KR20150066797A - 이동 알림 방법 및 이를 지원하는 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 이동 알림에 관한 것으로, 차량의 정차 상태를 확인하는 정차 확인 단계, 차량 정차 시 주변 이미지 및 주변 차량이나 지형 지물과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 센싱 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 센싱 정보를 토대로 주변 차량의 움직임에 따른 교통 흐름을 확인하는 교통 흐름 확인 단계, 상기 교통 흐름 확인에 따라 이동 알림을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 방법 및 이를 지원하는 차량의 구성을 개시한다.

Description

이동 알림 방법 및 이를 지원하는 차량{Method for Starting Point Notification and Vehicle supporting the same}
본 발명은 차량의 출발 시점 알림에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 주변 교통 흐름 변화를 기반으로 정차된 차량의 출발 시점을 사용자가 적절한 시점에 인지할 수 있도록 지원하는 이동 알림 방법 및 이를 지원하는 차량에 관한 것이다.
최근 휴대 단말기 사용이 늘어나고 있는 추세이다. 이러한 휴대 단말기 사용은 시간과 장소를 가리지 않고 폭발적으로 늘어나고 있다. 예컨대 차량 내에서 운전자는 차량 정차 중에 휴대 단말기를 사용하는 사례가 흔히 발생하고 있다. 운전자가 차량 정차 중에 휴대 단말기를 사용할 경우 주변 환경에 대한 주의력 결핍에 의하여 곤란한 상황이 자주 발생하는 문제가 있다. 예를 들면, 신호등이 설치된 지역에서 차량이 정차한 후 신호등의 신호 변화가 발생하는 경우 차량이 이동해야 한다.
그러나, 운전자가 휴대 단말기 사용에 의해 주의 환경의 변화를 파악하지 못하는 경우 차량의 정차 상태는 유지될 수 밖에 없다. 이에 따라, 휴대 단말기를 사용하는 운전자 차량에 의하여 교통 흐름이 방해되는 일이 자주 발생하는 문제가 있다. 추가로, 후방 차량은 정차된 차량 때문에 정상적인 출발을 할 수 없게 되고, 이에 따라 후방 차량 운전자는 감정적 변화를 겪게 되며 경적을 울리거나 라이트의 반복 조작 등을 수행하면서 감정 분출을 하게 된다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 정차 시 주변 차량의 움직임을 통해서 교통 신호 및 교통 흐름의 변경을 인지하고, 이에 대응하는 알림을 수행하여 운전자가 정상적인 정차 제어를 수행할 수 있도록 하는 이동 알림 방법 및 이를 지원하는 차량을 제공하는 것이다.
이러한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명 주변 이미지 및 주변 차량이나 지형 지물과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 센싱 정보를 수집하는 센서 모듈, 차량 정차 시 상기 센싱 정보를 토대로 주변 차량의 움직임에 따른 교통 흐름을 확인하고 상기 교통 흐름 변화 발생에 대응하여 이동 알림을 제어하는 제어 모듈, 상기 이동 알림을 출력하는 알림 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량의 구성을 개시한다.
상기 센서 모듈은 상기 차량의 적어도 한 방향에 배치된 주변 차량들에 대한 이미지를 수집하는 영상 센서, 상기 거리 측정을 위한 레이더 및 레이저 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 알림 모듈은 상기 이동 알림 정보를 표시하는 표시 모듈, 상기 이동 알림 정보에 대응하는 오디오 신호를 출력하는 오디오 모듈, 상기 이동 알림 정보에 대응하는 진동을 구현하는 진동 모듈 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 제어 모듈은 차량의 움직임이 일정 시간 동안 없는 경우 정차 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어 모듈은 일정 거리 이내에 배치된 전방 차량 존재 여부를 확인하고, 전방 차량 존재 시, 전방 차량의 움직임 여부에 따라 이동 알림 기능 수행을 제어한다.
