ES2918931T3 - Dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje de aeronaves y procedimiento para guiar el aterrizaje de las aeronaves - Google Patents

Dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje de aeronaves y procedimiento para guiar el aterrizaje de las aeronaves Download PDF

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Abstract

Descrito se describe un dispositivo indicador visual para la aeronave de aterrizaje (2) en la cubierta (3) de un barco (4), que comprende una unidad para medir el ángulo de movimiento de rodadura instantáneo del barco (4), un aparato de proyección de luz (6) diseñada Para proyectar, en una pared no horizontal (5) del barco (4), al menos un primer segmento rectilíneo (7) que representa la línea del horizonte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje de aeronaves y procedimiento para guiar el aterrizaje de las aeronaves
La presente invención se refiere a un dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje de aeronaves. La invención es aplicable en particular en las cubiertas de aterrizaje de helicópteros en barcos, tanto de uso militar como civil.
La presente invención también se refiere a un procedimiento para guiar el aterrizaje de una aeronave.
La presente invención se refiere a aeronaves en términos generales, entendiendo principalmente helicópteros, pero también aeronaves de despegue vertical, que son, por lo tanto, capaces de realizar maniobras de despegue y aterrizaje no muy diferentes a las de un helicóptero real.
Tanto en un contexto militar como, cada vez más, también en un contexto civil, el aterrizaje de helicópteros se ve constantemente en los barcos, en los que, por lo tanto, se proporcionan áreas adecuadas, normalmente en la cubierta de popa.
En vista de la importancia estratégica en muchas circunstancias del uso de helicópteros también en operaciones de emergencia, es natural que el aterrizaje también se produzca de noche o en condiciones meteorológicas adversas, tales como tormentas, mares agitados o poca visibilidad.
De acuerdo con la técnica anterior, existen varios sistemas de ayuda visual para el aterrizaje, por ejemplo, mediante elementos luminosos.
Los elementos luminosos se ubican típicamente en los bordes de la plataforma de aterrizaje del barco y proporcionan al piloto de la aeronave antes mencionada con una multiplicidad de información operativa, tal como, por ejemplo, los límites físicos de los obstáculos, la referencia del horizonte y luces de advertencia que señalan el estado operativo.
Con respecto a la referencia del horizonte, ésta es particularmente importante con el fin de proporcionar al piloto con la percepción del plano virtual del horizonte que, de otra manera, debido al movimiento de balanceo del barco, perdería fácilmente.
En la técnica anterior, la posición de los elementos luminosos antes mencionados se fija generalmente y, en el caso de la indicación de la línea del horizonte, se ancla a una referencia horizontal movida mecánicamente por un motor eléctrico cuyo movimiento se diseña para compensar los ángulos de movimiento de balanceo del barco.
Alternativamente, para la señal del horizonte, es conocido variar el ángulo de inclinación de los sistemas de ayuda visual mediante la disposición de los elementos luminosos antes mencionados en diferentes ángulos, encendiendo elementos con diferentes ángulos con la variación de los ángulos de movimiento de balanceo real del barco.
Un ejemplo de la técnica anterior se proporciona por el documento RU 2376211 C2.
Los dispositivos de aterrizaje de ayuda visual de la técnica anterior, con respecto a las prácticas comunes de aterrizaje, no siempre resultan eficientes y capaces de apoyar adecuadamente el trabajo del piloto.
Un primer inconveniente de los dispositivos de la técnica anterior es la elevada carga de trabajo operativo que provoca en el piloto de la aeronave.
En efecto, el posicionamiento distribuido sobre la superficie de los dispositivos de la técnica anterior no favorece la concentración del piloto, forzando al piloto a prestar atención a muchas indicaciones diferentes ubicadas incluso a cierta distancia entre sí.
Más específicamente, el piloto de la aeronave antes mencionada se ve obligado a dirigir su atención entre diversos puntos, que incluyen el panel de instrumentos de la aeronave, la estructura del barco, los sistemas de ayuda visual (tal como los elementos luminosos antes mencionados), etc.
Otro inconveniente relacionado con los dispositivos de ayuda de tipo conocido se debe al hecho de que la información proporcionada por los mismos no siempre es perfectamente visible y comprensible para el piloto si no está en una posición óptima predeterminada.
En otras palabras, puede ser difícil para el piloto visualizar claramente la información proporcionada por estos dispositivos en cada posición adoptada por la aeronave.
