ES2638515T3 - Plataforma naval - Google Patents
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Abstract
Plataforma naval (1) que comprende una zona de aterrizaje (6) que tiene por objeto albergar una aeronave tripulada de ala rotatoria (5) asociada con un sistema de asistencia al aterrizaje (4) de la aeronave en la zona de aterrizaje (6), el sistema (4) comprende: - primeros medios de determinación (34) de la altitud de la aeronave (5) con respecto a la zona de aterrizaje (6), - primeros medios de visualización (12) de información de altitud (14), relativa a la altitud de la aeronave con respecto a la zona de aterrizaje (6), los primeros medios de visualización (12) se colocan próximos a la zona de aterrizaje (6) y se adaptan para que la información de altitud (14) sea visible por la tripulación de la aeronave (5), y - primeros medios de control (40) de estos primeros medios de visualización (12) en función de la altitud determinada por los primeros medios de determinación (34), para indicar la altitud a la tripulación (14), o la información de altitud (14) es una información luminosa de altitud, caracterizada porque los primeros medios de control (40) controlan la intensidad y el color de los primeros medios de visualización (12) de la información luminosa de altitud.
Description
DESCRIPCION
Plataforma naval
5 [0001] La presente invencion se refiere a una plataforma naval que comprende una zona de aterrizaje que
tiene por objeto albergar una aeronave tripulada de ala rotatoria, asociada a un sistema de asistencia al aterrizaje de la aeronave en la zona de aterrizaje.
[0002] Ejemplos de sistemas de asistencia al aterrizaje se describen en los documentos FR 2 727 082 A1
10 (D1) y JP H05170191 A (D2) y se utilizan a fin de tomar precauciones particulares y proporcionar instrucciones precisas e inteligibles a la tripulacion de la aeronave, para que esta pueda aterrizar la aeronave con seguridad en la zona de aterrizaje de la plataforma, teniendo en cuenta, por ejemplo, los movimientos de esta plataforma y las condiciones ambientales.
15 [0003] Dicha aeronave corresponde, por ejemplo, a un helicoptero para el cual las fases de aterrizaje son
extremadamente delicadas e incluso peligrosas, especialmente cuando la mar esta agitada.
[0004] Ademas, se sabe que para asegurar dicha aeronave, una vez que esta aterriza en la zona de aterrizaje, se utilizan sistemas particulares tales como una rejilla fijada a la plataforma naval y que tiene por objeto
20 recibir un cabezal de arpon de anclaje conectado a la aeronave. La posicion de la aeronave se asegura de esta manera independientemente de los movimientos de la plataforma.
[0005] En el campo de las plataformas navales y de asistencia al aterrizaje de una aeronave, se conoce la tecnologla "asist' de la empresa INDAL, un sistema de asistencia al aterrizaje instalado en una plataforma y que
25 comprende un panel provisto de bombillas que representa la zona de aterrizaje. El panel tiene dimensiones reducidas con respecto a la zona de aterrizaje y permite que el piloto visualice, de manera aproximativa, las posiciones longitudinal y transversal de la aeronave con respecto a la zona de aterrizaje. No obstante, con dicho sistema de asistencia al aterrizaje, la maniobra de aterrizaje sigue siendo diflcil y peligrosa para llevarse a cabo por parte del piloto de la aeronave.
30
[0006] El objeto de la invencion es de este modo proponer un sistema de asistencia al aterrizaje de una aeronave tripulada de ala rotatoria que permite simplificar la maniobra de aterrizaje y hacerla mas segura.
[0007] Para ello, la invencion tiene por objeto una plataforma naval segun la reivindicacion 1.
35
[0008] Gracias a la invencion, la tripulacion de la aeronave adquiere una informacion de altitud durante toda la fase de aterrizaje de la aeronave y un piloto es adecuado para adaptar la altitud de la aeronave en funcion de la informacion de altitud visualizada por los primeros medios de visualizacion. El piloto de la aeronave es capaz as! pues de modificar la posicion de la aeronave en funcion de la informacion visualizada por los primeros medios de
40 visualizacion controlados por los medios de control. No se necesita ningun operario en la plataforma para guiar a la tripulacion durante el aterrizaje de la aeronave. Dicha plataforma permite facilitar la maniobra de aterrizaje para que sea mas segura y garantice un aterrizaje "suave" de la aeronave, de manera que no vaya a aterrizar en la zona de aterrizaje con una velocidad vertical demasiado elevada.
45 [0009] Segun aspectos ventajosos de la invencion, la plataforma naval comprende ademas una o mas
caracterlsticas opcionales de las reivindicaciones 2 a 21:
La invencion se comprendera mejor y otras ventajas de la misma resultaran mas evidentes a tenor de la siguiente descripcion, dada unicamente a modo de ejemplo no limitativo, y con referencia a los dibujos anexos en los que:
50
- la Figura 1 representa una vista esquematica en perspectiva de una aeronave en fase de aproximacion a una plataforma naval,
- la Figura 2 es una vista detallada a gran escala de una parte trasera de la plataforma naval de la figura 1, y
- la Figura 3 representa un esquema sinoptico que ilustra la estructura y el funcionamiento de un sistema de 55 asistencia al aterrizaje asociado con la parte trasera de la figura 2.
[0010] La plataforma naval 1, ilustrada en la figura 1, comprende una parte trasera 2 y un sistema de
asistencia al aterrizaje 4 de una aeronave tripulada de ala rotatoria 5.
[0011] Se observa que X, Y y Z son ejes longitudinal, transversal, respectivamente, vertical, respectivamente de la plataforma 1.
[0012] La parte posterior 2 comprende una zona de aterrizaje 6 y un hangar 8 que tiene por objeto recibir la 5 aeronave 5 una vez que ha aterrizado en la zona de aterrizaje 6.
[0013] El sistema de asistencia al aterrizaje 4 consta de una unidad de tratamiento 10 y un primer dispositivo de visualization 12 de una information de altitud 14 relativa a la altitud de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6.