상기 제어 모듈은 일정 중거리 이내에 배치된 전방 차량들의 위치와 움직임 벡터를 측정하여 저장하고, 현재 수집된 전방 차량들의 위치와 움직임 벡터를 비교하여 사전 정의된 일정 움직임 벡터 각도차이 이상이 발생한 경우 이동 알림 기능 수행을 제어한다.
상기 제어 모듈은 자기 차량의 진행 방향과 반대인 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하고, 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생 시 이동 알림 기능을 수행하도록 제어한다.
상기 제어 모듈은 자기 차량의 진행 방향과 반대인 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하고, 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생 시 좌회전하는 차량의 움직임이 없는 경우 이동 알림 기능을 수행하도록 제어한다.
본 발명은 또한, 차량의 정차 상태를 확인하는 정차 확인 단계, 차량 정차 시 주변 이미지 및 주변 차량이나 지형 지물과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 센싱 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 센싱 정보를 토대로 주변 차량의 움직임에 따른 교통 흐름을 확인하는 교통 흐름 확인 단계, 상기 교통 흐름 확인에 따라 이동 알림을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 방법의 구성을 개시한다.
상기 정차 확인 단계는 상기 차량의 움직임이 일정 시간 동안 없는 경우 정차 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통 흐름 확인 단계는 일정 거리 이내에 배치된 전방 차량 존재 여부를 확인하는 단계, 상기 전방 차량 존재 시, 전방 차량의 움직임 여부에 따라 이동 알림을 위한 교통 흐름 변화를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통 흐름 확인 단계는 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하는 단계, 상기 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생에 따라 이동 알림을 위한 교통 흐름 변화를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 교통 흐름 확인 단계는 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하는 단계, 상기 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생 시 좌회전하는 차량의 움직임이 없는 경우 이동 알림을 위한 교통 흐름 변화를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동 알림을 수행하는 단계는 상기 이동 알림 정보를 표시하는 단계, 상기 이동 알림 정보에 대응하는 오디오 신호를 출력하는 단계, 상기 이동 알림 정보에 대응하는 진동을 구현하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
이와 같이, 본 발명의 이동 알림 방법 및 이를 지원하는 차량에 따르면, 신호등 신호 변화 인지를 위한 별도의 추가적인 센서 없이 이미 설치된 센서들을 이용하여 주변 교통 흐름을 감지하고 이를 근거로 신호 변화를 인지할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 운전자가 휴대 단말기 이용에 따라 주변 환경 변화를 적절하게 인지할 수 없는 상황에서 주변 변화를 보다 손쉽게 인지할 수 있도록 지원할 수 있다.
이러한 본 발명은 자율 주행 시스템에 적용되는 영상 기반 교통 신호 인지와 연계하여 신호등 변화 인지 기술의 강건성을 확보할 수 있도록 지원한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주변 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 알림 기능을 지원하는 차량의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 구성 중 제어 모듈의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 알림 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주변 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 이동 알림 기능이 적용되는 차량 주변 환경은 차량이 일정 시간 동안 정차해야 하는 이벤트가 발생할 수 있는 지리적 배경을 포함할 수 있다. 예컨대, 차량 주변 환경은 신호등이 적어도 하나가 설치된 지역일 수 있다. 한편, 신호등은 지리적 여건 상 다양한 크기와 다양한 형태를 가질 수 있으며, 또한 배치 형태나 배치 높이 등이 다양할 수 있다. 이에 따라, 이동 알림 기능 지원을 위하여 신호등 분석을 수행하고자 할 경우, 광범위한 영역에 대한 영상 분석을 수행해야 하며, 비가 오거나 안개가 끼거나 특정 조명 상태 등 기후나 주변 환경에 따라 신호등 분석에 대한 신뢰성이 급격히 저하되는 단점이 있다. 또한 도시된 바와 같이 교차로 형태의 차량 주변 환경에서는 복수개의 신호등이 배치되거나 차량의 바로 위에 신호등이 위치할 수 있기 때문에 차량 입장에서는 어떤 신호등을 분석하고 해당 신호등 변화에 따른 추가 동작을 수행해야 하는지 모호한 상황이 발생할 수 있다.
