KR101645788B1 - 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 장치는, 차량 전방의 영상을 촬영하여 보행자를 감지하는 카메라와, 차량 범퍼에 장착되어 보행자의 접촉 및 충돌을 센싱하는 제1 접촉 센서와, 상기 카메라와 제1 접촉 센서에서 감지된 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 동작을 제어하는 제어부 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 후드 리프트를 동작시키는 액추에이터를 포함한다.

Description

액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ACTIVE HOOD LIFT SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자의 충돌 감지성능을 향상시키고 충돌 시 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 중 승용 차량에는 전방에 엔진룸이 마련되고, 상기 엔진룸이 후드에 의해 차폐된다.
그런데, 통상적으로 상기 엔진룸은 엔진 등의 부품이 컴팩트하게 배치되도록 레이아웃 설계되어 충격을 흡수하기 위한 여유공간이 마련되어 있지 않고, 상기 후드는 상기 엔진룸을 견실하게 차폐할 수 있도록 상당히 강한 구조로 구비되기 때문에, 보행자의 충돌 사고 시 보행자가 자동차의 전방범퍼와 1차적으로 충돌한 다음, 자동차의 후드패널 쪽으로 쓰러지면서 다시 2차 충돌을 하여 보행자의 머리가 후드에 충돌할 수 있고, 이에 따라 그 충격 에너지가 그대로 보행자에게 전달되어 보행자는 치명상을 입을 수 있다.
따라서 최근에는 보행자 보호 법규가 강화됨에 따라 상기한 보행자 보호 법규 만족을 위해 보행자의 충돌 사고 시 상기 후드와 엔진 룸 사이에 보행자의 충격 에너지를 흡수할 수 있는 공간이 확보될 수 있도록 상기 후드가 상향 이동되게 하는 액티브 후드 시스템이 적용되고 있는 추세이다.
그런데 상기 액티브 후드 시스템에서 상기 후드는 보행자의 충돌 발생과 동시에 매우 짧은 시간(약 30ms) 내에 들어올려져야 하기 때문에 상기 후드를 들어올리는 힘이 매우 크게 설계되어야 한다. 이에 따라 종래의 액티브 후드 시스템에서는 설계 및 설치비용이 증가하게 될 뿐만 아니라, 만약 상기 후드가 들어올려지는 순간에 보행자가 후드에 충돌할 경우 오히려 보행자에게 더 큰 충격이 가해질 수 있는 문제점이 있다. 따라서 보행자가 후드에 충돌할 때의 충격을 최대한 감소시키기 위하여 보행자의 충돌을 보다 빠르고 정확하게 감지하기 위한 장치와 방법이 요구된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2008-0017726호(2008.02.27.공개, 차량의 액티브 후드 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 보행자의 충돌 감지성능을 향상시키고 충돌 시 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한 본 발명은 다수의 충격 흡수 장치를 설치하지 않고도 저비용으로 보행자의 후드 충돌 시 충격 흡수율을 향상시킬 수 있도록 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치는, 차량 전방의 영상을 촬영하여 보행자를 감지하는 카메라; 차량 범퍼에 장착되어 보행자의 접촉 및 충돌을 센싱하는 제1 접촉 센서; 상기 카메라와 제1 접촉 센서에서 감지된 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 후드 리프트를 동작시키는 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라의 영상 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 예측되는 경우에 후드 리프트 예비 동작을 수행하고, 상기 제1 접촉 센서를 통해 보행자의 범퍼 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 업 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 후드 리프트 예비 동작은, 후드를 미리 설정된 제1 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 후드 리프트 업 동작은, 후드를 미리 설정된 제2 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 접촉 센서는, 광섬유 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 액추에이터는, 상기 제어부의 제어에 따라 솔레노이드 방식, 유압 방식 및 화약식(MGG : Micro Gas Generator) 방식 중 어느 하나의 방식으로 동작되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 액추에이터는, 상기 제어부의 제어에 따라, 내부 메모리에 미리 저장되어 있는 시간 안에 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법은, 제어부가 카메라를 이용해 촬영한 영상을 처리하여 보행자를 감지하는 단계; 차량 범퍼에 장착된 제1 접촉 센서를 이용하여 보행자의 접촉 및 충돌을 감지하는 단계; 및 상기 카메라와 제1 접촉 센서에서 감지된 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 후드 리프트 동작을 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 카메라의 영상 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 예측되는 경우에 후드를 미리 설정된 제1 특정 높이로 리프트 업 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 후드 리프트 동작을 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 제1 접촉 센서를 통해 보행자의 범퍼 충돌이 감지되는 경우에 후드를 미리 설정된 제2 특정 높이로 리프트 업 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 후드 리프트 동작을 제어하는 단계는, 상기 제어부가 후드의 하부에 적어도 하나 이상 설치된 액추에이터의 리프트 속도를 각기 조절하여 리프트 업 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 후드 리프트 동작을 제어하는 단계는, 상기 제어부가 내부 메모리에 미리 저장되어 있는 시간 안에 액추에이터를 각기 제어하여 리프트 업 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 접촉 센서와 영상 처리를 통해 충돌에 따른 충격량을 이중으로 감지하여 충돌 감지성능 및 후드 전개의 정확도를 향상시킴으로써 충돌 시 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 후드 리프트 제어를 위한 액추에이터 설치 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치(100)는, 카메라(110), 영상 처리부(120), 제1 접촉 센서(130), 1차 충돌 판단부(140), 제어부(170) 및 액추에이터(180)를 포함한다.
