JP6545140B2

JP6545140B2 - 重機の安全装置

Info

Publication number: JP6545140B2
Application number: JP2016227780A
Authority: JP
Inventors: 足達　康軌; 康軌足達; 裕介清水
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 2016-11-24
Filing date: 2016-11-24
Publication date: 2019-07-17
Anticipated expiration: 2036-11-24
Also published as: JP2018084084A

Description

本発明は、油圧ショベルやクレーン等の重機の周囲に人が立ち入らないように促す安全装置に関わる。

建設現場では、稼働中の重機周囲に、簡易なバリケードを設置し立ち入り禁止範囲を明示し、人の侵入を防ぐことで、重機と人の接触を防止している。
しかし、重機は移動しながら作業するために、作業箇所を移動する度にバリケードを移動する必要があった。また、広範囲にバリケードを設置するためには多くの資材を用意する必要があった。

特許文献１では、建設重機の周囲に人が近づいた時に反応するセンサーを備え、ブザーやランプの点滅で人が近付いたことを建設重機のオペレーターに知らせる安全装置が開示されている。
この方法では、立ち入り禁止範囲を周囲の人に明示することができず、人が立ち入り禁止範囲に侵入してからブザー等で知らされる。
図４には、重機後部に接触防止用の柔軟性のあるポストを設置した接触防止装置を示す。
この方法の場合、広範囲の立ち入り禁止範囲を設置することが困難である。また、夜間工事やトンネル内の工事では、視認性が悪くなり安全性が低下する虞がある。

特開平４−２７７１９４号公報

本発明は、立ち入り禁止範囲の明示が容易で、夜間工事やトンネル工事の暗い場所での工事においても視認性の良い明示を可能とする安全装置を提案することを課題とする。

本発明の第一の発明は、重機周囲の地面に向かってレーザー光を投映する発光手段と、投映位置を調整する投映位置調整手段とを備えた重機用安全装置である。
本発明の第二の発明は、前記投映位置調整手段が、重機の傾きを感知する機能を備え、重機の傾きに応じて投映位置が調整されることを特徴とする重機用安全装置である。

本発明の重機用安全装置は、重機周囲の地面にレーザー光を投映し、立ち入り禁止範囲を明示するので、夜間工事やトンネル内の工事などの暗い場所で立ち入り禁止範囲が視認しやすい。
また、地面に投映しているため、下を向いて作業をしている作業員に効果的に注意喚起を行うことができる。

本発明の実施形態に係わる一例を示す図である。実施例１に係るレーザー投光器ａ）側面図、ｂ）正面図を示す。実施例２に係るレーザー投光器ａ）側面図、ｂ）正面図を示す。従来技術に係わる一例を示す図である。

本発明は、重機用の安全装置である。
本発明の重機用安全装置に備えたレーザー光の発光装置により、地面に線状のレーザー光を投映することで、立ち入り禁止範囲を光によって明示することが出来る。

重機用安全装置を複数取付けることで、重機全周囲の地面に線状のレーザー光を投映することができ、重機の移動に応じて、投映されたレーザー光も移動するため、重機の移動に応じたバリケードの移動が必要ない。
レーザー光によって地面を照らすことで、従来の重機用安全装置とは異なった作業員への注意喚起を行うことができる。
特に、夜間工事やトンネル内の工事では、路面に投映されたレーザー光は非常に視認しやすく、従来の簡易なバリケード等と比較して格段に視認性が向上した。
重機の周囲で作業をしている作業員の視線が下を向いており、重機を視認していない場合に、路面にレーザー光が投映されていれば、重機が近づくあるいは、重機が移動して近付いた場合に、直ちに立ち入り禁止範囲を認識しやすくなる。