10
[0014] El sistema de asistencia al aterrizaje 4 comprende asimismo un segundo dispositivo de visualizacion 16 de una informacion longitudinal 18 relativa a la position longitudinal de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6 y un tercer dispositivo de visualizacion 20 de una informacion transversal 22 relativa a la posicion transversal de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6.
15
[0015] El sistema 4 comprende ademas un cuarto dispositivo de visualizacion 24 de un clrculo de toma de contacto 25 que delimita una zona de reception de la aeronave 5 de la zona de aterrizaje 6.
[0016] La aeronave 5 es por ejemplo un helicoptero tripulado por una tripulacion y adaptado para aterrizar en 20 la zona de aterrizaje 6.
[0017] La zona de aterrizaje 6 esta por ejemplo provista de una rejilla de aterrizaje 26 clasica adaptada para cooperar con una cabeza de arpon, no representada en la figura 1, de la aeronave 5. Mas concretamente, durante el aterrizaje de la aeronave 5, es adecuado que esta aterrice en la rejilla de aterrizaje 26 para permitir la seguridad
25 cuando la aeronave 5 aterrice en esta rejilla, por ejemplo utilizando un arpon de anclaje provisto del cabezal de arpon.
[0018] El hangar 8 comprende una cara que forma un mamparo de superestructuras 32 de la plataforma dispuesto en general perpendicularmente a la zona de aterrizaje 6 y frente a la zona de aterrizaje 6.
30
[0019] Como se presenta en la figura 3, la unidad de tratamiento 10 comprende medios de determination 34 de la posicion de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6, es decir, de determinacion de la altitud y de las posiciones longitudinal y transversal de la aeronave 5.
35 [0020] La unidad de tratamiento 10 comprende, ademas, un elemento de analisis 36 de los movimientos de la
plataforma 1 y de la zona de aterrizaje 6 y un elemento de identification 38 del tipo de la proxima aeronave 5 que tiene por objeto aterrizar en la zona de aterrizaje 6.
[0021] La unidad de tratamiento 10 tambien comprende primeros medios de control 40 del primer dispositivo 40 de visualizacion 12, segundos medios de control 42 del segundo y tercer dispositivos de visualizacion 16, 20 y
terceros medios de control 44 del cuarto dispositivo de visualizacion 24.
[0022] El primer dispositivo de visualizacion 12 de la informacion de altitud 14 se coloca proximo a la zona de
aterrizaje 6 y se adapta para que la informacion de altitud 14 sea visible por la tripulacion de la aeronave 5. El primer
45 dispositivo de visualizacion 12 se adapta para visualizar la informacion de altitud 14 en una direction en general perpendicular a la zona de aterrizaje 6, es decir, en el eje vertical Z. Mas concretamente, el primer dispositivo de visualizacion 12 se configura, por ejemplo, para visualizar en el mamparo 32 dos primeras llneas de luz, correspondientes a la informacion de altitud 14 y se extienden en el eje vertical Z, es decir perpendicularmente a la zona de aterrizaje 6. El primer dispositivo de visualizacion 12 se adapta para visualizar la informacion luminosa de 50 altitud 14 con colores diferentes. El primer dispositivo de visualizacion 12 se adapta para visualizar las dos primeras llneas de luz a ambos lados de un eje central X de la plataforma 1 confundido con el eje longitudinal X de las figuras 1 y 2 y tienen por lo tanto la misma referencia.
[0023] La informacion de altitud 14 es una informacion luminosa de altitud 14 que controla la intensidad y el 55 color a traves de los primeros medios de control 40.
[0024] La informacion de altitud 14 se representa por las primeras llneas de luz.
[0025] Como alternativa, el primer dispositivo de visualizacion 12 se configura para visualizar una unica
primera ilnea de luz o mas de dos primeras ilneas de luz.
[0026] El segundo dispositivo de visualizacion 16 tambien se coioca proximo a la zona de aterrizaje 6 y se adapta para que la informacion longitudinal 18 sea visible por la tripulacion de la aeronave 5.
5
[0027] Mas concretamente, el segundo dispositivo de visualizacion 16, por ejemplo, se configura para visualizar la informacion longitudinal 18 tanto en el mamparo 32 como en la zona de aterrizaje 6.
[0028] Asl, el segundo dispositivo de visualizacion 16 se configura para visualizar dos segundas llneas de 10 luz, correspondiendo cada una a la informacion longitudinal 18, con cada segunda llnea de luz que se posiciona en
la periferia de la parte trasera 2, a ambos lados del eje central X y paralelamente a un primer plano que comprende los ejes longitudinal X y vertical Z.
[0029] El segundo dispositivo de visualizacion 16 se adapta para que la informacion longitudinal 18, es decir, 15 cada segunda llnea de luz, se extienda, en una direccion paralela al eje longitudinal X, a lo largo de una distancia
D18 comprendida entre 20 % y 100 % de la longitud de la zona de aterrizaje 6, preferentemente entre 50 % y 100 % de la longitud de la zona de aterrizaje 6.
[0030] El segundo dispositivo de visualizacion 16 tambien se adapta para que la informacion longitudinal 18, 20 es decir, cada segunda llnea de luz, se extienda, en una direccion paralela al eje vertical Z, a lo largo del mamparo
32, a lo largo de una distancia comprendida entre 20 % y 100 % de la altura H32 del mamparo 32, medida paralelamente al eje vertical, preferentemente entre 50 % y 100 % de la altura H32 del mamparo 32. Como alternativa, el segundo dispositivo de visualizacion 16 se configura para visualizar la informacion longitudinal unicamente en la zona de aterrizaje 6.
25
[0031] La informacion longitudinal 18 es una informacion luminosa y se visualiza a traves del segundo dispositivo de visualizacion 16. La informacion longitudinal 18 se extiende esencialmente paralela a un plano que comprende el eje longitudinal X y el eje vertical Z. La informacion longitudinal 18 se representa por las segundas llneas de luz.