Un inconveniente adicional vinculado con los dispositivos de la técnica anterior se refiere a su instalación. En efecto, con referencia, por ejemplo, a la indicación de la línea del horizonte, en ambas realizaciones antes mencionadas, los dispositivos de la técnica anterior requieren la instalación de numerosos componentes directamente en la estructura del barco.
Por ejemplo, los motores eléctricos para la primera realización y un gran número de elementos luminosos, para cada ángulo de movimiento de balanceo operativamente posible, para la segunda realización.
El objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje que supere los inconvenientes y problemas antes mencionados de la técnica anterior.
Más específicamente, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje que sea efectivo, práctico de instalar y simple e intuitivo de usar.
Además, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje que sea capaz de simplificar el aterrizaje para el piloto.
El objetivo de la presente invención es también proporcionar un procedimiento para guiar el aterrizaje de una aeronave que sea al mismo tiempo práctico, efectivo y fácil de implementar.
En consecuencia, la invención proporciona, según la reivindicación 1, un dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje y, según la reivindicación 12, un procedimiento para guiar el aterrizaje de una aeronave que comprende las características definidas en cualquiera de las reivindicaciones adjuntas.
Las características técnicas de la invención, con referencia a los objetivos anteriores, pueden deducirse fácilmente de las reivindicaciones adjuntas, en particular de la reivindicación 1 y preferentemente de cualquiera de las reivindicaciones que dependan, ya sea directa o indirectamente, de la reivindicación 1.
Las ventajas de la invención se harán más evidentes a partir de la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran las realizaciones preferentes de la invención proporcionadas meramente a modo de ejemplo sin restringir el ámbito del concepto inventivo y en las que:
- La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva desde arriba de una realización preferente del dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje de aeronaves hecho de acuerdo con la presente invención;
- La Figura 2 es una vista esquemática en alzado lateral de un barco en el que se instala el dispositivo indicador de la Figura 1;
- Las Figuras 3 y 4 ilustran, en respectivas vistas esquemáticas en alzado frontal, un detalle del dispositivo de la Figura 1 en dos etapas operativas relativamente diferentes;
- La Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva desde arriba de otra realización del dispositivo de la Figura 1;
- La Figura 6 es una representación esquemática, por bloques, del dispositivo indicador de los dibujos antes mencionados.
Como se ilustra en las Figuras 1 y 2, el número 1 denota un dispositivo indicador visual para aterrizar la aeronave 2 en la cubierta 3 de un barco 4.
El término barco se usa para significar, para el propósito de la presente invención, cualquier barco, ya sea civil o militar, que sea capaz, tanto en términos de dimensiones como de tonelaje, de permitir el aterrizaje de una aeronave 2.
A modo de ejemplo, la aeronave se ilustra en el adjunto como un helicóptero 2.
De acuerdo con la invención, el número de referencia 2 se refiere indistintamente a una aeronave o a un helicóptero. El dispositivo indicador visual 1 para las aeronaves que aterrizan, en lo sucesivo también denominado brevemente como dispositivo indicador 1, se ubica en la cubierta 3 en la que se define una superficie S3 respectiva para aterrizar que es sustancialmente plana y horizontal.
Como se ilustra en las Figuras 1 y 2, la superficie de aterrizaje S3 antes mencionada se delimita normalmente, en uno de sus lados, por una pared no horizontal 5.
La expresión "pared no horizontal" se usa para significar, para el propósito de la invención, una pared inclinada en relación con la superficie S3 antes mencionada, con una marcada componente vertical. En una configuración límite, no ilustrada, la pared no horizontal 5 es sustancialmente vertical, es decir, en un ángulo recto en relación con la superficie de aterrizaje S3.
Como se ilustra en la Figura 1, de acuerdo con una arquitectura muy común, especialmente en el contexto militar, sobre la pared 5 antes mencionada se forma una puerta 5a que proporciona acceso a un hangar para el posicionamiento de la aeronave 2. De nuevo con referencia a la Figura 1, el dispositivo indicador 1 comprende un proyector 6 de imágenes diseñado para proyectar, sobre la pared no horizontal 5 antes mencionada del barco 4, una imagen que comprende un primer segmento rectilíneo 7 que representa la línea del horizonte.
Como se muestra también en la Figura 6, el dispositivo indicador 1 comprende una unidad 8 para medir el ángulo de movimiento de balanceo instantáneo del barco 4.