＜投映位置調整機能＞
投映位置を調整する機能を使用することで立ち入り禁止範囲を容易に変更することができ、レーザー光が届く範囲であれば立ち入り禁止範囲を広く設定することができる。また、広く立ち入り禁止範囲を設定しても、追加の資材が必要とならない。
投映位置調整機能を、重機のオペレーターがリモートコントロールできれば、オペレーターは運転席から操作ができ、作業内容に応じて立ち入り禁止範囲を即時に変更できる。
投映位置調整機能と重機の傾きを感知する機能を組み合わせ、重機の傾きに応じて投映位置を補正することで、重機は傾斜した場合にも適切な場所にレーザー光を照射することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、レーザー投光器１を油圧ショベル３に設置し、地面にレーザー光２を投映した一例を示す図である。
レーザー投光器１は主に油圧ショベル３の上面端部に設置し、路面に向けてレーザー光２を投映する。レーザー光２は路面に投映されると、線状に発光する。複数のレーザー投光器１を油圧ショベル３に設置し、複数のレーザー光を用いて油圧ショベル３を囲む様にレーザー光２を投映する。この、レーザー光２を立ち入り禁止線として作業員に周知することで、立ち入り禁止範囲４を明示することができる。

レーザー光２は、暗所での視認性が良いため、夜間作業やトンネル内での作業等の暗所での作業時において、効果的に立ち入り禁止範囲４を明示することができる。
作業員の目線が下向きになり、油圧ショベル３を視認していない場合であっても、路面にレーザー光２が投映されるので、油圧ショベル３に近付いたとしても直ちに立ち入り禁止範囲４を認識することができるようになる。
油圧ショベル３に設置した例を示したが、その他の移動式クレーン、運搬機械等に取付けても同様の効果が得られる。

図２ａ）は、実施例１に係るレーザー投光器１の側面図、図２ｂ）は実施例１に係るレーザー投光器１の正面図を示す。
レーザー投光器本体１１は、端部の照射口１２からラインレーザーを発する。設置台13は支持部１4と固定部１５を備え、レーザー投光器本体１１は支持部１４にてレーザーを照射する角度を調整することが出来る。
支持部１４で照射角度を変更することで、油圧ショベル３とレーザー光２との距離を変更することができる。
支持部１４は、ネジを緩締することで投映角度調整できる機構を示しているが、例えば、公知の方法で油圧ショベル３のオペレーターが遠隔操作で投映角度の調整を行ってもよい。
固定部１５は油圧ショベル３に固定するための部材で、例えば磁石板を使用すれば、磁力で容易に油圧ショベル３に固定することができる。レーザー投光器１と油圧ショベル３の固定は、使用中に振動等で外れなければよく磁石の他に、接着やボルトによる固定も可能である。

図３ａ）は、実施例２に係るレーザー投光器１の側面図、図２ｂ）は実施例２に係るレーザー投光器１の正面図を示す。
レーザー投光器本体１１は設置台１３と支持部１４で支えられ、支持部１４は回転可能な機構となっている。錘１６はレーザー投光器本体の下部に角度調整部１７を介して取付けられている。これらの機構により、油圧ショベル３が傾き設置台１３が傾いた場合でも、錘１６の作用によりレーザー投光器本体は同じ角度を向くことになる。そのため、油圧ショベル３が移動して傾いた場合にも正しい位置を常に照射することが可能である。

また、錘１６をジャイロスコープに換えれば、レーザー投光器本体１１は安定して地面を照射することが可能となる。
レーザー投光器本体１または油圧ショベル３にジャイロセンサー、支持部を電子制御で角度を調整する機構とすれば、油圧ショベル３の傾きに応じて投映位置を補正することで、油圧ショベル３が傾斜した場合にも適切な場所にレーザー光を照射することが可能となる。

１：レーザー投光器
１１：レーザー投光器本体
１２：照射口
１３：設置台
１４：支持部
１５：固定部
１６：錘
１７：角度調整部
２：レーザー光
３：油圧ショベル
４：ポスト

Claims

重機周囲の地面に向かってレーザー光を投映する発光手段と
投映位置を調整する投映位置調整手段と
を備えた重機用安全装置であって、
前記発光手段は、レーザー投光器と支持部と設置台と固定部からなり
前記レーザー投光器には錘が角度調整可能に取り付けられ
前記固定部は重機への取り付け部であり、
前記支持部は上記レーザー投光器を回転自由に支持する部材であり、
前記投映位置調整手段は錘の取り付け角度の調整であり、
錘の取り付け角度によって回転自由に支持されたレーザー投光器の照射角度が一定に保たれることを特徴とする重機用安全装置。
前記錘がジャイロスコープであることを特徴とする、
請求項１に記載の重機用安全装置。
請求項１または請求項２に記載の安全装置を備えた建設重機。