30
[0032] El tercer dispositivo de visualizacion 20 tambien se coloca proximo a la zona de aterrizaje 6 y se adapta para que la informacion transversal 22 sea visible por la tripulacion de la aeronave 5.
[0033] Mas concretamente, el tercer dispositivo de visualizacion 20 se configura para visualizar la informacion 35 transversal 22 en el mamparo 32. El tercer dispositivo de visualizacion 20, por ejemplo, se configura para visualizar
una tercera llnea de luz, correspondiente a la informacion transversal 22, en el mamparo 32 y, mas concretamente, a lo largo de un borde 54 del mamparo 32 que se extiende de forma opuesta a la zona de aterrizaje 6 y paralelamente al eje transversal Y.
40 [0034] El tercer dispositivo de visualizacion 20 se configura para que la informacion transversal 22, es decir,
la tercera llnea de luz se extienda, en una direccion paralela al eje transversal Y, a lo largo de una distancia D22 comprendida entre 20 % y 100 % de la anchura de la zona de aterrizaje 6, preferentemente entre 50 % y 100 % de la anchura de la zona de la aterrizaje 6.
45 [0035] Como alternativa, el tercer dispositivo de visualizacion 20 se configura para que la informacion
transversal 22 se extienda, en una direccion paralela al eje transversal Y, a lo largo de una distancia comprendida entre 20 % y 100 % de la anchura del mamparo 32, preferentemente entre 50 % y 100 % de la anchura del mamparo 32.
50 [0036] Como alternativa, el tercer dispositivo de visualizacion 20, por ejemplo, se configura para visualizar la
informacion transversal 22 en la zona de aterrizaje 6.
[0037] La informacion transversal 22 es una informacion luminosa y se visualiza a traves del tercer dispositivo de visualizacion 20. La informacion transversal 22 se extiende esencialmente paralela al eje transversal.
55
[0038] La informacion longitudinal y transversal 18, 22 se visualiza en el contorno de la parte trasera 2, es decir, en el contorno de un conjunto formado por la zona de aterrizaje 6 y el mamparo 32.
[0039] La informacion longitudinal y transversal 18, 22 corresponde, respectivamente, a las informaciones
luminosas longitudinal y transversal que controlan la intensidad y el color a traves de los segundos medios de control 42.
[0040] El cuarto dispositivo de visualizacion 24 se adapta para visualizar los clrculos de toma de contacto 25 5 de tamanos diferentes, es decir, de diametros diferentes, en torno a la rejilla de aterrizaje 26. Cada clrculo de toma
de contacto 25 delimita una zona de aterrizaje para la aeronave 5.
[0041] El cuarto dispositivo de visualizacion 24 tambien es adecuado para visualizar en cada clrculo de toma de contacto 25 una llnea transversal 56 correspondiente que se extiende paralelamente al eje transversal Y y que se
10 extiende, con respecto al centro del clrculo de toma de contacto, a una distancia, medida en el eje longitudinal X, superior o igual al radio del clrculo de toma de contacto 25 correspondiente. La llnea transversal 56 permite, por ejemplo, indicar a la tripulacion de la aeronave 5 una posicion longitudinal deseada para un tren de aterrizaje delantero de la aeronave 5.
15 [0042] Los primer, segundo, tercero y cuarto dispositivos de visualizacion 12, 16, 20, 24 pertenecen al grupo
que consiste en: pinturas llamadas electrocromos que controlan el color, barras de LED, paneles de LED o proyectores de haces luminosos.
[0043] El cuarto dispositivo de visualizacion 24 consta de, por ejemplo, pinturas de electrocromos que
20 controlan el color, que forman en la zona de aterrizaje 6 clrculos de toma de contacto 25 y llneas transversales 56 correspondientes a diversos tipos de aeronaves que tienen por objeto aterrizar, es decir, a las diferentes distancias posibles entre el arpon y un tren de aterrizaje delantero o trasero de la aeronave 5, dependiendo del tipo de aeronave.
25 [0044] Una distancia longitudinal D54 entre el centro de uno de los clrculos de toma de contacto 25 y la llnea
transversal correspondiente 54 es superior o igual a la distancia entre el arpon y un tren de aterrizaje delantero de la aeronave 5 correspondiente.
[0045] La rejilla de aterrizaje 26, por ejemplo, se posiciona en el centro de la zona de aterrizaje 6.
30
[0046] Los medios de determinacion 34 son adecuados para determinar la altitud de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6, as! como las posiciones longitudinal y transversal de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6.
35 [0047] Los medios de determinacion 34, por ejemplo, son adecuados para determinar la altitud del arpon con
respecto a la rejilla 26, as! como las posiciones longitudinal y transversal del arpon con respecto a la rejilla 26.
[0048] Los medios de determinacion 34 corresponden, por ejemplo, a un sistema de medida de la trayectoria
clasico adecuado para determinar la posicion de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6 y, por ejemplo,
40 a la rejilla 26.
[0049] Los medios de determinacion 34 comprenden, por ejemplo, un sistema GPS de tipo RTK (del ingles "Real Time kinematic" (posicionamiento cinematico en tiempo real). Como alternativa, los medios de determinacion 34 forman parte de un sistema optico de laser que comprende emisores, no representados, en la aeronave 5 y una
45 camara en la plataforma 1 asociada con los medios de tratamiento.
[0050] El elemento de analisis 36 de los movimientos de la plataforma 1 y de la zona de aterrizaje 6 es adecuado para transmitir una orden de aterrizaje a la aeronave 15 y una senal correspondiente a esta orden de los primer, segundo y tercer medios de control 40, 42, 44 cuando se cumplen las condiciones de aterrizaje
50 predeterminadas.
[0051] El elemento de analisis 36 corresponde a un sistema de prediccion de los movimientos de la plataforma 1 y de la zona de aterrizaje 6 que utiliza, por ejemplo, las mediciones de dinamica de la plataforma procedentes de los sensores que forman, por ejemplo, una central inercial.
