CN110775011A - 一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；若探测到有障碍物，则向采集装置转发开启指令；采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置，由系统控制装置对信息进行识别；若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。通过这样的方式可以对检测到的车辆前方外部的信息进行识别、分类，在特定条件下，选择触发执行装置以控制发动机罩自动弹起，这样可以有效降低发动机罩的弹起次数和弹起之后所产生的维护费用。

Description

一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

在中国新车评价规程(C-NCAP2018)中，增加了关于行人保护的评价项，因而，部分主机厂商除了优化车辆结构以外，也引入了主动弹起式发动机罩，以提升车辆的整体性能。

在现有的车辆设计中，通过安装在车上的传感器感应障碍物与车辆之间的距离，若传感器检测到车辆前部可能会发生碰撞，则触发发动机罩主动弹起。这样不仅会影响车辆的正常行驶，而且发动机罩高额的维护费用也会随之增加。

发明内容

本发明提供一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质，能够对障碍物进行识别、分类，并根据类别选择性的触发发动机罩的弹起，这样在保护行人与乘客的同时，也能降低发动机罩的弹起次数和弹起后所产生的维护费用。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆发动机罩的控制方法，该方法包括：

探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；

若探测到有障碍物，则探测装置向采集装置转发开启指令；

采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置；

系统控制装置对信息进行识别；

若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；

执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆发动机罩的控制系统，该系统包括：探测装置、采集装置、系统控制装置、执行装置；

其中，探测装置与采集装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并在探测到有障碍物后，向采集装置转发开启指令；

采集装置与探测装置、系统控制装置相连，用于根据探测装置发送的开启指令启动工作后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置；

系统控制装置与采集装置、执行装置相连，用于对所述信息进行识别，以及当识别后的信息满足预设条件时，向执行装置传输控制指令；

执行装置与系统控制装置相连，用于根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：探测装置、采集装置、系统控制装置、执行装置、存储装置、一个或多个处理器；

探测装置与采集装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并在探测到有障碍物后，向采集装置转发开启指令；

采集装置与探测装置、系统控制装置相连，用于根据探测装置发送的开启指令启动工作后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置；

系统控制装置与采集装置、执行装置相连，用于对信息进行识别，以及当识别后的信息满足预设条件时，向执行装置传输控制指令；

执行装置与系统控制装置相连，用于根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明实施例第一方面提供的车辆发动机罩的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如本发明实施例第一方面提供的车辆发动机罩的控制方法。

本发明实施例提供了一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质，具体为探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；若探测到有障碍物，则向采集装置转发开启指令；采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置，由系统控制装置对信息进行识别；若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。通过这样的方式可以对检测到的车辆前方外部的信息进行识别、分类，在特定条件下，选择触发执行装置以控制发动机罩自动弹起，这样可以有效降低发动机罩的弹起次数和弹起之后所产生的维护费用。

附图说明

图1为本发明实施例一中的车辆发动机罩的控制方法流程图；

图2是本发明实施例二中的车辆发动机罩的控制系统示意图；

图3是本发明实施例三中的车辆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例可以适用于安装有车辆发动机罩的控制系统的车辆中，以实现对车辆障碍物的提前探测和分类，并基于分类结果选择性的触发车辆发动机罩的自动弹起。

实施例一

本发明实施例提供一种车辆发动机罩的控制方法，如图1所示，具体包括如下步骤：

S101、探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物。

在车辆驾驶室内可以设置按键开关，或者在车载信息(In-VehicleInfotainment，IVI)娱乐系统上设置点触开关。用户可以根据自己的实际需求决定是否开启车辆发动机罩的控制系统，以进入启动车辆发动机罩的控制流程。

