CN106489273B - 用于保护机动车辆的内部空间的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于保护机动车辆(14)的内部空间的方法，其中，通过传感器装置(20)检测移动终端设备(16)的位置。机动车辆(14)的传感器装置(22)借助检测的位置确定：移动终端设备(16)是否占据位于机动车辆(14)的预设的内部空间构件(12)、例如安全气囊和机动车辆(14)的使用者(10)之间的留空的、预设的安全区域内的位置。在占据或处于安全区域(18)内的这样的位置的情况下，通过安全控制装置(24)禁止在安全区域(18)内使用移动终端设备(16)。同时回位装置能够例如将移动终端设备(16)从安全区域(18)中引导回来或拉回。

Description

用于保护机动车辆的内部空间的方法
技术领域
本发明涉及一种保护机动车辆的内部空间/内舱的方法，其中，传感器装置检测机动车辆内部的移动终端设备的位置。可以根据该位置控制移动终端设备。本发明还涉及一种相应的控制装置以及相应地构造的汽车。
背景技术
机动车辆的使用者可能实现额外操作诸如，写邮件，使用社交网络或互联网。在机动车辆的全自动驾驶过程中，例如，交通拥堵驾驶程序作为自动驾驶功能接管机动车辆的控制，驾驶者由此能够专心进行上述额外操作。尽管使用者例如，在这种自动化功能下无需亲自关注行驶情况，但仍旧要注意一些其他的安全规定。例如，空出预设的安全区域就归于此列，例如，在方向盘或安全气囊与使用者之间要留出空间，从而确保在安全气囊被触发时在安全区域内不存在可能会因为气囊而不受控制地运动的物体。为了避免所列举的安全气囊触发的情况，至今都建议乘客不要使用自己的移动终端设备。使用者由此提出为其机动车辆配备机动车辆自身的操作和输入单元，例如键盘和/或触摸板。
文献US2005184860A1中已知了一种用于控制便携式信息设备的方法和装置，其中，能够根据所检测的车辆状况停止移动终端设备的功能。例如，一旦车辆移动就停止其功能。
文献DE10007014A1阐述了一种座椅占用识别的方法和装置，其中，检测人与车辆中的防撞气囊的相对位置。
文献DE102012014074A1中已知了一种用于控制移动终端设备的运行状态的方法。为了避免驾驶者从交通状况中转移注意力，可以禁止通过移动终端设备显示的内容的放映。
发明内容
本发明的目的在于改善机动车辆使用者的物件的控制。
上述目的通过与按照本发明的方法、按照本发明的控制装置、以及按照本发明的车辆相应的独立权利要求来实现。本发明的有利的改进方案由从属权利要求给出。
按照本发明的方法所涉及的想法是：检测移动终端设备在机动车辆内部空间中的位置。根据所检测的位置能够控制移动终端设备的运行状态或警告使用者。使用者由此能够在行驶过程中使用自己的移动终端设备，而无需为其配备与机动车辆兼容的特殊的电子器件。按照本发明的方法此时承担有关安全区域的控制。
按照本发明的方法相应地用来保护机动车辆的内部空间，其中，首先通过传感器装置检测移动终端设备、例如平板电脑或移动电话的位置。传感器装置是一种包括传感元件，即，单个传感器或多个传感器的装置。借助检测的位置，机动车辆的控制装置、例如控制器或微控制器确定移动终端设备是否占据位于机动车辆的预设的内部空间构件和机动车辆的使用者之间的、留空的预设安全区域内的位置。控制装置被设计用于电子数据处理，用于产生控制信号，以及用于控制其他电子部件。控制装置包括例如，包括处理器以及外围功能的控制器或微控制器，即，半导体芯片。
机动车辆的预设的内部空间构件优选包括机动车辆的方向盘和/或踏板系统和/或安全系统，尤其是安全气囊。这些内部空间构件和使用者之间的区域尤其被视为是敏感区域，按照本发明的方法致力于对该敏感区域进行监控从而确保使用者在行驶过程中的安全。
