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Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur wahlweisen Einstellung
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eines mit einer Einstellwelle fest verbundenen Surnmentypenträgers
in beiden Drehrichtungen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
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Zur Erzielung eines sauberen Schriftbildes mit möglichst gleichmäSigqn
Abständen zwischen den Zeichen ist es bei Schreibmaschinen mit einem z. B. durch
ein Summengetriebe einstellbaren Typenträger bekannt, daß dieser mit einer Zentriervorrichtung
zusammenwirkt.
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Diese Zentriervorrichtung hat die Aufgabe, den Typenträger für die
endgültige Abdruckposition auszurichten und solange in dieser zentrierten Lage zu
halten, bis der Schriftzeichenabdruck erfolgt ist. Die endgültige Ausrichtung des
Typenträgers durch die Zentriervorrichtung erfolgt erst> nach dem dieser durch
das Summengetriebe in die gewünschte Drehlage gebracht worden ist.
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Eine solche Zentriervorrichtung ist auch deshalb erforderlich, weil
die Summengetriebe ansich die gewünschte Drehwinkeleinstellung des Typenträgers
nicht absolut genau durchführen können, da wegen der Vielzahl der Einzelteile immer
erhebliche Toleranzabweichungen auftreten. Außerdem treten während des Einstellvorganges
Torsionsschwingungen in der Typenträgereinstellwelle und elastische Verformungen
im Einstellgetriebe auf, die eine starke Rückwirkung auf den Typenträger haben und
daher keine exakte Einstellung des Typenträgers ermöglichen.
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Durch den Stand der Technik sind andererseits auch Anordnungen mit
Servor- oder Schrittmotorantrieben bekannt, bei denen der Typenträger aus einer
eingestellten Position sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung
in eine angestrebte Pcsition einstellbar ist. Um möglichst schnell die angestrebte
Position für den Typenträger zu erreichen, ist es zweckmäßig den kürzesten Eisntellweg
zu wählen. Diese umkehrbaren Antriebe zum Einstellen der Typenträger haben den Nachteil,
daß die Positioniergenauigkeit
infolge der Einstellung aus unterschiedlichen
Richtungen eine große Hysterese aufweist. Die Positioniergenauigkeit wird auch sehr
von dem Drehwinkel beeinflußt, den der Typenträger beim Einstellen aus einer alten
in eine neue Einstellpositicn durchlaufen muß. Eine eventuell vorhandene Zentriervorrichtung
muß daher den Typenträger innerhalb der großen Hysterese ausrichten können, was
mit Zeit und hohem Kraftaufwand verbunden ist. Bei Druckwerken ohne Zentriervorrichtung
lassen sich infolge der großen Hysterese kein sauberes Schriftbild mit in sich gleichmäßigen
Zeichenabständen erzielen.
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Auch ist bei Schreibmaschinen mit Löschvorrichtungen notwendig, daß
die Position des Typenträgers beim Abheben des fehlerhaften Zeichens durch ein Haftband
exakt mit der Position übereinstimmen muß, die der Typenträger beim Abdruck des
alten Zeichens hatte.
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Bereits eine seitliche Abweichung von 1/100 mm hinterläßt eine Restzeichenkontur,
die schmal, aber deutlich sichtbar ist. Daher ist es wichtig, daß der Typenträger
stets die gleiche Position wieder erreicht.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Einstellgetriebe für
einen aus beiden Drehrichtungen einstellbaren Summentypenträgers zu schaffen, mit
dem der Summentypenträger auch nach mehrmaligen Einstellungen auf ein bestimmtes
Schriftzeichen aus unterschiedlichen Drehrichtungen stets die gleiche Lage einnimmt.
Die Positioniergenauigkeit des Summentypenträgers soll gegenüber den bekannten Einstellvorrichtungen
erhöht werden. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete
Erfindung gelöst.