55
[0052] El elemento de analisis 36, por ejemplo, es adecuado para determinar el angulo de rotacion de la plataforma con respecto al eje longitudinal X, tambien llamado angulo de balanceo.
[0053] El elemento de analisis 36 es generalmente mas adecuado para determinar el comportamiento, la
velocidad y la aceleracion de la plataforma 1 y, para deducir, por ejemplo, el movimiento de la plataforma en los proximos 5 segundos (s) a 6 s.
[0054] Ventajosamente, el elemento de analisis 36 tambien comprende sistemas de prediccion adicionales, 5 tales como camaras de olas y es adecuado para predecir el movimiento de la plataforma en un periodo comprendido
entre 20 s y 30 s.
[0055] El elemento de identificacion 38 es adecuado para recuperar un identificador de la proxima aeronave 5 que tiene por objeto aterrizar. El elemento de identificacion 38 comprende medios de comunicacion 58 adaptados
10 para comunicarse con la aeronave 5 con el fin de recuperar su identificador.
[0056] Como alternativa, el elemento de identificacion 38 comprende medios de introduccion, por un operario, del tipo de la aeronave 5 que tiene por objeto aterrizar, es decir, el identificador de la aeronave que se aproxima.
15 [0057] Los primer, segundo y tercer medios de control 40, 42, 44 son adecuados para controlar los primer,
segundo y tercer dispositivos de visualizacion 12, 16, 20 en funcion de la deteccion, mediante el elemento de
analisis 36, de las condiciones de aterrizaje predeterminadas.
[0058] Los primer, segundo y tercer medios de control 40, 42, 44 son adecuados para controlar la intensidad
20 y el color de los primer, segundo y tercer respectivamente y cuarto dispositivos de visualizacion12, 16, 20, 24,
respectivamente.
[0059] Los primeros medios de control 40 son adecuados para controlar el primer dispositivo de visualizacion 12 en funcion de la altitud determinada por los medios de determinacion 34, para indicar la altitud de la aeronave 5 a
25 la tripulacion.
[0060] Mas concretamente, los primeros medios de control 40 son adecuados para controlar la longitud de la informacion luminosa de altitud 14 y por lo tanto las dos primeras llneas de luz, se visualizan por el primer dispositivo de visualizacion 12, en funcion de la altitud determinada por el elemento de determinacion 34.
30
[0061] Los primeros medios de control 40 son, por ejemplo, adecuados, en respuesta al paso de la aeronave por debajo de un umbral de altitud predeterminado con respecto a la zona de aterrizaje, para controlar los primeros medios de visualizacion 12 para que las primeras llneas de luz 46 se extienden en una longitud considerablemente igual a la altitud de la aeronave determinada por los medios de determinacion 34.
35
[0062] Los primeros medios de control 40 son adecuados para controlar la visualizacion de la informacion luminosa de altitud 14 con un primer color, tal como rojo, naranja o amarillo cuando el elemento de analisis 36 detecta que las condiciones de aterrizaje predeterminadas no se cumplen, y con un segundo color, tal como verde, cuando el elemento de analisis 36 detecta que se cumplen las condiciones de aterrizaje predeterminadas.
40
[0063] Los primeros medios de control 40 son adecuados para adaptar la longitud de cada primera llnea de luz en funcion del angulo de balanceo determinado por los medios de analisis 36, para materializar un horizonte artificial virtual para la tripulacion de la aeronave.
45 [0064] Los primeros medios de control 40 tambien son adecuados para controlar el primer dispositivo de
visualizacion 12 para que la informacion luminosa de altitud 14 sea animada por un movimiento periodico, hacia la zona de aterrizaje 6, en una direccion en general perpendicular a la zona de aterrizaje 6. Mas concretamente, los primeros medios de control 40 son aptos para controlar la animacion por el movimiento de la informacion de altitud 14 en funcion de las posiciones longitudinal y transversal de la aeronave 5.
50
[0065] La informacion luminosa de altitud 14 y por lo tanto cada llnea de luz corresponde entonces, por ejemplo, a una llnea discontinua, es decir, llneas de puntos animados por el movimiento hacia la zona de aterrizaje 6. La altura de la llnea discontinua medida, en el eje vertical Z, es entonces una funcion de la altitud determinada por los medios de determinacion 34. Las llneas de puntos se animan por el movimiento a lo largo del mamparo 32 en
55 direccion de la zona de aterrizaje 6 con un periodo, por ejemplo, igual a 2 s.
[0066] Los segundos medios de control 42 controlan los segundo y tercer dispositivos de visualizacion 16, 20 en funcion de las posiciones longitudinal y transversal determinadas por los medios de determinacion 34.
[0067] Mas concretamente, los segundos medios de control 42 se adaptan para calcular una diferencia longitudinal y una diferencia transversal entre las posiciones longitudinal, transversal, respectivamente determinadas y posiciones longitudinal, transversal respectivamente deseadas para la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6.
5
[0068] Los segundos medios de control 42 tambien estan configurados para controlar los segundos y tercer dispositivos de visualizacion 16, 20 en funcion de las diferencias longitudinal y transversal calculadas, para comunicar las mismas a la tripulacion de la aeronave.
10 [0069] Las posiciones longitudinal, transversal, respectivamente deseadas corresponden por ejemplo al
centro de la rejilla 26, es decir, a una posicion deseada para el arpon de la aeronave 5, con respecto a la rejilla 26, cuando la aeronave esta posicionada en la zona de aterrizaje 6.
[0070] Los segundos medios de control 42 son adecuados para controlar los segundo y tercer dispositivos de 15 visualizacion 16, 20 para que las informaciones longitudinal y transversal 18,22 comprendan cada una, una primera
parte y una segunda parte de colores diferentes. En la figura 2, los colores diferentes se representan por diferentes sombreados. Mas concretamente, para los segundo y tercer dispositivos de visualizacion16, 20, cada primera parte se ilumina en el primer color y cada segunda parte se ilumina en el segundo color, en la posicion longitudinal,
transversal, respectivamente de la aeronave 5 con respecto a las posiciones longitudinal, transversal,
20 respectivamente deseadas de la aeronave 5.
