DE3312842C2 - Antriebsvorrichtung für einen entlang eines Aufzeichnungsträgers in Zeilenrichtung bewegbaren Druckwerkswagen in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen - Google Patents

Abstract

Zur Erzielung eines sauberen Schriftbildes mit gleichmäßigen Schriftzeichenabständen muß der den Typenträger tragende und längs des Aufzeichnungsträgers bewegbare Wagen exakt geschaltet werden. Bei herkömmlichen Schreibmaschinen erfolgt die Linearbewegung des Wagens über einen Schrittmotor, der gestellfest angeordnet ist und über einen Zahnriemen mit dem Wagen in Verbindung steht. Da der Schrittmotor hierbei den Zahnriemen direkt antreibt, muß er entsprechend leistungsfähig ausgebildet sein. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wagenantriebsvorrichtung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, einen spielarmen und genauen Schrittantrieb ermöglicht und für billige Massenprodukte einsetzbar ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Enden (27, 29) eines eine Seiltrommel mehrmals umschlingenden Seilzuges (25) mit den Seitenwänden (31, 33) des Gestells fest verbunden sind und daß der die Seiltrommel antreibende Antriebsmotor (19) mit der Seiltrommel zusammen auf dem Druckwerkswagen angeordnet ist. Hierdurch wird eine optimale Auslegung eines kostengünstigen Schrittmotors (19) erzielt, der einen geräuscharmen, fast schwingungsfreien Horizontalantrieb gewährleistet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ani-".sbsVorrichtung für einen entlang eines Aufzeichnungsträgers in Zeilenrichtung bewegbaren Druckwerkswagen in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art.

Zur Erzielung eines sauberen Schriftbildes mit möglichst gleichmäßigen Abständen zwischen den Zeichen ist es bei Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen, bei denen der Typenträger auf einem längs des Aufzeichnungsträgers bewegbaren Wagen einstellbar angeordnet ist, erforderlich, daß der Schlitten exakt geschaltet wird.

Durch die DE-OS 28 33 713 ist ein eine Seiltrommel antreibender Antriebsmotor bekannt, der mit auf dem bewegbaren Druckwerkswagen angeordnet ist. Der Antriebsmotor steht hierbei über drei bzw. vier Zahnradpaarungen mit der Seiltrommel in Antriebsverbindung. Eine derartige Zahnradanordnung ist ohne hohen Fertigungsaufwand weder spiel- noch geräuscharm herstellbar und erfordert einen hohen Montageaufwand. Daher ist diese Anordnung für eine billige Massenfertigung weniger geeignet.

Bei herkömmlichen Schreibmaschinen erfolgt die Linearbewegung des Druckerwagens über einen Schrittmotor, der gestellfest angeordnet ist und über einen Zahnriemen mit dem Druckerwagen in Verbindung steht, siehe z, B, die deutsche Offer.legungsschrift 29 06 135. Um hierbei genaue Schreibschritte zu erzielen, ist ein Schrittmotor mit hoher Schallgcnauigkcit erforderlich. Da der Schrittmotor hierbei direkt den Zahnriemen antreibt, muß dieser entsprechend leistungsfähig ausgebildet sein. Dieses führt aber notwendigerweise dazu, daß ein großer und teurer Schrittmotor eingesetzt weiden muß, der wiederum für eine billige Massenfertigung nicht geeignet ist.

Andererseits ist durch die deutsche Offenlegungsschrifl 29 35 727 eine Antriebsvorrichtung für einen Typenträgerwagen bekannt, bei der der Antriebsmotor ebenfalls gestellfest angeordnet ist. Dieser Antriebsmotor steht über ein Seilzuggetriebe mit dem Wagen in Antriebsverbindung, wobei eine Seilrolle auf dem Wagen angeordnet ist und wobei die freien linden des Seiizuges mit den Seilenwänden verbunden siiuL Der Seil zug geht hierbei über zusätzliche Unilenkrollen im Bereich der Seitenwände. Der lange .Seilzug und die Um- !enkrollen einschließlich deren Lagerungen erschweren eine gleichmäßige Schrittschulliing. Hei dieser Anordnung müssen außerdem die Umlenkrollen sehr genau im Rundlauf sein und reibungsarm gelagert werden. Auch ■nuß der Seilzug sehr stark gespannt sein. Daher ist

is diese bekannte Antriebsvorrichtung für eine billige Massenfertigung weniger geeignet.