La unidad de medición 8, por comparación, proporciona instantáneamente una señal que identifica la inclinación del barco 4 en relación con la línea del horizonte.
La unidad de medición 8 antes mencionada puede ser opcionalmente una parte integral de los sensores de navegación del barco.
El dispositivo indicador 1 comprende además una unidad de comando y control informatizada 9 que se conecta operativamente tanto al proyector 6 de imágenes como a la unidad 8 para medir el ángulo de movimiento de balanceo.
La unidad de comando y control informatizada 9 se configura para transmitir la imagen antes mencionada para la proyección por el proyector 6 del primer segmento rectilíneo 7 que representa la línea del horizonte, modificando, por tanto, el ángulo sobre la pared no horizontal 5 como una función del ángulo de movimiento de balanceo instantáneo de la unidad de medición 8.
En otras palabras, como se ilustra en la Figura 1, la unidad de comando y control informatizada 9 se configura para modificar de forma continua la imagen antes mencionada de modo que varíe el ángulo del primer segmento rectilíneo 7 de acuerdo con el ángulo de movimiento de balanceo medido, con el fin de representar de forma continua sobre la pared no horizontal 5 (y por lo tanto al piloto de la aeronave que está aterrizando) la inclinación real del barco 4 en relación con la línea del horizonte.
Como se indica en las Figuras 3 y 4, el dispositivo indicador 1 comprende un sensor 10 para medir la distancia del helicóptero 2 que se acerca a la cubierta 3 del barco 4.
El sensor 10 para medir la distancia instantánea se configura para generar una señal que indica la altura instantánea del helicóptero 2 desde la cubierta 3 o, más específicamente, desde la superficie de aterrizaje S3.
El sensor 10 para medir la distancia se conecta operativamente a la unidad de comando y control informatizada 9 antes mencionada.
En una variante de realización de la invención descrita más abajo, el sensor de medición 10 también se configura para proporcionar la posición del helicóptero en relación con el plano de la superficie S3.
Como se ilustra en las Figuras 1, 3 y 4, la imagen proyectada por el proyector 6 sobre la pared no horizontal 5 antes mencionada del barco 4 comprende un segundo segmento rectilíneo 11.
El segundo segmento rectilíneo 11 es representativo de una línea de base sustancialmente paralela a un plano definido por la cubierta del barco 4, un plano que coincide sustancialmente con la superficie de aterrizaje S3 antes mencionada.
Como puede verse claramente en las Figuras 3 y 4, el segundo segmento rectilíneo 11 se ubica a una distancia predeterminada del primer segmento rectilíneo 7.
Ventajosamente, el segundo segmento rectilíneo 11 se ubica más abajo del primer segmento rectilíneo 7.
Los segmentos rectilíneos primero y segundo 7, 11 se muestran sobre la pared no horizontal 5 como segmentos luminosos.
La distancia predeterminada antes mencionada, medida, por ejemplo, en la zona media del primer segmento rectilíneo 7, es representativa de la altura real de la aeronave 2 desde la cubierta 3 del barco 4, es decir, desde la superficie de aterrizaje S3.
Ventajosamente, la unidad de comando y control informatizada 9 se configura para modificar la distancia predeterminada antes mencionada entre el primer 7 y el segundo 11 segmento rectilíneo, como una función de la señal emitida por el sensor de medición 10.
En otras palabras, la unidad de comando y control informatizada 9, al recibir del sensor de medición 10 la señal de distancia que indica la altura instantánea del helicóptero 2 desde la cubierta 3, actualiza la imagen proyectada por el proyector 6 de tal manera que varía, en consecuencia, la distancia entre los dos segmentos rectilíneos primero y segundo 7, 11 antes mencionados, de modo que se transmita al piloto del helicóptero 2 un mensaje visual que represente la altura real del helicóptero 2 en relación con la superficie de aterrizaje s 3.
Ventajosamente, de acuerdo con una realización preferente pero no exclusiva del dispositivo indicador 1 de acuerdo con la invención, el sensor 10 para medir la distancia es del tipo LIDAR (Detección y Alcance de la Luz o Detección y Alcance de Imágenes Láser) o del tipo RADAR (Detección y Alcance de Radio), es decir, un sensor que opera de acuerdo con una técnica de medición a distancia que hace posible determinar la distancia de un objeto mediante el uso de un láser o un pulso de radio. Los dos tipos de sensores también pueden combinarse ventajosamente para aumentar la fiabilidad de la medición.