[0071] El primer color indica una zona o una direction con respecto a la cual la aeronave debe alejarse
longitudinalmente, transversalmente, respectivamente, para alcanzar las posiciones longitudinal, transversal,
respectivamente deseadas.
25
[0072] El segundo color indica una direccion o una zona hacia la cual la aeronave debe dirigirse
longitudinalmente, transversalmente, respectivamente, para alcanzar las posiciones longitudinal, transversal,
respectivamente deseadas.
30 [0073] Los segundos medios de control 42 se adaptan para controlar el tercer dispositivo de visualizacion 20
para visualizar un cursor 60 en un llmite entre el primer y el segundo color en la information luminosa transversal 22.
[0074] Los segundos medios de control 42 se adaptan para controlar el segundo dispositivo de visualizacion 16 para que la informacion longitudinal 18 sea unicamente del segundo color si la diferencia longitudinal calculada
35 por los segundos medios de control 42 es, por ejemplo, inferior al 50 % de la longitud L26, es decir, del diametro, de la rejilla 26, medida en el eje longitudinal X.
[0075] Del mismo modo, los segundos medios de control 42 se adaptan para controlar el tercer dispositivo de visualizacion 20 de manera que la informacion transversal 22 sea unicamente del segundo color si la diferencia
40 transversal calculada es, por ejemplo, inferior al 50 % de la anchura Y26, es decir, del diametro, de la rejilla 26, medida en el eje longitudinal X.
[0076] Asl, los segundos medios de control 42 comprenden medios, no representados, de calculo de las diferencias longitudinal y transversal y de comparacion de las diferencias longitudinal y transversal calculadas con la
45 longitud, la anchura, respectivamente de la rejilla 26.
[0077] Del mismo modo, los segundos medios de control 42 se adaptan para controlar los segundos y tercer dispositivos de visualizacion 16, 20 para que la informacion luminosa longitudinal 18 y la informacion luminosa transversal 22 parpadeen, con, por ejemplo, un periodo de 0,5 segundos, si la diferencia longitudinal es inferior al
50 50 % de la longitud de la rejilla 26, y respectivamente, si la diferencia transversal es inferior al 50 % de la anchura de la rejilla 26.
[0078] Ventajosamente, los segundos medios de control 42 tambien se adaptan para controlar el tercer dispositivo de visualizacion 20 de manera que la tercera llnea de luz sea animada por un movimiento periodico
55 paralelamente al eje transversal, desde los dos extremos transversales de la tercera llnea de luz a su centro.
[0079] Ventajosamente, los primeros medios de control 40 son adecuados para controlar la animation de movimiento de la informacion luminosa de altitud 14 cuando las diferencias longitudinal y transversal calculadas por los segundos medios de control 42 son inferiores al 50 % de la longitud, de la anchura respectivamente, de la rejilla
[0080] Los terceros medios de control 44 se adaptan para controlar el cuarto dispositivo de visualizacion 24 para adaptar la posicion de la linea transversal 56, en el eje longitudinal X, y el diametro del circulo de toma de
5 contacto 25 en funcion del identificador recuperado por el elemento de identification 38, es decir, la identification del tipo de aeronave 5.
[0081] Los terceros medios de control 44 son adecuados para hacer visibles a la tripulacion de la aeronave 5, el circulo de toma de contacto 25 y la linea transversal 56 que corresponden al identificador de la aeronave 5
10 recuperado por el elemento de identificacion 38. Mas concretamente, los terceros medios de control 44 son adecuados para controlar la intensidad y el color de los cuartos medios de visualizacion 24 para hacer visibles el circulo de toma de contacto 26 y la linea transversal 28 que corresponde al tipo de aeronave identificada.
[0082] El funcionamiento de dicho sistema de asistencia al aterrizaje 4 se presentara ahora a continuation 15 suponiendo una aeronave 5 en la fase de aproximacion de la plataforma 1, como se presenta en la figura 1, y que
tiene por objeto aterrizar en la zona de aterrizaje 6.
[0083] Durante la fase de aproximacion de la aeronave 5, esta ultima transmite su identificador a la plataforma 1. Mas concretamente, esta ultima transmite al elemento de identificacion 38 su identificador, que
20 corresponde al tipo de la aeronave.
[0084] Los terceros medios de control 44 controlan entonces la posicion de la linea transversal 56 y el diametro del circulo de toma de contacto 25 visualizados por el cuarto dispositivo de visualizacion 24 en funcion del identificador. Asi, el cuarto dispositivo de visualizacion 24 hace visible a la tripulacion de la aeronave 5 el circulo de
25 toma de contacto 25 y la linea transversal 56 que correspondiente al tipo de la aeronave 5.
[0085] Durante la fase de aproximacion, si el elemento de analisis 36 detecta que se cumplen las condiciones de aterrizaje predeterminadas, a continuacion, los primer y segundo medios de control 40, 42 controlan la iluminacion en el segundo color de las informaciones visualizadas por los primer, segundo y tercer dispositivos de
30 visualizacion 12, 16, 20. Asi, las primera, segunda y tercera lineas de luz, es decir, las informaciones luminosas de altitud 14, longitudinal 18 y transversal 22, se iluminan en el segundo color para indicar a la tripulacion la posibilidad de aterrizar.
[0086] Luego, al cabo de un cierto tiempo predeterminado, por ejemplo comprendido entre 1 s y 30 s, o como 35 consecuencia de la transmision por un oficial de guardia de la orden de aterrizaje, las informaciones luminosas
longitudinal y transversal 18, 22 se iluminan con dos colores diferentes con las primeras partes y segundas partes, respectivamente, del primer y segundo color, en funcion de la posicion de la aeronave con respecto a la zona de aterrizaje 6, para guiar a la tripulacion de la aeronave a la zona de aterrizaje y, mas concretamente, a la rejilla de aterrizaje 26.
