KR101228871B1 - 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자와의 충돌사고에 의한 액티브 후드 전개 후 후드를 자동 복귀시킬 수 있도록 한 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 액티브 후드 상승 후 후드 상의 보행자를 감지하는 단계, 후드 상에 보행자가 없는 것으로 감지되면 모터를 구동하는 단계 및 모터 구동 후 복귀 완료 스위치가 온 되면, 모터를 정지하고, 액티브 후드 복귀 완료 신호를 바디 컨트롤 모듈로 전송하는 단계를 포함하되, 모터를 구동하는 단계는, 모터의 구동 전류가 한계치를 초과하는지 감시하는 단계, 모터 구동 후 동작 최대 시간이 초과하는지 감시하는 단계 및 모터의 구동 전류가 한계치를 초과하거나 모터의 구동시간이 동작 최대 시간을 초과하면 액티브 후드 시스템을 고장으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING ACTIVE HOOD SYSTEM OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 보행자와의 충돌사고에 의한 액티브 후드 전개 후 후드를 자동 복귀시킬 수 있도록 한 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량 중 승용 차량에는 전방에 엔진룸이 마련되고, 엔진룸이 후드에 의해 차폐된다.

엔진룸은 엔진 등의 부품이 컴팩트하게 배치되도록 레이 아웃 설계되어 충격을 흡수하기 위한 여유공간이 마련되어 있지 않고, 후드는 엔진룸을 견실하게 차폐할 수 있도록 상당히 강한 구조로 설계된다.

이로 인해 보행자의 충돌 사고시 보행자가 자동차의 전방범퍼와 1차적으로 충돌한 다음, 자동차의 후드 쪽으로 쓰러지면서 다시 2차 충돌을 하여 보행자의 머리가 후드에 충돌하게 되면, 그 충격이 그대로 보행자에게 전달되어 보행자는 치명상을 입게 된다.

따라서 최근에는 보행자 보호 법규가 강화됨에 따라 상기한 보행자 보호 법규 만족을 위해 보행자의 충돌 사고시 후드와 엔진 룸 사이에 보행자의 충격 에너지를 흡수할 수 있는 공간이 확보될 수 있도록 후드가 상향 이동되게 하는 액티브 후드 시스템이 적용되고 있는 추세이다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 보행자와의 충돌사고에 의한 액티브 후드 전개 후 일정시간이 지나 후드 상에 보행자가 없으면 후드를 자동으로 복귀시킬 수 있도록 한 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

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본 발명에 의한 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법은, 액티브 후드 상승 후 후드 상의 보행자를 감지하는 단계; 상기 후드 상에 보행자가 없는 것으로 감지되면 모터를 구동하는 단계; 및 상기 모터 구동 후 복귀 완료 스위치가 온 되면, 상기 모터를 정지하고, 액티브 후드 복귀 완료 신호를 바디 컨트롤 모듈로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 모터를 구동하는 단계는, 상기 모터의 구동 전류가 한계치를 초과하는지 감시하는 단계; 상기 모터 구동 후 동작 최대 시간이 초과하는지 감시하는 단계; 및 상기 모터의 구동 전류가 상기 한계치를 초과하거나 상기 모터의 구동시간이 상기 동작 최대 시간을 초과하면 액티브 후드 시스템을 고장으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에서, 상기 액티브 후드 시스템이 고장으로 판단되면 상기 모터를 정지하고, 액티드 후드 고장 메시지를 바디 컨트롤 모듈로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 보행자와의 충돌사고에 의한 액티브 후드 전개 후 후드 상에 보행자가 없는 것으로 판단되면 후드를 자동으로 복귀시킴으로써 정비에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 시스템은 보행자 감지부(1)와 후드 구동부(2)와 제어부(3)를 포함한다.

보행자 감지부(1)는 룸 밀러(미도시) 후면에 설치된 인체 감지 센서 또는 적외선 센서 중 어느 하나로 구성하거나, 전방 주시 카메라와 연동하여 후드상의 보행자 유무를 감지한다.

후드 구동부(2)는 보행자와의 충돌 사고시 후드(미도시)를 상승시키거나 충돌 사고 후 후드를 복귀 구동시키기 위한 구동장치이다.

이러한 후드 구동부(2)는 제어부(3)의 제어에 의해 모터(23)를 구동시키는 모터 구동부(22)와, 모터(23)의 구동 전류를 센싱하여 제어부(3)로 제공하는 전류 센싱부(21)와, 모터 구동부(22)에 의해 후드가 복귀되면 온 되는 복귀 완료 스위치(24)를 포함한다.

제어부(3)는 후드 상승 후 보행자 감지부(1)로부터 보행자가 없는 것으로 감지되면 후드가 복귀되도록 후드 구동부(2)를 구동시킨다.