상기 카메라(110)는 디지털 이미지 센서(예 : CCD, CMOS 등)를 이용하여 차량 전방의 영상을 촬영한다.
상기 카메라(110)는 차량에 기본으로 장착되어 있는 블랙박스 장치(미도시)에 구비된 카메라(미도시)로 대체될 수도 있다. 즉 블랙박스 장치에 이미 설치되어 있는 카메라로부터 촬영된 영상을 취득할 수 있다.
상기 영상 처리부(120)는 상기 카메라(110)를 이용해 촬영된 영상을 처리하여 보행자의 유/무, 위치 및 거리 정보를 감지한다.
상기 영상 처리부(120)를 통해 감지된 정보들(예 : 보행자의 유/무, 위치, 거리 등)은 상기 제어부(170)로 출력된다.
이에 따라 상기 제어부(170)는 상기 영상 처리부(120)로부터 입력받은 정보들(예 : 보행자의 유/무, 위치, 거리 등)을 이용하여 보행자와 차량의 충돌 가능성을 예측(또는 예상, 산출)한다. 즉 상기 제어부(170)는 차량의 진행 속도 및 보행자와 차량 사이의 거리 정보를 바탕으로 충돌 가능성을 예측할 수 있다.
또한 상기 제어부(170)는 상기 영상 처리부(120)로부터 입력받은 정보들(예 : 보행자의 유/무, 위치, 거리 등)을 이용하여 보행자와 차량의 충돌이 예측될 경우 그 충돌 위치(예 : 차량 전방의 정면, 우측, 좌측 등)도 예측할 수 있다.
또한 상기 제어부(170)는 보행자의 충돌이 예상될 경우 후드 리프트 예비 동작을 수행할 수 있다. 상기 후드 리프트 예비 동작이란, 보행자가 후드에 충돌하기 전에 후드를 미리 설정된 제1 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작을 의미한다. 이때 상기 후드 리프트 예비 동작을 반드시 수행해야 되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 실시예에서는 상기 카메라(110)를 통해 감지된 정보와 상기 제1 접촉 센서(130)를 통해 감지된 정보를 조합하여 사물의 충돌이 아닌 보행자(사람)의 충돌을 더 정확하게 감지하기 위한 용도로 사용될 수도 있다. 즉, 사물과 보행자의 충돌을 선별적으로 감지할 수 있도록 한다.
상기 제1 접촉 센서(130)는 차량 범퍼(미도시)에 장착되어 보행자(또는 사물)의 접촉(또는 충돌)을 센싱한다. 그리고 상기 제1 접촉 센서(130)를 통해 센싱된 신호(또는 정보)는 상기 1차 충돌 판단부(140)에 출력된다.
예컨대 상기 제1 접촉 센서(130)로는 광섬유 센서를 이용할 수 있다.
이에 따라 상기 1차 충돌 판단부(140)는 상기 제1 접촉 센서(130)로부터 센싱된 정보를 바탕으로 보행자의 충돌 위치(예 : 차량 전방의 정면, 우측, 좌측 등) 및 충격량을 검출하여 상기 제어부(170)로 출력한다.
이에 따라 상기 제어부(170)는 상기 1차 충돌 판단부(140)로부터 제공된 정보들(예 : 보행자의 충돌 위치, 충격량 등)을 이용하여 보행자의 정확한 충돌을 감지한다.
