马达94。马达94被设置在推进装置40内。驱动齿轮96固定在马达94的输出轴上。驱动齿轮96与旋转回动用齿轮98相咬合。旋转回动用齿轮98通过汽缸100连结到旋转装置基体76的主体80上。若对马达94进行驱动，则该马达94的旋转通过驱动齿轮96而传递到旋转回动齿轮98上，主体80进行旋转。并且，若对汽缸100进行驱动，则杆1与旋转装置70一起进行推进，引导锤体10被推进。
旋转装置70按上述方法构成。而且，在各供气口86X～86Z上分别单独连接供气管74X、74Y、74Z，通过该供气管74X、74Y、74Z从空压机72供应空气。
再者，在各供气管74X、74Y、74Z上分别设置阀门73X、73Y、73Z，对该阀门73X、73Y、73Z的开关量进行控制，对向气锤16A～16C内的供气量进行调整。该阀门73X、73Y、73Z的开关分别通过操作盘104的操作或手动开关操作来进行控制。
而且，本实施例的多气锤装置利用经纬仪来测量引导锤体10的偏移量。其测量方法如下。
如图12所示，在箱杆60的空心轴62的内部设置了标板(タ一ケツト)63’。在该标板63’上形成了3个测量点P0、P1、P2。测量点P0形成在气锤18的中心(二空心轴62的中心)；测量点P1、P2按照一定的间隔形成在对锤主体18的中心和气锤16A的中心进行连结的直线上。经纬仪通过这3个测量点P0、P1、P2的位置(相对于设计计划线的位置)而检测出引导锤体10的偏移量。例如，若测量点P0从设计计划线向上方偏移，则表示引导锤体10离开设计计划线向上方偏移。并且，通过测量上述测量点P1、P2相对于测量点P0的位置，可以检测出受气锤16A冲击的钻头26A的位置。
而且，经纬仪的设置与第1实施例的激光经纬仪106的情况相同。
并且，也可以把标板63’设置到气锤18中。
上述构成的本实施例的多气锤装置的作用如下。
首先，说明本实施例采用旋转装置70的气锤16A～16C的工作原理。
若从空压机72中向旋转装置基体76的各供气室90A～90C供应空气，则该空气通过供气路92A～92C、供气管3A～3C被供应到各气锤16A～16C内，使各气锤16A～16C工作。
在此，只有在各供气室90A～90C和各供气口86X～86Z互相连通的情况下才向各供气室90A～90C内供应空气。也就是说，各供气室90A～90C随气锤16A～16C的旋转而旋转，如图13(a)、(b)、(d)、(e)所示，只有在各供气室90A～90C和各供气口86X～86Z互相连通的情况下才与空压机相连通，供给空气。另一方面，如图13(c)所示，在供气口86X～86Z正被旋转体84的外园面堵塞住的情况下空气不能供给到各供气室90A～90C内。
根据以上工作原理，例如在仅打开阀门73X，仅向供气口86X内供应驱动空气的情况下，只有在与供气口86X连通的情况下才能向各供气室90A～90C内供应空气。所以利用这一原理，可以有选择地只挖掘供气口86X方向的地基。并且，例如若增大阀门73X的开度，减小阀口73Y、73Z的开度，则可仅强力冲击供气口86X的方向，能使冲击力有差异，进行地基挖掘。
以下说明利用本实施例的多气锤装置的水平挖掘方法。
如图1所示，首先使设置在引导锤体10前端上的钻头26A～26C与隧道掘进工段面相搭接。对推进装置40的推进汽缸48进行驱动。这样，即可使引导锤体10和钻管12进行推进。
再者，在驱动该推进汽缸48的同时对杆旋转装置68进行驱动，使杆1旋转。这样，把杆1的旋转传递到引导锤体10上，使引导锤体10旋转。
另外，在驱动该杆旋转装置68的同时，对空压机72进行驱动，打开各阀门73X～73Z。这样，空气即可从空压机72通过供气管74X～74Z供给到旋转装置基体76的各供气口86X～86Z内。并且，从该供气口86X～86Z通过供气室90A～90C、供气路92A～92C、供气管3A～3C供给到引导锤体10的各个气锤16A～16C内，使气锤16A～16C进行工作。也就是说，各气锤16A～16C的气锤活塞22A～22C进行工作，对钻头26A～26C进行冲击。这样，隧道掘进工段面反复被钻头26A～26c冲击而破碎。
而且，这时设置在各个钻头26A～26C上的钻头齿28A～28C通过与隧道掘进工段面相搭接而向退离前端面的方向移动，扩大直径。并且，通过该钻头齿28A～28C扩大直径而能挖掘比钻管12直径大的挖掘孔112。
并且，由钻头26A～26C挖掘出的土砂在排放空气的作用下从钻管12和气锤主体18之间排出到钻管12内。并且，排出到钻管12内的挖掘土砂和排放空气一起被旋转的杆1输送到排土箱50内，从该排土箱50回收到排土装置108内。
像以上那样，通常挖掘时，一边使引导锤体10在一个方向上旋转，一边使各个气锤16A～16C均等地工作，挖掘地基。
以下说明引导锤体10偏离设计计划线的情况下的挖掘方向修正方法。
引导锤体10偏离设计计划线，如图12所示，其检查确认的方法是：利用经纬仪从旋转装置基体76的空心部84a来检测标板63’的各测量点P0～P2的位置。如图14(a)所示，假定现检查出引导锤体10离开设计计划线偏离到正下方向。这时，使供气口86X～86Z中的某一个位于应修正方向(这时为正上方向)上。在此，如图13(a)所示，使供气口86X位于正上方向。而且，当供气口86X位于应修正方向上时不需要该操作。