또한, 제어부(3)는 후드 복귀 동작시 후드 구동부(2)의 전류 센싱부(21)로부터 구동 전류를 입력받아 구동 전류와 한계치를 비교하여 구동 전류가 한계치를 초과하는 감시한다.

또한, 제어부(3)는 모터(23) 구동 후 모터 구동시간이 동작 최대 시간을 초과하는지 감시한다.

여기서, 모터(23)의 구동 전류가 한계치를 초과하거나 모터(23) 구동시간이 동작 최대 시간을 초과하면 액티브 후드 시스템을 고장으로 판단하고, 고장으로 판단되면 모터(23)를 정지하고 액티드 후드 고장 메시지를 바디 컨트롤 모듈(5)로 전송한다.

즉, 복귀 동작을 수행하면서 보행자와의 차량 충돌 사고에 의해 후드 구동 시스템이 고장 났는지 여부를 판별한다.

복귀 스위치(4)는 운전자가 버튼을 누르면 복귀신호를 제어부(3)로 제공하고, 바디 컨트롤 모듈(5)은 CAN 통신을 통해 주행상태정보를 제어부(3)로 제공한다.

제어부(3)는 복귀 스위치(4)에 의한 복귀 신호가 입력되거나, 바디 컨트롤 모듈(5)로부터 주행상태정보로 주행신호가 입력되면 후드가 복귀되도록 모터 구동부(22)를 구동시킨다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 2를 참고하면, 먼저 차량이 보행자와 충돌하면 그 충격이 그대로 보행자에게 전달되지 않도록 액티브 후드를 상승시킨다(S1).

액티브 후드 상승 후 일정시간이 경과하면(S2) 후드상의 보행자 유무를 감지한다(S3).

보행자 유무 감지는 룸 밀러 후면에 설치된 인체 감지 센서 또는 적외선 센서 중 어느 하나로부터 감지하거나, 전방 주시 카메라와 연동하여 후드상의 보행자 유무를 감지한다.

후드 상에 보행자가 없는 것으로 감지되면(S4) 모터 구동부(22)를 통해 모터(23)를 구동한다(S5).

이어서, 모터 구동 후 70ms가 초과할 때 까지(S6) 모터(22) 구동 전류가 한계치를 초과하는지 감시한다(S7).

그리고, 모터 구동 후 동작 최대 시간이 초과하는지 감시한다(S8).

이때, 모터의 구동 전류가 한계치를 초과하거나 모터 구동시간이 동작 최대 시간을 초과하면 액티브 후드 시스템을 고장으로 판단하고 모터를 정지시킨다(S9).

그리고, 액티드 후드 고장 메시지를 CAN 통신을 통해 바디 컨트롤 모듈(5)로 전송한다(S10).

다음으로, 모터 구동 전류가 한계치를 초과하지 않고, 동작 최대 시간을 초과하기 전에 후드의 복귀 동작에 의해 복귀 완료 스위치가 온 되면(S11) 모터를 정지시킨다(S12).

그리고, 액티브 후드 복귀 완료 신호를 CAN 통신을 통해 바디 컨트롤 모듈(5)로 전송한다(S13).

이와 같이 본 발명은 보행자와의 충돌사고에 의한 액티브 후드 전개 후 일정시간이 지나 후드 상에 보행자가 없는 것으로 판단되면 후드를 자동으로 복귀시킴으로써 정비에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1 : 보행자 감지부 2 : 후드 구동부
3 : 제어부 4 : 복귀 스위치
5 : 바디 컨트롤 모듈 21 : 전류 센싱부
22 : 모터 구동부 23 : 모터
24 : 복귀 완료 스위치

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
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4. 액티브 후드 상승 후 후드 상의 보행자를 감지하는 단계;
   상기 후드 상에 보행자가 없는 것으로 감지되면 모터를 구동하는 단계; 및
   상기 모터 구동 후 복귀 완료 스위치가 온 되면, 상기 모터를 정지하고, 액티브 후드 복귀 완료 신호를 바디 컨트롤 모듈로 전송하는 단계를 포함하되,
   상기 모터를 구동하는 단계는,
   상기 모터의 구동 전류가 한계치를 초과하는지 감시하는 단계;
   상기 모터 구동 후 동작 최대 시간이 초과하는지 감시하는 단계; 및
   상기 모터의 구동 전류가 상기 한계치를 초과하거나 상기 모터의 구동시간이 상기 동작 최대 시간을 초과하면 액티브 후드 시스템을 고장으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법.
5. 삭제
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 액티브 후드 시스템이 고장으로 판단되면 상기 모터를 정지하고, 액티드 후드 고장 메시지를 바디 컨트롤 모듈로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 액티브 후드 시스템의 제어 방법.

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