在移动终端设备占据留空的、预设的安全区域内的位置时，尤其是移动终端设备正处于留空的、预设的安全区域内的位置时，通过安全控制装置来禁止在安全区域内使用移动终端设备。换言之如果控制装置确定了移动终端设备占据了机动车辆的预设的内部空间构件和机动车辆的使用者之间的留空的、预设的安全区域内的位置的情况下，安全控制装置禁止在安全区域内使用移动终端设备，和/或当移动终端设备移动到安全区域内和/或当移动终端设备朝向安全区域移动时。
按照本发明的方法主要致力于防止机动车辆中的重要的安全区域被不受控制的物件占据。由此使用者，即，机动车辆的乘客无需始终自己关注，其将移动终端设备置于适合的使用区域之外，也就是说，机动车辆来监控移动终端设备的使用。
根据按照本发明的方法的优选的实施形式以如下方式得知移动终端设备是否占据留空的、预设的安全区域内的位置，即，确定移动终端设备是否位于安全区域内和/或移动到预设的安全区域中。对移动终端设备是否移动到预设的安全区域中和/或朝向安全区域移动的这种判断有利地致力于在移动终端设备实际上位于安全区域中之前就可以在安全区域之外了解使用者的使用意图。由此传感器装置可以使用例如运动传感器和/或机动车辆的摄像机。
根据按照本发明的方法的另一个实施形式，如果传感器装置包括机动车辆的传感器装置，优选地包括机动车辆的运动传感器和/或机动车辆的光栅和/或机动车辆的摄像机，能够直接使用已经存在于机动车辆中的构件，也就是已经存在的传感器，而无需对机动车辆进行改装。传感器装置能够同样包括用于机动车辆近场通信的装置例如，机动车辆的有近场通信能力的发送接收器(“收发器”)。另外，控制装置无需与机动车辆的移动终端设备的驱动系统相互匹配就能够执行按照本发明的方法。使用者由此也能够使用自己的移动终端设备，不用配备机动车辆制造商一同销售的移动终端设备。在此能够可选或额外地通过检测移动终端设备的位置变化来检测移动终端设备的位置。
移动终端设备的位置和/或移动终端设备的位置变化的检测能够额外或可选地通过移动终端设备的传感器装置，优选地通过移动终端设备的倾斜传感器或用于移动终端设备的近场通信的装置、例如移动终端设备的有近场通信能力的发送接收器(“收发器”)实现。按照本发明的方法的这个进一步的实施形式能够使用移动终端设备的传感器，且无需对不包括上述传感器的机动车辆进行改装。
根据按照本发明的方法的另一实施形式，能够通过改变移动终端设备的运行状况，例如通过关闭移动终端设备或通过进入休眠模式来禁止在安全区域内使用移动终端设备。机动车辆的控制装置由此直接作用于移动终端设备。在一有利的改进方案中检测移动设备的激活状态，如果移动终端设备在安全区域内是被激活的，就关闭/去激活移动终端设备。由此驾驶者立刻能发现，其将移动终端设备移入安全区域内并且当移动终端设备重新归于更保险的位置时才能够继续使用。
另选或额外地可以通过以下方式禁止在安全区域内使用移动终端设备，即，利用一包括回位装置、例如缆线、优选为线或绳索和/或弹性带的安全控制装置在移动终端设备占据安全区域内的位置时立即将其拉回。该回位装置能够将移动终端设备拉回到安全区域以外的区域中。移动终端设备由此根本不会进入到安全区域内。
根据按照本发明的方法的另一实施形式能够另选或额外地通过作为安全控制装置的回位装置将移动终端设备引导回到安全区域以外的区域中。通过将移动终端设备拉回来禁止在安全区域内使用该移动终端设备。回位装置能够包括，例如一端安装在机动车辆的内部空间构件、例如副仪表板或机动车辆座椅上，而在另一端处安装在移动终端设备上的弹性线或缆线。由此立即禁止使用，从而立刻腾空安全区域。
根据按照本发明的方法的另一实施形式，通过产生控制信号来禁止在安全区域内使用移动终端设备，其中，控制信号是警报，通过移动终端设备或机动车辆的输出设备输出该警报。控制信号在此可以由安全控制装置产生。这样能够立刻警告驾驶者，令其自行决定：是否将移动终端设备重新移回到其初始位置，或例如是否将移动终端设备放置或收放在其他位置上。
