JP2001510581A - 光導電ベルト上の色分解画像を重ね合わせる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 画像形成装置の光導電ベルト（１２）上に色分解画像を重ね合わせる装置は、光導電ベルト（１２）の縁の位置を検出する（７６）よう機能する。重ね合わせ装置は、光導電ベルトに潜像を形成するのに使用するのと同一のレーザスキャナで位置を検出する。重ね合わせ装置は、検出された位置に基づいて光導電ベルト（１２）をステアリングしてベルトの連続輸送パスからの偏りを減じるベルトステアリング（１０３）制御装置を含む。重ね合わせ装置は、検出された位置に基づいて走査したレーザービームの変調を制御して光導電ベルト（１２）に潜像を形成する走査制御装置（８８）を含んでもよい。ベルトステアリング及びレーザービーム走査（８８）を制御することによって、重ね合わせ装置は、重ね合わせた色分解画像を最終支持体に移送する際に最終多色画像の画像品質を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】 光導電ベルト上に色分解画像を重ね合わせる装置発明の分野 本発明は、多色画像形成技術に関し、特に、光導電ベルト上に１つ以上の色分 解画像を重ね合わせる技術に関する。発明の背景 多色電子写真画像形成装置において、潜像は、移動する光導電体の画像形成領 域に形成される。各潜像は、複数の異なる色分解画像の１つを表す。色分解画像 が一緒になって全体的な多色画像を規定する。色分解画像は、例えば、イエロー 、マゼンタ、シアン及びブラックの成分を規定し、出力媒体上に減色法組み合わ せで、多色画像の目に見える表示を生成する。画像形成サイクルの前に、光導電 体の表面に均一な電荷をかける。各潜像は、変調したレーザービームを移動する 光導電体を横切って走査して、画像状パターンに光導電体を選択的に放電するこ とによって形成される。各潜像を形成して潜像を現像した後に、適宜色づけした 現像液を光導電体に塗布する。結果として得られる色分解画像は、最終的に出力 媒体に移送されて多色画像を形成する。 ある電子写真画像形成装置において、潜像は、光導電体の共通画像形成領域で 互いの頂部に形成され現像される。連続輸送パスの周りの光導電体のマルチパス に潜像を形成し現像することができる。あるいは、連続輸送パスの周りの光導電 体のシングルパスに潜像を形成し現像することができる。シングルパス装置では 、極めて高速で多色画像を集めることができる。 上述の電子写真画像形成装置において、潜像は、互いに精密に重ね合わせて形 成され、高品質の画像を生成しなければならない。光導電ベルトを組み込む装置 においては、ベルトが輸送パスから輸送パスに垂直な方向に偏るため、精密な重 ね合わせは困難である。特に、光導電ベルトは移動中に横から横への動きを受け やすい。潜像が形成される画像形成領域は、光導電ベルトの縁に対して固定され る。しかし、画像形成領域に潜像を形成するために使用される走査ビームは、走 査開始座標に対して固定される。光導電ベルトが横から横へ動くため、走査開始 座標に対して画像形成領域も動きうる。結果として、異なる走査線の間及び異な る潜像の間に不正確な重ね合わせが生じる。この不正確な重ね合わせは画像品質 を有意に低下させうる。特に、この不正確な重ね合わせは、不正確に重ね合わせ た色分解画像を出力媒体へ移送する際に、最終多色画像に目に見える人工物を生 成することもある。発明の開示 本発明は、光導電ベルト上に１つ以上の色分解画像を重ね合わせる装置に関連 する。重ね合わせ装置は、光導電ベルトに潜像を形成するのに使用するのと同一 のレーザースキャナで光導電ベルトの縁の位置を検出するように機能する。この ようにして、重ね合わせ装置は光導電ベルトの連続輸送パスからの偏りを検出す る。重ね合わせ装置は、検出された位置に基づいて光導電ベルトをステアリング してベルトの連続輸送パスからの偏りを減じるベルトステアリング制御装置を含 む。重ね合わせ装置はまた、検出された位置に基づいて、走査するレーザービー ムの変調を制御して光導電ベルトに潜像を形成する走査制御器を含んでもよい。 重ね合わせ装置は、ベルトステアリング及びレーザービーム走査を制御すること によって、重ね合わせた色分解画像を出力支持体に移送する際に最終多色画像の 画像品質を維持する。図面の簡単な説明 図１は、電子写真画像形成装置の例を概念的に表す概略図である。 図２は、図１の電子写真画像形成装置に使用される光導電ベルトの例の上面図 である。 図３は、本発明による、光導電ベルト上に１つ以上の色分解画像を重ね合わせ る装置の機能ブロック図である。 図４は、本発明による重ね合わせ装置に使用するベルト縁検出器の例を示す概 略図である。 図５は、本発明の重ね合わせ装置によって実行されるベルト縁検出過程の操作 例を示すフローダイヤグラムである。 図６は、本発明による重ね合わせ装置に有効なベルトステアリング制御装置を 使用する光導電ベルト装置の例の側面図である。 図７は、図６の光導電ベルト装置の底斜視図である。 図８Ａは、図６のベルトステアリング制御装置に有効なベルトステアリング機 構の正面図である。 図８Ｂは、図８Ｂのベルトステアリング機構の上面図である。実施態様の詳細な説明 図１は、電子写真画像形成装置１０の例を概念的に表す概略図である。