DE2438735C3 - Seriendruckwerk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Seriendruckwerk mit einem parallel zur Druckebene auf Führungsschienen fortschaltbaren Grundrahmen, auf dem der Elektromotor angeordnet ist und der ein Ritzel 2.ur Fortschaltung des Grundrahmens trägt, das in eine Zahnstange eingreift.

Bei bekannten Seriendruckwerken dieser Art, insbesondere bei Nadeldruckwerken, wird der Antrieb des Druckwerkes indirekt vorgenommen, d. h. der Druckkopf selbst ist auf einem Grundrahmen starr, verschiebbar oder verschwenkbar angeordnet, der wiederum auf parallel zur Druckebene verlaufenden Gleitschienen verschiebbar gelagert ist. Der für diese Verschiebung notwendige Antriebsmotor ist stationär am Druckwerkgestell angeordnet und wirkt über Zugseile bzw. Riemen- oder Spindelgetriebe auf den Grundrahmen ein. Ein solches Druckwerk ist beispielsweise dem DE-GM 73 15 024 zu entnehmen.

Es ist aus dem DE-GM 70 15 434 auch ein Seriendruckwerk bekannt, bei dem der antreibende Elektromotor zusammen mit dem Druckkopf fortbewegt wird. Dabei sind Druckkopf und Elektromotor gemeinsam auf einem Grundrahmen angeordnet. Die Motorwelle ist in dem Druckkopf gelagert und besitzt an ihrem freien Ende einen Exzenter, der die für den Druckvorgang erforderliche Hin- und Herbewegung des Druckkopfes in Richtung auf das Druckwiderlager bewirkt. Mit der Motorwelle wird gleichzeitig über einen Zahnriemen ein Ritzel angetrieben, das die Fortbewegung des Grundrahmens mit Druckkopf durchführt. Dazu greift das Ritzel in eine parallel zur Druckebene verlaufende ortsfeste Zahnstange ein. Nachteilig ist, daß die Zähne des Ritzels ständig mit den Zähnen der Zahnstange in Reibverbindung stehen.

Durch dieses stetige aufeinander Abrollen der Zähne ist der Verschleiß sehr hoch. Die Folge ist ein unregelmäßiges Schriftbild.

Da während der Beschleunigung des Grundrahmens mit Druckwerk durch derartige Koppelglieder Schwingungen auftreten, benötigen die bekannten Anordnungen eine annähernd konstante Geschwindigkeit für den Abdruck eines Zeichens. Dies bedeutet, daß in den Beschleunigungsphasen und den Bremsphasen kein Zeichen oder Teile des Zeichens gedruckt werden können, wenn die Zeichen in ihren Rastern nicht unregelmäßig sein sollen. Zum seriellen Druck von Einzelzeichen benötigen diese bekannten Druckwerke daher vor dem Abdruck einen bestimmten Anlaufweg und nach dem Druck einen bestimmten Stopweg. Diese Verfahren sind daher zeitaufwendig und führen zu erhöhtem Verschleiß des Antriebssystems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Abdruck der Zeichen auch während dieser beiden Phasen zu ermöglichen, ohne dabei eine Änderung des Rastermaßes zu bewirken. Diese Aufgabe wird in vorteilhafter Weise durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Elektromotor ist dabei nicht starr mit dem fortschaltbaren Grundrahmen verbunden und liegt mit seiner Motorwelle frei auf einer zusätzlichen Gleitschiene auf, die fest mit der Zahnstange verbunden ist. Die Gleitschiene hat die Aufgabe, das Ritzel so weit aus der Zahnstange herauszuhalten, daß die Zähne von dem Gewicht des Grundrahmens und des Druckkopfes entlastet sind. Sie werden dadurch nur durch die Kraft der Fortschaltbewegung beansprucht.

Ein derartiges Antriebssystem arbeitet insbesondere mit erheblicher Geräuschminderung und hat den Vorteil, daß besondere elektrische Maßnahmen, durch die sonst die Rastermaßänderungen kompensiert werden müßten, entfallen.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 die Seitenansicht des Druckwerkes gemäß der Erfindung in Druckrichtung,

F i g. 2 die Druckeinrichtung der F i g. 1 senkrecht zur Druckriciitung und

F i g. 3 die Draufsicht bei abgenommenem Druckwerk.