본 발명은 상술한 다양한 환경에서도 주변 차량 인지를 기반으로 교통 흐름을 분석하고, 이를 기반으로 이동 알림 기능을 수행할 수 있도록 지원한다. 예컨대, 도시된 바와 같이 교차로에서 제1 차량(101)이 교차로 중심점을 기준으로 전면에 배치된 상태이면, 제1 차량(101)은 주변의 차량 이동 인지를 수행하고, 이를 기반으로 교통 흐름 변화를 분석할 수 있다. 그리고 제1 차량(101)은 주변 차량 이동 인지를 기반으로 검출된 교통 흐름 변화에 따른 이동 알림 기능을 수행할 수 있다.
한편, 제1 차량(101)의 후미에 배치된 제2 차량(102)의 경우, 이동을 위해서는 제1 차량(101)이 선행적으로 이동이 수반되어야 한다. 이에 따라, 제2 차량(102)의 경우 전방에 배치된 제1 차량(101)의 이동 여부를 확인함으로써, 전체적인 교통 흐름 확인 없이도 이동 알림 기능 수행 시점을 결정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 이동 알림 기능이 적용되는 차량(100)은 전방에 별도의 차량이 없는 상황에서도 주변 차량 인지를 기반으로 하는 교통 흐름을 분석하여 기능 수행을 결정할 수 있다. 또한 본 발명의 이동 알림 기능이 적용되는 차량(100)은 전방에 차량이 위치한 경우 전방 차량의 이동 분석을 기반으로 후위 차량의 기능 수행을 결정할 수 있다.
이하 본 발명의 이동 알림 기능이 적용되는 차량(100)의 구성 설명을 토대로 상술한 본 발명의 이동 알림 기능 적용에 관해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 알림 기능을 지원하는 차량의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 차량(100)은 센서 모듈(110), 제어 모듈(160) 및 알림 모듈(130)을 포함할 수 있다.
센서 모듈(110)은 차량(100)의 주변 차량 인지를 위한 다양한 센싱 정보를 수집할 수 있다. 이를 위하여 센서 모듈(110)은 영상 센서(111), 레이더(113) 및 레이저(115)를 포함할 수 있다. 영상 센서(111)는 차량(100)의 일정 위치 예컨대 차량(100)의 전방이나 측방 또는 후방 중 적어도 한 방향의 이미지를 획득할 수 있다. 영상 센서(111)가 획득한 이미지는 제어 모듈(160)에 제공될 수 있다. 레이더(113) 및 레이저(115) 역시 영상 센서(111)와 같이 전방과 후방 및 측방 중 적어도 한 방향에서 주변 차량이나 지형 지물과의 거리 감지를 위한 센싱 정보를 수집할 수 있다. 레이더(113) 및 레이저(115)가 수집한 센싱 정보는 제어 모듈(160)에 제공 될 수 있다. 한편, 센서 모듈(110)은 차량(100)의 차속 검지를 위한 차속 센서를 더 포함할 수 있다.
알림 모듈(130)은 차량(100)의 운전자에게 일정 정보를 제공할 수 있는 적어도 한 종류나 한 형태로 구현될 수 있다. 예컨대, 알림 모듈(130)은 표시 모듈(131), 오디오 모듈(133) 및 진동 모듈(135)을 포함할 수 있다. 표시 모듈(131)은 주변 교통 흐름 변화에 대응하는 이미지나 텍스트 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 예컨대, 표시 모듈(131)은 차량(100)의 정차 상태에 대응하는 "정차 중" 이미지나 텍스트를 출력할 수 있다. 또한, 표시 모듈(131)은 차량(100)의 이동 알림 정보에 대응하는 텍스트나 이미지를 출력할 수 있다. 오디오 모듈(133) 또한 정차 중 상태에 대응하는 오디오 신호, 이동 알림을 위한 오디오 신호 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 진동 모듈(135)은 정차 중 상태 및 이동 알림 상태에 대응하는 진동을 출력할 수 있다. 진동 모듈(135)은 좌석의 일정 영역에 배치되어 시트 진동을 지원할 수 있다.