然后，供应到位于应修正方向上的供气口86X内的驱动空气的压力Px被设定到高于供应到其他供气口86Y、86Z内的驱动空气的压力Py、Pz(Px＞Py=Pz)，一边供给空气，一边进行推进。
如上所述，若仅向供气口86x内供应高压驱动空气，则只有与该供气口86X相连通的供气室的气锤才以比其他气锤强的冲击力进行地基挖掘。
但是，因为气锤16A～16C在旋转，所以，与供气口86X相连通的供气室90A～90C连续地变化。因此，以强冲击力来挖掘地基的气锤16A～16C也连续地变化，只有位于正上方向上的气锤才以强冲击力来挖掘地基。具体挖掘情况如下。
如图13(a)所示，在供气室90A与供气口86X相连通的情况下，仅向供气室90A供应高压驱动空气，只有与该供气室90A相连通的气锤16A，才以比其气锤16B、16C强的冲击力来冲击钻头26A。其结果仅正上方向的地基是用强冲击力挖掘的。
在此，因为各供气室90A～90C按一定宽度形成，所以，如图13(b)所示，即使引导锤体10进行旋转，也是在供气室90A与供气口86X相连通的期间仅向供气室90A内供应高压驱动空气。其结果，只有气锤16A以强冲击力来挖掘正上方向的地基。如图13(c)所示，若引导锤体10旋转，供气口86X被旋转体84的外园面堵塞，则也不能向任一供气室90A～90内供应驱动空气。其结果任何气锤16A～16C也不能工作。
再有，若引导锤体10旋转，如图13(d)所示，供气室90B与供气口86X连通，则这时只能向供气室90B供应高压驱动空气，其结果，只有气锤16B以强冲击力来挖掘地基。这时，气锤16B基本上位于正上方向，其结果，仅对正上方向的地基以强冲击力进行挖掘。
如上所述，若仅对正上方向的地基以强冲击力进行冲击挖掘，则如图14(a)～14(d)所示，引导锤体10的挖掘方向慢慢向正上方向修正，最后如图14(e)所示，引导锤体10的中心位于设计计划线上。
而且，引导锤体10的中心位于设计计划线上，其检查确认的方法是：利用经纬仪来检测标板63的测量点P0的位置是否与设计计划线的中心相一致。
并且，如上所述，引导锤体10的中心位于设计计划线上时，修正操作即告结束，重新开始通常的挖掘。也就是说，如图13(e)所示，把向各供气口86X～86Z内供应的驱动空气的压力设定为均匀一致(Px=Py=Pz)，把驱动空气供给到各供气口86X～86Z内。这样，各气锤16A～16C以均匀的冲击力来冲击各钻头26A～26C，沿水平方向直线前进，挖掘地基。
这样，若采用本实施例的多气锤装置，则可通过简单的驱动空气的供给操作来修正挖掘方向。并且，该修正动作也可连续进行，能高效率地修正挖掘方向。再有，本实施例的多气锤装置不需要像过去的多气锤装置那样制成双重管结构或者设置摇动装置等特别装置，所以，能使装置整体小型化。
而且，在本实施例中说明了把挖掘方向修正到正上方向的情况。在从经纬仪一侧来看向左方向进行修正时，使供气口86X面对左方向。这时，对旋转回动装置78的马达94进行驱动，使旋转装置基体76的主体80进行旋转，使供气口86X面对左方向。并且，把向供气口86X内供应的驱动空气压力Px设定为高于向其他供气口86Y、86Z内供应的驱动空气压力Py、Pz(Px＞Py=Pz)，向各供气口86X～86Z内供应驱动空气。这样，只有左方向的地基受到强冲击力的冲击，引导锤体10的挖掘方向被修正到左方向。
同样从经纬仪一侧来看向右方向修正时，使供气口86X面对右方向，把向供气口86X供应的驱动空气压力Px设定为高于向其他供气口86Y、86Z内供应的驱动空气压力Py、Pz(Px＞Py=Pz)，向各供气口86X～86Z内供应驱动空气。
这样，如果把某一个供气口面对到应修正的方向上，把向该供气口内供应的驱动空气压力设定为高于向其他供气口内供应的驱动空气压力，那么，就能把挖掘方向修正到360度的任意方向上。
而且，也可以使2个供气口的中间地点面对应修正的方向，把向这2个供气口内供应的驱动空气压力设定到高于向剩余的一个供气口内供应的驱动空气压力。例如，把供气口86X、86Y的中间地点面对应修正的方向(这时，供气口86Z面向与应修正方向相反的方向)，把向这2个供气口86X、86Y内供应的驱动空气压力设定为高于向供气口86Z内供应的驱动空气压力，向各个供气口86X～86Z内供应驱动空气。这样，与供气口86X、86Y相连通的2个气锤以较强的冲击力来挖掘应修正方向的地基，对挖掘方向进行修正。
以下说明修正引导锤体10的挖掘方向时的其他修正方法。
首先，使供气口86X～86Z中的某一个位于应修正方向(这时是正上方向)。在此，如图13(a)所示，使供气口86X位于正上方向。
然后，仅向位于应修正方向的供气口86X内供应驱动空气。与此同时，对推进汽缸48和杆旋转装置68进行驱动，一边使引导锤体10旋转，一边推进。这时因为仅向供气口86X内供应驱动空气，所以仅向与该供气口86X连通的空气室90A～90C内供应驱动空气。
