JPH0747446Y2 - アスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置 - Google Patents

アスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置

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JPH0747446Y2
JPH0747446Y2 JP1991035247U JP3524791U JPH0747446Y2 JP H0747446 Y2 JPH0747446 Y2 JP H0747446Y2 JP 1991035247 U JP1991035247 U JP 1991035247U JP 3524791 U JP3524791 U JP 3524791U JP H0747446 Y2 JPH0747446 Y2 JP H0747446Y2
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JP
Japan
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dump truck
asphalt
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asphalt finisher
finisher
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JP1991035247U
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JPH04122711U (ja
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文夫 後藤
明夫 石井
博昭 松下
一 南
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株式会社新潟鉄工所
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、アスファルトフィニッ
シャのホッパにアスファルト合材を投入するために後退
してくるダンプカーを作業員に代わって誘導する誘導装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】舗装中のアスファルトフィニッシャにア
スファルト合材を供給するには、ダンプカーを後退させ
てアスファルトフィニッシャのホッパに近付け、アスフ
ァルトフィニッシャから所定の距離を隔てた位置に一旦
停止させた後、そのダンプカーをアスファルトフィニッ
シャで押して一緒に前進させながら行っている。ダンプ
カーを後退させてアスファルトフィニッシャに近付ける
場合、従来においては、作業員がダンプカーのオペレー
タに合図を送って誘導し、ダンプカーを正しい位置に導
くようにしている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
誘導方法では、人手がかかり、省力化できないという不
満がある。また誘導には大きい個人差があり、誘導の不
手際からダンプカーをアスファルトフィニッシャに衝突
させて衝突個所を破損させたり、舗装に傷をつけること
も懸念される。
【0004】本考案は、ダンプカーを的確に誘導して衝
突を防止し、また省力化することができるアスファルト
フィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置を提供する
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案は、走行車の前部に、アスファルト合材の
ホッパが設けられたアスファルトフィニッシャにおい
て、上記走行車に、アスファルト合材をホッパに投入す
るために後退してくるダンプカーを撮影するCCDカメ
ラと、該CCDカメラから出力される信号を受け、ダン
プカーの位置と状態を検出する制御装置と、該制御装置
の出力信号を受け、後退中のダンプカーのアスファルト
フィニッシャに対する距離を距離表示手段に表示し、ま
た後退中のダンプカーの中心がアスファルトフィニッシ
ャの中心に対して左右いずれかにずれた場合にそのずれ
方向を中心ずれ表示手段に表示する表示器と、上記CC
Dカメラが撮影した画像を映し出す表示画面とを設けた
構成とした。表示器の前側の面と後側の面の両方に距離
表示手段と中心ずれ表示手段をそれぞれ設けた構成とす
ることが好ましい。
【0006】
【作用】CCDカメラは、後退してくるダンプカーを撮
影して信号を出力する。制御装置はカメラの出力信号か
らアスファルトフィニッシャに対するダンプカーの位置
と状態を検出する。また、表示器は制御装置の検出結果
距離表示手段と中心ず れ表示手段に表示する。したが
ってダンプカーのオペレータは表示器の表示内容にした
がってダンプカーを後退させ、目的とする位置に所定の
状態で正しく停止させることができるので、作業員によ
る誘導が不要である。また表示器は、作業員のような個
人差がないので、ダンプカーの運転が容易である。アス
ファルトフィニッシャのオペレータは、表示画面に映し
出されたダンプカーの画像を見ることにより、ダンプカ
ーのオペレータが誘導装置の誘導にしたがってダンプカ
ーを運転し、また誘導装置が正常に働いているかどうか
を知ることができる。 また、表示器の前側の面と後側の
面の両方に距離表示手段と中心ずれ表示手段をそれぞれ
