JP6825340B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、フロントパネルを有する車両に関する。

トラックは、エンジンの上にキャブが配置されたキャブオーバー型の車両である。キャブは、乗員が座る乗員空間を形成するために、複数のパネルを接合した構造となっている。例えば、キャブは、フロントパネルやサイドパネル等を溶接等で固定した構造となっている。

特開２０１３−１１６６９５号公報

ところで、歩行者の不注意等から、歩行者が車両に衝突することが想定される。例えば、歩行者の人体が、車両のフロントパネル側と衝突すると、衝突後に路面に倒れる。ここで、歩行者の頭部が車両から見て人体よりも離れる側に倒れる場合には、頭部が路面に衝突する恐れがある。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、人体が車両に衝突した際の頭部の傷害を軽減させることを目的とする。

本発明の一の態様においては、車両前部に設けられたフロントパネルと、前記車両前部への人体の接触を検知する接触検知部と、前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを下方側が上方側よりも突出するように傾斜させるパネル調整機構と、を備える、車両を提供する。
上記構成の車両によれば、歩行者が車両前部に衝突しても、歩行者の人体が傾斜したフロントパネルに支えられる。このため、人体が、傾斜したフロントパネルに沿って前方へ倒れようとするので、頭部がフロントパネルから見て人体よりも離れる側に倒れることを防止できる。この結果、頭部が地面に衝突することに起因する頭部の傷害を軽減できる。

また、前記パネル調整機構は、前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを前方へ移動させると共に前記フロントパネルを傾斜させることとしてもよい。

また、前記車両は、人の頭部の位置を検知する位置検知部を更に備え、前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した位置に応じて、前記フロントパネルの傾斜角度を制御することとしてもよい。

また、前記車両は、人の頭部の位置を検知する位置検知部を更に備え、前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した前記頭部の位置が所定位置よりも低いと判定した場合には、前記フロントパネルの延出部を下方へ向かって延出させることとしてもよい。

また、前記接触検知部は、前記フロントパネルの下方に位置するバンパーに設けられていることとしてもよい。

本発明によれば、人体が車両に衝突した際の頭部の傷害を軽減できるという効果を奏する。

本発明の一の実施形態に係る車両１の前面側の構成の一例を示す模式図である。 車両１の本発明に係る主要部の構成を説明するためのブロック図である。 パネル調整機構４０の詳細構成の一例を示す模式図である。 パネル調整機構４０の詳細構成の一例を示す模式図である。 フロントパネル１０が下方へ延出可能な変形例を説明するための模式図である。 フロントパネル１０が下方へ延出可能な変形例を説明するための模式図である。

＜車両の概要＞
図１及び図２を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る車両１の概要について説明する。

図１は、一の実施形態に係る車両１の前面側の構成の一例を示す模式図である。図２は、車両１の本発明に係る主要部の構成を説明するためのブロック図である。
車両１は、キャブがエンジンの上方に位置するキャブオーバー型の車両であり、一例としてトラックである。車両１は、図１及び図２に示すように、フロントパネル１０と、検知センサー２０と、カメラ３０と、パネル調整機構４０と、制御装置９０とを有する。

フロントパネル１０は、車両１の前面に位置する金属製のパネルである。フロントパネル１０は、キャブ１５を構成するパネルである。キャブ１５の内部には、乗員が座る乗員空間が形成されている。

検知センサー２０は、車両１の前面下部（具体的には、フロントパネル１０の下方）に位置するバンパー２２に設けられている。検知センサー２０は、車幅方向に所定間隔で複数（ここでは、３個）、バンパー２２に設けられている。検知センサー２０は、歩行者の人体の車両１の前部への接触を検知する接触検知部の機能を有する。例えば、検知センサー２０は、歩行者の下肢部のバンパー２２への接触を検知する。検知センサー２０としては、例えば加速度センサーや圧力センサーが用いられる。検知センサー２０は、歩行者の人体が車両１の前部に接触したことを検知した場合には、その旨を制御装置９０に出力する。

カメラ３０は、車両１の前方を撮像する撮像装置である。カメラ３０は、例えば自動運転に利用されるカメラである。カメラ３０は、キャブ１５内の中央上部に設けられている。カメラ３０は、車両１の前方に位置する歩行者の頭部を検知する位置検知部の機能を有する。例えば、カメラ３０は、歩行者の頭部がフロントパネル１０の接近した際の、頭部の位置を検知する。カメラ３０は、頭部の位置の検知結果を、制御装置９０に出力する。

