DE3301797C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einhalten des Geradlaufs eines über eine Einstellrolle laufenden Bandes, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine solche Einrichtung ist durch die DE-OS 21 65 140 bekannt und bildet den Teil eines Photokopierers, bei welchem das das latente Bild übertragende Band über eine Reihe von Rollen läuft. Ein Abtastring steht mit der Kante des Bandes in Eingriff und kippt dann, wenn das Band um eine bestimmte Seitenabweichung nach der einen oder anderen Seite seine Sollage verläßt, über ein Hebelgestänge eine der genannten Rollen, und zwar in eine solche Richtung, daß das Band in seine Sollage zurückkehrt.

Die gesamte Seitenabweichung des Bandes ist hierbei verhält­ nismäßig groß, da die Fühleranordnung dann, wenn das Band seine Sollage einnimmt, nicht in der einen oder anderen Richtung eingreifen darf. Außerdem spricht der vom Hebelge­ stänge gebildete Verstellantrieb nur verhältnismäßig langsam an, so daß, wenn das Band seitlich von der Sollage abweicht, es eine erhebliche Seitenabweichung erreicht, bevor es durch Verschwenken der Einstellrolle wieder in die Sollage zu­ rückgeführt wird.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß die gesamte Seitenabweichung verklei­ nert und somit der Geradlauf des Bandes genauer wird.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst.

Hierbei liegt der entscheidende Unterschied zur bekannten Vorrichtung darin, daß nicht mehr, wie bisher, eine Neu­ tral- oder Sollage des Bandes angestrebt und mit baulichen Mitteln herbeigeführt wird, sondern das Band pendelt stän­ dig um die nur gedachte Sollage, wobei jedoch die Seiten­ abweichung sehr gering sein kann, da sich die Ansprechbe­ reiche der beiden Fühler überdecken können.

Weil die Seitenabweichung nur sehr gering ist, muß daher der Verstellantrieb sehr rasch und wirksam eingreifen. Aus diesem Grund weist der erfindungsgemäße Verstellantrieb einen angetriebenen Nocken auf, der imstande ist, die Ein­ stellrolle rasch und ohne unzulässige Verzögerung in die jeweilige Endlage zu schwenken.

Es ist zwar bereits bekannt ("Control Engineering", Heft Mai 1964, Seite 77 ff), beiderseits einer Bahn zum Korri­ gieren ihres Geradlaufs einen Fühler anzuordnen, doch auch in dieser Druckschrift wird grundsätzlich die Neutrallage oder Sollage des Bandes angestrebt und die Fühler treten nur dann in Eingriff, wenn infolge einer Störung das Band seitlich von seiner Sollage abweicht.

Bevorzugte Ausgestaltungen sind den weiteren Ansprüchen entnehmbar; hierbei ist insbesondere gemäß Anspruch 5 die aus zwei Fühlern gebildete Fühleranordnung an einer Seiten­ kante des Bandes angordnet, wodurch bei besonders breiten Bändern ein genauer Geradlauf erzielt wird, da die Toleran­ zen in der Breite des Bandes nicht die Wirkung der Fühler beeinträchtigen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh­ rungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnun­ gen im einzelnen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Perspektivansicht der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung in einer ersten Ausfüh­ rungsform,

Fig. 2 und 3 Perspektiv-Explosionsdarstellungen der Vorrichtung der Fig. 1,

Fig. 4 die Perspektivansicht einer erfindungsge­ mäßen Vorrichtung in einer zweiten Ausfüh­ rungsform, und

Fig. 5 die Perspektivansicht der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung in einer dritten Aus­ führungsform.

In Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform beschrieben. Zwischen einem Paar Seitenplatten 1 und 2 (Fig. 2), die in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind, sind eine Antriebsrolle 3, eine Spannrolle 4 und eine zusätz­ liche Rolle 5 (Fig. 1) gehaltert, über welche ein Endlosband 6 geführt ist. Ein Zahnrad 7 ist am einen Ende der Antriebs­ rolle 3 angebracht; an den gegenüberliegenden Enden der zusätzlichen Rolle 5 sind Ringe 8 befestigt, die auf Zapfen 10 passen, welche mit einem an der Seitenplatte 1 befestigten Tragteil 9 verbunden sind (in Fig. 1 ist nur ein Ring 8 mit dem zugehörigen Zapfen 10 dargestellt). Die Spannrolle 4 weist ebenfalls Ringe 11 auf, die an deren gegenüberliegenden Enden befestigt sind; einer der Ringe 11 sitzt auf einem Zapfen 13, der mit einer an der Seiten­ platte 2 befestigten Tragplatte 12 verbunden ist, während der andere Ring 11 auf einem Zapfen 15 sitzt, der mit einer an der Seitenplatte 1 angebrachten, beweglichen Platte 14 verbunden ist. Die bewegliche Platte 14 weist einen Schlitz 16 auf, dessen Hauptachse in Längsrichtung der Platte verläuft und durch welchen eine feststehende Achse 18 vorsteht, sowie eine verhältnismäßig große Öffnung 17, in welcher eine Schraube 20 mit einem großen Kopf 19 ein­ gesetzt ist. Die bewegliche Platte 14 weist einen abge­ winkelten Teil 21 auf, an dessen einem Ende eine Zugfeder 22 befestigt ist, die mit ihrem anderen Ende an der fest­ stehenden Achse 18 angebracht ist, um die bewegliche Platte 14 normalerweise in der Zeichnung nach links zu ziehen. Eine Druckfeder 24 ist zwischen einem Ansatz 23 der Seitenplatte 1 und dem abgewinkelten Teil 21 der beweg­ lichen Platte 14 gehaltert, um diese im Uhrzeigersinn zu schwenken.

Zwei Fühler 26 und 27 sind an der Seitenplatte 1 angebracht und weisen jeweils einen lichtemittierenden und einen licht­ empfangenden Abschnitt auf, die über bzw. unter dem Sei­ tenrand 25 des Bandes 6 angeordnet sind. Die Fühler 26 und 27 sind bezüglich dieses Seitenrandes 25 zueinander ver­ setzt.

Eine Hauptseitenplatte 28 ist parallel zur Seitenplatte 1 gehaltert, wie in Fig. 3 dargestellt, und an ihr ist eine Achse 29 befestigt, welche einen Mitnehmerhebel 31 trägt, der durch eine Zugfeder 30 im Uhrzeigersinn verschwenkbar ist. Der Mitnehmerhebel 31 hat ein Betätigungsteil 32, das mit der Unterseite des abgewinkelten Teils 21 der verschieb­ lichen Platte 14 in Anlage gelangt, und einen an seinem unteren Ende befestigten Kontaktbolzen 33.

Eine Tragplatte 34 ist an der Hauptseitenplatte 28 ange­ bracht, und Lager 35 und 36 sind koaxial an der Seitenplat­ te 28 bzw. der Tragplatte 34 gehaltert, um eine Welle 38 zu lagern, an welcher ein Nocken 37 befestigt ist, der mit dem Kontaktstift 33 des Hebels 31 in Anlage kommt. Die Welle 38 ist an einer sich über einen halben Kreis drehen­ den Federkupplung 43 angebracht, die eine feststehende Nabe 39, eine röhrenförmige Welle 40, eine Feder 41 und ein Antriebsritzel 42 aufweist. An der Halteplatte 34 ist ein Elektromagnet 44 befestigt, der mit einer Kupplungs­ klinke 47 verbunden ist, die durch eine Zugfeder 45 ge­ spannt ist, um sie in einer Richtung zu bewegen, in welcher sie mit einem Vorsprung 46 an einem Rohrstutzen 14 in An­ lage gebracht wird. Das Antriebsteil 42 kämmt mit einem Antriebszahnrad 48, wie in Fig. 1 dargestellt. Die über einen halben Kreis drehende Federkupplung 43 der Nocken 37, der Hebel 31 und die bewegliche Platte 14 bilden einen Verstellantrieb 49.