設けた構成とした場合、アスファルトフィニッシャのオ
ペレータは、表示器の表示内容と表示画面のダンプカー
の画像から、より一層正確にダンプカーの運転状況と誘
導装置の正常な働きを確認することができる。
【0007】
【実施例】添付図面は本考案の一実施例を示すもので、
図中符号1はアスファルトフィニッシャである。アスフ
ァルトフィニッシャ1の基本構造は周知であり、走行車
2の前部にアスファルト合材を収容するホッパ3を有
し、また後部に、ホッパ3からバーフィーダ(図示せ
ず)で送られてきたアスファルト合材を左右に広げるス
クリュ4と、該スクリュ4によって広げられたアスファ
ルト合材を路面に敷き均す左右一対のスクリード5を備
える。走行車2の端部にはプッシュローラ6が設けら
れ、またスクリュ4の上方には運転席7が設けられてい
る。プッシュローラ6はダンプカー8の後車輪9を押し
てダンプカー8を前進させる。
【0008】走行車2のホッパ3後方の中央上部には、
CCDカメラ10が前方に正しく向けて取り付けられて
いる。CCDカメラ10は、俯仰角度を調節自在とされ
ている。CCDカメラ10は後退してアスファルトフィ
ニッシャ1に近付いてくるダンプカー8を撮影し、その
画像8aを電気信号として出力する。
【0009】走行車2には、上記CCDカメラ10の他
に、制御装置13と表示器14、及び表示画面15が設
けられている。制御装置13はCCDカメラ10に電気
的に接続され、CCDカメラ10の出力信号を受けてダ
ンプカー8の後退位置と、アスファルトフィニッシャ1
に対するダンプカー8の状態、つまりアスファルトフィ
ニッシャ1の中心に対してダンプカー8の中心が一致し
ているかどうか、一致していないとすればどちら側にず
れているかを検出する。
【0010】ダンプカー8の後退位置は、CCDカメラ
10が自動焦点式等の距離計付のときはその距離計から
の出力信号を利用し、また距離計を備えていなくても画
8aの大きさを検出して知ることができる。またダン
プカー8の中心のずれは、その画像8aのずれから検出
する。
【0011】表示器14は制御装置13に電気的に接続
されており、制御装置13は表示器14に信号を出力し
て検出内容を表示させる。すなわち、ダンプカー8がア
スファルトフィニッシャ1から十分に離れているとき
は、表示器14の中央上部のランプ14aを青色に点灯
させ、ダンプカー8が予め設定された距離以内に近付い
たときは中央下部のランプ14bを赤に点灯させる。ま
た、ダンプカー8の中心がアスファルトフィニッシャ1
の中心に対して図1で右にそれた場合は表示器14の右
(図2では左)のランプ14dを点灯させ、ダンプカー
8が左にずれた場合は左のランプ14cを点灯させる。
表示画面15は、CCDカメラ10または制御装置13
に電気的に接続されて運転席に設けられており、ダンプ
カー8の画像8aを映し出す。なお、ランプ14a,1
4bは距離表示手段を構成し、またランプ14c,14
dは中心ずれ表示手段を構成している。距離表示手段と
中心ずれ表示手段は、表示器14の表裏(前側の面と後
側の面)に設けることができる。
【0012】次に、上記のように構成された本考案に係
るアスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導
装置の作用を図5のフローチャートにしたがって説明す
る。アスファルトフィニッシャ1のオペレータは、その
ホッパ3にアスファルト合材を受け入れるときは、ホッ
パ3のウイング3aを開き、誘導装置をオンにする。こ
の操作で誘導の準備が整い、まず、表示器14のランプ
14aが青に点灯する。
【0013】ダンプカー8のオペレータは、表示器14
のランプ14aが青に点灯しているのを見てから、ダン
プカー8を後退させ、舗装中のアスファルトフィニッシ
ャ1に表示器14を見ながら徐々に近付ける。ダンプカ
ー8の中心がアスファルトフィニッシャ1の中心に予め
定められた許容範囲内で一致し、正常状態を保っている
限り、表示器14の左右のランプ14c.14dは点灯
しないので、そのままダンプカー8の後退を継続し、ラ
ンプ14bが赤に点灯したらダンプカー8を停止させ
る。
【0014】ダンプカー8の後退中において、その中心
がアスファルトフィニッシャ1の中心から許容範囲をこ
えて横にずれると、ずれた側のランプ14c.14dが
点灯する。ダンプカー8のオペレータはいずれか一方の
ランプ14c,14dが点灯したら、その点灯ランプ1
4c,14dと反対側にダンプカー8が寄るように運転
する。後退中に位置ずれを修正することができないとダ
ンプカー8のオペレータが判断したときは、ダンプカー
8を一旦前進させ、再び後退させて位置ずれを修正す
る。アスファルトフィニッシャ1のオペレータは、必要
があれば、表示画面15に映し出されたダンプカー8の
画像8aを見ることにより、ダンプカー8のオペレータ
が誘導装置の誘導にしたがってダンプカー8を運転し、
また誘導装置が正常に働いているかどうかを知ることが
できる。 また、表示器14の前側の面と後側の面の両方
にランプ14a,14b,14c,14dを設けた場
合、アスファルトフィニッシャ1のオペレータは、表示
器14の表示内容と表示画面15のダンプカー8の画像
8aから、より一層正確にダンプカー8の運転状況と誘
導装置の正常な働きを確認することができる。
【0015】上記以外の他の実施例等について以下に列
記する。 (1) ダンプカー8が左または右に寄った場合のラン
プ14c,14dの点灯関係を上記実施例の逆にするこ
ともでき、またランプ14a,14b,14c,14d
