CN211417230U

CN211417230U - 用于车辆的紧急制动系统及带有紧急制动系统的车辆

Info

Publication number: CN211417230U
Application number: CN201890000522.3U
Authority: CN
Inventors: M·鲍迈斯特; B·拉特克
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Zhixing Germany Co ltd
Priority date: 2017-02-13
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2028-02-05
Also published as: WO2018145703A1; DE102017202263A1; DE112018000232A5

Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆的紧急制动系统(100)。紧急制动系统(100)带有包括麦克风(120、160)或摄像机(130)的传感器装置，用于检测车辆外行人的紧急制动指令(210)，紧急制动系统还带有控制装置(110)。控制装置(110)设置用于，如果通过传感器装置检测到紧急制动指令(210)，则使车辆停车，并确保其不会继续滑行。

Description

用于车辆的紧急制动系统及带有紧急制动系统的车辆

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆的紧急制动系统，一种带有紧急制动系统的车辆。

背景技术

从开始研发机动车辆以来，一直在不断提高乘员和行人的安全性。安全气囊、电子稳定程序(ESP)和行人保护法规等就是这方面的一些重要里程碑。尤其是近年来已为车辆研发出了许多进一步的安全功能。尤其是半自动和全自动驾驶功能具有日益完善的安全设计和功能。

实用新型内容

本实用新型的任务是提高车辆的安全性。

该任务是通过根据本实用新型的紧急制动系统及具有该紧急制动系统的车辆解决的。

本实用新型的第一方面涉及一种用于车辆的紧急制动系统。所述紧急制动系统具有传感器装置和控制装置，传感器装置带有用于检测车外行人的紧急制动指令的振动传感器和/或摄像机。控制装置设置成，如果通过传感器装置检测到行人的紧急制动指令，则暂停车辆并确保其不会继续滑行。如果车辆处于例如自动泊车等半自动或全自动驾驶操作时，紧急制动指令尤其可由行人触发。

提高车辆安全性是一个重要的发展方向。在此，研发重点不仅是各相应车辆的乘员，而且还包括路人和行人。根据本实用新型的紧急制动系统规定，当行人本身或其他行人处于危险境遇时，行人可触发车辆的紧急制动功能。通过本实用新型，由于光学和机械原因应避免开关或按键。为此，可将传感器安装在车辆中，或可对现有传感器加以利用。此外，通过内置的传感器可确保开关外壳光洁、机械应力小并无脏污。行人可给予车辆一紧急制动指令，该紧急制动指令可由传感器装置检测并转送给控制装置。在此须注意的是，要使行人能直观地触发紧急制动指令。紧急制动指令例如可通过大声呼叫、打手势和/或触摸或敲击来触发。一旦传感器装置检测到行人的紧急制动指令，就可将紧急制动信号发送到紧急制动系统的控制装置。为此，传感器装置可具有例如麦克风或加速度传感器的振动传感器和/或摄像机。控制装置可基于紧急制动信号执行车辆的紧急制动。该紧急制动包括使车辆停止，并且一旦车辆停车，确保其不会继续滑行。为此，控制装置可激活车辆的制动装置。车辆的驾驶员或车主为此不必在车辆内或车辆旁。尤其是，当车辆处于诸如自动泊车等半自动或全自动驾驶操作时，紧急制动指令可由行人触发。

在本申请公开内容的范围中，行人是指车辆外的所有人，例如，行人、骑自行车者、滑板滑行者、双滑轮车骑手、直排轮滑的滑行者或轮椅使用者。

紧急制动系统还可设置为到诸如每小时10公里、20公里或30公里等特定速度时被激活。紧急制动系统可设置为：如果驾驶员在车内情况下被激活，也可设置为:如果车内没有驾驶员情况下也被激活。如果车辆处于行驶中，有益的方式是紧急制动系统可由行人触发。

本实用新型的一种实施方式规定，传感器装置具有底盘声音麦克风，也称为固体声音传感器，其中，紧急制动指令是由底盘声音麦克风检测到的、行人在车辆上的敲击/击打。

紧急制动指令例如可由行人在例如引擎盖、后车窗玻璃或行李箱盖等车辆外壳上的敲击来实现。所述敲击或固体声音的声波例如可通过底盘声音麦克风来检测。车辆中也可安装多个底盘声音麦克风。在一示例中，行人意识到车辆必须暂停，由此他用手在车辆的引擎盖上敲击。紧急制动系统的底盘声音麦克风检测到所述敲击并使车辆停止。

