CN204309672U - 一种基于图像识别的防后车追尾预警装置 - Google Patents

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冯建华
韩春立
薛敏
任华兵
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Abstract

本实用新型公开了一种基于图像识别的防后车追尾预警装置,包括汽车前车体,汽车前车体的尾部安装有预警装置,预警装置由灯具驱动电路和预警指示灯组成,汽车前车体的前部安装有拍摄前方车辆的摄像机,摄像机的输出端连接有车载终端,车载终端包括DSP芯片模块,导航系统模块、测速模块、显示模块和中心控制模块,车载终端输出端连接有预警装置。本实用新型通过机器视觉技术识别前方车辆移动,从而实现了智能化,使得能够进行主动安全防护,把有可能的造成的伤害提前做预防,避免或降低产生追尾时导致连环碰撞几率,大大提高了安全性预防碰撞事故的发生,而且具有精度高、视觉范围广,能有效探测障碍物,减少误报概率等。

Description

一种基于图像识别的防后车追尾预警装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车主动安全技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的防后车追尾预警装置。
背景技术
[0002] 近些年来随着我国机动化进程的不断加快,交通事故频频发生,人员伤亡和财产损失的数额越来越大。大量的交通事故数据分析结果表明,80%以上的交通事故是由于汽车前车驾驶员不能够及时作出预警和,使得后方车辆的驾驶员也不能够及时作出反应所引起的,多数为追尾事故,若汽车前车驾驶员能够提早意识到发生追尾事故的风险并采取合理的措施,则可避免大量的追尾事故。但是,现有技术中一般都是通过汽车前车驾驶员手动进行操作开启预警指示灯,而这样的操作方法还需要汽车前车驾驶员的反应时间,如果反应不及时将会造成重大的损失。因而根据这一需求市场上出现了用于雷达、红外线、超声波、微波传感器等等新型技术用在车载系统中用于防止汽车追尾,如在申请号为2013107390093.5于2013年12月27日申请的“一种汽车防后车追尾的预警装置及预警方法”中通过在汽车前车的前部安装有毫米雷达、汽车前车内安装有单片机和汽车前车的尾部安装有预警指示装置,预警指示装置由灯具驱动电路和预警指示灯组成,毫米雷达和单片机连接,单片机输出端与灯具驱动电路的输入端连接,灯具驱动电路的输出端与预警指示灯连接,毫米波雷达采集本车的位置、速度以及前车的位置、速度,所述单片机读取本车的位置、速度及前车的位置、速度,单片机输出控制信号给灯具驱动电路驱使预警指示灯闪烁,及时的在本车采取急刹之前向后方车辆驾驶员发出警报,有效的避免因后方车辆驾驶员反应不及时而诱发的追尾事故。由于通过雷达、红外线、超声波、微波传感器这些设备进行测距,这些技术所获取的信号不直观、检测精度不高、监测范围和检测参数都非常有限,难以很好的避免追尾事故的发生,其使得安全性也不够较高。
实用新型内容
[0003] 为了弥补现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种基于图像识别的防后车追尾预警装置。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型拟采取的技术方案是:
[0005] 一种基于图像识别的防后车追尾预警装置,包括汽车前车体,汽车前车体的尾部安装有预警装置,预警装置由灯具驱动电路和预警指示灯组成,汽车前车体的前部安装有拍摄拍摄前方车辆的摄像机,摄像机的输出端连接有车载终端,车载终端包括DSP芯片模块,导航系统模块、测速模块、显示模块和中心控制模块,车载终端输出端连接有预警装置。
[0006] 所述车载终端输出端通过有线连接到预警装置,其通过有线连接到汽车前车体中的预警装置,便于实现两者的连接,花费的成本也较小。
[0007] 所述导航系统模块为北斗卫星导航系统或GPS导航系统,可以供们进行选择,人们的选择的余地大。
[0008] 所述摄像机通过配套支架固定在前挡风玻璃内侧上,也就是车内后视镜附近处,方便人们随时安装上去和卸下来,实用性更强,也更加更加方便采集到信息图像。
[0009] 本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型通过机器视觉技术识别前方车辆移动,然后通过汽车前车体的车载终端经过处理自动提醒后方车辆,从而实现了智能化,使得能够进行主动安全防护,把有可能的造成的伤害提前做预防,避免或降低产生追尾时导致连环碰撞几率,大大提高了安全性预防碰撞事故的发生,而且具有精度高、视觉范围广,能有效探测障碍物,减少误报概率。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