그리고 상기 제어부(170)는 상기 1차 충돌 판단부(140)로부터 입력받은 정보들(예 : 보행자의 충돌 위치, 충격량 등)을 이용하여 범퍼 충돌 위치 및 충격에 대응하는 방향으로 후드 리프트 업 동작을 수행한다. 여기서 상기 후드 리프트 업 동작이란, 상기 후드 리프트 예비 동작에 이어서 추가로 수행되는 후드 리프트 업 동작으로서, 보행자의 후드 충돌에 대비하여 후드를 미리 설정된 제2 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작을 의미한다.
상기 액추에이터(180)는 상기 제어부(170)의 제어에 따라 후드의 리프트를 제어한다. 예컨대 상기 액추에이터(180)는 상기 후드를 리프트 업 시키거나 다운 시킬 수 있다.
상기 액추에이터(180)는, 상기 제어부(170)의 제어에 따라, 보행자의 충돌이 예상되거나 보행자가 충돌할 경우, 미리 설정된 제1, 제2 특정 높이로 후드를 리프트 업 시키며, 만약 충돌 예측했던 상기 보행자가 후드에 충돌하지 않을 경우에 상기 리프트 업된 후드를 리프트 다운 시킬 수도 있다.
예컨대 상기 액추에이터(180) 및 후드래치(미도시, 바람이 불 때나 주행할 때 후드가 열리지 않도록 걸어주는 잠금쇠)는 솔레노이드 방식이나 유압 방식, 화약식(MGG : Micro Gas Generator) 방식으로 동작될 수 있다.
또한 상기 액추에이터(180)는 후드(10)의 하부에 적어도 하나 이상 설치될 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 4개의 액추에이터가 후드(10)의 모서리 4곳(즉, 상단부 양측 모서리, 하단부 양측 모서리)(180a ~ 180d)의 하부에 각기 설치될 수 있다.
상기 액추에이터(180)는, 상기 제어부(170)의 제어에 따라, 리프트 업(또는 다운) 속도가 각기 조절될 수 있다. 상기 리프트 업(또는 다운) 속도는 내부 메모리(미도시)에 미리 저장되어 있는 시간 안에 수행된다. 상기 리프트 업(또는 다운) 속도는 보행자의 충돌 시 충격량을 고려하여 조절될 수 있다. 상기 충격량과 리프트 업(또는 다운) 속도는 미리 측정된 실험 데이터를 룩업 테이블 형태로 내부 메모리(미도시)에 미리 저장하여 이용할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다른 실시예에서는 보행자가 후드에 충돌된 후 튕겨져 나가는 것을 방지하기 위해서 후드의 리프트 업 경사도를 조절할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치(100)는, 상기 도 1에 도시된 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치(100)에 있어서, 제2 접촉 센서(150) 및 2차 충돌 판단부(160)를 더 포함한다. 따라서 상기 도 1에 도시된 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치(100)와 중복되는 구성 요소와 그 동작에 대한 설명은 생략한다.
상기 제2 접촉 센서(150)는 후드에 장착되어 보행자의 접촉(또는 충돌)을 센싱한다. 즉, 상기 제2 접촉 센서(150)는 상기 보행자가 후드에 충돌하는 것을 검출한다. 그리고 상기 제2 접촉 센서(150)를 통해 센싱된 신호(또는 정보)는 상기 2차 충돌 판단부(160)에 출력된다.
예컨대 상기 제2 접촉 센서(150)로서 광섬유 센서를 이용할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 다른 종류의 접촉(또는 충돌) 감지 센서를 이용할 수도 있다.
이에 따라 상기 2차 충돌 판단부(160)는 상기 제2 접촉 센서(150)로부터 센싱된 정보를 바탕으로 후드에 충돌하는 보행자의 충돌 위치(예 : 후드상의 충돌 위치, 충력량 등) 및 충격량을 검출하여 상기 제어부(170)로 출력한다.
이에 따라 상기 제어부(170)는 상기 2차 충돌 판단부(160)로부터 제공된 정보들(예 : 후드상의 충돌 위치, 충격량 등)을 이용하여 후드상의 정확한 충돌 위치 및 충격량을 감지한다.
또한 상기 제어부(170)는 상기 2차 충돌 판단부(160)로부터 입력받은 정보들(예 : 후드상의 충돌 위치, 충격량 등)을 이용하여 후드상의 충돌 위치 및 충격에 대응하는 방향의 후드 리프트 업(또는 다운) 동작을 수행할 수 있다.