更具体的情况如图13(a)所示，在供气室90A与供气口86X相连通时，仅向供气室90A内供应驱动空气，其结果，仅气锤16A工作，仅正上方向的地基被钻头26A挖掘。
因为各供气室90A～90C按一定宽度形成，所以，如图13(b)所示，即使引导锤体10进行旋转，也是在供气室90A与供气口86X相连通期间，仅向供气室90A内供应驱动空气，其结果，仅气锤16A工作。
并且，如图13(c)所示，当引导锤体10旋转，供气口86X被旋转体84的外园面堵塞时，向任一供气室90A～90C内也都不能供应驱动空气，其结果，任一个气锤16A～16C都不能工作。
当引导锤体10进一步旋转，如图13(d)所示，供气室90B与供气口86X相连通时，这次仅向供气室90B内供应驱动空气，其结果，仅气锤16B工作。这时气锤16B基本上位于正上方向，其结果仅正上方向的地基被钻头26B挖掘。
如上所述，因为各供气室90A～90C按一定宽度形成，所以，如图14(e)所示即使引导锤体10旋转，也是在供气室90B与供气口86X相连通期间仅向供气室90B内供应驱动空气，其结果，仅气锤16B工作，该气锤16B仅挖掘正上方向的地基。
如上所述，若仅向位于正上方向的供气口86X内供应驱动空气，则即使引导锤体10旋转，也只有位于正上方向的气锤才工作，所以，只能挖掘正上方向的地基。并且，在这样按规定量挖掘应修正方向的地基之后，使全部气锤16A～16C工作，用全部钻头26A～26C挖掘地基。也就是说，均匀地打开全部阀门73X～73Z，使全部气锤16A～16C均匀工作。这样，整个隧道掘进工段面被钻头26A～26C挖掘。这时，应修正方向的地基(这时为正上方向)预先进行挖掘，所以，引导锤体10面对应修正方向，慢慢地修正挖掘方向。
而且，通过1次操作而不能完成所需的修正时，根据需要反复进行上述操作。并且，在达到必要的修正量时重新开始通常的挖掘。
这样，在利用上述方法对挖掘方向进行修正时，也可以通过简单的驱动空气供给切换操作，很容易完成挖掘方向的修正。
而且，本实施例在旋转装置基体76的主体80内形成了3个供气口86X～86Z，但供气口的设置数量并不仅限3个，例如也可以按90度的间隔形成4个，也可以按60度的间隔形成6个。
并且，在本实施例中说明了涉及本发明的旋转装置用于多气锤装置的例子。但涉及本发明的旋转装置也可适用于装有气锤以外的多个挖掘工具的装置。
并且，涉及本发明的旋转装置也可适用于使用空气以外的流体的装置。
并且，在上述一连串实施例中在引导锤体10上设置了3个气锤16A～16C，但气锤16A～16C的设置个数并非仅限于3个。
再者，在上述实施例中，使用了具有扩大缩小自如的钻头齿28A～28C的钻头，但如果不需要在初始侧拔取回收引导锤体10，那么，也可以使用图15所示的无扩大缩小功能的钻头26D～26F。该钻头26D～26F如图15(b)所示3个均具有相同的外形。各钻头26D～26F进行结合，其整体即可形成园形状，钻头从钻管12的外园部上向外凸出。
并且，在上述实施例中说明了水平挖掘地基的情况(推进施工法)。但本发明也可适用于在垂直方向上挖掘地基的情况。
本发明的效果：
如上所述，若采用涉及本发明的多气锤装置及其挖掘方向修正方法，则可使冲击钻头的气锤单独工作，从而能提高能源效率，便于修正挖掘方向。
并且，若采用涉及本发明的旋转装置，则只要有选择地向多个供给口中的特定供给口供应流体，即可有选择地仅仅向位于该方向上的供给管道内供应流体。另外，通过把涉及本发明的旋转装置用于多气锤装置内，只要调整向旋转装置的各供气口内供应的驱动空气压力，即可有选择地仅挖掘特定方向的地基，能使修正挖掘方向的效率提高，方法简单。
再有，若采用涉及本发明的杆，则能从设置在主管周围的多条供气管中单独向各气锤供应空气，这样即可使各气锤单独工作。另外，不管挖掘距离远近，均可利用安装在主管周围的螺旋状叶片高效率地进行排土。

Claims (10)

1．一种多气锤装置，其特征在于：主体内设置有许多个气锤，该气锤依靠供给的空气进行工作，用于冲击端头上安装的钻头，分别使上述各气锤单独进行工作。
2．如权利要求1所述的多气锤装置，其特征在于：上述钻头是具有扩径缩径机构的扩缩钻头。
3．一种多气锤装置的挖掘方向修正方法，所述多气锤装置是主体内设置有多个气锤，该气锤依靠供给的空气而进行工作，用于冲击装在端头上的钻头，其特征在于：所述挖掘方向修正方法是，通过单独控制任意气锤的工作，来调整各钻头的冲击力，修正挖掘方向的。
4．一种旋转装置，它用于单独向旋转的多条供给管道中供应流体，其特征在于具有以下构成部分：
主体；
旋转体，它以旋转自如的状态被设置在上述主体内，其一端被连接在上述多条供给管道上；
多个凹部，它按规定的间隔形成在旋转体上，在与上述主体之间形成供给室；
多条供给路，形成在上述旋转体上，用于连通上述供给室和上述供给管道；及
多个供给口，它按规定间隔形成在上述主体上，与上述主体相连通。
5．一种多气锤装置，其特征在于具有：
主体；
旋转体，它以旋转自如的状态被设置在上述主体内，其一端被连接在上述多条供给管道上；