以上目的同样可以通过控制装置、例如机动车辆的控制器或机动车辆的微控制器来实现，这些控制装置被设计成实行以上描述的按照本发明的方法的实施形式之一的与控制装置相关联的方法步骤。由此得出上述优点。
以上目的同样可以通过包括上述控制装置之一的汽车、优选轿车来实现。此时也能得出上述优点。
在按照本发明的汽车的一有利的实施形式中，该汽车包括传感器装置、优选是运动传感器和/或摄像机和/或光栅。
根据按照本发明的汽车的另一尤其有利的实施形式，按照本发明的汽车可以另外包括回位装置，用来将移动终端设备拉回到安全区域以外的区域中和/或用于将移动终端设备引导回到安全区域以外的区域中。此时也能得出上述优点。
附图说明
现借助附图再次通过详细的实施例进一步阐述本发明。所展现的实例代表的是本发明的优选实施例，
图1示出的是按照本发明的方法的一实施形式的示意性草图。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的方法的实施例的原理。使用者10坐在机动车辆14、例如轿车中的作为内部构件12的汽车座椅上。使用者10例如正借助例如实施全自动的操作模式的驾驶员辅助系统进行行驶。使用者10另外还顺便使用移动终端设备16，例如移动电话、平板电脑或电子书。在图1的实例中，使用者10坐在例如作为另一内部空间构件12的方向盘对面。示例性的方向盘包括例如安全气囊。在使用者10和内部空间构件12之间的区域18(图1中以虚线表示)中应该尽可能没有物体，这样展开的安全气囊才不会令物体无法控制地运动穿过机动车辆14或投掷到使用者10身上。内部空间构件12和使用者10之间的区域由此是一个预设的要留空的安全区域18。该预设的安全区域能够另选或额外地包括例如，位于机动车辆14的搁脚空间中的区域，并且内部空间构件12在这个情况下可以优选地包括机动车辆14的踏板系统，即，由制动踏板、油门踏板和/或离合器的离合器分离叉形成的踏板系统。
机动车辆14另外包括传感器装置20，在图1的实例中是，例如布置在机动车辆14的车内天花板上的摄像机。传感器装置20能够另选或额外地包括例如光栅，用于例如在预设高度上监控机动车辆14的两个车门之间的区域。传感器装置20的传感器的另一实例可以包括，例如用于近场通信的发送接收器(“收发器”)、运动传感器和/或倾斜传感器。假如传感器装置20包括倾斜传感器，那么该倾斜传感器优选地布置在移动终端设备16上或其中。
另选或额外地能够将示例性的传感器装置20安装在例如，座椅中、方向盘上、车门中或副仪表板中。传感器装置20能够优选地被设计成检测移动终端设备16的位置变化。
在图1中示出了使用者10的手臂的示例性的运动以及移动终端设备16在运动方向P上的运动，即，示出了初始情况下使用者10的手和移动终端设备16，在图1中初始情况下的移动终端设备16和使用者10的手臂的位置以虚线示出，还示出了移动终端设备16和使用者10的手臂的示例性的当前位置，其中，在当前姿态下移动终端设备16处在例如预设的安全区域18内。传感器装置20检测移动终端设备16(方法步骤S1)的位置。在上述实例中，传感器装置20包括例如，3D摄像机，该3D摄像机被设置成检测移动终端设备16的位置和/或移动终端设备16的运动和/或使用者10的运动。在传感器装置20的检测区域内能够例如，利用传感器装置20的红外线灯来照明。假如其中存在物体，红外线灯发射的电磁射线将被反射回传感器阵列。借助这种示例性的传感器阵列能够产生3D图像数据，其3D坐标给出了移动终端设备16的各个面元。传感器装置20能够评估该3D图像数据。通过传感器装置20的传感器阵列的3D图像数据还能够表现彼此前后连续的3D图像序列，也就是说传感器装置20利用红外线传感器还能够检测使用者10的手和/或移动终端设备16的运动。通过跟踪例如指尖或装置边缘在3D图像序列中的轨迹，尤其是通过跟踪指尖或装置边缘的位置和速度能够从轨迹中外推出所指出的运动。由此尽管移动终端设备16仍处在安全区域18以外，传感器装置20例如已经能够检测到移动终端设备16向着安全区域18的方向上的移动。传感器装置20能够例如有规律地执行检测位置的方法步骤S1，为此能够预设例如检测的周期或间隔。