Bei dieser Ausführungsform dreht sich der Nocken 37 über einen halben Kreis und wird jedesmal dann stillgesetzt. Während der Drehbewegung des Nockens 37 wird der Hebel 31 entlang der äußeren Umfangsfläche des Nockens 37 in oder entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Stel­ lung des Hebels 31 durch jenen Zeitpunkt entschieden wird, an welchem der Nocken 37 zum Stillstand kommt und damit unbeweglich wird. Folglich bewirkt eine Schwenkbewegung des Hebels 31 Änderungen in der Stellung des Betätigungs­ teils 32, welches wiederum bewirkt, daß sich die bewegliche Platte 14 um die feststehende Welle 18 entgegen oder in dem Uhrzeigersinn dreht. Dies beeinflußt die Lage des Zapfens 15, der sich senkrecht zur Erstreckung des Bandes bewegt, damit die Spannrolle 4 um die Seite des Zapfens 13 eine Schwenkbewegung ausführt.

Der Hebel 31 soll am unteren Teil des Nockens 37 anliegen. Dann wird das Ende der Spannrolle 4 auf der Seite des Zapfens 15 in einer unteren Stellung angeordnet. Folglich weicht das Band 6 in einer schlangenlinienartigen Bewegung von seiner normalen Bahn bezüglich der normalen Bewegungs­ richtung nach rechts aus, bis der Seitenrand 25 des Ban­ des vom Fühler 26 gefühlt wird, der weiter vom Band 6 ent­ fernt ist als der Fühler 27. Der Fühler 26, der den Seiten­ rand 25 mißt, erzeugt ein Signal, durch welches der Elek­ tromagnet 44 erregt wird, und folglich wird die Kupplungs­ klinke 47 freigegeben und kommt aus der Anlage mit dem An­ satz 46 frei, so daß sich der Rohrstutzen 40 über einen Halbkreis drehen kann. Die Drehung des Rohrstutzens 40 wird über die Feder 41 und die feststehende Nabe 39 auf die Welle 38 übertragen, wodurch dann der Nocken 37 um einen Halbkreis gedreht wird. Hierdurch wird dann der Hebel 31 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, und die bewegliche Platte 14 wird durch die Vorspannkraft der Druckfeder 24 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch sich dann der Zapfen 15 nach oben bewegt. Hierdurch wird dann das Band 6 in sei­ ner schlangenlinienartigen Bewegung bezüglich seiner (sonstigen) Bewegungsrichtung bewegt, bis der Fühler 27 den Seitenrand 25 des Bandes 6 fühlt.

Folglich wird dann das Band in Abhängigkeit von der Nei­ gungsrichtung der Spannrolle 4 nach rechts oder nach links bewegt, und der Neigungsbereich kann sich in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen den Fühlern 26 und 27 ändern. Der Verstellantrieb 49 ist hochempfindlich, da er die Rich­ tung der schlangenlinienförmigen Bewegung des Bandes 6 jedesmal dann einstellt, wenn sich der Nocken 37 um einen Halbkreis dreht. Da die Fühler 26 und 27 optische Fühlein­ richtungen sind, können sie entlang einer Seite des Bandes 6 angebracht sein, so daß sie auch bei einem sehr breiten Band verwendet werden können.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung wird nunmehr anhand der Fig. 4 beschrieben, wobei jene Teile, welche den in Fig. 1 bis 3 dargestellten Teilen entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind und nicht mehr näher beschrieben sind. In dieser Ausführungsform ist die Spannrolle 4 nur in einer eine Spannung erteilenden Rich­ tung vorgespannt, und die zusätzliche Rolle 5 wird an einem Ende von einem Tragarm 51 gehalten, der um einen Zapfen 50 verschwenkbar ist. Der Tragarm 51 liegt an dem Betätigungsteil 32 des Mitnehmerhebels 31 an.

In der vorstehend beschriebenen Ausführung kippt ein Ende 5 a der zusätzlichen Rolle 5 in Abhängigkeit von der Stel­ lung des Nockens 37 bezüglich der normalen Bewegungsrich­ tung des Bandes 6 entweder in Vorwärtsrichtung oder in der Gegenrichtung, wodurch dann die schlangenlinienartige Bewegung des Bandes 6 veranlaßt wird.