図１の 例において、画像形成装置１０は、複数のロール１４、１６、１８、消去ステー ション２０、充電ステーション２２、複数のスキャナ２４、２６、２８、３０、 複数の現像ステーション３２、３４、３６、３８、乾燥ステーション４０及び移 送ステーション４２の周りに取り付けられた光導電ベルト１２を含む。画像形成 装置１０は、連続輸送パスの周りの光導電ベルト１２にシングルパスに多色画像 を形成する。 装置１０の操作において、光導電ベルト１２は、連続輸送パスに沿って矢印４ ４で示される第１の方向へ移動するよう駆動される。光導電ベルト１２が輸送パ スに沿って動くにつれて、消去ステーション２０は、前の画像形成操作からベル ト上に残っている静電荷を均一に放電する。次に光導電ベルト１２は充電ステー ション２２に出会い、ベルトを所定のレベルに均一に帯電する。スキャナ２４、 ２６、２８、３０は、それぞれレーザービーム４６、４８、５０、５２で光導電 ベルト１２の画像形成領域を選択的に放電して、静電潜像を形成する。各潜像は 、複数の色分解画像の１つを表す。 図１に示すように、各現像ステーション３２、３４、３６、３８は、光導電ベ ルト１２の動く方向４４に対してスキャナ２４、２６、２８、３０の１つの後に 配置される。各現像ステーション３２、３４、３６、３８は、前のスキャナ２４ 、２６、２８、３０によって形成される特定の潜像によって表される色分解画像 に適切な色を有する現像液を塗布する。図１の例において、現像ステーション３ ２、 ３４、３６、３８は、光導電ベルト１２にそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シア ン及びブラックの現像液を塗布する。 光導電ベルト１２が方向４４に動き続けると、次のスキャナ２６、２８、３０ は、前のスキャナによって形成され前の現像ステーション３２、３４、３６によ って現像された潜像と重ね合わせて画像形成領域に潜像を形成し始める。このよ うにして、色分解画像は同一の画像形成領域で互いの頂部に重ね合わせて形成さ れる。スキャナ２４、２６、２８、３０及び現像ステーション３２、３４、３６ 、３８は、次の潜像の形成及び現像の前に潜像全体が形成され現像されるように 、間隔をおいて置かれてもよい。しかし、速度を上げてサイズを減少するために 、各スキャナ２６、２８、３０及び現像ステーション３４、３６、３８は、前の 潜像の形成及び現像が完了する前に、次の潜像の形成及び現像が開始することが 好ましい。 スキャナ２４、２６、２８、３０及び現像ステーション３２、３４、３６、３ ８が潜像を形成し現像した後、移動する光導電ベルト１２の画像形成領域は乾燥 ステーション４０に出会う。乾燥ステーション４０は、ベルトロール１８とニッ プを形成する熱ロール５４を含んでもよい。熱ロール５４は光導電ベルト１２に 熱をかけて、現像ステーション３２、３４、３６、３８で塗布された現像液を乾 燥する。光導電ベルト１２の画像形成領域は次に移送ステーション４２に到着す る。移送ステーション４２は、ベルトロール１４上で光導電ベルト１２とニップ を形成する中間移送ロール５６と、中間移送ロールとニップを形成する圧力ロー ル５８とを有する。光導電ベルト１２上の現像液は、選択的接着によって光導電 ベルト表面から中間移送ロール５６へ移動する。圧力ロール５８は、圧力及び／ または熱を出力支持体へ加えることによって、中間移送ロール５６上の画像を出 力支持体６０へ移送する役目を果たす。出力支持体６０は、例えば紙またはフィ ルムを含む。 図２は、図１の電子写真画像形成装置１０に使用される光導電ベルト１２の例 の上面図である。図２に示すように、光導電ベルト１２は左ベルト縁６２と右ベ ルト縁６４とを含む。光導電ベルト１２は画像形成領域６６も含む。画像形成領 域６６は、左ベルト縁６２に対して固定した距離で位置決めされた左マージン６ ８と、右ベルト縁６４に対して固定した距離で位置決めされた右マージン７０と を含む。左及び右マージン６８、７０は、光導電ベルト１２の動く方向４４に対 して垂直な方向に延在する画像形成領域６６の幅を規定する。画像形成領域６６ は、図２には図示されない頂マージン及び底マージンによって規定される長さも 有する。 各スキャナ２４、２６、２８、３０は、画像形成領域６６の幅を横切って走査 線に沿ってそれぞれレーザービーム４６、４８、５０、５２を走査するよう配向 される。各スキャナ２４、２６、２８、３０に対して方向４４に光導電ベルト１ ２が動くことにより、ベルト上に複数の走査線ができる。レーザービームは、各 走査線が画像走査セグメントを含むように、潜像を表す画像データに基づいて変 調される。画像走査セグメントは、左及び右マージン６８、７０の間に延在して 一緒に画像形成領域６６に潜像を形成することが理想的である。第１及び第２の ベルト縁６２、６４は、光導電ベルト１２の動く方向４４に平行に延在すること が理想的である。しかし、破線７２、７４で示すように、光導電ベルト１２は、 方向４４へ移動中に横から横へ動きうるため、輸送パスからわずかに偏ることが ある。 高品質画像を生成するために、スキャナ２４、２６、２８、３０によって形成 される潜像は、画像形成領域６６に互いに精密に重ね合わせて形成されなければ ならない。光導電ベルト１２が移動中に横から横へ動くため、精密な重ね合わせ は困難である。画像形成領域６６の左及び右マージン６８、７０は、それぞれ光 導電ベルト１２の左及び右ベルト縁６２、６４に対して固定される。