Como se ilustra en la Figura 1 y las Figuras 3 a 5, el proyector luminoso 6 antes mencionado se configura para proyectar sobre la pared no horizontal 5 del barco 4 una porción de una imagen luminosa, ilustrada esquemáticamente en los dibujos antes mencionados con un bloque 12.
Esta porción 12 de imagen luminosa representa una entre indicaciones de límites de zona de aterrizaje, luces de advertencia, información alfanumérica de operación y/o datos funcionales en relación con el estado de la aeronave 2.
En otras palabras, la porción 12 de imagen luminosa se configura para proyectar sobre la pared no horizontal 5 información útil para el piloto durante el aterrizaje, que puede ser una simple representación de luces de advertencia (roja = detener; verde = seguir) o indicaciones alfanuméricas con respecto a parámetros operativos del barco 4, del helicóptero 2 o vinculados a la posición de este último (por ejemplo: altura real, revoluciones del motor, etc.).
Entre estas informaciones, la proyección de la posición del helicóptero sobre el plano de la superficie de aterrizaje puede representarse ventajosamente de manera visual por un punto en relación con las referencias de la superficie S3.
En esencia, es una vista en planta.
Más específicamente, la imagen de una cruz representa la referencia que comprende la posición óptima en el plano de aterrizaje identificado como una intersección entre los segmentos de la cruz, el punto representa visualmente la posición relativa del helicóptero con respecto al punto óptimo de aterrizaje. Por lo tanto, esta imagen proporciona una guía adicional para que el piloto ubique la posición óptima de aterrizaje, generalmente en el centro de la superficie S3.
Con referencia a la realización alternativa del dispositivo indicador 1 ilustrado en la Figura 5, este comprende dos proyectores luminosos 6.
Con la adopción de varios proyectores luminosos 6 que se posicionan distribuidos en la cubierta 3 del barco 4, el dispositivo indicador 1 de acuerdo con la invención permite usar el(los) proyector(es) 6 más cercano(s) a la posición real de aterrizaje elegida por el piloto.
Esta circunstancia es, por ejemplo, útil en presencia de paredes no horizontales 5 para proyección que son particularmente grandes.
Además, con dos o más proyectores 6, los respectivos haces luminosos emitidos pueden superponerse entre sí, tanto para aumentar su intensidad como para garantizar la redundancia requerida a menudo por motivos de seguridad.
Por ejemplo, en presencia de condiciones meteorológicas particularmente adversas, la superposición de los haces luminosos de modo que aumente la intensidad sin duda permite una mejor lectura por parte del piloto de las señales relativas reflejadas sobre la pared no horizontal 5.
Los proyectores de imágenes 6 antes mencionados, independientemente de si son uno o más, definen para el dispositivo indicador 1 de acuerdo con la presente invención un aparato de proyección relativo.
De acuerdo con las realizaciones del dispositivo 1 ilustradas en los dibujos adjuntos, el(los) proyector(es) (6) de imágenes se posiciona(n) en la cubierta 3 en la superficie de aterrizaje S3.
De acuerdo con variantes de realización no ilustradas pero que caen dentro del ámbito de la presente invención, uno o más proyectores 6 de imágenes se posicionan cerca de la pared no horizontal 5 antes mencionada, en posición elevada con respecto a la superficie de aterrizaje S3.
Este posicionamiento se logra ventajosamente por medio de brazos de soporte que se proyectan desde la pared 5. Esta disposición es ventajosa con referencia a las actividades que se llevan a cabo en la cubierta 3 ya que no genera ninguna obstrucción en la superficie de aterrizaje S3.
Una ventaja adicional se debe al hecho de que al estar el(los) proyector(es) 6 más cerca de la pared 5, la proyección de las imágenes está menos expuesta a los efectos negativos de los vapores presentes en el aire, tal como, por ejemplo, en caso de lluvia.
La invención también se refiere a un procedimiento para guiar el aterrizaje de una aeronave 2 en la cubierta 3 de un barco 4.
El procedimiento comprende las etapas de:
- medir el ángulo de movimiento de balanceo instantáneo del barco 4,
- proyectar, sobre una pared no horizontal 5 del barco 4, una imagen luminosa que comprende un primer segmento 7 con una extensión rectilínea que representa la línea del horizonte,
- modificar el ángulo del primer segmento 7 con extensión rectilínea sobre la pared no horizontal 5 antes mencionada como una función del ángulo de movimiento de balanceo instantáneo medido.