제어 모듈(160)은 차량(100)의 운행에 필요한 다양한 신호 처리를 지원할 수 있다. 특히, 본 발명의 제어 모듈(160)은 이동 알림 기능 지원을 위한 센싱 정보의 수집과 처리, 이동 알림 제어를 수행할 수 있다. 이를 위하여, 제어 모듈(160)은 도 3에 도시된 바와 같은 구성을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제어 모듈(160)은 정차 인식부(161), 주변 차량 인식부(163) 및 교통 흐름 변화 확인부(165)를 포함할 수 있다.
정차 인식부(161)는 차량(100)의 정차 여부를 확인할 수 있다. 이를 위하여, 정차 인식부(161)는 차량(100)의 차속 변화를 감지하여 차속이 "0"인 경우 차량(100) 정차로 판단할 수 있다. 특히, 정차 인식부(161)는 차량(100)의 차속이 없는 구간이 사전 정의된 일정 시간 동안 유지되는 경우 차량 정차 상태로 판단할 수 있다. 또는 정차 인식부(161)는 차량(100)의 제동 장치 동작에 따른 정보를 수집하고, 제동 장치 동작에 기반하여 차량(100) 정차 상태로 판단할 수 있다. 정차 인식부(161)는 차량(100)이 정차 상태로 판단되면, 센서 모듈(110) 활성화를 제어할 수 있다. 예컨대, 정차 인식부(161)는 센서 모듈(110)에 포함된 영상 센서(111), 레이더(113) 및 레이저(115) 중 적어도 하나의 활성화를 제어할 수 있다.
주변 차량 인식부(163)는 활성화된 센서 모듈(110)로부터 센싱 정보를 수집할 수 있다. 그리고 주변 차량 인식부(163)는 수집된 센싱 정보를 기반으로 주변 차량 인식을 수행할 수 있다. 예컨대, 주변 차량 인식부(163)는 전방에 적어도 하나의 정차된 차량이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 주변 차량 인식부(163)는 전방에 적어도 하나의 정차된 차량이 존재하는 경우, 그에 대응하는 정보를 교통 흐름 변화 확인부(165)에 전달할 수 있다. 또한 주변 차량 인식부(163)는 전방에 정차된 차량의 움직임이 발생하는 경우, 정차된 전방 차량의 움직임 정보를 교통 흐름 변화 확인부(165)에 전달할 수 있다. 여기서, 주변 차량 인식부(163)는 전방에 정차된 차량과 자신과의 이격 거리가 사전 정의된 일정 거리 이내인 경우, 전방에 차량이 정차된 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 주변 차량 인식부(163)는 레이더(113) 및 레이저(115) 등으로부터 획득되는 센싱 정보를 기반으로 일정 거리 이내 전방 차량이 존재하는지 확인할 수 있다.
한편, 주변 차량 인식부(163)는 일정 거리 이내에 정차된 전방 차량이 없는 경우, 사전 정의된 일정 범위 이내의 정차된 차량에 대한 정보를 분석할 수 있다. 예컨대, 주변 차량 인식부(163)는 영상 센서(111)가 획득한 정보를 분석하여 일정 중거리 이내에 다른 차량들이 존재하는지 확인할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 교차로 등에서 마주보는 차선에 차량이 정차된 경우, 주변 차량 인식부(163)는 일정 중거리 이내에 정차된 차량들이 있음을 확인할 수 있다. 또한, 주변 차량 인식부(163)는 차량(100)의 전방 일정 거리 이내에서 좌에서 우로 또는 우에서 좌로 이동하는 이동 차량에 대한 인식을 수행할 수 있다. 이때, 획득된 이미지에서 각 차량들은 일정 오브젝트로 처리될 수 있으며, 오브젝트들의 이동 확인을 통하여, 차량 일정 거리 이내 전방에 이동 차량이 있음을 확인할 수 있다.