対照的に、 スキャナ２４、２６、２８、３０の走査線及び画像走査セグメントは一般に、走 査開始座標に対して固定される。光導電ベルト１２が横から横へ動くため、画像 形成領域６６は走査開始座標に対して動きうる。結果として、異なる走査線の間 及び異なる潜像の間に不正確な重ね合わせが生じる。この不正確な重ね合わせは 画像品質を有意に低下させうる。特に、この不正確な重ね合わせは、不正確に重 ね合わせた色分解画像を出力支持体６０へ移送する際に、最終多色画像に目に見 える人工物を生成することもある。 本発明により、光導電ベルト１２に色分解画像を重ね合わせるための装置が提 供される。本発明の重ね合わせ装置は、光導電ベルト１２の縁の位置を検出する ように機能する。検出された位置に基づいて、重ね合わせ装置は、色分解画像の 精密な重ね合わせを確実にするために、２つの異なる機能を果たす。第１に、重 ね合わせ装置は、検出された位置に基づいて光導電ベルト１２をステアリングし 、連続輸送パスからベルトの偏りを減じるベルトステアリング制御装置を含む。 第２に、重ね合わせ装置は、検出された位置に基づいて、スキャナ２４、２６、 ２８、３０が走査するレーザービーム４６、４８、５０、５２を制御する走査制 御器を更に組み込む。特に、走査制御器は、検出された位置に基づいて、各レー ザービーム４６、４８、５０、５２の変調を制御して、光導電ベルト１２の縁６ ２、６４の１つに対して固定した距離から各画像走査セグメントを開始する。ベ ルトステアリング及びレーザービーム走査を制御することによって、本発明の重 ね合わせ装置は、重ね合わせた色分解画像を出力支持体６０に移送する際に、最 終多色画像の画像品質を維持する。 図１の例において、画像形成装置１０は４色画像形成装置である。しかし、本 発明の重ね合わせ装置は、光導電ベルト上に１つ以上のいかなる数の潜像の重ね 合わせを提供するように容易に適用される。更に、画像形成装置１０は図１では 多色／シングルパス装置で示されているが、本発明の重ね合わせ装置は、光導電 ベルト上に色分解画像の共通の重ね合わせを必要とするマルチパス電子記録画像 形成装置にも容易に適用される。マルチパス画像形成装置において、光導電ベル トの横から横への動きは幾分周期的である。従って、連続的な潜像間の不正確な 重ね合わせは、シングルパス装置よりも予想可能である。それにもかかわらず、 本発明による重ね合わせ装置は、マルチパス装置で有効であり、画像品質を改良 する。 図３は、本発明による光導電ベルト１２上の色分解画像を重ね合わせる装置７ ６の実施例を示す機能ブロック図である。図３の例において、重ね合わせ装置７ ６は、スキャナ２４、２６、２８、３０、コンピュータ７８、複数のレーザード ライバ８０、８２、８４、８６、スキャナ制御及び同期モジュール８８、１つ以 上のベルト縁検出器９２、９４、９６、９８、制御器１００、ベルト縁合成器１ ０２及びベルトステアリング制御器１０３を含む。図３の重ね合わせ装置７６は 、移動する光導電ベルト１２の縁に対して色分解画像の重ね合わせを提供する。 図３の例において、重ね合わせ装置７６は、左縁６２に対して重ね合わせを提供 する。しかし、重ね合わせは右縁６４に対しても実行することができる。 本発明に従って、各スキャナ２４、２６、２８、３０は、光導電ベルト１２を 横切って且つベルトの左縁６２に隣接するベルト縁検出領域を横切って走査線に 沿ってレーザービーム４６、４８、５０、５２を走査するよう配向される。ある いは、ベルト縁検出領域を、右ベルト縁６４に隣接して配置することもできる。 各ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８の一部は、ベルト縁検出領域内に配置 される。各スキャナ２４、２６、２８、３０が走査したレーザービーム４６、４ ８、５０、５２は、二重機能を実行する。特に、レーザービーム４６、４８、５ ０、５２は、光導電ベルト１２上に潜像を形成するのに使用され、ベルト縁検出 器９２、９４、９６、９８による左縁６２の検出を容易にする。スキャナ２４、 ２６、２８、３０は、有利なことに、ベルト縁検出過程に使用するための安価且 つ精密な光源を提供する。スキャナ２４、２６、２８、３０が走査したレーザー ビームは、ほぼ画素サイズの小ささで、ベルト縁動きを検出することができる。 更に、ベルト検出は、走査に使用する画素クロックに対して同期することができ る。スキャナ２４、２６、２８、３０は、「フルタイム」ベースでレーザービー ム４６、４８、５０、５２を走査する。このようにして、特定のスキャナ２４、 ２６、２８、３０によって放射されるレーザービーム４６、４８、５０、５２が 潜像を形成するよう変調されていないときでさえ、スキャナはベルト縁検出のた めに走査線に沿ってレーザービームを走査する。各スキャナ２４、２６、２８、 ３０によって提供される走査線は、光導電ベルトの動く方向４４に垂直な方向に 延在する。走査線に垂直な方向４４に光導電ベルト１２が動くと、光導電ベルト を横切って複数の走査線が生成される。各スキャナ２４、２６、２８、３０は、 例えば、レーザービーム４６、４８、５０、５２を放射するレーザーダイオード と、光導電ベルト１２を横切ってレーザービームを走査する走査機構と、光導電 ベルトにレーザービームの焦点を集める光学素子とを含む。