の配置や設備個数、点灯色、点滅等の表示方法は上記実
施例に限らず任意である。
【0016】(2) 表示器14にブザー等の音声を併
用することもできる。
【0017】(3) 表示器14はダンプカー8のオペ
レータに見やすくするために、車体の横に突出自在にす
ると具合がよい。
【0018】(4) 制御装置13に、ダンプカー8の
後退速度を割り出させるとともに、ダンプカー8の現在
距離と速度を総合的に判断させ、アスファルトフィニッ
シャ1に対する衝突の危険を表示器14に表示させるこ
ともできる。
【0019】
【考案の効果】以上説明したように、請求項1に係るア
スファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置
は、走行車の前部に、アスファルト合材のホッパが設け
られたアスファルトフィニッシャにおいて、上記走行車
には、アスファルト合材をホッパに投入するために後退
してくるダンプカーを撮影するCCDカメラと、該CC
カメラから出力される信号を受け、ダンプカーの位置
と状態を検出する制御装置と、該制御装置の出力信号を
受け、後退中のダンプカーのアスファルトフィニッシャ
に対する距離を距離表示手段に表示し、また後退中のダ
ンプカーの中心がアスファルトフィニッシャの中心に対
して左右いずれかにずれた場合にそのずれ方向を中心ず
れ表示手段に表示する表示器と、上記CCDカメラが撮
影した画像を映し出す表示画面とが設けられた構成とさ
れているので、作業員によらずにダンプカーをアスファ
ルトフィニッシャの前に誘導することができる。したが
って省力化でき、また作業員の個人差といったものがな
く、ダンプカーを正確に誘導してアスファルトフィニッ
シャに対する衝突を防止することができる。また、アス
ファルトフィニッシャのオペレータは、表示画面に映し
出されたダンプカーの画像を見ることにより、ダンプカ
ーのオペレータが誘導装置の誘導にしたがってダンプカ
ーを運転し、また誘導装置が正常に働いているかどうか
を知ることができる。 請求項2に係るアスファルトフィ
ニッシャにおけるダンプカーの誘導装置は、請求項1に
係る誘導装置において、表示器の前側の面と後側の面の
両方に距離表示手段と中心ずれ表示手段がそれぞれ設け
られた構成とされているので、アスファルトフィニッシ
ャのオペレータは、表示器の表示内容と表示画面のダン
プカーの画像から、より一層正確にダンプカーの運転状
況と誘導装置の正常な働きを確認し、誤作動等による支
障を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本考案の一実施例を示すもので、本考案に係
る誘導装置を設備したアスファルトフィニッシャの平面
図である。
【図2】 表示器の正面図である。
【図3】 CCDカメラと制御装置等の関係を示すブロ
ック図である。
【図4】 表示画面の正面図である。
【図5】 表示器の表示とダンプカー運転等のフロー図
である。
【符号の説明】
1 アスファルトフィニッシャ 2 走行車 3 ホッパ 8 ダンプカー8a 画像 10 CCDカメラ 13 制御装置 14 表示器 14a,14b ランプ(距離表示手段) 14c,14d ランプ(中心ずれ表示手段) 15 表示画面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 南 一 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所 開発センター内 (56)参考文献 特開 昭63−142106(JP,A) 実公 昭40−29555(JP,Y1)

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行車の前部に、アスファルト合材のホ
    ッパが設けられたアスファルトフィニッシャにおいて、
    上記走行車には、アスファルト合材をホッパに投入する
    ために後退してくるダンプカーを撮影するCCDカメラ
    と、該CCDカメラから出力される信号を受け、ダンプ
    カーの位置と状態を検出する制御装置と、該制御装置の
    出力信号を受け、後退中のダンプカーのアスファルトフ
    ィニッシャに対する距離を距離表示手段に表示し、また
    後退中のダンプカーの中心がアスファルトフィニッシャ
    の中心に対して左右いずれかにずれた場合にそのずれ方
    向を中心ずれ表示手段に表示する表示器と、上記CCD
    カメラが撮影した画像を映し出す表示画面とが設けられ
    たことを特徴とするアスファルトフィニッシャにおける
    ダンプカーの誘導装置。
  2. 【請求項2】 表示器の前側の面と後側の面の両方に距
    離表示手段と中心ずれ表示手段がそれぞれ設けられたこ
    とを特徴とする請求項1記載のアスファルトフィニッシ
    ャにおけるダンプカーの誘導装置。
JP1991035247U 1991-04-18 1991-04-18 アスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置 Expired - Lifetime JPH0747446Y2 (ja)

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JPH04122711U JPH04122711U (ja) 1992-11-05
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