여기서 상기 후드 리프트 다운 동작이란, 보행자의 후드 충돌 시 튕겨지는 것을 방지하고 충격을 감소시키기 위해서 보행자의 충돌 속도를 고려하여 후드를 서서히(또는 순간적으로) 리프트 다운 시키는 동작을 의미한다. 즉, 상기 후드 리프트 다운 동작을 통해서 스프링과 같은 탄성부재의 기능을 수행하는 것이다. 이는 단순히 스프링의 탄성력만 적용된 후드와 비교할 때 보행자의 충격을 더욱 감소시키는 효과가 있으며, 보행자가 후드에 충돌된 후 튕겨져 나가는 것을 방지(또는 충격을 감소)시킬 수 있다.
이와 같이 상기 제어부(170)는 상기 카메라(110)를 이용해 촬영된 영상 정보를 처리하여 충돌이 예측되는 경우에 후드 리프트 예비 동작을 수행하고, 상기 제1 접촉 센서(130)를 이용해 보행자의 범퍼 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 업 동작을 수행하며, 상기 제2 접촉 센서(150)를 이용해 보행자의 후드 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 업(또는 다운) 동작을 수행함으로써 보행자가 받는 충격을 더욱 감소시킬 수 있도록 후드 리프트 시스템을 제어한다.
또한 상기 제어부(170)는 상기 보행자가 후드에 충돌된 후 튕김을 방지하기 위해서 후드의 리프트 업 경사도를 조절할 수도 있다.
예컨대 상기 제어부(170)는 상기 보행자가 범퍼에 충돌하는 위치와 그 후 후드에 충돌하는 위치 정보를 이용하여 상기 보행자가 충돌되는 방향을 산출할 수 있으며, 상기 충돌 방향에 대향하는 방향으로 상기 후드가 경사지도록 후드의 리프트 업 경사도를 조절할 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 4개의 액추에이터가 후드(10)의 모서리 4곳(즉, 상단부 양측 모서리, 하단부 양측 모서리)(180a ~ 180d)의 하부에 각기 설치되어 후드(10)의 리프트 업 경사도를 조절할 수 있다.
상기 액추에이터(180)는, 상기 제어부(170)의 제어에 따라, 리프트 업(또는 다운) 속도가 각기 조절될 수 있다. 상기 리프트 업(또는 다운) 속도는 상기 보행자의 충돌 시 충격량을 고려하여 조절될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 카메라(110)를 이용해 촬영된 영상 정보를 처리하여 보행자의 유/무, 위치 및 거리 정보를 감지하고, 상기 감지된 정보들(예 : 보행자의 유/무, 위치, 거리 등)을 이용하여 보행자와 차량의 충돌 가능성을 예측(또는 산출)한다(S101).
그리고 상기 예측(또는 산출)된 보행자와 차량의 충돌 가능성이 미리 설정된 기준 이상(예 : 충돌 가능성 70% 이상)인 경우 후드 리프트 예비 동작을 수행한다(S102).
여기서 상기 후드 리프트 예비 동작이란, 보행자가 후드에 충돌하기 전에 후드를 미리 설정된 제1 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작을 의미한다.
상기와 같이 후드를 미리 리프트 업 시킴으로써 실제로 충돌이 발생할 경우 후드를 미리 설정된 특정 높이(또는 최대 높이)로 빠르게 리프트 업 시킬 수 있다. 또한 만약 미리 설정된 특정 높이로 리프트 업 시키지 못하는 상황이 발생하더라도 상기 후드 리프트 예비 동작을 통해 최악의 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 또한 후드 리프트 시스템의 설계 및 설치비용(예 : 후드 리프트를 빠르게 리프트 업 시키기 위해서는 고가의 설치비용이 발생함)을 감소시킬 수 있게 된다.
또한 충돌 방향을 미리 예측하여 그 방향에 대응하는 부분의 후드를 더 높게 리프트 업 시킬 수 있다. 즉, 후드의 리프트 경사도를 조절할 수 있다. 상기와 같이 후드의 리프트 업 시 경사도를 조절함으로써 후드에 충돌한 보행자가 튕겨져 나가는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한 상기 제어부(170)는 차량 범퍼에 장착된 제1 접촉 센서(130)를 통해 검출된 센싱 정보를 처리하여 실제로 충돌되는 보행자의 충돌 위치 및 충격량을 감지한다(S103).
그리고 상기 감지된 실제 충돌 정보(예 : 보행자의 충돌 위치, 충격량 등)에 따라 범퍼 충돌 위치 및 충격에 대응하는 방향의 후드 리프트 업 동작을 수행한다(S104).