走査機構は、例えば 、走査駆動モータによって制御される多面回転鏡を具備する。 ベルト縁検出用にスキャナ２４、２６、２８、３０を使用する代わりに、１つ 以上の追加スキャナを組み入れてベルト縁検出専用にすることもできる。しかし 、スキャナ２４、２６、２８、３０を画像形成とベルト縁検出との両方に使用す ることは、費用効果が極めて良く、あまり複雑ではなく、縁検出を画像形成走査 過程で画像形成走査過程に同期させることが容易である。更に、フォトダイオー ドの代わりに自己走査画素アレイを使用することもできる。自己走査画素アレイ は、光源にスキャナ２４、２６、２８、３０またはベルト縁検出専用スキャナを 使用する必要がない。自己走査画素アレイは、一般に、ベルト縁の動きを検出す るのに効果的であるが、走査したレーザービームによって提供される程度の検出 解像度を提供することはできない。更に、画素アレイは、画像形成装置全体にコ スト及び複雑さを加える。それにもかかわらず、専用スキャナまたは自己走査画 素アレイの使用が適切な適用もある。 コンピュータ７８は、本発明により、第１の走査制御器として機能し、走査制 御器の一部を形成する。コンピュータ７８は、複数の画像走査セグメントで光導 電ベルト１２の画像形成領域６６に潜像を形成する画像データに基づいて各スキ ャナ２４、２６、２８、３０が走査したレーザービームを変調する。各画像走査 セグメントは走査線の１つの一部を形成する。コンピュータ７８は、線１０４で 示すように、レーザードライバ８０、８２、８４、８６を介してレーザービーム を変調する。レーザーダイオードドライバ８０、８２、８４、８６は、それぞれ 線１０６、１０８、１１０、１１２で示すように、スキャナ２４、２６、２８、 ３０に関連するレーザーダイオードの入力を駆動する。コンピュータ７８はレー ザービームを変調して、走査線に沿った特定の点で各画像走査セグメントを開始 する。図２に関連して、各画像走査セグメントは、精密な重ね合わせのために画 像形成領域６６の左マージン６８で開始することが理想的である。 スキャナ制御及び同期モジュール８８は、線１１４で示すように、各スキャナ ２４、２６、２８、３０に関連する走査機構を制御する。特に、スキャナ制御及 び同期モジュール８８は、各走査機構の走査速度を制御し、種々のスキャナ２４ 、２６、２８、３０に関連する走査機構の間に相同期を提供する。スキャナ制御 及び同期モジュール８８は、線１１６で示すように、各スキャナの画像走査開始 信号を生成する。画像走査開始信号は、コンピュータ７８に、走査開始座標に対 する各画像走査セグメントの開始の表示を提供する。コンピュータ７８は、画像 走査開始信号に反応してスキャナ２４、２６、２８、３０が走査するレーザービ ーム４６、４８、５０、５２の変調を制御し、各走査線の開始に対して適切な位 置で画像走査セグメントを開始する。 図４は、ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８の１つの例を示す概略図であ る。図４に示すように、ベルト縁検出器９２は、光導電ベルト１２の左縁６２に 隣接して光導電ベルトのスキャナ２４とは反対側に配置される光検出器１２０を 含む。図４に示すように、スキャナ２４は、走査線１２４に光導電ベルト１２及 び光検出器１２０を横切ってレーザービーム４６を走査する。光検出器１２０は 光導電ベルト１２の動く方向４４に対してスキャナ２４と一直線上に並べて位置 決めされ、走査線１２４の一部で、レーザービーム４６を受ける。補正プリズム １２６の形態の光学手段がスキャナ２４と光検出器１２０との間に配置される。 補正プリズム１２６は、スキャナ２４と光導電ベルト１２との間にも配置される 。補正プリズム１２６は光検出器１２０と左ベルト縁６２とにオーバーラップし 、光検出器と、光導電ベルト１２に実質的に垂直な角度で左ベルト縁とに入射す るようにレーザービーム４６を方向づける。補正プリズム１２６は光導電ベルト １２上の位置でレーザービーム４６を受け、それによって、ベルトの垂直運動の ため左縁６２によるレーザービームの早期障害を防止する。補正プリズム１２６ によって、そのような垂直運動が光導電ベルト１２の横から横への運動として誤 って認識されないことが確実になる。 各ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８の光検出器１２０は、光導電ベルト １２の左縁６２とオーバーラップする活動領域１２８を有するフォトダイオード を具備する。フォトダイオードはスキャナ２４が走査するレーザービームの波長 に対して感度が良くなければならない。活動領域１２８のオーバーラップしない 部分は、左縁６２に隣接するベルト縁検出領域を占有する。オーバーラップの程 度は、左縁６２の横から横への動きの程度によって変動する。このようにして、 活動領域１２８の幅は、光導電ベルト１２の横から横への動きの全範囲に対して 少なくともある程度、左縁６２にオーバーラップするほど十分大きいものでなけ ればならない。適切なフォトダイオードの例は、カリフォルニア州、Newbury Pa rkのCentronic，Inc．が販売のOSD 60-3Tフォトダイオードである。 各ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８の光検出器１２０は、隣接するスキ ャナ２４、２６、２８、３０がレーザービーム４６、４８、５０、 ５２を光検 出器のベルト縁検出領域を横切って走査するときに、ベルト縁検出信号を生成す る。