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Das erfindungsgemäße Getriebe ermöglicht eine spielfreie Einstellung
des Summentypenträgers. Die Einstellosen z. B. gemäß
der Einstellvorrichtung
der DE-OS 2 456 809 werden erfindungsgemäß ausgeschaltet. Weiterhin werden durch
den Gegenstand des Patentanspruchs 2 die durch Wärm.eausdehnung entstehenden Achsabstandsunterschiede
und Grundlaufungenauigkeiten auf einfachste Weise ausgeglichen. Beim Einstellen
des Summentypenträgers entstehen sowohl bei rechts als auch bei Linkslauf keine
Positionierfehler. Hierdurch ist es möglich, ein irrtümlich zum Abdruck gebrachtes
Schriftzeichen wieder vollständig von dem Aufzeichnungsträger abzuheben.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind
den weiteren Ansprüchen zu entnehmen.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren näher erläutert.
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Es zeigt: Figur 1 einen Schnitt durch das Einstellgetriebe, Figur
2 eine Einzelheit aus Figur 1 in Draufsicht, Figur 3 eine Einzelheit aus Figur 2
in schaubildlicher Darstellung und Figur 4 eine zweite Ausführungsform eines Zwischengliedes.
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In Figur 1 ist eine als Summentypenträger ausgebildete Typenscheibe
1 dargestellt, die mit einer drehbar gelagerten Einstellwelle 3 in Drehrichtung
formschlüssig verbunden ist. Diese Einstellwelle 3 ist in einem Rahmen 5 drehbar
gelagert, welcher auf einem längs eines
Aufzeichnungsträgers 7 bewegbaren
Schlitten fest angeordnet ist. Der Aufzeichnungsträger 7 ist über eine Transportwalze
9 in bekannter Weise transportierbar. Die Typenscheibe 1 weist eine Vieizahl von
elastischen Typenlamellen 11 auf, an deren dreien Enden die Typen 13 angeordnet
sind. Die typenlamellen 11 sind durch einen wahlweise ansteuerbaren Druckhammer
15 beaufschIagbar, um einen Abdruck auf dem Aufzeichnungsträger 7 unter Zwischenschaltung
eines Farbbandes 17 zu erzeugen.
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Auf dem bewegbaren Schlitten ist außerdem ein Elektromotor 19 angeordnet,
dessen Rotor 21 ein fest angeordnetes Zahnrad 23 aufweist. Dieses Zahnrad 23 steht
gemäß den Figuren 1 und 2 über ein als spielfrei kämmendes verzahntes Zwischenglied
ausgebildetes Zwischenzahnrad 25 mit einem Zahnrad 27 in formschlüssiger Verbindung,
welches mit der Einstellwelle 3 fest verbunden ist. Das Zwischenzahnrad 25 ist auf
einem Lagerbolzen 29 drehbar gelagert, der mittels einer Kulisse 31 in einer Kulissenführung
33 am freien Ende 35 eines Schwenkhebels 37 verschiebbar angeordnet ist. Die geometrische
Mittellinie der Kulissenführung 33 läuft durch den Schwenpunkt 39 des Schwenkhebels
37.
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Die Einstellwelle 3, der Rotor 21 und der Schwenkpunkt 39 des Schwenkhebels
37 liegen annähernd in einer Ebene, wobei der Rotor 21 etwa in der Mitte zwischen
der Einschaltwelle 3 und dem Schwenkpunkt 39 liegt. Mittels der Kulissenführung
31/33 und einer an dem Schwenkhebel 37 angelenkten Feder 41 wird das Zwischenzahnrad
25 ständig mit den Zahnrädern 21 und 27 in Eingriff gehalten. Das Zwischenzahnrad
25 ist übrigens oberhalb oder unter° halb der Verbindungslinie zwischen der Einstellwelle
3 und dem Rotor 21 frei einstellbar gelagerte wobei der Abstand der beiden festen
Zahnräder 23 und 27 entsprechend verringert ist. Die sich paarenden Zahnflanken
43/45, 47/49 der Verzahnungspaarungen 23/25 25f27 bilden durch unterschiedliche
Zahnformen unterschiedliche Eingriffswinkel, derart, daß für beide Drehrichtungen
des Antriebsmotors
19 die Resultierende der auf das Zwischenradlager
29 wirkende Kraftkomponente der Zahnkräfte mit der Kraft der Feder 41 ein Kräftesystem
mit minimalem Unterschied bewirken.