多个凹部，它按规定的间隔形成在旋转体上，在与上述主体之间形成供给室；
供给路，它形成在上述旋转体上，用于连通上述供给室和上述供给管道；
多个供给口，它按规定间隔形成在上述主体上，与上述主体相连通，
通过有选择地从供气装置向上述多个供气口内供应驱动空气，来控制气锤的工作，修正挖掘方向。
6．一种多气锤装置，其特征在于：在气锤主体的轴心部内安装标板，该标板从中心部向半径方向按规定间隔设置多个测量点，通过检测上述各测量点相对于设计计划线的位置，即可检测出气锤主体相对于设计计划线的偏移量。
7．一种多气锤装置，其设置成可在钻管内穿通的其特征在于具有：
气锤主体；
多个气锤，它被安装布置在上述气锤主体内，依靠供应空气来工作，对安装在端头上的钻头进行冲击；
杆，它被连结在上述气锤主体的后端同轴上；
多条供给管道，它被连结在上述气锤主体上，用于单独向上述各个气锤内供应驱动空气；
旋转驱动装置，用于使上述杆和上述供给管道进行旋转；以及
旋转装置，用于供给从空气供给装置向上述供给管道内供应的驱动空气。
8．一种杆，它被连结在具有多个气锤的多气锤装置上，用于向该多气锤装置内供应空气，并传输旋转·推进力，其特征在于由以下部分构成：
主管，它形成空心状；
多条供气管，它被设置在上述主管的周围，用于单独向上述气锤内供应空气；以及
连结部，它形成在上述主管和供气管的两端上。
9．如权利要求8所述的杆，其特征在于：在上述杆的周围具有送水管。
10．如权利要求8或9所述的杆，其特征在于：在上述主管的周围具有螺旋状叶片。
CN00135082A 1999-12-03 2000-12-01 多气锤装置及其挖掘方向修正方法 Pending CN1305046A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34479899A JP3491681B2 (ja) 1999-12-03 1999-12-03 マルチエアハンマ装置
JP344798/1999 1999-12-03
JP328861/2000 2000-10-27
JP2000328861A JP2002129867A (ja) 2000-10-27 2000-10-27 ロッド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1305046A true CN1305046A (zh) 2001-07-25

Family

ID=26577866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00135082A Pending CN1305046A (zh) 1999-12-03 2000-12-01 多气锤装置及其挖掘方向修正方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6467558B2 (zh)
KR (1) KR100797594B1 (zh)
CN (1) CN1305046A (zh)
HK (1) HK1038782A1 (zh)
SG (1) SG97991A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102686820B (zh) * 2009-12-22 2014-10-01 印锡信 用于钻孔机的气锤
CN106014261A (zh) * 2015-03-26 2016-10-12 韩国生产技术研究院 有效排出岩粉的dth式钻孔机及利用其的钻孔方法
CN109209221A (zh) * 2018-11-14 2019-01-15 中国铁建重工集团有限公司 一种潜孔锤设备及其冲击导向系统

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1300543A1 (de) * 2001-10-08 2003-04-09 Günter W. Prof. Dr. Klemm Erweiterungsbohrsystem
AT501696B1 (de) * 2004-03-30 2008-03-15 Alwag Tunnelausbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zum bohren von löchern in boden- oder gesteinsmaterial
US7168509B2 (en) * 2004-07-09 2007-01-30 Cooper Cary W Percussive reamer and method of use thereof
EP1828534A4 (en) * 2004-12-07 2009-12-23 Byung-Duk Lim PERFORATING HAMMER AND TRAINING METHOD THEREOF
KR100642073B1 (ko) * 2004-12-07 2006-11-10 임병덕 굴착용 공압해머의 구조와 그 구동시스템