この例の実施例では、各ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８は、レーザ ービームが光導電ベルト１２の左縁６２に入射するまで、ベルト縁検出信号を生 成し続ける。あるいは、各ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８は、右ベルト 縁６４に隣接して配置される。図４に示すように、光検出器１２０は、活動領域 １２８の縁上に位置決めされる参照マスク１３０を含む。参照マスク１３０は、 参照符号１３２で示すように、光検出器１２０が最初にレーザービーム４６を受 ける精密な縁を提供する。レーザービーム４６が参照マスク１３０に隣接する活 動領域１２８に入射するとき、ベルト縁検出信号は第１の振幅から第２の振幅へ 移行する。ベルト縁検出信号は、参照符号１３４で示すように、レーザービーム ４６が左縁６２に入射するまで第２の振幅にとどまる。レーザービーム４６が左 縁６２に入射するとき、光導電ベルト１２はレーザービームが光検出器１２０に 入射するのを妨げる。結果として、ベルト縁検出信号は第２の振幅から第１の振 幅へ移行する。このようにして、ベルト縁６２の位置により第２の振幅における ベルト縁検出信号の持続時間が決定される。次に、第２の振幅におけるベルト縁 検出信号の持続時間によりベルト縁６２の位置の表示が提供される。 図３を更に参照すると、ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８は、線１３６ で示すように、ベルト縁検出信号をベルト縁合成器１０２へ伝達する。この例で は、ベルト縁合成器１０２は、走査制御器の一部を形成する第２の走査制御器と して、制御器１００、スキャナ制御及び同期モジュール８８及びコンピュータ７ ８を組み合わせて機能する。ベルト縁合成器１０２は、本明細書の後に詳述する ように、ベルトステアリング制御装置の一部を形成するために、ベルトステアリ ング制御器１０３と組み合わせて機能する。第２の走査制御器は、ベルト縁検出 器９２、９４、９６、９８の少なくとも１つによって生成されるベルト縁検出信 号に基づいて各スキャナ２４、２６、２８、３０が走査するレーザービーム４６ 、４８、５０、５２の変調を制御して、光導電ベルト１２の左縁６２に対して実 質的に固定した位置で各画像走査セグメントを開始する。特に、ベルト縁合成器 １０２は、線１３８で示すように、ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８から 受けたベルト縁検出信号に基づいて各スキャナ及び各走査線の合成ベルト縁値信 号を同期モジュール８８へ伝達する。スキャナ制御及び同期モジュール８８は、 合成ベルト縁値信号に基づいて各スキャナの画像走査開始信号を生成し、線１１ ６で示すように、画像走査開始信号をコンピュータ７８へ伝達する。コンピュー タ７８は、画像走査開始信号に基づいて各スキャナ２４、２６、２８、３０のレ ーザービーム４６、４８、５０、５２の変調のタイミングを制御して、光導電ベ ルト１２の左縁６２に対して実質的に固定した位置で各画像走査セグメントを開 始する。 制御器１００は、例えば、マイクロプロセッサまたはプログラム可能な論理回 路を具備してもよい。操作前にコンピュータ７８は、線１４０で示すように、ベ ルト縁保護プログラムを制御器１００へダウンロードする。あるいは、ベルト縁 検出プログラムを、制御器１００に関連する不揮発性メモリに格納することもで きる。制御器１００はプログラムを実行して、ベルト縁合成器１０２の機能を制 御する。ベルト縁合成器１０２は、例えば、複数の計数器を具備する。各計数器 は、ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８の１つに対応する。制御器１００は 、線１４２で示すように、各計数器に現在の合成ベルト縁値をロードする。現在 の合成ベルト縁値は、光導電ベルト１２の左縁６２の位置を表す。 ベルト縁合成器１０２の各計数器は、適切なベルト縁検出器９２、９４、９６ 、９８によって生成されるベルト縁検出信号が活動領域１２８にレーザービーム ４ ６の第１の入射を示して第２の振幅へ移行するときに、公知のクロック速度で現 在の合成ベルト縁値からカウントダウンを開始する。計数器のクロック速度及び 合成ベルト縁値は、画素クロック速度及び画素サイズに基づいて決定される。特 に、計数器クロック速度及び合成ベルト縁値は、空間を徐々に動く光導電ベルト １２を画素寸法の程度で検出するのに十分なほど高く設定するのが好ましい。例 として、各走査線は、１秒につき１８×１０６画素の画素クロック速度で１イン チにつき６００画素（１センチにつき２３６画素）で形成されることが想定され 、左縁６２の位置は参照マスク１３０から０．１２５インチ（０．３１７センチ ）離れることが理想的である。画素寸法の１／６（０．０００２８インチまたは ０．０００７センチ）の程度で空間を徐々に動くのを検出するために、計数器は 合成ベルト縁値８５５でロードされ、クロック速度１００ＭＨｚでカウントダウ ンされる。 計数器は、左ベルト縁６２へのレーザービーム４６の入射を示して、適切なベ ルト縁検出信号が第１の振幅へ移行するとき、または計数器値がゼロに達したと きのどちらか遅い方で、カウントダウンを停止する。