パネル調整機構４０は、フロントパネル１０の姿勢を調整するための機構である。パネル調整機構４０は、フロントパネル１０の背後の四隅に設けられており、フロントパネル１０を移動させて姿勢を調整する。例えば、パネル調整機構４０は、検知センサー２０によって人体の接触を検知すると、フロントパネル１０の姿勢を変化させる。なお、パネル調整機構４０の詳細構成については、後述する。

制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを備えた電子制御装置（Electric Control Unit）である。制御装置９０は、図２に示すように、検知センサー２０、カメラ３０、パネル調整機構４０の動作を制御する。例えば、制御装置９０は、検知センサー２０の検知結果やカメラ３０の検知結果に基づいて、パネル調整機構４０の動作を制御する。
なお、上記では、カメラ３０が位置検知部の機能を有することとしたが、これに限定されず、制御装置９０が、位置検知部の機能を有してもよい。すなわち、制御装置９０は、カメラ３０の撮像結果から、歩行者の頭部を検知してもよい。

ところで、車両１においては、歩行者が車両１の前面に衝突することが想定される。例えば、歩行者の人体が、車両１の前面と衝突すると、衝突後に路面に倒れる。ここで、歩行者の頭部がフロントパネル１０から見て人体よりも離れる側に倒れる場合には、頭部が路面に衝突する恐れがある。

これに対して、本実施形態では、詳細は後述するが、歩行者が車両１の前面に衝突する際に、パネル調整機構４０が、フロントパネル１０を下方側が上方側よりも突出するように傾斜させる。これにより、頭部がフロントパネル１０から見て人体よりも離れる側に倒れることを防止できるので、頭部の傷害を軽減できる。

＜パネル調整機構の詳細構成＞
図３及び図４を参照しながら、フロントパネル１０の姿勢を調整するパネル調整機構４０の詳細構成について説明する。

図３及び図４は、パネル調整機構４０の詳細構成の一例を示す模式図である。なお、図３には、姿勢調整前のフロントパネル１０が示され、図４には、姿勢調整後のフロントパネル１０が示されている。

車両１の通常の走行時は、フロントパネル１０は図３に示す状態となっている。例えば、フロントパネル１０は、鉛直方向に平行な状態となっている。一方で、歩行者が車両１の前部に接触すると、フロントパネル１０は、図３に示す状態から図４に示す状態へ回動する。

パネル調整機構４０は、検知センサー２０（図１）が車両１の前部への人体の接触を検知すると、図４に示すように、フロントパネル１０の下方側が上方側よりも突出するように傾斜させる。例えば、パネル調整機構４０は、検知センサー２０が車両１の前部への人体の接触を検知すると、フロントパネル１０を前方へ移動させると共にフロントパネル１０を傾斜させる。ここで、フロントパネル１０の傾斜角度αは、鉛直方向と成す角度であるものとする。

パネル調整機構４０は、図３に示すように、フロントパネル１０の背面側に設けられたアクチュエータ４１、４２を有する。アクチュエータ４１、４２は、フロントパネル１０の四隅に設けられており（図１参照）、車両１の前後方向に移動可能となるように支持部４３に支持されている。例えば、アクチュエータ４１、４２は、通常走行時には図３に示す基準位置に位置しており、検知センサー２０によって人体の接触が検知された時には図４に示すように前方へ移動する。このようにアクチュエータ４１、４２が前方へ移動することで、フロントパネル１０も前方へ移動する。

また、４つのアクチュエータ４１、４２のうち、フロントパネル１０の上面側に位置するアクチュエータ４１の前方への移動量は、図４に示すように、フロントパネル１０の下面側に位置するアクチュエータ４２の前方への移動量よりも小さい。このように４つのアクチュエータ４１、４２の移動量を異ならせることで、フロントパネル１０の下方側が上方側よりも突出するように傾斜することになる。これにより、歩行者が車両１の前部に衝突した後に、傾斜したフロントパネル１０が人体を支えて、頭部が地面に衝突することを防止できる。