여기서 상기 후드 리프트 업 동작이란, 상기 후드 리프트 예비 동작에 이어서 추가로 수행되는 후드 리프트 업 동작으로서, 보행자의 후드 충돌에 대비하여 후드를 미리 설정된 제2 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작을 의미한다.
이때 상기 후드 리프트 예비 동작과 마찬가지로, 상기 제어부(170)는 보행자가 후드에 충돌되는 방향(또는 위치)을 미리 예측하여, 그 방향(또는 위치)에 대응하는 부분의 후드를 더 높게 리프트 업 시킬 수 있다. 즉, 후드의 리프트 경사도를 조절할 수 있다. 상기와 같이 후드의 리프트 업 경사도를 조절함으로써 후드에 충돌한 보행자가 튕겨져 나가는 것을 방지할 수 있고, 더 안정적인 충격 흡수 효과를 얻을 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다른 실시예에서는 상기 범퍼에 1차 충돌된 보행자가 다시 후드에 2차 충돌되는 경우 발생되는 충격을 감소시킬 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5는 상기 도 4에 있어서, 상기 범퍼에 충돌된 보행자가 다시 후드에 충돌되는 것을 감지하여 후드 리프트를 제어하는 방법에 대해서 추가로 기재하고 있다.
따라서 상기 도 4에서 중복하여 기재된 방법에 대한 설명은 생략한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(170)는 후드에 장착된 제2 접촉 센서(150)를 통해 검출된 센싱 정보를 처리하여 범퍼에 1차 충돌된 후 다시 후드에 2차 충돌되는 보행자의 충돌 위치 및 충격량을 감지한다(S105).
그리고 상기 감지된 실제 후드에 충돌되는 정보(예 : 후드상의 충돌 위치, 충격량 등)에 따라 후드 충돌 위치 및 충격에 대응하는 방향의 후드 리프트 제어 동작을 수행한다(S106).
예컨대 상기 제어부(170)는 상기 보행자가 후드에 충돌되는 방향에 대향하는 방향으로 상기 후드가 경사지도록 후드의 리프트 업 경사도를 조절할 수 있다. 즉, 상기 충돌 방향에 대응하는 부분의 후드를 더 높게 리프트 업 시킴으로써 후드에 충돌한 보행자가 튕겨져 나가는 것을 방지할 수 있도록 한다.
또한 상기 제어부(170)는 후드 리프트 다운 동작을 수행할 수도 있다.
여기서 상기 후드 리프트 다운 동작이란, 보행자의 후드 충돌 시 튕겨지는 것을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여 보행자의 충돌 순간에 충돌 속도를 고려하여 후드를 미리 설정된 속도로 리프트 다운 시키는 동작을 의미한다. 이는 마치 빠른 속도로 날아오는 공을 양손을 이용하여 받을 때 상기 공이 양손에 들어오는 순간 양손을 서서히 뒤로 빼면서 공의 속도를 감소시킴으로써 충격을 흡수하는 원리와 비슷하다고 할 수 있다.
상기와 같이 보행자의 후드 충돌이 감지되는 경우에 상기 제어부(170)가 충격 흡수 동작(예 : 후드 리프트 다운 동작)을 수행함으로써 보행자가 받는 충격을 더욱 감소시켜 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명은 다수의 복잡한 충격 흡수 장치를 설치하지 않고도 저비용으로 충격 흡수율을 향상시킬 수 있도록 하며, 또한 범퍼에 충돌되는 보행자의 충돌 위치에 따라 후드 리프트 방식을 제어함으로써 보행자의 후드 충돌 시 보행자가 튕겨져 나가는 2차 사고를 방지할 수 있도록 한다. 또한 접촉 센서와 영상 처리를 통해 충돌에 따른 충격량을 이중으로 감지하여 충돌 감지성능 및 후드 전개의 정확도를 향상시킴으로써 충돌 시 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 후드 110 : 카메라
120 : 영상 처리부 130 : 제1 접촉 센서
140 : 1차 충돌 판단부 150 : 제2 접촉 센서
160 : 2차 충돌 판단부 170 : 제어부
180 : 액추에이터 180a ~ 180d : 액추에이터 설치 위치

Claims (12)

  1. 차량 전방의 영상을 촬영하여 보행자를 감지하는 카메라;
    차량 범퍼에 장착되어 보행자의 접촉 및 충돌을 센싱하는 제1 접촉 센서;
    상기 카메라와 제1 접촉 센서에서 감지된 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 후드 리프트를 동작시키는 액추에이터;를 포함하며,
    상기 후드에 장착되어 보행자가 후드에 충돌하는 것을 검출하는 제2 접촉 센서; 및
    상기 제2 접촉 센서를 통해 센싱된 정보를 바탕으로 상기 후드에 충돌하는 보행자의 충돌 위치 및 충격량을 검출하는 2차 충돌 판단부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 2차 충돌 판단부로부터 입력받은 정보에 기초하여 보행자가 후드에 충돌하는 순간에 후드의 모서리 4곳 중 적어도 어느 일 측에 설치된 액추에이터를 조절하여 후드 리프트 업 경사도를 조절하고, 또한 순간적으로 후드 리프트 다운 동작을 수행하되,
    상기 제1 접촉 센서는, 광섬유 센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 후드 리프트 업 경사도를 조절하기 위하여, 후드의 하부에 적어도 하나 이상 설치된 액추에이터의 리프트 속도를 각기 조절하여 리프트 업 시키며,