計数器がゼロに達する前に ベルト縁検出信号が第１の振幅へ移行すると、計数器は計数を継続するが、移行 時の計数値がベルト縁６２の実際の位置の表示として捉えられる。計数器がゼロ に達した後にベルト縁検出信号が第１の振幅へ移行すると、計数器は計数を停止 し、移行時の「ラップアラウンド」計数値がベルト縁６２の実際の位置の表示と なる。どちらの場合も、最終計数値は実際のベルト縁位置と合成ベルト縁値によ って表されるベルト縁位置との間の誤差を示す。ベルト縁合成器１０２は、線１ ４４で示すように、制御器１００に種々の計数器からの計数値を提供する。計数 値がゼロより大きい場合、左ベルト縁６２はある程度左へ動いた。計数値がゼロ より小さい場合、すなわち、計数器がラップアラウンドし、負の数を示す場合、 左ベルト縁６２はある程度右へ動いた。精密な重ね合わせのために、レーザービ ーム４６の画像走査セグメントは、左ベルト縁６２が実際に動くために右または 左へ移動しなければならない。コンピュータ７８の移動を定量化するために、制 御器１００は新しい合成ベルト縁値を生成して、線１４２で示すように、ベルト 縁合成器１０２の計数器に新しい合成ベルト縁値を再ロードする。 ベルト縁制御器１００は新しい合成ベルト縁値を走査制御及び同期モジュール ８８へ伝達する。制御器１００及びベルト縁合成器１０２は、１つのベルト縁検 出器９２、９４、９６、９８によって生成されたベルト縁検出信号に基づいて１ つの計数器で合成ベルト縁値を生成することができる。しかし、図３の例では、 ４つのベルト縁検出器９２、９４、９６、９８が光導電ベルト１２の長さ方向に 沿って位置決めされ、それぞれスキャナ２４、２６、２８、３０と一直線上に並 べられる。４つのベルト縁検出器９２、９４、９６、９８を使用するため、種々 のベルト縁検器の出力を比較することにより、左ベルト縁６２の欠陥を確認しや すくなる。窪み等の欠陥は、使用中または不正確な製造による損傷のため、左ベ ルト縁６２に沿って存在しうる。欠陥により、１つのベルト縁検出器が左ベルト 縁６２の間違った位置を検出しうる。間違ったベルト縁位置の検出を回避するた めに、欠陥の結果として生成されるベルト縁検出信号を取り除くことが望ましい 。図３の例では、制御器１００は、各ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８に 対してベルト縁合成器１０２よって生成される計数値を処理して、欠陥から生ず るこれらの信号を確認する。 図５は、本発明による重ね合わせ装置によって実行されるベルト縁検出過程の 操作を示すフローダイヤグラムである。図５は、特に、制御器１００と制御器１ ００の制御下のベルト縁合成器１０２との操作を示す。図５に示すように、ブロ ック１４６に示される開始時にコンピュータ７８は、ブロック１４８に示すよう に、まず装置７６をイニシャライズする。イニシャライズでは、コンピュータ７ ８は、図３の線１４０で示すように、ベルト縁検出プログラムを制御器１００に ダウンロードする。あるいは、ベルト縁検出プログラムは制御器１００に関連す る不揮発性メモリに常駐することもできる。図５のブロック１５０に示すように 、制御器１００は種々のスキャナ２４、２６、２８、３０が互いに同期している か否かを判定する。スキャナ２４、２６、２８、３０が同期していない場合、制 御器１００は、ループ１５２で示すように、同期を待つ。同期されると、制御器 １００は、ブロック１５４に示すように、ウェブを横断する動きが要請されるか 否 かを判定する。ウェブを横断する動きとは、ベルト１２の動く方向４４に垂直な 方向における移動である。制御器１００は、ベルト縁検出器９２、９４、９６、 ９８の参照マスク１３０の空間的な不整列をただすために必要なように、各スキ ャナ２４、２６、２８、３０によって形成される画像にウェブを横断する動きを 加える。 制御器１００は、訂正が必要なときに特定のスキャナ２４、２６、２８、３０ に関連する計数器にロードされる合成ベルト縁値を調節することによって、必要 に応じて移動を実行する。ウェブを横断する動きが必要ないときは、制御器１０ ０は現在の合成ベルト縁値を調節しない。むしろ、制御器１００は、線１５６及 びブロック１５８で示すように、ベルト縁合成器１０２の計数器に現在の合成ベ ルト縁値をロードする。ウェブを横断する動きが必要な場合、ブロック１６０で 示すように、訂正に必要な動きの程度を反映する相殺で合成ベルト縁値を調節す る。制御器１００は、線１６２及びブロック１５８で示すように、変調された合 成ベルト縁値をベルト縁合成器１０２の適切な計数器にロードする。 ベルト縁合成器１０２は次に、ブロック１６４、１６６、１６８、１７０及び ループ１７２で示すように、スキャナ２４、２６、２８、３０が光検出器１２０ の活動領域１２８を横切ってレーザービーム４６を走査し始めて、それぞれの計 数器が最終計数値を生成するのを待つ。計数器が走査線の最終計数値を提供する とき、線１７４、１７６、１７８、１８０で示すように、ベルト縁合成器１０２ は最終計数値を制御器１００へ提供する。制御器１００は、ブロック１８２で示 すように最終計数値を処理して、ブロック１８４で示すように、最終計数値が左 ベルト縁６２の動きを表すか否かを判定する。