JP5763381B2 - 大型ダンプトラック - Google Patents
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Description
なお、以下の説明において、前後左右方向とは、運転者が図2に示す運転席301に着座した状態における前後左右方向と同一方向をいう。また、左右方向と車幅方向とは同義である。
ボディ2には、前後左右に4つの走行輪5が取り付けられている。走行輪5は、図示しない駆動源からの駆動力によって駆動される。
ボディ2の前面には、高所に配置されたキャブ3と地上との間で昇降を行うためのラダー7が左右に設けられている。また、ボディ2の上部おいて、キャブ3回りに設けられた歩行可能エリア等には手摺8が取り付けられ、車幅方向(車両の左右方向)の両端に対応した位置の手摺8にはサイドミラー9が取り付けられている。
立設部12A,12Bの底部がダッシュカバー61に取り付けられ、同様に脚部13A,13Bの底部がダッシュカバー61に取り付けられている。従って、水平部11は立設部12A,12Bおよび脚部13A,13Bを介して、ダッシュカバー61の上面62に対して所定距離上方に離れた位置に配置される。各底部の中心にはボルト穴が設けられており、ダッシュカバー61の裏側から挿通されるボルトにより、底部がダッシュカバー61上に固定される。
台座14は、水平な上面部141と、左側部142と、右側部143と、前面部144とから構成され、後方側が開放されている。左側部142と右側部143とには、それぞれ水平部11の外周面に対応した略半円形状の嵌合部145が形成されている。この嵌合部145が水平部11の外周面に嵌合し、溶接等の固着手段にて固定されることで、台座14が水平部11に取り付けられている。
水平部11の左右の端部にはそれぞれ、赤外線ランプ22を載置する水平板状の左側台座15Aおよび右側台座15Bが、やはり溶接等の固定手段により固定されている。各台座15A,15Bの先端は、立設部12A,12Bに向かって延設されている。
具体的にブラケット31は、台座14の上面部141に載置される取付部311と、取付部311の左右両側に立設された立上片312とを有しており、取付部311から上方に浮いた状態で一対の立上片312間に赤外線カメラ21が取り付けられている。この際、立上片312における赤外線カメラ21側面の軸支部分を回動中心として、赤外線カメラ21が矢印A方向(図4(A)中上下方向)に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて赤外線カメラ21の角度を調整可能となっている。調整後の位置は、例えば軸支部分での摩擦により保持される。
具体的にブラケット33は、左側台座15Aに載置される取付部331と、取付部331の左右両側に立設された立上片332とを有しており、取付部331から上方に浮いた状態で一対の立上片332間に赤外線ランプ22が取り付けられている。この際、立上片332における赤外線ランプ22の軸支部分を回動中心として矢印A方向(図5(A)中上下方向)に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて、赤外線ランプ22の位置を調整でき、光の照射角度を調整可能となっている。調整後の位置は、撮像位置調整手段と同様に、例えば軸支部分の摩擦によって保持される。
なお、赤外線ランプ23も第1照射位置調整手段としてのコの字形状のブラケット34に支持されており、右側台座15B上への取り付けられ方も赤外線ランプ22と同様である。よって、詳細な説明は省略する。
例えば、運転者の顔の位置が下方にある場合には、前記実施形態のように、赤外線ランプ22,23を台座15A,15B上に載置してブラケット33,34を利用して赤外線ランプ22,23の角度を調整しただけでは、赤外線ランプ22,23によって運転者の顔を照らせない場合がある。
前記実施形態では、支持部材10は、立設部12A,12Bおよび脚部13A,13Bを介して、左右両側がダッシュカバー61に取り付けられているものとして説明したが、赤外線カメラ21、赤外線ランプ22,23を独立して支持する支持部材を個別に用意し、各支持部材にそれぞれを取り付けた状態にして、各支持部材をダッシュカバー61の所定位置に取り付けてもよい。
Claims (8)
- ボディと、
前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、
前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた
大型ダンプトラックにおいて、
前記キャブ内には、
運転者が前方を向いて着座する運転席と、
運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、
前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置と、
前記ハンドルの前方に配置されたダッシュボードを構成するダッシュカバーとが設けられ、
前記ダッシュカバーには支持部材が固定され、
前記支持部材には、照射光を前記ハンドルの外側を通過させて前記運転者の顔に照射する照明装置および前記撮像装置の両方が支持されている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 - 請求項1に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記ボディには、前記キャブへ昇降するためのラダーが設けられ、
前記撮像装置は、前記運転者を仰角にて撮像する
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 - 請求項1または請求項2に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記キャブ内には、前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルに対して車幅方向の両側に位置するとともに、少なくとも一部の照射光を前記ハンドルの外側を通過させて前記運転者の顔に照射する少なくとも左右一対の照明装置が設けられている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 - 請求項3に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記キャブ内には、前記ハンドルの前方に配置されたダッシュボードを構成する前記ダッシュカバーが設けられ、
前記ダッシュカバーには、車幅方向に沿った所定長さを有する前記支持部材の両側が固定され、
前記支持部材には、前記撮像装置および前記照明装置の両方が支持されている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 - 請求項4に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記撮像装置は、撮像位置を調整自在に設けられた撮像位置調整手段を介して前記支持部材に支持され、
前記照明装置は、照射位置を調整自在に設けられた照射位置調整手段を介して前記支持部材に支持されている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 - 請求項5に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記支持部材には、前記撮像位置調整手段が着脱自在に取り付けられる台座、および前記照射位置調整手段が着脱自在に取り付けられる台座がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 - ボディと、
前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、
前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた
大型ダンプトラックにおいて、
前記キャブ内には、
運転者が前方を向いて着座する運転席と、
運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、
前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置と、
前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルに対して車幅方向の両側に位置するとともに、少なくとも一部の照射光を前記ハンドルの外側を通過させて前記運転者の顔に照射する少なくとも左右一対の照明装置と、
前記ハンドルの前方に配置されたダッシュボードを構成するダッシュカバーとが設けられ、
前記ダッシュカバーには、車幅方向に沿った所定長さを有する支持部材の両側が固定され、
前記支持部材には、前記撮像装置および前記照明装置の両方が支持されている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 - ボディと、
前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、
前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた
大型ダンプトラックにおいて、
前記キャブ内には、
運転者が前方を向いて着座する運転席と、
運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、
前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置と、
前記ハンドルの前方に配置されたダッシュボードを構成するダッシュカバーとが設けられ、
前記ダッシュカバーには支持部材が固定され、
前記支持部材には、前記ハンドルの外側にあって、前記撮像装置の両側に配置される照明装置と、前記撮像装置との両方が支持されている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。
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