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Die sich paarenden Zahnflanken 43/45 der Zahnräder 23, 25, 27 haben
bei Antrieb des Zahnrades 23 in Kraftrichtung der Feder 41 einen Eingriffswinkel
von etwa 30", während die sich paarenden Zahnflanken 47/49 bei Drehrichtungsumkehr
des Zahnrades 23 des Rotors 21 einen Eingriffswinkel von etwa 150 haben. Das Übersetzungsverhältnis
zwischen dem Zahnrad 23 des Rctors 21 und dem Zahnrad 27 der Einstellwelle 3 beträgt
etwa 1 zu 4. Das abgefederte Zwischenzahnrad 25 ermöglicht eine spielfreie Drehmomentenübertragung
von dem Zahnrad 23 auf das Zahnrad 27 der Einstellwelle 3. Hierdurch werden also
alle Einstellosen ausgeschaltet. Außerdem werden durch Wärmeausdehnung entstehende
Achsabstandsunterschiede zwischen dem Rotor 21 und der Einstellwelle 3 und Grundlaufungenauigkeiten
aller Zahnräder 23, 25, 27 mit Hilfe des federnd gelagerten Schwenkhebels 37 und
des verschiebbar gelagerten Aufnahmebolzens 29 ausgeglichen. Hierdurch entstehen
sowohl bei Rechts- als auch bei Links lauf des Elektromotors 19 keine Positionierfehler
für die Typenscheibe 11. Hierdurch läßt sich ein irrtümlich zum Abdruck gebrachtes
Schriftzeichen mit Hilfe eines Löschbandes wieder vollständig von dem Aufzeichnungsträger
7 abheben. Durch die hohe Einstellgenauigkeit mit Hilfe des Erfindungsgegenstandes
erübrigt sich auch eine Zentriervorrichtung für die jeweils in Abdrucklage gebrachte
Typenlamelle.
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In der Figur 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei
das spielfrei kämmende verzahnte Zwischenglied ein Planetengetriebe mit zwei auf
je einem Steg 51, 53 dreh- und verschiebbar gelagerten Planetenrädern 55, 57 aufweist.
Diese Planetenräder stehen mit dem als Sonnenrad dienenden Zahnrad 23 des Rotors
1 in Eingriff und sind mit je einem Riemenrad 59, 61 fest verbunden.
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Die Riemenräder 59, 61 treiben über einen Zahnriemen 63 einen mit
der
Einstellwelle 3 fest verbundenen Riemenrad 65 an. Die Stege 51, 53 sind übrigens
zu der Verlängerungslinie der Verbindungslinie zwischen der Einstellwelle 3 und
dem Rotor 21 durch die Kraft einer Feder 67 symmetrisch verstellbar angeordnet.
Zu diesem Zweck weisen die um das Zahnrad 23 schwenkbaren Stege 51, 53 angelenkte
Koppel 69, 71 auf, deren andere Enden gelenkig mit einem Kulissenstein 73 verbunden
sind. Dieser Kulissenstein 73 ist in einer Kulissenführung 75 verschiebbar gelagert
und durch eine angelenkte Feder 67 derart beaufschlagbar, daß die Stege 51, 53 voneinander
weggedrückt werden.
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Hierdurch wird der Zahnriemen 63 in beiden Drehrichtungen spielfrei
mitgenommen. Außerdem wird der Zahnriemen 63 durch auf Schwenkhebeln 77, 79 gelagerte
Andruckrollen 81, 83 mit Hilfe von Federn 85, 87 stets stramm gehalten. Auch dieser
Riementrieb ermöglicht eine exakte Positionierung der Typenscheibe 11.