制御器１００は、最終計数値を合 成ベルト縁値と比較して動きが発生したか否かを判定する。前述のように、計数 値がゼロより大きい場合は、左ベルト縁６２はある程度左へ動いた。計数値がゼ ロより小さい場合、すなわち計数器がラップアラウンドする場合は、左ベルト縁 ６２はある程度右へ動いた。計数値がゼロの場合、何の動きも起こらなかった。 何の動きも起こらなかった場合、制御器１００は、線１８６で示すように、現在 の合成ベルト縁値を計数器に再ロードする。ベルト縁合成器１０２は次に、線１ ３８で示すように、現在の合成ベルト縁値を走査制御及び同期モジュール８８へ 伝達する。 制御器１００が左ベルト縁６２は動いたと判定するならば、ブロック１８８で 示すように、制御器は最終計数器にアルゴリズムをかけて、左ベルト縁の欠陥に 関連するベルト縁検出信号の結果として得られる値を取り除く。アルゴリズムに よって、制御器１００は、そのような欠陥に関連するベルト縁検出信号を無視し て、レーザービームの変調を制御することができる。アルゴリズムは、各スキャ ナ２４、２６、２８、３０に関連する計数器の最終計数値の変化の率を判定する ことによって、実際のベルトの動きが発生したか否かを判定する。アルゴリズム は、各計数器の前の２つの走査線の間の計数値の変化を表すデルタ計数値を保存 する。アルゴリズムは、保存されたデルタ計数値を、現在の走査線と前の走査線 との間の計数値の変化を表すデルタ計数値と比較する。 特定のスキヤナ２４、２６、２８、３０に関連する計数器のデルタ計数値がベ ルトの動きが発生したことを示す場合、アルゴリズムは、他の３つの計数器に同 一の方法で応答指令信号を送り、同様のデルタ計数値が観察されるか否かを判定 する。１つの計数器のみでデルタ計数値の変化が観察された場合は、ベルトの欠 陥である。この場合、計数器には、前の合成ベルト縁値がロードされ、ベルトの 動きの訂正を提供しない。しかし、４つの計数器がすべて同様のデルタ計数値を 示すならば、実際にベルトの動きが発生した。この場合、各計数器には、ベルト の動きに対する必要な訂正を表す新しい合成ベルト縁値がロードされる。このよ うにして、アルゴリズムに基づいて、制御器１００は、ブロック１９０で示すよ うに、欠陥に関連するベルト縁検出信号の最終計数値を確認する。最終計数値は ベルト縁欠陥の結果であるとアルゴリズムが示す場合、制御器１００はその最終 計数値を無視する。この場合、制御器１００は、線１９２で示すように、計数器 に現在の合成ベルト縁値を再ロードする。最終計数値はベルト縁欠陥の結果では ないとアルゴリズムが示す場合、制御器１００は、ブロック１９４で示すように 、レーザービームによって要請される訂正の大きさを決定する。制御器１００は 、必要な訂正に従って現在の合成ベルト縁値を調節し、線１９６で示すように、 ベ ルト縁合成器１０２の計数器に新しい合成ベルト縁値を再ロードする。１走査線 につき最大の訂正値を設定して、最終多色画像で目に見える突然の調節を回避す ることが望ましい。 ベルト縁合成器１０２は、各新規合成ベルト縁値を走査制御及び同期モジュー ル８８へ提供する。それに応じて、走査制御及び同期モジュール８８は、各スキ ャナ２４、２６、２８、３０の走査開始に対して適切な時間で画像走査開始信号 を生成する。コンピュータ７８は、特定のレーザービームの画像走査開始信号に 応答して各レーザービームの変調を開始する。合成ベルト縁値及び画素クロック に基づいて、コンピュータ７８が各レーザービームの変調を制御して光導電ベル ト１２の左縁６２に対して実質的に固定した距離から各画像走査セグメントを開 始するように、走査制御及び同期モジュール８８は各スキャナ２４、２６、２８ 、３０の画像走査開始信号を時間設定する。このようにして、特定のレーザービ ームの走査線によって生成されたベルト縁検出信号に基づいて、コンピュータ７ ８は各レーザービーム４６、４、５０、５２の変調を制御する。 ベルト縁合成器１０２は、ベルトステアリング制御器１０３と組み合わせて、 本発明のベルトステアリング制御装置の一部を形成するように機能する。特に、 ベルト縁合成器１０２は、線１３９で示すように、ベルト縁検出器９２、９４、 ９６、９８から受けるベルト縁検出信号に基づいて、各スキャナ及び各走査線の 合成ベルト縁値をベルトステアリング制御器１０３へ伝達する。合成ベルト縁値 信号はベルトステアリング制御器１０３に、方向４４に延在する理想的な輸送パ スに対する光導電ベルト１２の現在位置の表示を提供する。合成ベルト縁値に基 づいて、ベルトステアリング制御器１０３は、ベルトステアリング機構を制御し て、方向４４にあるベルトの連続パスに実質的に垂直な方向に、光導電ベルト１ ２を動かす。ベルトステアリング制御器１０３は、合成ベルト縁値信号に基づい てベルトステアリング機構を制御して、光導電ベルト１２が連続パスから偏るの を減じる。このようにして、ベルトステアリング制御器１０３は、例えば、合成 ベルト縁値に基づいて合成ベルト縁値信号を処理してドライバ回路を制御する制 御回路と組み合わせて、ベルトステアリング機構を駆動するドライバ回路を具備 する。ベルトステアリング機構によって偏りを減じることにより、スキャナ２４ 、２６、２８、３０が走査するレーザービーム４６、４８、５０、５２で形成さ れる画像走査セグメントのより精密な重ね合わせを提供することができ、それに よって、光導電ベルト１２に結果として得られる潜像の重ね合わせを向上するこ とができる。