La etapa antes mencionada de medir el ángulo de movimiento de balanceo se lleva a cabo por la unidad de medición 8.
El procedimiento de acuerdo con la invención comprende además ventajosamente las etapas de
- medir la distancia de la aeronave 2 que se acerca a la cubierta 3 del barco 4,
- obtener a partir de la distancia medida la altura instantánea de la aeronave 2 desde la cubierta 3 del barco 4, - proyectar sobre la pared no horizontal 5 antes mencionada del barco 4 un segundo segmento rectilíneo 11 que representa una línea de base sustancialmente paralela a un plano definido por la cubierta 3 del barco 4, el segundo haz luminoso 11 que se ubica a una distancia predeterminada del primer haz luminoso 7, que representa la altura real de la aeronave 2 desde la cubierta 3 del barco 4,
- modificar la distancia predeterminada entre el primer 7 y el segundo 11 haz luminoso con una extensión rectilínea de acuerdo con la altura instantánea de la aeronave 2.
En la práctica, el dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje 1 de acuerdo con la invención se usa, precisamente, para guiar el aterrizaje de una aeronave 2 sobre la cubierta 3 de un barco 4.
La correcta operación del dispositivo 1 comprende medir el ángulo instantáneo de movimiento de balanceo del barco 4 por medio de la unidad de medición 8 antes mencionada.
La unidad de comando y control informatizada 9 se programa para manejar la información recibida de la unidad 8 para medir el ángulo de movimiento de balanceo y ajustar la imagen que comprende el primer segmento luminoso 7 con una extensión rectilínea proyectada sobre la pared no horizontal 5.
Más precisamente, la unidad de comando y control informatizada 9 se configura para recibir información de la unidad de medición 8, programada para procesar esta información y configurada para generar una imagen (proyectada por el proyector de imágenes 6) de modo que varíe de forma continua la inclinación del primer segmento rectilíneo 7. En términos prácticos, la unidad informatizada 9 modifica la inclinación del primer segmento 7 de manera que asegure que la imagen que se forma sobre la pared no horizontal 5 por reflexión del haz luminoso generado por el proyector 6 reproduzca la inclinación.
La imagen proyectada del primer segmento 7 adopta el aspecto de una barra. La altura instantánea de la aeronave 2 se mide por lo tanto en relación con la cubierta 3 del barco 4 por el sensor 10 antes mencionado para medir la distancia.
Como se ilustra en las Figuras 1, 3 y 4, la imagen proyectada por el proyector 6 sobre la pared no horizontal 5 antes mencionada del barco 4 comprende un segundo segmento rectilíneo 11.
La unidad de comando y control informatizada 9 se programa para manejar la información recibida del sensor 10 para medir la distancia y modificar, en la imagen a proyectar sobre la pared no horizontal 5, el aspecto del primer segmento rectilíneo 7.
Más específicamente, la unidad de comando y control informatizada 9 se configura para recibir información del sensor 10 para medir la distancia, programada para procesar esta información para obtener el valor de la altura de la aeronave 2 desde la superficie de aterrizaje S3 y configurada para modificar dentro de la imagen a proyectar la posición del primer segmento rectilíneo 7, es decir, variando la altura.
Ventajosamente, con la presencia dentro de la misma imagen a proyectar del segundo segmento rectilíneo 11 (cuya imagen reflejada sobre la pared no horizontal 5 adopta el aspecto de una barra, denominada también línea de base), la unidad de comando y control informatizada 9 varía, en la imagen, la distancia del primer segmento 7 al segundo segmento 11, de modo que la variación de la altura real de la aeronave 2 desde la superficie de aterrizaje S3 pueda percibirse inmediatamente en tiempo real por el piloto que realiza el aterrizaje. Ventajosamente, el proyector 6 de imágenes proyecta, como se mencionó, sobre la pared no horizontal 5 del barco 4, la porción 12 antes mencionada de imagen luminosa, que representa una entre indicaciones de luces de advertencia, proyección de la posición del helicóptero en relación con la superficie S3, información alfanumérica de datos operativos y/o funcionales en relación con el estado de la aeronave 2.