교통 흐름 변화 확인부(165)는 주변 차량 인식부(163)로부터 획득된 주변 차량 인지 정보들을 토대로 교통 흐름 변화를 확인하고, 그에 따른 이동 알림 기능 제어를 수행할 수 있다. 예컨대, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 주변 차량 인식부(163)가 제공하는 주변 차량 인지 정보 중 일정 거리 이내 위치한 전방 차량의 정차 또는 움직임을 기준으로 이동 알림 메시지를 생성할 수 있다. 그리고 교통 흐름 변화 확인부(165)는 생성된 이동 알림 메시지를 알림 모듈(130)에 포함된 표시 모듈(131), 오디오 모듈(133) 및 진동 모듈(135) 중 적어도 하나에 전달할 수 있다.
또한, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 일정 중거리 이내에서 정차된 주변 차량이나 움직이는 주변 차량에 대한 정보를 토대로 신호등 변화에 대한 추정을 수행할 수 있다. 예컨대, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 자기 차량의 진행 방향과 반대인 마주보는 반대 차선에 정차된 차량이 움직이는 경우, 신호등 변화로 판단하고, 그에 따른 이동 알림 메시지를 생성하여 알림 모듈(130)에 전달할 수 있다. 이때, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 마주보는 반대 차선에 정차된 차량들이 직진하는지 또는 좌회전하는지에 대하여 이미지 분석을 통하여 확인할 수 있다. 그리고 교통 흐름 변화 확인부(165)는 마주보는 차선의 정차된 차량들이 직진과 좌회전을 동시 수행하는 경우 이동 알림 메시지 생성을 수행하지 않을 수 있다. 그리고, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 이동 중인 좌회전 차량의 움직임이 중지된 경우 이동 알림 메시지 생성을 수행하여 알림 모듈(130)에 전달할 수 있다. 즉, 본 발명의 교통 흐름 변화 확인부(165)는 차로에서 주변 차량들의 이동 흐름을 토대로 신호등의 신호 변화를 감지하고 이에 대응하는 이동 알림을 제어할 수 있다.
특히, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 전방 차량의 움직임 벡터를 통해서 교통 신호 변경을 인지할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이 교통 흐름 변화 확인부(165)는 차량(100) 정차 인지 후 일정 시간(약 3초) 이상 정차하면 교통 신호에 의한 정차로 인지할 수 있다. 한편, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 운전자의 감속 해제(브레이크 해제)나 가속 페달에 입력 없으면 교통 흐름 체크를 수행할 수 있다. 그리고 교통 흐름 변화 확인부(165)는 정차 시 기준으로 주변 차량에 의한 움직임 벡터를 저장할 수 있다. 이때, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 벡터 저장 시 그 차량의 위치까지 함께 저장할 수 있다. 그리고 교통 흐름 변화 확인부(165)는 기존 저장된 차량 움직임 벡터와 다른 새로운 움직임 벡터 출현 시 알림 모듈(130)에 이동 알림 출력을 요청할 수 있다. 이 과정에서 교통 흐름 변화 확인부(165)는 기존 저장된 움직임 벡터와 비교 시 새로운 움직임 벡터와 가장 가까운 움직임 벡터와의 각을 활용할 수 있다.
예컨대, 전방 차량이 일정 위치에 있고, 움직임 벡터가 "0"으로 가정하며, 전방의 다른 차량이 타 위치에 있고, 움직임 벡터가 "V1"이라고 하면, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 두 차량 간의 차이 벡터 예컨대 "-V1" 발생에 따른 이동 알림 수행을 제어할 수 있다.