根据本实用新型，传感器装置还包括摄像机，其中，紧急制动指令是由摄像机检测到的、预先定义的行人视觉信号。

除了在车辆上的敲击，紧急制动系统还可通过例如招手/挥手，手臂交叉或手掌的明确示意等行人视觉信号来触发。触发紧急制动系统用的视觉信号可由安装在车辆中的摄像机检测。而且，车辆中也可安装多个摄像机，并由此构建全景环视摄像系统。

本实用新型的一实施方式规定，传感器装置的摄像机设置用于，检测触发紧急制动指令的指令触发行人的图像数据。

紧急制动系统的摄像机可设置用于，在由行人触发紧急制动指令时检测并存储指令触发行人的图像。如果紧急制动指令被例如底盘声音麦克风等传感器装置的另一传感器检测到，则摄像机也可检测行人的图像数据。检测行人的图像数据特别有益的是，能预防行人滥用紧急停车指令并进行追踪。

本实用新型的一实施方式规定，传感器装置具有麦克风，其中，紧急制动指令是由麦克风检测的、预先定义的行人声学信号。

行人触发紧急制动指令的另一种可能性是发出声学信号。例如，行人可呼叫“停车！”、“停！”或“停下！”。声学信号可由麦克风检测并被诠释为紧急制动指令。值得注意的是，尤其是如果在其他国家或地区使用其他语言的情况下，所述声学信号可针对各相应国家和地区进行调整。

根据本实用新型的另一实施方式，本实用新型还包括雷达传感器、超声波传感器和/或激光雷达传感器。紧急制动指令是由雷达传感器/ 超声波传感器检测的、预定义的行人运动过程。

雷达传感器、超声波传感器或激光雷达传感器例如可借助多普勒效应、目标跟踪或距离推断检测行人的快速运动并进行相应诠释。所述传感器也可已存在于车辆中。

本实用新型的一实施方式规定，控制装置设置成，如果传感器装置的传感器检测到终止紧急制动功能的预定义信号，则终止车辆的紧急制动。

紧急制动系统还包括通讯接口；其中，控制装置设计成，如果车辆已执行紧急制动功能，则通过通信接口通知车主。

紧急制动系统不仅能由行人触发紧急制动功能，而且还能由行人终止紧急制动。对终止紧急制动而言，传感器或数个传感器可检测预定义的终止信号，并将终止信号转送给紧急制动系统的控制装置。终止紧急制动的信号例如可是三次敲击车辆，诸如“继续行驶”等声学信号或诸如特定手势等视觉信号。由相应功能终止紧急制动，可阻止车辆停在道路上阻碍交通，或使车辆在危险过后重新运行，并继续先前所实施的过程。如果驾驶员在车辆中，则也可由其终止紧急制动，或对紧急制动功能进行超驰控制。为此，驾驶员可与往常一样，使用车辆的踏板。

本实用新型的一实施方式规定，紧急制动系统具有通信接口，其中，控制装置设置用于，如果在自主行驶车辆中执行了紧急制动，则通过通信接口通知车主。

紧急制动系统还可有通信接口。通信接口可在紧急制动时通知车主。为此，通信接口可向车主发送SMS(手机短信)、电子邮件或推送信息。典型情况下，所述连接通过无线传输路径完成。如果车主或驾驶员不在车辆中或车辆旁，则这尤其有益。如果车主知道，其车辆因紧急制动而停车，则可例如检查车辆或从路上移走其车辆，这也是很有益处的。

无线传输或无线接收信息可通过蓝牙、无线局域网(WLAN)(例如 WLAN 802.11a/b/g/n或WLAN 802.11p)、紫峰(ZigBee)、全球互通微波访问(WiMax)甚或诸如通用分组无线服务(GPRS)、通用移动通讯系统(UMTS) 或长期演进技术(LTE)等蜂窝无线电系统完成。也可使用其他传输协议。所提到的协议具有已实现标准化的优点。

本实用新型一实施方式规定，通过紧急制动功能使一自主/自动行驶的车辆停车。

所述车辆可通过半自动或全自动驾驶功能控制。尤其在全自动驾驶功能中可能会出现车辆中没有乘员或驾驶员的情况。在此情况下，车辆不能由驾驶员停车，如果车辆可由行人停车，优点可能会很明显。作为其他实施方式，如果驾驶员在车辆中，可禁用紧急制动系统。