La unidad de comando y control informatizada 9 se programa para manejar la información recibida de la aeronave 2 o de dispositivos adicionales a bordo del barco 4 y componerlos en la porción 12 de imagen que el proyector 6 proyecta sobre la pared no horizontal 5.
De acuerdo con la realización preferente ilustrada en las Figuras 3 y 4, la unidad de comando y control informatizada 9 se configura para variar la posición de la porción 12 antes mencionada de imagen dentro de la imagen general proyectada de modo que varíe la altura sobre la pared no horizontal 5 de acuerdo con la variación de la altura de la aeronave 2 desde la cubierta 3 del barco 4.
Una función adicional de la unidad de comando y control 9 con respecto a la creación de las unidades antes mencionadas para mostrar al piloto es la de adaptar la imagen producida por el proyector 6 de imágenes para compensar por reflexión o irregularidades de forma de la superficie de proyección que consiste en la pared no horizontal 5.
Esta superficie, en efecto, no se configura típicamente para este propósito y puede contener objetos o superficies que no son planas que, una vez reflejadas, tienen variaciones de intensidad luminosa o deformaciones de forma en como son percibidas por el piloto. Para compensar estas alteraciones en la reflexión, la unidad de comando y control informatizada 9 almacena el mapa de las alteraciones de la superficie y produce una imagen a proyectar que se modifica para contener una alteración opuesta.
Es decir, un aumento en la intensidad de la luz donde la reflexión es menor y una modificación de forma donde hay una superficie no plana.
La superficie de aterrizaje S3 está generalmente libre de personal durante las maniobras. Para evitar que las personas que puedan estar presentes sean deslumbradas por el haz luminoso de la imagen proyectada, el sistema indicador 1 de acuerdo con la invención puede configurarse de tal manera que se detecte la presencia y se oscurezca la imagen proyectada por el proyector 6 en la zona de presencia de las personas.
El sensor 8 equipado con tecnología para medir la presencia de objetos, tal como el helicóptero 2, determina la posición de las personas y la unidad de comando y control informatizada 9 modifica la imagen de manera que oscurece la porción de la imagen cuyo haz luminoso se ubica a lo largo de la línea entre el proyector y la superficie de proyección en la pared 5. La invención logra los objetivos propuestos y aporta importantes ventajas.
Una primera ventaja vinculada a la adopción del dispositivo indicador 1 de acuerdo con la invención se debe a la evidente reducción de la carga de trabajo del piloto que consulta una pluralidad de informaciones agrupadas juntas y ubicadas siempre en la posición más visible para el piloto.
Además, la misma información también se optimiza en términos de percepción ya que, de hecho, puede adaptarse a la intensidad de los haces de luz de acuerdo con los requisitos reales de visibilidad.
Una ventaja adicional se vincula a la posibilidad de maximizar las dimensiones de las señales mostradas ya que no están limitadas por entidades físicas, tal como, por ejemplo, las barras luminosas conocidas en la técnica anterior. Todavía otra ventaja del dispositivo indicador 1 de acuerdo con la invención consiste en su compacidad y su tamaño limitado, requiriendo en efecto, en la proximidad de la zona de aterrizaje, simplemente la presencia física de uno o más proyectores luminosos 6, que incluso se ubican en posiciones marginales. Otra ventaja ligada de nuevo al uso del dispositivo indicador 1 de acuerdo con la invención se debe a su tendencia a adaptarse a la posición real de la aeronave que se acerca, siendo capaz, en efecto, tanto de seleccionar el(los) proyector(es) 6 más adecuado(s) para la situación real como de seleccionar la zona preferente de la pared no horizontal 5 en la que mostrar las imágenes con información para el piloto.
En términos generales, el dispositivo indicador 1 de acuerdo con la invención permite ventajosamente configurar de manera dinámica las señales luminosas, en términos del tipo, número y posición de la información transmitida al piloto, de manera que también pueda ubicarse en la zona más útil para el piloto durante las maniobras de aterrizaje.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo indicador visual para el aterrizaje de aeronaves (2) en la cubierta (3) de un barco (4), que comprende:
- una unidad de medición (8) para medir el ángulo de movimiento de balanceo instantáneo del barco (4), - un aparato de proyección (6) diseñado para proyectar, sobre una pared no horizontal (5) del barco (4), al menos una imagen que comprende un primer segmento (7) con una extensión rectilínea que representa la línea del horizonte,
- una unidad de comando y control informatizada (9), conectada operativamente al aparato de proyección (6) y a la unidad de medición (8) y configurada para recibir información sobre dicho ángulo de movimiento desde la unidad de medición (8), para procesar dicha información, generar y transmitir al aparato de proyección (6) la imagen que comprende el primer segmento rectilíneo (7) y ajustar la proyección por el aparato de proyección (6), que modifica dicha imagen de modo que varíe de forma continua el ángulo del primer segmento (7) con extensión rectilínea o la pared no horizontal (5) como una función del ángulo de movimiento de balanceo instantáneo medido por la unidad de medición (8).