한편, 다수의 주변 차량이 감지된 경우, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 모든 차들의 위치 및 움직임을 일정 시간 동안 일정 횟수로 측정할 수 있다. 예컨대, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 교통 신호 정차 인지 시간 동안 차들의 위치 및 움직임 측정을 수행할 수 있다. 그리고 교통 흐름 변화 확인부(165)는 전방 차량들의 위치 정보들과, 움직임 벡터 정보들을 저장할 수 있다. 이후, 교통 흐름 변화 확인부(165)는 전방 차량들의 위치 변화 및 움직임 벡터가 사전 정의된 최소 값 이상을 가지는지 확인할 수 있다. 여기서 교통 흐름 변화 확인부(165)는 이전 저장된 전방 차량들의 움직임 벡터와 현재 검지된 움직임 벡터가 이루는 각을 측정하고, 측정 각도가 0보다 작거나 사전 정의된 경계값 이상이면 교통 흐름 변화로 감지하고 이동 알림 기능 수행을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동 알림 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 이동 알림 방법은 먼저, S101 단계에서 차량(100)의 제어 모듈(160)은 정차 상태인지 여부를 확인할 수 있다. 이를 위하여, 제어 모듈(160)은 차량(100)의 움직임 여부를 확인하고, 움직임이 없는 상태가 사전 정의된 일정 시간 동안 유지되는 경우 차량(100)을 정차 상태로 판단할 수 있다.
S101 단계에서 차량(100)이 정차 중인 경우 제어 모듈(160)은 S103 단계에서 주변 차량 인식을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 제어 모듈(160)은 센서 모듈(110)을 이용하여 주변 차량들과 차량들과의 거리 관계나 주변 이미지를 획득할 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(160)은 S105 단계에서 교통 흐름 변화 발생 여부를 확인할 수 있다. 이 단계에서, 제어 모듈(160)은 앞서 설명한 바와 같이 이미지 분석 및 전방 차량과의 거리 분석을 수행하여 주변 차량들의 움직임 변화를 감지할 수 있다. 그리고 제어 모듈(160)은 전방 차량이 사전 정의된 일정 거리 이상 이격되거나 또는 전방 차량이 사전 정의된 일정 움직임 벡터 각도 이상의 차이를 가지는 경우 교통 흐름 변화로 판단할 수 있다.
S105 단계에서 교통 흐름 변화가 발생하면, 제어 모듈(160)은 S107 단계에서 이동 알림을 수행할 수 있다. 이때, 제어 모듈(160)은 이동 알림을 위한 이동 알림 메시지를 생성하고, 이를 알림 모듈(130)에 전달할 수 있다. 여기서, 제어 모듈(160)은 사용자 설정에 따라, 표시 모듈(131)을 이동 알림 정보 표시 과정, 오디오 모듈(133)을 통한 이동 알림 정보에 해당하는 오디오 출력 과정, 진동 모듈(135)을 통한 이동 알림 정보에 대응하는 일정 패턴의 진동 구현 과정 중 적어도 하나의 과정을 수행할 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(160)은 S109 단계에서 본 발명의 이동 알림 기능의 기능 종료를 위한 이벤트 발생이 있는지 여부를 확인할 수 있다. S109 단계에서 이동 알림 기능의 기능 종료를 위한 이벤트 발생이 없는 경우, 제어 모듈(160)은 S101 단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 재수행하도록 지원할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동 알림 방법 및 이를 지원하는 차량에 따르면, 본 발명은 신호등에 대한 분석을 수행하지 않고 주변 차량의 움직임 변화를 추적하고 이를 기반으로 교통 흐름 변화를 감지한 후 이를 토대로 신호등의 신호 변화를 감지할 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 차량(100) 운행에 집중하지 않는 운전자에게 적절한 시점의 이동 시작을 요청하는 이동 알림을 출력하여 정상적인 차량 운행을 유도함으로써, 주변 교통 흐름 방해를 해소 및 소음 공해 발생을 원천적으로 해소할 수 있다.