本实用新型的一实施方式规定，车辆在操控紧急制动功能时处于泊车操作中。

本实用新型进一步规定，紧急制动系统在全自动泊车操作期间处于激活状态。在此，即使车辆中没有乘员，车辆也可通过泊车辅助或泊车向导系统泊车。如果在全自动泊车过程中紧急制动功能被触发，控制装置可关闭泊车向导系统，车辆停车，并确保不会继续滑行。如果紧急制动功能被终止，控制装置可重新激活泊车向导系统，泊车向导系统可继续进行泊车操作。

本实用新型另一方面涉及一种用于在车辆中触发紧急制动功能的方法。该方法有下列步骤：

-通过传感器装置检测由行人发出的紧急制动指令；

-触发紧急制动功能；

-如果传感器装置检测到用于终止紧急制动功能的、预定义行人信号，则终止紧急制动。

本实用新型另一方面涉及一种带有上面或以下描述的紧急制动系统的车辆。

所述车辆可是例如是汽车、巴士或卡车等机动车辆。

本实用新型另一方面涉及计算机程序单元，如果车辆控制装置执行该计算机程序单元，车辆则启动执行本实用新型上下文中所描述的方法。

本实用新型另一方面涉及一种可由计算机读取的介质，这种介质上存储有一种计算机程序，如果一控制装置执行该程序，控制装置则会启动执行本实用新型上下文中描述的方法。

附图说明

本实用新型的其他特征、优点和应用可能性由下列实施例的描述和附图中得出。附图皆为示意图，并未按比例绘制。如果在下列不同图的描述中使用相同的附图标记，那么说明这些是相同或相似器件。

图1以示意图示出了带有根据本实用新型的实施方式的紧急制动系统的车辆。

图2以示意图方式示出了根据本实用新型的一实施方式的紧急制动系统。

图3以流程图示出了用于识别紧急制动信号以及用于触发紧急制动功能的方法。

具体实施方式

图1示出了带有紧急制动系统100的车辆200。紧急制动系统具有传感器装置、通信接口140和控制装置110。传感器装置例如可包括麦克风 160、摄像机130、雷达传感器150和/或底盘声音麦克风120。紧急制动系统100还可具有例如加速度传感器、超声波传感器和/或激光雷达传感器等其他传感器。传感器装置设置用于，检测行人提供的紧急制动指令并将其转送到控制装置110。控制装置110可基于紧急制动指令使车辆200停车，并确保其不会继续滑行。典型情况下紧急制动指令可由处于车辆200外的行人触发。紧急制动指令可有各种形式。理想情况下，紧急制动指令应由行人通过直观的行为触发。根据一实施方式，紧急制动指令例如可通过在车辆200外壳上的敲击完成，这类敲击例如可借助底盘声音麦克风120来检测。作为其他实施方式，紧急制动指令可通过预定义的行人视觉信号触发。所述预定义视觉信号可借助摄像机130检测。视觉信号例如可是行人的招手或两臂交叉。此外，也可想象将行人的声学信号用作紧急制动指令。在此，行人例如可呼叫“停！”、“停车！”和/或“停下！”，行人的声学信号可通过麦克风160进行检测。尤其值得注意的是，对不同市场，声学信号应翻译成各相应语言或进行相应调整。还可考虑的是，行人用可由雷达传感器150或超声波传感器检测的肢体剧烈运动触发紧急制动功能。不同的紧急制动指令可单独或一起发出。控制装置110获得传感器各相应紧急制动指令，并可基于此执行车辆200的紧急制动功能。紧急制动可包含不同功能和级别。尤其是，车辆200可通过紧急制动功能停车，并确保其不会继续滑行。作为进一步的功能，控制装置110可在达到一特定速度阈值时激活紧急制动系统100，并在其他情况禁用紧急制动功能，由此，在每小时100公里的速度情况下可不触发紧急制动。如果车辆200处于自动驾驶操纵时，紧急制动系统尤其可被激活。此外，如果车辆200处于自动泊车操作时，紧急制动系统可被激活。一旦由行人触发了紧急制动功能，信息装置140就可通过无线通信连接装置将紧急制动情况通知车主。这一通知例如可通过SMS(手机短信)、推送信息或电子邮件来完成。紧急制动系统100还规定，紧急制动功能可由行人禁用，以使车辆200又能继续行驶或继续泊车操作。终止紧急制动的信号例如可以是在一短时间段内在车辆上敲击三次或由行人给出预定义的视觉或声学信号。车辆200可能会阻碍交通，而车辆200 的车主不一定在车辆200的作用范围内，在此情况下能终止紧急制动是有益的。如果车辆200执行全自动泊车操作，其中，车辆200的车主也处于车辆200外，在此情况下紧急制动的优点尤为明显。信息接口140还可将有关这方面的情况通知车主。