[0011] 如图1所示,一种基于图像识别的防后车追尾预警装置,包括汽车前车体,汽车前车体的尾部安装有预警装置4,预警装置4由灯具驱动电路41和预警指示灯42组成,汽车前车体的前部安装有拍摄前方车辆的摄像机1,摄像机I的输出端连接有车载终端2,车载终端2包括DSP芯片模块21,导航系统模块22、测速模块23、显示模块24和中心控制模块25,车载终端2输出端连接有预警装置3,所述车载终端2输出端通过有线连接到预警装置3,其通过有线连接到汽车前车体中的预警装置3,便于实现两者的连接,花费的成本也较小,所述导航系统模块22为北斗卫星导航系统或GPS导航系统,可以供们进行选择,人们的选择的余地大,所述摄像机I通过配套支架固定在前挡风玻璃内侧上,也就是车内后视镜附近处,方便人们随时安装上去和卸下来,实用性更强,也更加更加方便采集到信息图像。
[0012] 本实用新型将摄像机I通过配套支架固定在前挡风玻璃内侧上,也就是车内后视镜附近处,使得本汽车前车体的摄像机I能够拍摄一系列前方车辆的图像,然后对所捕获的图像利用DSP芯片模块21进行图像分析、图像识别、图像跟踪,来识别和跟踪前方车辆,通过计算出前方车辆与本汽车前车体的距离、相对速度,然后车载终端计算出来的出前方车辆与本汽车前车体相对距离所花的时间,车载终端2计算出来的出前方车辆与本汽车前车体相对距离所花的时间传输给追尾防护控制模块3,追尾防护控制模块3来判断是否大于设定值(本实施例为3s,该值可以根据用户对安全的评估自行设定),如果是小于与设定值,追尾防护控制模块3来接通预警装置4中的灯具驱动电路41,使得预警指示灯42闪烁开启,从而提醒本汽车前车体的后方车辆注意减速刹车,有利于避免人为操作进行报警,提高了安全性。
[0013]由于摄像机I采集的原始图像为彩色图像,而且夹杂了各种噪声和失真,因此需要对捕获的图像信息进行灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化处理,以降低图片的噪声,获得用于识别车道线和前方车辆的二值化图像数据;从二值化图像数据中提取车道线、道路区域的特征信息,进行边缘检测处理,通过多特征融合技术进行前方车辆的定位,并利用序列图像匪I特征方法进一步验证车辆识别的可靠性;通过需找图像中明显特征点,利用几何关系推导法计算前方车辆与本汽车前车体的实时车距,本结合本汽车前车体的车速计算出实时车距所花的时间;判断前方车辆与本汽车前车体实时车距所花时间是否小于预设定值(此预定值可以根据个人驾驶员的不同而不同),当小于预设定值时,将信号传输给预警装置,并且将数据显示在显示模块上,在使得预警装置4的中预警指示灯42进行闪烁,提醒本汽车前车体的后方车辆,当大于预设定值时,只会在显示模块25上显示其计算出来的数据,而不会将信号传送给预警装置4。
[0014] 对于DSP芯片模块21进行图像边缘检测处理,利用Sobel和Hough算子获得车道线和道路区域,接下来利用车辆阴影初步确定车辆存在的感兴趣区域,由于图像边缘检测算子增强了各种边缘信息,包括车辆、树木、行人、建筑、道路等,因此必须在上述区域内进行纹理特征、边缘特征和对称特征的分析,确认该区域是否为车辆,再者利用已识别车辆的边缘信息实现车辆定位,并用矩形框将其标记出来,最后在车辆跟踪过程中,利用计算序列图像中车辆区域到的匪I特征,对车辆进一步加以验证。
[0015] 本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型通过机器视觉技术识别前方车辆移动,然后通过汽车前车体的车载终端经过处理自动提醒后方车辆,从而实现了智能化,使得能够进行主动安全防护,把有可能的造成的伤害提前做预防,避免或降低产生追尾时导致连环碰撞几率,大大提高了安全性预防碰撞事故的发生,而且具有精度高、视觉范围广,能有效探测障碍物,减少误报概率。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的防后车追尾预警装置,包括汽车前车体,汽车前车体的尾部安装有预警装置,预警装置由灯具驱动电路和预警指示灯组成,其特征在于,汽车前车体的前部安装有拍摄前方车辆的摄像机,摄像机的输出端连接有车载终端,车载终端包括DSP芯片模块,导航系统模块、测速模块、显示模块和中心控制模块,车载终端输出端连接有预警 目.ο
2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的防后车追尾预警装置,其特征在于,所述车载终端输出端通过有线连接到预警装置。
3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的防后车追尾预警装置,其特征在于,所述导航系统模块为北斗卫星导航系统或GPS导航系统。
4.如权利要求1所述的一种基于图像识别的防后车追尾预警装置,其特征在于,所述摄像机通过配套支架固定在前挡风玻璃内侧上。
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