본 명세서와 도면에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 상기에 기재된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100, 101, 102 : 차량 110 : 센서 모듈
130 : 알림 모듈 160 : 제어 모듈

Claims (14)

  1. 주변 이미지 및 주변 차량이나 지형 지물과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 센싱 정보를 수집하는 센서 모듈;
    차량 정차 시 상기 센싱 정보를 토대로 주변 차량의 움직임에 따른 교통 흐름을 확인하고 상기 교통 흐름 변화 발생에 대응하여 이동 알림을 제어하는 제어 모듈;
    상기 이동 알림을 출력하는 알림 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은
    상기 차량의 적어도 한 방향에 배치된 주변 차량들에 대한 이미지를 수집하는 영상 센서;
    상기 거리 측정을 위한 레이더 및 레이저 중 적어도 하나;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 알림 모듈은
    상기 이동 알림 정보를 표시하는 표시 모듈;
    상기 이동 알림 정보에 대응하는 오디오 신호를 출력하는 오디오 모듈;
    상기 이동 알림 정보에 대응하는 진동을 구현하는 진동 모듈; 중 적어도 하나를 포함하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    차량의 움직임이 일정 시간 동안 없는 경우 정차 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    일정 거리 이내에 배치된 전방 차량 존재 여부를 확인하고, 전방 차량 존재 시, 전방 차량의 움직임 여부에 따라 이동 알림 기능 수행을 제어하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    일정 중거리 이내에 배치된 전방 차량들의 위치와 움직임 벡터를 측정하여 저장하고, 현재 수집된 전방 차량들의 위치와 움직임 벡터를 비교하여 사전 정의된 일정 움직임 벡터 각도차이 이상이 발생한 경우 이동 알림 기능 수행을 제어하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    자기 차량의 진행 방향과 반대인 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하고, 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생 시 이동 알림 기능을 수행하도록 제어하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    자기 차량의 진행 방향과 반대인 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하고, 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생 시 좌회전하는 차량의 움직임이 없는 경우 이동 알림 기능을 수행하도록 제어하는 이동 알림 기능을 지원하는 차량.
  9. 차량의 정차 상태를 확인하는 정차 확인 단계;
    차량 정차 시 주변 이미지 및 주변 차량이나 지형 지물과의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 센싱 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 센싱 정보를 토대로 주변 차량의 움직임에 따른 교통 흐름을 확인하는 교통 흐름 확인 단계;
    상기 교통 흐름 확인에 따라 이동 알림을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 정차 확인 단계는
    상기 차량의 움직임이 일정 시간 동안 없는 경우 정차 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 교통 흐름 확인 단계는
    일정 거리 이내에 배치된 전방 차량 존재 여부를 확인하는 단계;
    상기 전방 차량 존재 시, 전방 차량의 움직임 여부에 따라 이동 알림을 위한 교통 흐름 변화를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 교통 흐름 확인 단계는
    자기 차량의 진행 방향과 반대인 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하는 단계;
    상기 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생에 따라 이동 알림을 위한 교통 흐름 변화를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 교통 흐름 확인 단계는
    자기 차량의 진행 방향과 반대인 반대 차선에 위치한 차량의 정차 상태를 확인하는 단계;
    상기 반대 차선의 정차된 차량의 움직임 발생 시 좌회전하는 차량의 움직임이 없는 경우 이동 알림을 위한 교통 흐름 변화를 결정하는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 알림 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 이동 알림을 수행하는 단계는
    상기 이동 알림 정보를 표시하는 단계;
    상기 이동 알림 정보에 대응하는 오디오 신호를 출력하는 단계;
    상기 이동 알림 정보에 대응하는 진동을 구현하는 단계; 중 적어도 하나를 포함하는 이동 알림 방법.
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