设置在车辆内部的探测装置接收到该开启指令后，根据该开启指令探测车辆前方是否有障碍物。

S102、若探测到有障碍物，则探测装置向采集装置转发开启指令。

探测装置可以为超声波雷达探测器，基于不同的探测装置及其探测原理探测车辆前方外部的障碍物。

当探测装置探测到车辆前方外部有障碍物时，可以向采集装置转发开启指令，以指示采集装置启动工作，采集车辆前方外部的信息。

S103、采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置。

在本发明实施例中，采集装置可以包括摄像头和压力传感器，其中摄像头可以安装在车辆的前挡风玻璃上，压力传感器可以安装在车辆的前保险杠上。

需要说明的是，上述采集装置中包含的具体模块仅是示例性地描述，本领域技术人员可以根据实际情况选用对应的模块，并设置在车辆的相应位置上，以采集车辆前方外部的信息。

在采集车辆前方外部信息时，本发明实施例提供了一种实现方式为，采集装置包括的摄像头采集车辆前方外部的图像信息，采集装置包括的压力传感器采集车辆前方外部的碰撞信息。

当采集装置采集到车辆前方外部信息之后，将采集到的信息发送至系统控制装置。

S104、系统控制装置对信息进行识别。

由于采集装置发送至系统控制装置的信息包括有摄像头采集的图像信息和压力传感器采集的碰撞信息。因此，系统控制装置对接收到的采集信息进行识别，也即对图像信息和碰撞信息进行识别。

可选地，本发明实施例提供一种识别方式为，系统控制装置对图像信息进行特征提取，将该提取后的特征与数据库进行对比、识别，以识别出摄像头采集到的图像信息中障碍物的具体归类；

以及，系统控制装置将碰撞信息与第一碰撞条件进行比对识别。

S105、若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令。

系统控制装置对采集装置发送的信息识别之后，确认该信息是否满足预设条件，若满足预设条件，则系统控制装置向执行装置传输控制指令。反之，若不满足预设条件，则不触发执行装置。

其中，预设条件可以为识别后的摄像头采集的图像信息为第一类别，识别后的压力传感器采集的碰撞信息符合第一碰撞条件。

例如，第一类别可以为行人、行人骑着自行车或电动自行车等；第一碰撞条件可以为车辆前方外部即将碰撞障碍物。

当系统控制装置确认上述信息为即将碰撞行人或骑着自行车的行人时，系统控制装置向执行装置发送控制指令。

当系统控制装置确认上述信息为即将碰撞上道路旁边的垃圾桶或者未碰撞行人(即该行人过马路，车辆并未向前行驶)，则不触发执行装置。

可选地，在不触发执行装置的情况下，本发明实施例还提供一种实现方式为，提示装置以文字或语音播报的方式进行提示，以提示驾驶员减速慢行。

具体地，当系统控制装置确认车辆前方外部信息不满足预设条件时，向提示装置发送提示指令，以指示提示装置根据该提示指令以文字或语音播报的方式进行提示。

需要说明的是，上述第一类别与第一碰撞条件仅是示例性地描述，本发明实施例对此不作限定。

S106、执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

执行装置可以包含使发动机罩弹起的机械结构和装备，例如，发动机罩的可变形铰链。

可选地，发动机罩弹起的方式可以为火药连杆式或气囊撑起式。

执行装置接收到系统控制装置发送的控制指令后，根据该控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

这样对车辆前方外部的信息进行识别、分类，仅在特定情况下触发执行装置，使执行装置控制车辆发动机罩自动弹起，可以有效减少发动机罩的弹起次数，进而降低发动机罩的复原和维修费用。

本发明实施例提供了一种车辆发动机罩的控制方法，具体为探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；若探测到有障碍物，则向采集装置转发开启指令；采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置，由系统控制装置对信息进行识别；若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。通过这样的方式可以对检测到的车辆前方外部的信息进行识别、分类，在特定条件下，选择触发执行装置以控制发动机罩自动弹起，这样可以有效降低发动机罩的弹起次数和弹起之后所产生的维护费用。

实施例二

本发明实施例提供了一种车辆发动机罩的控制系统，如图2所示，该系统包括：探测装置201、采集装置202、系统控制装置203、执行装置204。

其中，探测装置201与采集装置202相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并在探测到有障碍物后，向采集装置转发开启指令；

采集装置202与探测装置201、系统控制装置203相连，用于根据探测装置201发送的开启指令启动工作后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置203；

系统控制装置203与采集装置202、执行装置204相连，用于对信息进行识别，以及当识别后的信息满足预设条件时，向执行装置204传输控制指令；

执行装置204与系统控制装置203相连，用于根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

进一步地，上述车辆发动机罩的控制系统还包括提示装置。

该提示装置与系统控制装置203相连，用于根据系统控制装置203发送的提示指令以文字或语音的方式进行提示。

本发明实施例提供的车辆发动机罩的控制系统可以实现本发明实施例一所提供的车辆发动机罩的控制方法，具备执行方法相应的装置、器件和有益效果。

实施例三

本发明实施例提供了一种车辆，如图3所示，该车辆包括：探测装置301、采集装置302、系统控制装置303、执行装置304、存储装置305、一个或多个处理器306。

其中，探测装置301与采集装置302相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并在探测到有障碍物后，向采集装置302转发开启指令；