40
[0087] Posteriormente, cuando la aeronave 5 esta en general en la posicion longitudinal deseada, es decir, cuando la diferencia longitudinal es inferior al 50 % de la longitud de la rejilla de aterrizaje 26, la information luminosa longitudinal 18, es decir, cada segunda linea de luz, esta unicamente en el segundo color y cambia en lineas de puntos parpadeantes.
45
[0088] Del mismo modo, cuando la aeronave 5 esta en general en la posicion transversal deseada, es decir, cuando la diferencia transversal es inferior al 50 % de la anchura de la rejilla de aterrizaje 26, la informacion luminosa transversal 22, es decir, la tercera linea de luz, esta unicamente en el segundo color.
50 [0089] La aeronave 5 se posiciona entonces longitudinal y transversalmente de forma adecuada.
[0090] Ventajosamente, cuando la aeronave 5 esta posicionada longitudinal y transversalmente de manera adecuada, el elemento de analisis 36 comprueba que se cumplen las condiciones de aterrizaje predeterminadas. Si el elemento de analisis 36 detecta que las condiciones de aterrizaje predeterminadas no se cumplen, las
55 informaciones de altitud 14, longitudinal 18 y transversal 22 pasan al primer color y la tripulacion de la aeronave 5 desplaza la aeronave lejos de la zona de aterrizaje 6.
[0091] Si el elemento de analisis 36 detecta que se cumplen las condiciones de aterrizaje predeterminadas, a continuacion, las informaciones luminosas de altitud 14, longitudinal 18 y transversal 22 se iluminan con el segundo
color y las primeras llneas de luz se iluminan con llneas de puntos, del segundo color, es decir verde, y se desplazan hasta la zona de aterrizaje para indicar al piloto que puede descender. La altura de las primeras llneas de luz corresponde, por ejemplo, a la altura del arpon o del tren de aterrizaje delantero o de un tren de aterrizaje trasero de la aeronave 5 con respecto a la zona de aterrizaje 6.
5
[0092] La altura de las primeras llneas de luz se corrige periodicamente por el balanceo del buque por los
primeros medios de control 40, es decir, el angulo de balanceo y la actualizacion en funcion de la altitud de la aeronave 5 medida por los medios de determinacion 34.
10 [0093] Ventajosamente, la informacion luminosa transversal 22 tambien se anima con llneas de puntos desde
sus extremos hacia el centro.
[0094] Ventajosamente, el elemento de analisis 36 comprueba periodicamente el comportamiento de la plataforma 1 y se adapta para iluminar todas las informaciones luminosas, es decir, las primeras, segundas y
15 terceras llneas de luz con el primer color si las condiciones de aterrizaje ya no son adecuadas durante la fase de aterrizaje.
[0095] El piloto de la aeronave controla el descenso de la aeronave 5 en funcion de la altura de las primeras llneas de luz, para asegurar un aterrizaje "suave" de la aeronave 5 y de manera que no vaya a aterrizar en la zona
20 de aterrizaje 6 con una velocidad vertical elevada.
[0096] Los dispositivos de visualizacion 12, 16 y 20 permiten que la tripulacion de la aeronave tenga una vista general de la plataforma 1 y de su entorno, teniendo conocimiento de su posicion con respecto a la zona de aterrizaje 6, tanto longitudinal como vertical, como transversalmente y se les informa por el cambio de color y/o
25 animacion por el movimiento de las informaciones luminosas transversal 22, longitudinal 18 y de altitud 14 de la posibilidad de aterrizaje.
[0097] La informacion luminosa de altitud visualizada en el mamparo 32 corresponde en general a la distancia vertical entre el arpon y la rejilla de aterrizaje 26 y por lo tanto permite al piloto conocer en tiempo real su
30 altitud con respecto a la zona de aterrizaje 6.
[0098] Del mismo modo, las informaciones luminosas longitudinal y transversal 18, 22 permiten guiar al piloto hacia las posiciones longitudinal y transversal deseadas de modo que su posicion sea optimizada antes del aterrizaje de la aeronave en la zona de aterrizaje 6, es decir, en el descenso de la aeronave 5.
35
[0099] Dicho sistema permite facilitar de este modo el aterrizaje de la aeronave en la plataforma 1, optimizacion al mismo tiempo las condiciones de seguridad.
[0100] Por ultimo, el sistema de asistencia al aterrizaje 4 permite adaptar las dimensiones del clrculo de toma 40 de contacto 25 y la posicion de la llnea transversal 56 en funcion del tipo de aeronave 5, proporcionando de este
modo una plataforma y mas precisamente una zona de aterrizaje 6 adaptada a numerosos tipos de aeronaves 5.
[0101] Como alternativa, el sistema de asistencia al aterrizaje comprende un quinto dispositivo de visualizacion, no representado, adaptado para visualizar una quinta llnea de luz en la periferia de la zona de
45 aterrizaje 6, a lo largo de un borde trasero de la zona de aterrizaje 6. En esta variante, el sistema comprende ademas cuartos medios de control del quinto dispositivo de visualizacion adecuado para el control de la iluminacion de la quinta llnea en el primer color si no se cumplen las condiciones de aterrizaje predeterminadas y en el segundo color si se cumplen las condiciones de aterrizaje predeterminadas.
50 [0102] Las variantes consideradas anteriormente son adecuadas para combinarse entre si total o
parcialmente, para dar lugar a otras realizaciones.