US7748479B2 (en) * 2008-05-29 2010-07-06 Barbera James S Box gusseted earth auger
CN101871222B (zh) * 2010-06-21 2012-02-29 北京市三一重机有限公司 旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法及系统
CA2818859C (en) * 2011-02-11 2016-08-09 Top Mark Mechanical Equipment Limited Annulus ring hole drill
US9175517B2 (en) 2012-02-10 2015-11-03 Top Mark Mechanical Equipment Limited Method and apparatus for controlling the operation of cluster drill of down-the-hole hammers
HK1155608A2 (en) * 2012-02-10 2012-05-18 Top Mark Mechanical Equipment Ltd Method and apparatus for controlling the operation of cluster drill of down-the-hole hammers
JP6225037B2 (ja) 2014-01-23 2017-11-01 三菱日立パワーシステムズ株式会社 管の製造方法及び管
US9657521B2 (en) 2014-06-02 2017-05-23 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Directional system drilling and method
EP3333356B1 (de) * 2016-12-07 2020-01-29 BAUER Maschinen GmbH Drehbohrwerkzeug und verfahren zum erstellen einer bohrung im boden
CN107165574B (zh) * 2017-07-13 2019-01-11 西南石油大学 一种冲锤式冲击螺杆钻具
JP2019124009A (ja) * 2018-01-12 2019-07-25 大智株式会社 掘削装置、回転式掘削機、掘削方法および掘削ビット
US10626679B2 (en) * 2018-03-29 2020-04-21 Hard Rock Horizontal Directional Drilling Products, Inc. Bidirectional cluster hammer reamer
CA3140181A1 (en) * 2019-06-04 2020-06-04 Paul Reed Drilling arrangements
CN114197443B (zh) * 2021-12-29 2023-05-26 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局) 一种软土地基处理装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3682258A (en) * 1970-06-22 1972-08-08 Hughes Tool Co Rotary-percussion gang drill with circumferentially floating offset bits
CH613491A5 (en) * 1977-08-24 1979-09-28 Albert Rombaldi Drilling device
US4878547A (en) * 1988-10-28 1989-11-07 Ingersoll-Rand Company Rock drilling apparatus
JPH0345195A (ja) 1989-07-12 1991-02-26 Canon Inc ステッピングモータの制御装置
JPH0733752B2 (ja) * 1989-11-08 1995-04-12 株式会社利根ボーリング 空圧打撃掘削機のシール構造
JP3151492B2 (ja) * 1991-03-08 2001-04-03 光洋精工株式会社 スライド装置
SE468443B (sv) * 1991-05-30 1993-01-18 Uniroc Ab Spolkanalanordning vid slaaende maskiner foer borrning
US5386878A (en) * 1994-04-29 1995-02-07 Uti Energy Corp. Rock boring process and apparatus