In den Zeichnungen ist die konstruktive Ausführung eines Nadeldruckwerkes dargestellt. Es sind aber auch ohne weiteres andere Druckwerke, z. B. Typenhebeloder Tintenstrahldruckwerke, verwendbar. Die elektronische Schaltung zur Durchführung der eingangs erwähnten Druck- und Bewegungsvorgänge werden als bekannt vorausgesetzt und sind in den Figuren nicht dargestellt.

In dem nicht dargestellten Maschinengestell ist eine Gleitschiene 1 fest gelagert und eine zweite Gleitschiene 2 auf zwei Hebeln 26, von denen in F i g. 1 nur eine dargestellt ist, um die Achse 24 drehbar in Pfeilrichtung Pi gelagert. In der in Fig. 1 gezeichneten Arbeitslage der Gleitschiene 2 wird diese durch die Feder 29 gehalten. Auf der Gleitschiene 1 ist ein Grundrahmen 3 mit seinen Lagerbuchsen 35 und 36 verschiebbar angeordnet. Ein zweiter Grundrahmen 21 ist mit seiner Lagerbuchse 37 auf der zweiten Gleitschiene 2 ebenfalls verschiebbar angeordnet Die Verschiebung beider Grundrahmen 3 und 21 erfolgt parallel zur Druckebene. ■\uf dem Grundrahmen 21 ist das Druckwerk 25 fest angeordnet Im vorliegenden Beispiel ist als Druckwerk ein Nadeldruckwerk verwendet durch das das abzu-

druckende Zeichen im Punktraster aufgebaut wird. Selbstverständlich können auch andere geeignete Druckwerke auf der Grundplatte 21 befestigt sein. Die Grundplatte 3 besitzt einen Ansatz 27, der einen Stift 9 trägt, auf dem die Hülse 7 eines schellenartigen Tragerahmens 39 aufgeschoben ist Dieser Tragerahmen 39 umschlingt den Elektromotor β derart, daß auf der, dem Lager gegenüber liegenden Seite des Elektromotors 6 ein Luftspalt 12 verbleibt, so daß der schellenartige Tragerahmen 39 durch die Schraube 13 den Motor € fest umschlingt

Beide Grundrahmen 3 und 21 sind durch ein Gleitlager miteinander verbunden, dessen Gleitrichtung senkrecht zur Druckebene verläuft. Dieses Gleitlager besteht aus den beiden im Grundrahmen 3 fest verankerten Gleitstifte 22 und 23 und den mit dem Grundrahmen 2J fest verbundenen Gleitösen 30,31 und 34. Außerdem wird der Gleitstift 22 von der Gleitbuchse 33 des Grundrahmens 3 umfaßt. Wird der Grundrahmen 21 des Druckwerkes 25 entgegen der Zugfeder 29 verschwenkt, so wird dieser Schwenkweg durch die Gleitbuchse 33 begrenzt Die Begrenzung in Arbeitsstellung des Grundrahmens 21 bildet die Stirnseite des Ansatzes 32, in welchem der Gleitstift 22 fest angeordnet ist. Auf der Rückseite des Grundrahmens 21 ist ein Halteblock 38 aufgebracht, in welchem die elektrischen Zuführungsleitungen zur Steuerung des Elektromotors 6 und des Druckwerkes 25 gehalten sind.

Der schellenartige Tragerahmen 39 ist über den Steg 28 mit der Hülse 7 verbunden, so daß der Elektromotor 6 um den Stift 9 schwenkbar ist. Auf der Motorwelle 17 ist ein Ritzel 8 aufgebracht, das sich durch das Eigengewicht des Elektromotors und des Tragerahmens 39 auf einer Zahnstange 4 abstützt. Diese Zahnstange 4 ist an einer Trägerstange bzw. Gleitschiene 5 angeschraubt, die ihrerseits in nicht dargestellter Weise mit dem Maschinengestell fest verbunden ist. Wird der Motor 6 eingeschaltet, so rollt das Ritzel 8 auf der Zahnstange 4 ab und bewegt damit sowohl den Motor als auch das Druckwerk 25.