Claims (18)
- REIVINDICACIONES1. Plataforma naval (1) que comprende una zona de aterrizaje (6) que tiene por objeto albergar una aeronave tripulada de ala rotatoria (5) asociada con un sistema de asistencia al aterrizaje (4) de la aeronave en la5 zona de aterrizaje (6), el sistema (4) comprende:- primeros medios de determinacion (34) de la altitud de la aeronave (5) con respecto a la zona de aterrizaje (6),- primeros medios de visualizacion (12) de informacion de altitud (14), relativa a la altitud de la aeronave con respecto a la zona de aterrizaje (6), los primeros medios de visualizacion (12) se colocan proximos a la zona de10 aterrizaje (6) y se adaptan para que la informacion de altitud (14) sea visible por la tripulacion de la aeronave (5), y- primeros medios de control (40) de estos primeros medios de visualizacion (12) en funcion de la altitud determinada por los primeros medios de determinacion (34), para indicar la altitud a la tripulacion (14), o la informacion de altitud (14) es una informacion luminosa de altitud, caracterizada porque los primeros medios de control (40) controlan la intensidad y el color de los primeros medios de visualizacion (12) de la informacion luminosa de altitud.15
- 2. Plataforma segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el sistema de asistencia al aterrizaje (4) comprende medios de analisis (36) de los movimientos de la plataforma (1) adaptados para transmitir una orden de aterrizaje, en respuesta al cumplimiento de las condiciones de aterrizaje predeterminadas, y porque los primeros medios de control (40) controlan los primeros medios de visualizacion (12) en funcion de la detection, por los medios20 de analisis (36), de las condiciones de aterrizaje predeterminadas.
- 3. Plataforma segun la reivindicacion 2, caracterizada porque los primeros medios de control (40) controlan los primeros medios de visualizacion (12) para visualizar la informacion luminosa de altitud (14) con un primer color cuando los medios de analisis (36) detectan que no se cumplen las condiciones de aterrizaje25 predeterminadas, y con un segundo color, diferente del primer color, cuando los medios de analisis (36) detectan que se cumplen las condiciones de aterrizaje predeterminadas.
- 4. Plataforma segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los primeros medios de control (40) controlan los primeros medios de visualizacion (12) para que la informacion luminosa de30 altitud (14) sea animada por un movimiento periodico, hacia la zona de aterrizaje (6), en una direction esencialmente perpendicular a la zona de aterrizaje (6).
- 5. Plataforma segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los primeros medios de visualizacion (12) de la informacion luminosa de altitud (14) se adaptan para visualizar al menos una35 primera llnea de luz que se extiende en una direccion esencialmente perpendicular a la zona de aterrizaje (6), la longitud de cada primera llnea de luz se determina por los primeros medios de control (40) en funcion de la altitud determinada por los primeros medios de determinacion (34).
- 6. Plataforma segun la reivindicacion 5, caracterizada porque, en respuesta al paso de la aeronave (5) 40 por debajo de un umbral de altura predeterminado con respecto a la zona de aterrizaje, los primeros medios decontrol (40) controlan los primeros medios de visualizacion (12) para que cada primera llnea de luz se extienda sobre una longitud considerablemente igual a la altitud de la aeronave determinada por los primeros medios de determinacion (34).45 7. Plataforma segun las reivindicaciones 2 y 5 o 6, caracterizada porque los medios de analisis (36) sonadecuados para determinar el angulo de balanceo de la plataforma, porque los primeros medios de visualizacion (12) de la informacion luminosa de altitud (14) se adaptan para visualizar al menos dos primeras llneas de luz dispuestas a ambos lados de un eje central (X) de la plataforma, y porque la longitud de cada primera llnea de luz se controla por los primeros medios de control (40), en funcion del angulo de balanceo determinado por los medios de 50 analisis (36), para materializar un horizonte artificial virtual para la tripulacion de la aeronave (5).
- 8. Plataforma segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sistemade asistencia al aterrizaje (4) consta de segundos medios de determinacion (34) de las posiciones longitudinal y transversal de la aeronave (5), con respecto a la zona de aterrizaje (6), en los ejes longitudinal (X) y transversal (Y) 55 de la plataforma,el sistema de asistencia al aterrizaje (4) tambien comprende:- segundos medios de visualizacion (16) de una informacion longitudinal (18), relativa a la position longitudinal de la aeronave (5) con respecto a la zona de aterrizaje (6),- terceros medios de visualizacion (20) de una informacion transversal (22), relativa a la posicion transversal de la aeronave (5) con respecto a la zona de aterrizaje (6), los segundos y terceros medios de visualizacion (16), (20) se colocan proximos a la zona de aterrizaje (6) y se adaptan para que la informacion longitudinal y transversal (18), (22) sea visible por la tripulacion de la aeronave (5), y5 - segundos medios de control (42) de estos segundos y terceros medios de visualizacion (16), (20), en funcion de las posiciones longitudinal y transversal determinadas por los segundos medios de determinacion (34), para indicar a la tripulacion las posiciones longitudinal y transversal de la aeronave (5).
- 9. Plataforma segun la reivindicacion 8, caracterizada porque los segundos y terceros medios de 10 visualizacion (16), (20) se adaptan respectivamente para que la informacion longitudinal (l8) se extienda, en unadireccion paralela al eje longitudinal (X) de la plataforma, a lo largo de una distancia (D18) comprendida entre 20 % y 100 % de la longitud de la zona de aterrizaje (6), preferentemente entre 50 % y 100 % de la longitud de la zona de aterrizaje (6) y para que la informacion transversal (22) se extienda, en una direccion paralela al eje transversal (Y) de la plataforma, a lo largo de una distancia (D22) comprendida entre 20 % y 100 % de la anchura de la zona de 15 aterrizaje (6), preferentemente entre 50 % y 100 % de la anchura de la zona de aterrizaje (6).
- 10. Plataforma segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada porque los segundos medios de control (42) se adaptan para calcular una diferencia longitudinal y una diferencia transversal entre las posiciones longitudinal, transversal, respectivamente determinadas por los segundos medios de determinacion (34) y las posiciones20 longitudinal, transversal, respectivamente deseadas para la aeronave (5) con respecto a la zona de aterrizaje (6), y para controlar los segundos y terceros medios de visualizacion (16), (20) en funcion de las diferencias longitudinal y transversal para comunicar las mismas a la tripulacion de la aeronave (5).