また、パネル調整機構４０は、カメラ３０が検知した位置に応じて、フロントパネル１０の傾斜角度αを制御する。例えば、パネル調整機構４０は、カメラ３０が検知した歩行者の頭部の位置に応じて、フロントパネル１０の傾斜角度αを制御する。これにより、歩行者に応じて、頭部が地面へ衝突し難い傾斜角度に調整できる。

ところで、歩行者として、大人だけでなく子供が、車両１の前部に衝突することが想定される。子供の頭部の位置は、大人の頭部の位置よりも低いので、子供が車両１の前部に衝突する場合に対応するために、子供が車両１の前部に衝突する場合には、フロントパネル１０を下方へ向かって延出させる。

図５及び図６は、フロントパネル１０が下方へ延出可能な変形例を説明するための模式図である。なお、図５には、下方へ延出する前のフロントパネル１０が示され、図６には、下方へ延出した後のフロントパネル１０が示されている。

変形例に係るフロントパネル１０は、上下方向に移動可能な延出部１２を有する。延出部１２は、フロントパネル１０に収納された状態（図５に示す状態）と、フロントパネル１０から突出した状態（図６に示す状態）との間で移動する。なお、延出部１２の移動は、不図示のアクチュエータによって行われる。

そして、車両１の走行時には、パネル調整機構４０は、図５に示すように延出部１２をフロントパネル１０の内部に収納させている。一方で、カメラ３０が検知した頭部の位置が所定位置よりも低いと判定した場合には、パネル調整機構４０は、図６に示すように延出部１２を下方へ向かって移動させる。これにより、図５と図６を対比すると分かるように、フロントパネル１０の下部側が、下方へ向かって延出することになる。

例えば、パネル調整機構４０は、カメラ３０によって子供が車両１の前部に衝突すると判定した場合には、フロントパネル１０の延出部１２を下方へ向かって延出させる。この際、パネル調整機構４０は、子供の頭部の位置に応じて、延出部１２の延出長さを調整してもよい。これにより、子供が車両１の前部に衝突する際にも、延出部１２が子供の人体を支えることで、子供の頭部の傷害を軽減できる。

＜本実施形態における効果＞
上述した本実施形態によれば、検知センサー２０が車両１の前部への歩行者の人体の接触を検知すると、パネル調整機構４０は、フロントパネル１０を下方側が上方側よりも突出するように傾斜させる。
これにより、歩行者が車両１の前部に衝突しても、歩行者の人体が傾斜したフロントパネル１０に支えられる。このため、人体が、傾斜したフロントパネル１０に沿って前方へ倒れようとするので、頭部がフロントパネル１０から見て人体よりも離れる側に倒れることを防止できる。この結果、頭部が地面に衝突することに起因する頭部の傷害を軽減できる。

なお、上記では、パネル調整機構４０は、フロントパネル１０の背面に移動可能に配置された４つのアクチュエータ４１、４２を有することとしたが、これに限定されず、フロントパネル１０の姿勢を変更できれば、他の構成であってもよい。
また、上記では、車両１としてトラックを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、車両１はバスであってもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 車両
１０ フロントパネル
１２ 延出部
２０ 検知センサー
２２ バンパー
３０ カメラ
４０ パネル調整機構
４１、４２ アクチュエータ
９０ 制御装置

Claims (4)

1. 車両前部に設けられたフロントパネルと、
   前記車両前部への人体の接触を検知する接触検知部と、
   前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを下方側が上方側よりも突出するように傾斜させるパネル調整機構と、
   人の頭部の位置を検知する位置検知部と、
   を備え、
   前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した前記頭部の位置が所定位置よりも低いと判定した場合には、前記フロントパネルの延出部を下方へ向かって延出させる、
   車両。
2. 前記パネル調整機構は、前記接触検知部が前記人体の接触を検知すると、前記フロントパネルを前方へ移動させると共に前記フロントパネルを傾斜させる、
   請求項１に記載の車両。
3. 人の頭部の位置を検知する位置検知部を更に備え、
   前記パネル調整機構は、前記位置検知部が検知した位置に応じて、前記フロントパネルの傾斜角度を制御する、
   請求項１又は２に記載の車両。
4. 前記接触検知部は、前記フロントパネルの下方に位置するバンパーに設けられている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。

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