采集装置302与探测装置301、系统控制装置303相连，用于根据探测装置301发送的开启指令启动工作后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置303；

系统控制装置303与采集装置302、执行装置304相连，用于对信息进行识别，以及当识别后的信息满足预设条件时，向执行装置304传输控制指令；

执行装置304与系统控制装置303相连，用于根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起；

存储装置305，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器306执行，使得一个或多个处理器实现如实施例一提供的车辆发动机罩的控制方法。

进一步地，上述车辆还包括：提示装置。

该提示装置与系统控制装置203相连，用于根据系统控制装置203发送的提示指令以文字或语音的方式进行提示。

本发明实施例提供的车辆可以实现本发明实施例一所提供的车辆发动机罩的控制方法，具备执行方法相应的装置、器件和有益效果。

实施例四

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，用于执行一种车辆发动机罩的控制方法，该方法包括：

探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；

若探测到有障碍物，则探测装置向采集装置转发开启指令；

采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置；

系统控制装置对信息进行识别；

若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；

执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆发动机罩的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆发动机罩的控制系统的实施例中，所包括的各个装置只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能装置的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆发动机罩的控制方法，其特征在于，包括：

探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；

若探测到有障碍物，则所述探测装置向采集装置转发所述开启指令；

所述采集装置根据所述开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将所述信息发送至系统控制装置；

所述系统控制装置对所述信息进行识别；

若识别后的所述信息满足预设条件，所述系统控制装置向执行装置传输控制指令；

所述执行装置根据所述控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

2.根据权利要求1所述的车辆发动机罩的控制方法，其特征在于，所述采集装置包括摄像头和压力传感器。

3.根据权利要求2所述的车辆发动机罩的控制方法，其特征在于，所述采集装置采集车辆前方外部信息，包括：

所述摄像头采集车辆前方外部的图像信息；

所述压力传感器采集车辆前方外部的碰撞信息。

4.根据权利要求3所述的车辆发动机罩的控制方法，其特征在于，所述系统控制装置对所述信息进行识别，包括：

所述系统控制装置对所述图像信息进行特征提取，并将提取后的特征与数据库进行比对识别；

以及，所述系统控制装置将所述碰撞信息与第一碰撞条件进行比对识别。

5.根据权利要求2-4任一项所述的车辆发动机罩的控制方法，其特征在于，所述预设条件为识别后的摄像头采集的图像信息为第一类别，识别后的压力传感器采集的碰撞信息符合第一碰撞条件。

6.根据权利要求1所述的车辆发动机罩的控制方法，其特征在于，当识别后的所述信息不满足预设条件，所述方法还包括：

提示装置接收系统控制装置发送的提示指令；

所述提示装置根据所述提示指令以文字或语音的方式进行提示。

7.根据权利要求1所述的车辆发动机罩的控制方法，其特征在于，在所述检测装置接收开启指令之前，所述方法还包括：

通过触发按键开关或者点触开关的方式发送开启指令。

8.一种车辆发动机罩的控制系统，其特征在于，包括：探测装置、采集装置、系统控制装置、执行装置；

其中，所述探测装置与采集装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并在探测到有障碍物后，向所述采集装置转发开启指令；

所述采集装置与所述探测装置、所述系统控制装置相连，用于根据所述探测装置发送的开启指令启动工作后，采集车辆前方外部信息，并将所述信息发送至所述系统控制装置；

所述系统控制装置与所述采集装置、所述执行装置相连，用于对所述信息进行识别，以及当识别后的信息满足预设条件时，向所述执行装置传输控制指令；

所述执行装置与所述系统控制装置相连，用于根据所述控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。

9.一种车辆，其特征在于，包括：探测装置、采集装置、系统控制装置、执行装置、存储装置、一个或多个处理器；

所述探测装置与采集装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并在探测到有障碍物后，向所述采集装置转发开启指令；

所述采集装置与所述探测装置、所述系统控制装置相连，用于根据所述探测装置发送的开启指令启动工作后，采集车辆前方外部信息，并将所述信息发送至所述系统控制装置；

所述系统控制装置与所述采集装置、所述执行装置相连，用于对所述信息进行识别，以及当识别后的信息满足预设条件时，向所述执行装置传输控制指令；

所述执行装置与所述系统控制装置相连，用于根据所述控制指令控制车辆发动机罩自动弹起；

所述存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆发动机罩的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆发动机罩的控制方法。

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