JPH0941856A (ja) * 1995-07-28 1997-02-10 Tone Corp エアハンマ掘削工法並びに装置
US5735358A (en) * 1996-06-06 1998-04-07 Ingersoll-Rand Company Indexing percussive drilling bit
CA2366115A1 (en) * 1999-03-03 2000-09-21 Earth Tool Company, L.L.C. Method and apparatus for directional boring

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102686820B (zh) * 2009-12-22 2014-10-01 印锡信 用于钻孔机的气锤
CN106014261A (zh) * 2015-03-26 2016-10-12 韩国生产技术研究院 有效排出岩粉的dth式钻孔机及利用其的钻孔方法
CN106014261B (zh) * 2015-03-26 2018-06-08 韩国生产技术研究院 有效排出岩粉的dth式钻孔机及利用其的钻孔方法
CN109209221A (zh) * 2018-11-14 2019-01-15 中国铁建重工集团有限公司 一种潜孔锤设备及其冲击导向系统
CN109209221B (zh) * 2018-11-14 2024-02-09 中国铁建重工集团股份有限公司 一种潜孔锤设备及其冲击导向系统

Also Published As

Publication number Publication date
HK1038782A1 (zh) 2002-03-28
KR100797594B1 (ko) 2008-01-28
US6467558B2 (en) 2002-10-22
KR20010062100A (ko) 2001-07-07
SG97991A1 (en) 2003-08-20
US20010006120A1 (en) 2001-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1305046A (zh) 多气锤装置及其挖掘方向修正方法
CN1926304A (zh) 井下侧孔钻探
US20100018774A1 (en) Excavator apparatus for underground excavation
ZA200604179B (en) Method and system for controlling power consumption during a rock drilling process and a rock drilling apparatus therefore
CN1416497A (zh) 在多种混合条件下进行定向钻孔的方法和装置
US7555854B2 (en) Earth auger head and excavation method
CN1213423A (zh) 地井钻设装置
JPH074166A (ja) ダウンハンマーを持つ地下穿孔機
JP2009121128A (ja) 地中掘削用ハンマ及びそれを備えた回転式掘削機
CN103726802A (zh) 排渣装置和旋挖钻机
CN1225137A (zh) 高炉出铁口钻孔器、出铁口钻孔器用钻头及其钻孔方法
CN110621847B (zh) 使用水锤单元的定向钻探装置
EP2592214A1 (en) Air pressure reused pneumatic hammer drill
SE523945C2 (sv) Förfarande och anordning vid riktningsstyrd borrning
JP4213193B2 (ja) アースオーガヘッド及び掘削工法
EP1589187B1 (en) Bedrock drilling and excavating apparatus
CN1584222A (zh) 一种桩孔施工方法
US7090038B2 (en) Bedrock drilling and excavating apparatus
JP4533910B2 (ja) 破砕削孔装置
RU77630U1 (ru) Буровой комплекс
JP2007170087A (ja) 掘削装置
CN205154010U (zh) 一种可连续掘进的钻机
WO2020126359A1 (en) Down-the-hole hammer drill bit assembly
CN215999936U (zh) 一种轻便深孔磨削机
KR200442773Y1 (ko) 파일 드릴링 머신용 굴착 함마

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1038782

Country of ref document: HK