Auch ist bei Schreibmaschinen mit Löschvoi richtungen notwendig, daß die Position des Typenträgersehliitens beim Abheben eines fehlerhaften Zeichens durch ein Haftband exakt mit der Position übereinstimmen muß, die der Typenträgerschlittcn beim Abdruck des alten Zeichens hatte. Bereits eine seitliche Abweichung von Viou mm hinterläßt eine Resizeichenkoiitur, die schmal, aber deutlich sichtbar ist. Daher ist es wichtig, daß der Schlitten stets genau eingestellt wird. Durch die obige deutsche Offenlegungsschrift 29 06 IJ5 ist bei einem Schlittenantrieb mit einem Schrittmotor bekannt, daß der Schlitten vor jedem Löschvorgang eine Pilgerschrittbewegung in gleicher Richtung und mit gleicher Schrittweite ausfüllt. Diese Anordung hat sieh zwar bewährt, aber ist für billige Masscnschreibmaschinen nicht geeignet, da der zusätzliche Schaltungsaufwand die Herstellungskosten zu sehr erhöht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wagenaniriebsvorriehiung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, einen spiel- und geräuscharmen und genauen Schrittantrieb ermöglicht und für billige Massenprodiikte einsetzbar ist. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs angeführten Merkmale vorteilhaft gelöst. Die crfinitungsgemiiBc ΛιιοηΙ nung ermöglicht die optimale Auslegung eines kosten günstigen Motors. Durch die Anordnung des Antriebs motors auf dem Wagen wird ein geräuscharmer. faM schwingungsfreier Horizontalantrieb erreichI. Diese Motoranordnung ist für Sehrcibgeschwindigkeiien bis ca. 20 Hertz vorteilhaft einsetzbar. Durch die spielanue Anordnung wird auch die Korrektur eines irrtümlich zum Abdruck gebrachten Schriftzeichen;, sicher gewährleistet.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren naher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung für einen Druckwerkswagen,
F i g. 2 eine Draufsicht.

In Fig. 1 ist ein längs eines Aufzeichnungsträgers I bewegbarer Druckwerkswagen 3 mit einem auf diesem einstellbar gelagerten Typenrad 5 dargestellt. Dieses Typenrad 5 weist federnde Speichen auf, an tieren freien Enden Typen 7 angeordnet sind. Der Auf/.eiehniingstr»-

bo ger 1 ist übrigens über eine Papierwalze 9 transponier bar, die über einen nicht dargestellten Antriebsmotor in bekannter Weise anireibbar ist. Das Typenrad 5 ist ülu-r einen auf dem Druckwerkswagen gelagerten Sihiiliiim lor 11 derart einstellbar, ilali die /um Abdruck auf dem

h'> Aufzeichnungsträger I zu bringenden Schriftzeichen 7 über einen elektromagnetisch angetriebenen Hammer 13 bcaufsehlagbar sind.
Der Druckwerkswagen 3 ist auf einer gcsU'lUVsicu

3

Achse 15 und einer gcstellfeslen Führungsschiene 17 längs des Aufzeichnungsträgers 1 verschiebbar gelagcn.

Die Bewegung dieses Druckwerkswagens 3 erfolgt über einen als Schrillmotor ausgebildeten Antriebsmoinr 19. derauf dem Druckwerkswagen 3 mit angeordnet ist. Dieser Antriebsmotor 19 steht über ein Untersetzungsgetriebe 2*. mit einer Seiltrommel 23 in Wirkverhimlung. die auf dem Druckwerkswagen 3 drehbar gelagert ist. Auf dieser .Seiltrommel 23 ist ein Seilzug 25 auf- und abwickelbar angeordnet, dessen entgegengesetzte freie linden 27, 29 an der linken 31 und der rechten 33 Seitenwand befestigt sind.