    또한 상기 순간적으로 후드 리프트 다운 동작을 수행함에 있어서, 상기 제어부는 보행자의 후드 충돌 시 퉁겨지는 것을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여, 보행자의 후드 충돌 순간에 충돌 속도를 고려하여 후드를 미리 설정된 속도로 리프트 다운시키는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 카메라의 영상 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 예측되는 경우에 후드 리프트 예비 동작을 수행하고, 상기 제1 접촉 센서를 통해 보행자의 범퍼 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 업 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 후드 리프트 예비 동작은,
    후드를 미리 설정된 제1 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작인 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 후드 리프트 업 동작은,
    후드를 미리 설정된 제2 특정 높이로 리프트 업 시키는 동작인 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 액추에이터는,
    상기 제어부의 제어에 따라 솔레노이드 방식, 유압 방식 및 화약식(MGG : Micro Gas Generator) 방식 중 어느 하나의 방식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 액추에이터는,
    상기 제어부의 제어에 따라, 내부 메모리에 미리 저장되어 있는 시간 안에 구동되는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 장치.
  8. 제어부가 카메라를 이용해 촬영한 영상을 처리하여 보행자를 감지하는 단계;
    차량 범퍼에 장착된 제1 접촉 센서를 이용하여 보행자의 접촉 및 충돌을 감지하는 단계; 및
    상기 카메라와 제1 접촉 센서에서 감지된 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 감지되는 경우에 후드 리프트 동작을 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 제어부가 상기 후드에 장착된 제2 접촉 센서를 통해 보행자가 후드에 충돌하는 것을 검출하는 단계; 및
    상기 제어부가 2차 충돌 판단부를 통해 상기 제2 접촉 센서를 통해 센싱된 정보를 바탕으로 상기 후드에 충돌하는 보행자의 충돌 위치 및 충격량을 검출하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어부가 상기 2차 충돌 판단부로부터 입력받은 정보에 기초하여 보행자가 후드에 충돌하는 순간에 후드의 모서리 4곳 중 적어도 어느 일 측에 설치된 액추에이터를 조절하여 후드 리프트 업 경사도를 조절하고, 또한 순간적으로 후드 리프트 다운 동작을 수행하되,
    상기 제1 접촉 센서는, 광섬유 센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 후드 리프트 업 경사도를 조절하기 위하여, 후드의 하부에 적어도 하나 이상 설치된 액추에이터의 리프트 속도를 각기 조절하여 리프트 업 시키며,
    또한 상기 순간적으로 후드 리프트 다운 동작을 수행함에 있어서, 상기 제어부는 보행자의 후드 충돌 시 퉁겨지는 것을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여, 보행자의 후드 충돌 순간에 충돌 속도를 고려하여 후드를 미리 설정된 속도로 리프트 다운시키는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 후드 리프트 동작을 제어하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 카메라의 영상 정보를 처리하여 보행자의 충돌이 예측되는 경우에 후드를 미리 설정된 제1 특정 높이로 리프트 업 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 후드 리프트 동작을 제어하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 제1 접촉 센서를 통해 보행자의 범퍼 충돌이 감지되는 경우에 후드를 미리 설정된 제2 특정 높이로 리프트 업 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제 8항에 있어서, 상기 후드 리프트 동작을 제어하는 단계는,
    상기 제어부가 내부 메모리에 미리 저장되어 있는 시간 안에 액추에이터를 각기 제어하여 리프트 업 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 후드 리프트 시스템 제어 방법.
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