In Fig. 5 ist eine dritte Ausführungsform dargestellt, in welcher die zusätzliche Rolle 5 von einem Tragarm 53 ge­ tragen ist, der seinerseits durch einen Bolzen 52 gehalten ist. Der Tragarm ist L-förmig ausgebildet; ein Ende der zusätzlichen Rolle 5 bewegt sich in der gleichen Weise in einer Richtung senkrecht zur Laufrichtung des Bandes, bzw. in der Zeichnung nach oben, wie anhand der ersten Ausfüh­ rungsform beschrieben ist; die beiden Ausführungsformen unterscheiden sich jedoch darin, daß in der dritten Ausfüh­ rungsform das sich in der Zeichnung nach oben bewegende Element die zusätzliche Rolle 5 ist, während es in der ersten Ausführungsform die Spannrolle 4 ist.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Einhalten des Geradlaufs eines über eine Einstellrolle laufenden Bandes, mit

• - einer Fühleranordnung zur Meldung der Seitenabweichung des Bandes, und
• - einem von der Fühleranordnung angesteuerten Verstellan­ trieb zum Verschwenken der Einstellrolle,

dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Verstellantrieb eine Nockensteuerung (37) zum Verschwenken der Lage der Einstellrolle (4; 5) aus einer Endlage für die Ablenkung des Bandes (6) in die eine Rich­ tung in die entgegengesetzte Endlage für die Ablenkung des Bandes (6) in die Gegenrichtung aufweist, und
• - daß die Fühleranordnung zwei Fühler (26, 27) aufweist, von denen jeder beim Erfassen der zugeordneten Seitenab­ weichung über den Verstellantrieb die Einstellrolle (4; 5) so verschwenkt, daß das Band (6) in die vom anderen Füh­ ler erfaßbare Seitenabweichung läuft, so daß das Band (6) ständig zwischen den von dem Fühlern (26, 27) erfaß­ baren Seitenabweichungen hin- und herpendelt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß

• - die mit ihrem einen Ende in der Vorrichtung ortsfest gelagerte Einstellrolle (4; 5) mit ihrem anderen Ende an einem schwenkbar in der Vorrichtung gelagerten Trag­ arm (51, 53) oder an einer Platte (14) gelagert ist, welche ihrerseits in der Vorrichtung zum Verschwenken der Ein­ stellrolle (4) beweglich angeordnet ist,
• - ein Mitnehmerhebel (31) schwenkbar an der Vorrichtung angebracht ist, der mit einem Betätigungsteil (32) an der Platte (14) oder dem Tragarm (51, 53) angreift und mit einem Nockenfolgeteil (33) an einem drehbar an der Vorrichtung ge­ lagerten Nocken (37) so anliegt, daß bei Drehung des Nockens (37) der Mitnehmerhebel (31) geschwenkt und hierdurch die Platte (14 ) bewegt oder der Tragarm (51, 53) geschwenkt wird, und
• - der Nocken (37) auf ein Steuersignal von der Fühleran­ ordnung hin über eine Federkupplung (43) um einen vorbe­ stimmten Winkel verdrehbar mit einem Drehantrieb (42, 48) verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einstellrolle als Spannrolle (4) ausgebildet ist, und daß die bewegliche Platte (14) in einer solchen Richtung beweglich ist, daß sie das an ihr gelagerte Ende der Spannrolle (4) in einer Richtung quer zur Laufrich­ tung des an- und ablaufenden Bandes (6) verschwenkt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine zusätzliche, am Band anliegende Rolle (5) als Einstellrolle ausgebildet ist, und daß deren Tragarm (51, 53) in einer solchen Richtung schwenkbar ist, daß das an ihm gelagerte Ende der zusätzlichen Rolle (5) ent­ weder in Laufrichtung des Bandes und entgegen dieser ver­ schwenkbar ist, oder in einer solchen Richtung, daß die zusätzliche Rolle (5) quer zur Laufrichtung des Bandes ver­ schwenkbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Fühler als optische Fühler (26, 27) ausgebildet sind und entlang eines Seitenrandes des Bandes (6) angeordnet sind, zu dessen Sollage der eine Fühler (26) einen größeren Abstand aufweist als der andere Fühler (27).