CN107054378A - 用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种在信号灯转换和堵车的情况下，及时提醒驾驶员起步的系统，包括：用于采集本车速度及发动机转速的速度信号采集单元；用于采集前方信号灯和前方车辆移动情况的外界信号采集单元；以及用于接收外界信号采集单元传输的信号的控制单元，控制单元对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元控制报警单元的启停。上述方案中，外界信号采集单元采集前方信号灯和前方车辆移动情况后，及时控制报警单元的启停，提醒驾驶员及时起步。

Description

用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，具体的说，是一种用于车俩及时起步的驾驶员提醒系统。
背景技术
车辆在行驶的过程中，经常需要等待信号灯或堵车的时候，此时驾驶员经常注意力不集中，不注意信号灯转换或前车的移动情况，直到后车催促才起步，引起抱怨。
发明内容
本发明的目的是提供一种在信号灯转换和堵车的情况下，及时提醒驾驶员起步的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于，包括：用于采集本车速度及发动机转速的速度信号采集单元；用于采集前方信号灯和前方车辆移动情况的外界信号采集单元；以及用于接收外界信号采集单元传输的信号的控制单元，控制单元对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元并控制报警单元的启停。
上述方案中，外界信号采集单元采集前方信号灯和前方车辆移动情况后，及时控制报警单元的启停，提醒驾驶员及时起步。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的系统图。
具体实施方式
一种用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于，包括：
用于采集本车速度及发动机转速的速度信号采集单元10；
用于采集前方信号灯和前方车辆移动情况的外界信号采集单元20；
以及用于接收外界信号采集单元20传输的信号的控制单元30，控制单元30对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元40并控制报警单元40的启停。
首先速度信号采集单元10采集到车速为0且发动机仍在运转的时候激活系统，外界信号采集单20元采集前方信号灯和前方车辆移动情况后，及时控制报警单元40的启停，提醒驾驶员及时起步。
为了准确地采集前方信号灯和前方车辆移动情况，所述的外界信号采集单元20包括前视多功能摄像头21和/或微波雷达22，前视多功能摄像头21和/或微波雷达22通过CAN网络进行通讯。当前方视线良好时，前视多功能摄像头21实时采集车辆前方的图像，微波雷达22起辅助作用，当雨雪天气、晚上或汽车遮挡了前视多功能摄像头21的视线时，前视多功能摄像头21通过CAN网络与微波雷达22通讯，此时微波雷达22启动检测前方车辆是否离开。
进一步的，前视多功能摄像头21安装在内后视镜底座处，前视多功能摄像头21采集信号灯的图像并将采集到的YUV格式的图像进行颜色提取、轮廓提取和高度提取，前视多功能摄像头21采集前车的位置信号，并将采集到的信号内部处理完成后，将提示信息通过CAN线发送给控制单元30。前视多功能摄像头21将采集到的YUV格式的图像进行颜色提取，由于在运动状态下前视多功能摄像头21拍摄到的信号灯不一定是圆形，所以前视多功能摄像头21会根据信号定的样式，如并列三个一排、三个一列、两个一排等形式和数据库进行匹配。判断前车是否移动是通过对比帧与帧之间的变化来判断车辆位置的变化，避免某些车辆的尾灯、刹车灯是圆形而导致误报；一方面要结合数据库的轮廓信息对信号灯的形状进行判断，另一方面结合数据库的高度信息对该数据进行处理，降低误报几率。
由于摄像头易受天气、光线等因素的影响，故本系统还加入了微波雷达22，微波雷达22设置在前保或前格栅处，距离地面300-1000mm，微波雷达22发射微波对前方车辆进行探测，并将采集到的信号内部处理完成后，将提示信息通过CAN线发送给控制单元30。微波雷达22发射77GHZ微波对前方车辆进行探测，探测距离为40-70m，当探测到前方车辆离开时，通过报警单元40报警。
进一步的，控制单元30包括仪表31和车身控制器32，仪表31控制报警单元40的蜂鸣器41的启闭，车身控制器32驱动报警单元40的方向盘振动器42启闭。对信号进行分析处理的控制器单元30是集成在外界信号采集单20里的，处理完成后输出控制信号至仪表31和车身控制器32，仪表31和车身控制器32分别控制蜂鸣器41的启闭及方向盘振动。
优选的，前视多功能摄像头21内预存储有信号灯的颜色数据库、轮廓数据库和高度数据库。以便采集到的信号与颜色数据库、轮廓数据库和高度数据库对比，提高判断的准确性。
为了保证微波雷达22探测的准确性，微波雷达22布置在车辆纵轴处。即使不能完全保证微波雷达22水平方向在车辆纵轴处，最大偏移量不能大于500mm，前方也不能被大块的金属物质遮挡。

Claims (7)

1.一种用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于，包括：
用于采集本车速度及发动机转速的速度信号采集单元(10)；
用于采集前方信号灯和前方车辆移动情况的外界信号采集单元(20)；
以及用于接收外界信号采集单元(20)传输的信号的控制单元(30)，控制单元(30)对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元(40)并控制报警单元(40)的启停。
2.根据权利要求1所述的用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于：所述的外界信号采集单元(20)包括前视多功能摄像头(21)和/或微波雷达(22)，前视多功能摄像头(21)和/或微波雷达(22)通过CAN网络进行通讯。
3.根据权利要求2所述的用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于：前视多功能摄像头(21)安装在内后视镜底座处，前视多功能摄像头(21)采集信号灯的图像并将采集到的YUV格式的图像进行颜色提取、轮廓提取和高度提取，前视多功能摄像头(21)采集前车的位置信号，并将采集到的信号内部处理完成后，将提示信息通过CAN线发送给控制单元(30)。
4.根据权利要求2所述的用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于：微波雷达(22)设置在前保或前格栅处，距离地面300-1000mm，微波雷达(22)发射微波对前方车辆进行探测，并将采集到的信号内部处理完成后，将提示信息通过CAN线发送给控制单元(30)。
5.根据权利要求1所述的用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于：控制单元(30)包括仪表(31)和车身控制器(32)，仪表(31)控制报警单元(40)的蜂鸣器(41)的启闭，车身控制器(32)驱动报警单元(40)的方向盘振动器(42)启闭。
6.根据权利要求5所述的用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于：前视多功能摄像头(21)内预存储有信号灯的颜色数据库、轮廓数据库和高度数据库。
7.根据权利要求6所述的用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其特征在于：微波雷达(22)布置在车辆纵轴处。
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