2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un sensor (10) para medir la distancia de una aeronave (2) que se acerca a la cubierta (3) del barco (4), configurado para generar una señal que indica la altura instantánea de la aeronave (2) desde la cubierta (3) del barco (4), el sensor de medición (10) que se conecta operativamente a la unidad de comando y control informatizada (9).
3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el aparato de proyección (6) se configura para proyectar sobre la pared no horizontal (5) del barco (4) un segundo segmento (11) con una extensión rectilínea, que representa una línea de base sustancialmente paralela a un plano definido por la cubierta (3) del barco (4) y ubicado a una distancia predeterminada del primer segmento luminoso (7), representando la distancia predeterminada la altura real de la aeronave (2) desde la cubierta (3) del barco (4).
4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad de comando y control operativo informatizada (9) se configura para modificar la distancia predeterminada entre el primer (7) y el segundo (11) segmento rectilíneo, como una función de la señal emitida por el sensor de medición (10).
5. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el sensor (10) para medir la distancia es un sensor LIDAR.
6. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato de proyección (6) se configura para proyectar sobre la pared no horizontal (5) del barco (4) una porción (12) de una imagen que representa una entre indicaciones de límites de zona de aterrizaje, luces de advertencia, información alfanumérica de datos operativos y/o funcionales en relación con el estado de la aeronave (2).
7. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato de proyección (6) se configura para proyectar sobre la pared no horizontal (5) del barco (4) una porción (12) de una imagen que representa la posición en planta de la aeronave con respecto a la posición óptima de aterrizaje.
8. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato de proyección comprende una pluralidad de proyectores (6) de imágenes diseñados para posicionarse distribuidos sobre la cubierta (3) de un barco (4).
9. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el aparato de proyección comprende uno o más proyectores (6) de imágenes posicionados en una posición elevada cerca de la pared no horizontal (5).
10. Un barco que comprende:
- una cubierta (3) para el aterrizaje de aeronaves (2),
- una pared no horizontal (5) bordeada por la cubierta (3),
- un dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje de aeronaves (1) hecho de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
11. El barco de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la pared no horizontal (5) es una pared sustancialmente vertical.
12. Un procedimiento para guiar el aterrizaje de una aeronave (2) sobre la cubierta (3) de un barco (4), que comprende las etapas de:
- medir el ángulo de movimiento de balanceo instantáneo del barco (4),
- procesar una información relacionada con dicho ángulo de movimiento de balanceo del barco (4), - generar, en base a la información, una imagen que comprende un primer segmento (7) que tiene una extensión rectilínea que representa la línea del horizonte;
- proyectar, sobre una pared no horizontal (5) del barco (4) una imagen luminosa de dicha imagen que comprende un primer segmento (7) que tiene una extensión rectilínea que representa la línea del horizonte,
- modificar dicha imagen de modo que varíe de forma continua el ángulo del primer segmento (7) con extensión rectilínea sobre la pared no horizontal (5) como una función del ángulo de movimiento de balanceo instantáneo medido.
13. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende las etapas de:
- medir la distancia de una aeronave (2) que se acerca a la cubierta (3) del barco (4),
- obtener a partir de la distancia medida la altura instantánea de la aeronave (2) desde la cubierta (3) del barco (4),
- proyectar sobre la pared no horizontal (5) del barco (4) un segundo segmento (11) con una extensión rectilínea que representa una línea de base sustancialmente paralela a un plano definido por la cubierta (3) del barco (4) y ubicado a una distancia predeterminada del primer segmento (7), que representa la altura real de la aeronave (2) desde la cubierta (3) del barco (4),
- modificar la distancia predeterminada entre el primer (7) y el segundo (11) segmento con una extensión rectilínea de acuerdo con la altura instantánea de la aeronave (2).
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