图2以示意图示出了紧急制动系统100。传感器120、130、150 和160可检测行人的紧急制动指令210，并可将紧急制动信号转送给控制装置110。然后，控制装置110可禁用半自动和全自动驾驶功能 170，例如泊车辅助功能。此外，控制装置110可激活车辆的制动装置 180，使车辆安全停车。控制装置还可在车辆停车后激活驻车制动装置，以确保车辆不会继续滑行。控制装置110还可通过无线通信连接装置启动信息接口140通知车主，告知他其车辆已紧急制动。在另一实施方式中，传感器120、130、150和160可检测用于终止220紧急制动的指令，并将终止信号转送到控制装置110上。然后，控制装置110 可终止紧急制动功能并重新允许行驶功能。尤其是，控制装置可继续进行半自动和全自动的驾驶功能170。如果车主不在车内或车辆附近，这样做的优点尤其明显。如果车辆驾驶员尚在车辆中，他当然也可自己终止紧急制动功能。应注意的是，传感器装置包括传感器120、130、150和 160，但也仅包含其中的单个传感器，即制动系统100只能有一个传感器。此外，可用多个传感器进行检测，也只能由一个传感器检测紧急制动指令 210，它们可同时进行，也可依次进行。

图3以流程图的方式示出了用于在车辆中识别和触发紧急制动功能的方法。在步骤301中，紧急制动指令由行人触发，并通过传感器装置检测。在步骤302中紧急制动功能由控制装置触发。然后停车，随后确保车辆不会继续滑行。在步骤303中，如果传感器装置检测到终止紧急制动功能的预定义信号，则车辆紧急制动功能被终止。应理解的是，所述方法的各步骤也可以不同顺序执行，各个步骤之间也可设置较大的不确定时间段。此外，这些步骤也可并行执行。

Claims

1.一种用于车辆的紧急制动系统(100)，带有：

包括振动传感器(120、160)和摄像机(130)的传感器装置，用于检测位于车辆外部的行人的紧急制动指令(210)；

控制装置(110)，该控制装置设计成，如果通过传感器装置检测到行人的紧急制动指令(210)，则使车辆停车，并确保不会继续滑行，

其中，紧急制动指令(210)是由摄像机(130)检测到的、预先定义的行人视觉信号。

2.根据权利要求1所述的紧急制动系统(100)，其中，传感器组件具有底盘声音麦克风(120)；其中，紧急制动指令(210)是由底盘声音麦克风(120)检测到的、行人在车辆上的敲击。

3.根据权利要求1所述的紧急制动系统(100)，其中，传感器装置的摄像机设置用于，检测触发紧急制动指令的、行人的图像数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动系统(100)，其特征在于，传感器装置具有麦克风(160)；其中，紧急制动指令(210)是由麦克风(160)检测的、预先定义的行人声学信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动系统(100)，此外还包括：雷达传感器(150)、超声波传感器和/或激光雷达传感器；其中，紧急制动指令(210)是由雷达传感器(150)、超声波传感器和/或激光雷达传感器检测的、预先定义的行人运动过程。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动系统(100)，其中，控制装置(110)设计成，如果传感器装置检测到用于终止紧急制动的、预先定义的行人信号(220)，则终止车辆的紧急制动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动系统(100)，还包括：通讯接口(140)；其中，控制装置设计成，如果车辆已执行紧急制动功能，则通过通信接口(140)通知车主。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急制动系统(100)，其中，在操控紧急制动功能时，车辆处于泊车操作中。

9.一种带有紧急制动系统的车辆(200)，其特征在于，该带有紧急制动系统的是根据权利要求1至8中任一项所述的紧急制动系统(100)。