- 11. Plataforma segun la reivindicacion 4 y segun la reivindicacion 10, caracterizada porque la zona de 25 aterrizaje (6) comprende una rejilla de aterrizaje (26) adaptada para recibir un cabezal de arpon de anclaje unido a laaeronave (5), y porque los primeros medios de control (40) se adaptan para controlar la animacion en movimiento de la informacion luminosa de altitud (14), cuando las diferencias longitudinal y transversal calculadas por los segundos medios de control (42) son inferiores al 50 % de la longitud, medida en el eje longitudinal (X), de la anchura, respectivamente, medida en el eje transversal (Y), de la rejilla de aterrizaje (26).30
- 12. Plataforma segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizada porque los segundos medios de control (42) controlan los segundos y terceros medios de visualizacion(16), (20) para que la informacion longitudinal y transversal (18), (22) comprendan cada una, una primera parte iluminada en un tercer color y una segunda parte iluminada en un cuarto color diferente del tercer color, en la posicion longitudinal, transversal, respectivamente de la aeronave (5)35 con respecto a las posiciones longitudinal, transversal, respectivamente deseadas de la aeronave (5), el tercer color indica una zona hacia la que la aeronave (5) debe dirigirse longitudinalmente, transversalmente, respectivamente para alcanzar las posiciones longitudinal, transversal, respectivamente deseadas y el cuarto de color indica una zona con respecto a la cual la aeronave (5) debe alejarse longitudinalmente, transversalmente, respectivamente para alcanzar las posiciones longitudinal, transversal, respectivamente deseadas.40
- 13. Plataforma segun una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque la zona de aterrizaje (6) comprende una rejilla de aterrizaje (6) adaptada para recibir un cabezal de arpon de anclaje unido a la aeronave (5), y porque los segundos medios de control (42) controlan los terceros medios de visualizacion (20) de manera que la informacion transversal (22) sea unicamente del tercer color si la diferencia transversal calculada por los segundos45 medios de control (42) es inferior al 50 % de la anchura de la rejilla (26), medida en el eje transversal (Y).
- 14. Plataforma segun una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizada porque la zona de aterrizaje (6) comprende una rejilla de aterrizaje (26) adaptada para recibir un cabezal de arpon de anclaje unido a la aeronave (5), y porque los segundos medios de control (42) controlan los segundos medios de visualizacion (16) para que la50 informacion longitudinal (18) sea unicamente del tercer color si la diferencia longitudinal calculada por los segundos medios de control (42) es inferior al 50 % de la longitud de la rejilla de aterrizaje (26), medida en el eje longitudinal (X).
- 15. Plataforma segun una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizada porque los terceros medios de 55 visualizacion (20) de la informacion transversal (22) se adaptan para visualizar al menos una llnea adicional de luzque se extiende en el eje transversal (Y) de la plataforma, y porque los segundos medios de control (42) se adaptan para controlar los terceros medios de visualizacion (20) de manera que cada llnea de luz adicional sea animada por un movimiento periodico paralelamente al eje transversal (Y), desde dos extremos transversales de la llnea de luz adicional hacia su centro.
- 16. Plataforma segun una de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizada porque la informacion longitudinaly transversal (18), (22) se visualizan en la periferia de la zona de aterrizaje (6).5 17. Plataforma segun una de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizada porque la informacion longitudinaly transversal (18), (22) se visualiza en la periferia de un conjunto formado por la zona de aterrizaje (6) y un mamparo de superestructuras (32) de la plataforma frente a la zona de aterrizaje (6) y orientado perpendicularmente a la zona de aterrizaje (6), la informacion longitudinal (18) se extiende esencialmente paralela a un plano que comprende el eje longitudinal (X) y un eje vertical (Z) de la plataforma y la informacion transversal (22) se extiende esencialmente 10 paralela al eje transversal (Y).
- 18. Plataforma segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sistema de asistencia al aterrizaje comprende:15 - medios de identificacion (38) del tipo de aeronave (5) que llega para realizar el aterrizaje,- cuartos medios de visualizacion (24) de un clrculo de toma de contacto (25) que delimita una zona de aterrizaje para la aeronave (5) en la zona de aterrizaje (6), y- terceros medios de control (44) adaptados para controlar el radio del clrculo de toma de contacto (25) visualizado por los cuartos medios de visualizacion (24) en funcion de la identificacion del tipo de aeronave (5) por los medios de20 identificacion (38).
- 19. Plataforma segun la reivindicacion 18, caracterizada porque los cuartos medios de visualizacion (24) son adecuados para visualizar una llnea transversal (56) que se extiende paralelamente a un eje transversal (Y) de la plataforma y que se extiende, con respecto el centro del clrculo de toma de contacto (25), a una distancia, medida25 a lo largo de un eje longitudinal (X) de la plataforma, superior o igual al radio del clrculo de toma de contacto y porque los terceros medios de control (44) controlan los cuartos medios de visualizacion (24) para adaptar la posicion de la llnea transversal (56), en el eje longitudinal (X), en funcion de la identificacion del tipo de aeronave (5) por los medios de identificacion (38).30 20. Plataforma segun la reivindicacion 19, caracterizada porque la zona de aterrizaje (6) comprende unarejilla de aterrizaje (26) adaptada para recibir un cabezal de arpon de anclaje unido a la aeronave (5) y porque los cuartos medios de visualizacion (24) son adecuados para visualizar el clrculo de toma de contacto (25) y la llnea transversal (56) de modo que la distancia longitudinal entre el centro del clrculo de toma de contacto (25) y la llnea transversal (56 ) es superior o igual a la distancia entre el arpon y un tren de aterrizaje delantero o trasero de la 35 aeronave (5) que tiene por objeto aterrizar.
- 21. Plataforma segun la reivindicacion 19 o 20, caracterizada porque los terceros medios de control (44)son adecuados para controlar la intensidad y el color de los cuartos medios de visualizacion (24) para hacer visibles a la tripulacion de la aeronave (5), el clrculo de toma de contacto (25) y la llnea transversal (56) que corresponde al 40 tipo de aeronave (5) identificado por los medios de identificacion (38).
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