机动车辆14另外能够包括控制装置22和安全控制装置24。传感器装置20、控制装置22和/或安全控制装置24能够优选地通过无线或有线连接的通信连接25以本领域技术人员根据现有技术所已知的方式彼此连接。借助检测的位置，控制装置22、例如机动车辆14的控制器或传感器装置20的微控制器确定移动终端设备16是否占据预设的安全区域18内的位置，也就是说，移动终端设备16是否处在安全区域18内和/或是否运动到预设的安全区域18中和/或是否朝向安全区域18运动(S2)。
控制装置22被设计用于确定移动终端设备16的位置。在其正如图1所示的实例中那样位于留空的、预设的安全区域18内的位置的情况下，传感器装置22通过安全控制装置24禁止在安全区域18内使用移动终端设备16。例如，这能够包括改变移动终端设备16的运行状态。控制装置22能够为此产生例如控制信号，该控制信号通过无线或有线连接的通信连接25直接传输给移动终端设备16并且关闭移动终端设备16。此时在禁止之前可以先检测移动终端设备16的激活状态，仅当移动终端设备16在安全区域16内是被激活的，才禁止其使用。可以想到例如，可以通过截断流经例如移动终端设备16的充电线的电流来去激活移动终端设备16。
控制装置22能够另选或额外地产生控制信号，该控制信号被传输给输出装置26，例如机动车辆14或移动终端设备16的警报灯。在该实例中安全控制装置24能够包括控制装置22的微芯片。
在图1中，安全控制装置24被设计成回位装置。安全控制装置24能够例如包括微芯片、以及移动终端设备16和机动车辆14的内部空间构件12之间的连接机构。该连接能够被构造成，例如线和/或绳索和/或缆线和/或弹性带和/或用于固定移动终端设备的外壳，例如，该连接机构可以在一端与移动终端设备16连接而另一端连接在内部空间构件12上。该连接优选地能够包括线和/或绳索和/或弹性带。该连接是一种非常安全的连接。在图1的实例中，移动终端设备16和内部空间构件12之间的连接(图1中通过车辆座椅和移动终端设备16之间的线段表示)借助例如卷收机构和弹簧安装在车辆座椅上。控制装置22能够根据检测到的对移动终端设备16在安全区域18内占据的位置进行描述的位置来产生控制信号，并且传输给安全控制装置24，该控制信号促使安全控制装置24通过卷收机构和示例性的绳索向着车辆座椅方向上拉拽移动终端设备16且由此将其从安全区域18中拉出。在图1中以箭头S3代表运动方向。安全控制装置24由此用来将移动终端设备16引导回到安全区域18以外的区域中。作为安全控制装置24的回位装置能够另选或额外地设计成，例如通过具有固定长度的绳索和/或线和/或缆线将移动终端设备16拉回到安全区域18以外的区域中，其中，该长度阻止移动终端设备16运动到安全区域18内。
以上所述的实施例和备选阐述了本发明的原理，即，检测和确定，也就是说探测例如机动车辆制造商的操作部件的移动终端设备18的位置。当例如，在内部空间构件12下方的位置上操作移动终端设备时，终端设备是例如可运转的。当例如，需要或正在较高的位置中，也就是说在预设的、留空的安全区域18内、例如安全气囊和驾驶者之间的区域中操作移动终端设备16时，装置16例如被去激活。能够通过合适的方法、例如以最简单的方法通过以光栅作为传感器装置20的传感器和/或通过近场通信来获知上述位置。传感器装置20的单个传感器或多个传感器可以被放置在驾驶者附近，例如，座椅中和/或方向盘中和/或车门中和/或副仪表板中。

Claims (9)

1.一种用于保护机动车辆(14)的内部空间的方法，包括以下步骤：