Das Untersetzungsgetriebe 21 ist z. B. ein Zahnradpaar 35/37. dessen kleines Antriebsritzel 35 mit der An-Iriebswellc39des Antriebsmotors 19 und dessen getriebenes großes Zahnrad 37 mit der Seiltrommel 23 fest verbunden sind. Das Verhältnis des Teilungsdurchmessers des Antriebsritzels 35 und des Zahnrades 37 ist größer als 1 :4. Hierdurch wird der Einsatz eines biüigv-n, leistung«- und massearmen Antriebsmciors 19 möglich. Eine derartige Anordnung des Antriebsmotors 19 auf dem Druckwerkswagen 3 ist bis Schreibgeschwindigkeiten zu 20 Hertz vorteilhaft einsetzbar. Mindestens ein Ende 27, 29 des Scilzuges 25 ist mit einem verstellbaren Spannelemcnt 41 verbunden, das gemäß K i g. 2 aus einer in der Seitenwand 31 verstellbaren Schraube 43 besteht Diese Schraube 43 ist mittels einer Kontermutter 45 in der Seitenwand 31 arretierbar. Die kurzen Scillängcn des Seilzuges 25 begünstigen eine genaue Schritlschaltung. Eine spiel- und geräuscharme Kraftübertragung des Zahnradpaarcs 35/37 wird dadurch ermöglicht, daß der Antriebsmotor 19 auf einem an dem Druckwerkswagen 3 um einen Schwenkpunkt 5! schwenkbar gelagerten Träger 47 gelagert ist. An 35 I

diesem Träger 47 ist eine Feder 49 derart angelenkt, daß I

das Antricbsritzel 35 mit dem getriebenen Zahnrad 37 J

ständig spielfrei in Eingriff steht. Die Antriebsvorrichtung für den Jruckwerkswagen 3 ist geräuscharm und fast schwingungsfrei und ermöglicht sehr genaue Schreibschritte, derart, daß zu korrigierende Schriftzeichen sehr sauber von dem Aufzeichnungsträger 1 entfernt werden können. Die Mitte des die Seiltrommel 23 mehrmals umschlingenden Seilzuges 25 ist mit der Seiltrommel 23 lest verbunden. Zu diesen, Zweck weist die Seiltrommel 23 eine Klemmschraube 53 auf, mittels der die Mitte des Seilzugcs 25 an der Seiltrommel 23 festklemmbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen so

55

bO

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Antriebsvorrichtung für einen entlang eines Aufzeichnungsträgers in Zeilenrichtung bewegbaren Druclcwerkswagen in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen, auf dem eine Seiltrommel mit einem auf- und abwickelbaren Seilzug drehbar gelagert ist, wobei die entgegengesetzten freien Enden des Seilzuges an der linken und rechten Seitenwand des Gestells befestigt sind und die Seiltrommel von einem auf dem Druckwerkswagen mitangeordneten Antriebsmotor über ein Untersetzungsgetriebe wahlweise in umgekehrter Drehrichtung antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (21) als Zahnradpaar (35, 37) ausgebildet ist, dessen kleines Antriebsritzel (35) mit der Antriebswelle (39) des Antriebsmotors (19) und dessen getriebenes großes Zahnrad (37) mit der Seiltrommel (23) fest verbunden sind, daß der Antriebsmotor (19) auf einem Träger (47) angeordnet ist, der um einen exzentrisch zur Antriebswelle (39) gelagerten Schwenkpunkt (51) an dem Druckwerkswagen (3) verschwenkbar ist, und daß an dem Träger (47) eine Feder (49) derart angelcnkt ist, daß das Antriebsritzel (35) des Antriebsmotors (19) mit dem getriebenen Zahnrad (37) ständig spielfrei in Eingriff steht.