Außerdem ist auf der Motorwelle 17 eine Stahlmuffe oder ein Stahlring 10 angeordnet, die während der Fortbewegung des Elektromotors und des Druckwerkes auf einer Gummileiste 11 abrollt, die in einer Nut der Trägerstange befestigt ist. Der Durchmesser der Muffe 10 stimmt mit dem Teilkreisdurchmesser des Ritzels 8 überein, so daß die Auflagekräfte nicht vom Ritzel 8, sondern von der Gummileiste 11 aufgefangen werden. Dadurch kann das Ritzel 8 ohne Auflagedrixk in der Zahnstange 4 abrollen, wodurch die Gleitgeräusche weitgehend vermindert sind. Der Auflagedruck, der an sich einen vom Gewicht des Elektromotors 6 und des Tragerahmens 39 bestimmten Mindestwert besitzt, kann erhöht werden durch die Stellfeder 15, die auf der Lasche 14 des Tragerahmens 39 einwirkt und deren Kraft durch die Stellschraube 16 veränderbar ist

Auf der Motorwelle 17 ist weiterhin ein Positionsimpulsgeber 18 fest angeordnet, dessen Stellung durch eine photoelektrische Abtasteinrichtung 20 ermittelt wird. Diese Abtasteinrichtung 20 besteht aus zwei Lichtschranken, von denen in F i g. 1 nur eint dargestellt ist und die in an sich bekannter Weise die absolute Positionierung und Bewegungsrichtung des Elektromotors 6 ermitteis. Die zur Steuerung des Elektromotors erforderlichen elektronischen Schaltelemente sind auf einer Printplatte 19 befestigt, die auf dem Grundrahmen 3 angeordnet ist.

Beim erstmaligen Einschalten der Betriebsspannungen wird der gesamte Druckwerkantrieb in eine definierte Nullstellung gebracht. Ein Schalter 40 sorgt einerseits für die Einhaltung dieser definierten Nullstellung und andeererseits für die Endabschaltung am Zeilenende, so daß weder am Zeilenanfang noch am Zeilenende ein Auflaufen des Druckwerkes möglich ist.

Die natürliche Gleitreibung der Lagerbuchsen 35, 36, 37, des Ritzels 8 und der Stahlmuffe 10 auf der Gummileiste 11 soi gt nicht nur für eine gute Dämpfung des Antriebes, sondern verhindert vor allem auch unnölige Regelschwingungen, die sich nachteilig auf den Positionsimpulsgeber 18 auswirken könnten. Der Elektromotor 6 wird in an sich bekannter Weise von einer EMK-Regelurg gesteuert, die ihrerseits in Abhängigkeit von einem nicht dargestellten Differenz-Dekodiernetzwerk geregelt wird. Befindet sich das Druckwerk weit von der zu positionierenden Stelle, wird der Motor mit einer hohen EMK-Spannung beaufschlagt. Bei Annäherung an die vorbestimnite Stelle verringert das Differenz-Dekodierwerk automatisch treppenweise die EMK- bzw. die Regelspannung. Diese stufenweise Reduzierung erfolgt in Abhängigkeit des Zeichenrasters und ist mittels eines Festwertspeichers programmierbar.

Dadurch, daß sowohl der Positionsimpulsgeber 18 und das Ritzel 8 auf der gemeinsamen Motorwelle 17 angeordnet sind, können keine störenden Schwingungen am Druckwerk auftreten, und es kann mit dem Druckwerk 25 bereits während der Beschleunigungsphasen und auch während der Bremsphasen ein Zeichen abgedruckt werden, ohne daß dadurch das Rastermaß beeinträchtigt wird. Vorteilhaft sind hierzu der Zahnabstand des Ritzels und der Schlitzabstand des Positionsimpulsgebers dem abzudruckenden Rastermaß angepaßt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Seriendruckwerk mit einem parallel zur Druckebene auf Führungsschienen fortschaltbaren Grundrahmen, auf dem der Elektromotor angeordnet ist und der ein Ritzel zur Fortschaltung des Grundrahmens trägt, das in eine Zahnstange eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (6) auf dem Grundrahmen (3) um eine senkrechte Längsachse (9) zur Druckebene schwenkbar angeordnet ist und daß die das Ritzel (8) tragende Motorwelle (17) auf einer mit der Zahnstange (4) verbundenen Gleitschiene (5) abrollt

2. Seriendruckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (6) auf dem Grundrahmen (3) durch einen schellenartigen Trägerrahmen (39) gehalten ist

3. Seriendruckwerk nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (17) mindestens unter der Kraft des Eigengewichtes von Elektromotor (6) und Trägerrahmen (39) und der mit diesem verbundenen Teile auf der Gleitschiene (5) abrollt

4. Seriendruckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagekraft der Motorwelle (17) auf der Gleitschiene (5) durch Federkraft (15) einstellbar ist.

5. Seriendruckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Gleitschiene (5) eine Gummileiste (11) angeordnet ist, auf der die Motorwelle (17) abrollt.