-通过传感器装置(20、S1)检测移动终端设备(16)的位置，
-根据所述检测的位置通过机动车辆(14)的控制装置(22)确定：所述移动终端设备(16)是否占据(S2)位于机动车辆(14)的预设的内部空间构件(12)和机动车辆(14)的使用者(10)之间的留空的并且预设的安全区域(18)内的位置，
-在所述移动终端设备(16)占据所述留空的并且预设的安全区域(18)内的位置时，或当所述移动终端设备(16)位于所述留空的并且预设的安全区域(18)内时，通过安全控制装置(24、S3)禁止在所述安全区域(18)内使用所述移动终端设备(16)，
其特征在于，
通过以下方式确定所述移动终端设备(16)是否占据(S2)所述留空的并且预设的安全区域(18)内的位置，即，确定所述移动终端设备(16)是否运动到所述预设的安全区域(18)中和/或是否朝向所述安全区域(18)运动，
其中，通过作为安全控制装置(24)的回位装置将所述移动终端设备(16)引导回到位于安全区域(18)以外的区域中，从而禁止在所述安全区域(18、S3)内使用所述移动终端设备(16)，其中，所述回位装置或者设计为a)弹性带、或者具有卷收机构的线，用以将移动终端设备(16)从安全区域(18)中拉拽出来，或者设计为b)具有固定长度的线，该长度阻止移动终端设备(16)运动到安全区域(18)内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述述回位装置或者设计为具有卷收机构的缆线和/或绳索；或者设计为具有固定长度的绳索和/或缆线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测所述移动终端设备(16)的位置变化检测所述移动终端设备(16、S1)的位置，其中，所述传感器装置(20)包括机动车辆(14)的传感器装置(20)，机动车辆(14)的传感器装置(20)包括所述机动车辆(14)的运动传感器和/或用于所述机动车辆的近场通信的装置和/或所述机动车辆(14)的摄像机和/或所述机动车辆(14)的光栅。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过检测所述移动终端设备(16)的位置变化来检测所述移动终端设备(16、S1)的位置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置(20)包括所述移动终端设备(16)的传感器装置(20)，所述移动终端设备(16)的传感器装置(20)包括所述移动终端设备(16)的倾斜传感器或用于近场通信的装置。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车辆(14)的预设的内部空间构件(12)包括机动车辆(14)的方向盘和/或踏板系统和/或安全系统，所述安全系统包括安全气囊。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过改变所述移动终端设备(16)的运行状态来禁止在所述安全区域(18、S3)内使用所述移动终端设备(16)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
-检测所述移动终端设备(16、S4)的激活状态，如果所述移动终端设备(16)在所述安全区域(18)内是激活的，就去激活所述移动终端设备并且由此禁止使用。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过产生描述警报消息的控制信号来禁止在所述安全区域(18、S3)内使用所述移动终端设备(16)，并且通过输出设备(26)发出所述警报消息。
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