更に、偏りを減じることにより、光導電ベルト１２への損傷を防止 し、輸送ロール上にベルトを保つ一助となる。 図６、７は、本発明による重ね合わせ装置に有効なベルトステアリング制御装 置を使用する光導電ベルト装置１９８の例を示す。例示を容易にするために、光 導電ベルト１２を横切ってレーザービーム４６、４８、５０、５２を走査するよ う通常に位置決めされた複数のスキャナ２４、２６、２８、３０の１つのみと、 ベルト縁検出器９２、９４、９６、９８の１つのみとを示す。図６、７は、ベル ト縁検出器を回路板１９９に取り付けられた光検出器１２０として示す。図６、 ７の例の装置において、光導電ベルト１２は複数のロール２００、２０２、２０ ４、２０６、２０８の周りに取り付けられる。ロール２００、２０２、２０４、 ２０６、２０８の１つのシャフトはモータ（図示せず）等の駆動機構に、直接に または種々の伝動を介して接続される。駆動機構はロールを駆動し、ロールは摩 擦によって光導電ベルト１２を駆動し、矢印４４で示される方向に連続輸送パス のロール２００、２０２、２０４、２０６、２０８の周りに動かす。図６、７に 示すように、ロール２０２は、本発明によるベルトステアリング機構の一部を形 成する旋回可能なキャリジ２１０上に支持される。図８Ａ、図８Ｂは、キャリジ ２１０を更に示す。旋回可能なキャリジ２１０は、一対のキャリジマウント２１ ２、２１４を含む。各キャリジマウント２１２、２１４は、ロール２０２のシャ フトの一端に保たれる。キャリジ２１０は、キャリジピン２１６に固定して取り 付けられる。キャリジピン２１６はキャリジ２１０の中央部分にのる。キャリジ ２１０は、キャリジピン２１６の軸線に一致するステアリング軸Ａ-Ａ'の周りを 回転することによって、輸送パスに垂直な方向に光導電ベルト１２を動かす。回 転を可能にするために、キャリジピン２１６は支持ブロック２１８のジャーナル 軸受（図示せず）に取り付けられる。支持ブロック２１８は支持プレート２２０ を含む。第１及び第２のブロックマウント２２２、２２４は支持プレート２２０ に接続される。第１及び第２のブロックマウント２２２、２２４は、ロール２０ ０、２０４に関連するシャフトの両端に保たれる。 この例において、ベルトステアリング機構は、ロール２０２の位置を調節して 光導電ベルト１２を動かすロール調節機構として機能する。ロール調節機構は、 多種多様の機構によって実現される。図６、７、８Ａ、８Ｂに示すように、ロー ル調節機構は、キャリジピン２１６から外側に延在するアクチュエーターピン２ ３０に接続されたアクチュエーター２２８を有するソレノイド２２６を含む。例 えば、ステッパーモータ等の数多くの異なるアクチュエーター機構を使用するこ とができる。ソレノイド２２６は、支持ブロック２１８に接続されるブラケット ２３２に取り付けられる。アクチュエーターピン２３０は、開口部２３４を介し て、ソレノイド２２６のアクチュエーター２２８に延在する。アクチュエーター は、キャリジピン２１６に垂直に、従って、ステアリング軸Ａ-Ａ'に垂直に延在 する。ベルトステアリング制御器１０３は、ソレノイド２２６を選択的に付勢及 び消勢してアクチュエーター２２８をソレノイドに対して内向き及び外向きに動 かす信号を伝達する。アクチュエーター２２８はそれによって、アクチュエータ ーピン２３０を動かし、支持ブロック２１０のジャーナル軸受のキャリジピン２ １６を回転させる。キャリジピン２１６の回転は、他のロール２００、２０４、 ２０６、２０８、２１０に対するロール２０２の位置関係を調節する。光導電ベ ルト１２は、ロール２０２の位置の調節に応答して、連続輸送パスに垂直な方向 に動く傾向がある。特に、光導電ベルト１２は、ロールの位置関係の変動に応答 して、ロール２０２に沿って側方向に移動する傾向がある。 ベルトステアリング制御器１０３は、光検出器９２、９４、９６、９８によっ て生成されたベルト縁検出信号に基づいて、特に、ベルト縁合成装置１０２によ って生成された合成ベルト縁値に基づいて、ベルトステアリング機構を制御し、 光導電ベルト１２が連続輸送パスから偏るのを減少させる。このようにして、ベ ルトステアリング制御器１０３は、光導電ベルト１２上にスキャナ２４、２６、 ２８、３０によって形成される潜像の不正確な重ね合わせを導く可能性のある重 大な偏りを減少する。ベルトステアリング制御器１０３は、光導電ベルト１２が ロール２０２に沿って輸送パスの適切な側位置に移動するのに十分な一定の時間 に合成縁値に基づいてソレノイド２２６を付勢するよう構成される。この一定の 時間は、合成縁値によって提供された位置情報と、ロール２０２に沿って光導電 ベルト１２が動く速度の特性の知識とに基づいて、決定される。ベルトステアリ ング制御器１０３は、ベルト縁検出信号が、従って合成ベルト縁値が、ベルト縁 の位置が適切な位置に戻ったことを指示するまで、一定の時間、ソレノイド２２ ６を付勢するよう構成される。 あるいは、ソレノイド２２６は、付勢の様々なレベルに応答して、あるいは様 々な制御信号に応答して、アクチュエーター２２８が、多数の位置の間に動くよ う構成される。この場合、合成縁値に基づいて、ベルトステアリング制御器１０ ３は、アクチュエーター２２８を特定の位置に駆動する信号をソレノイド２２６ にかけるように構成される。特定の位置を選択して、光導電ベルト１２が適切な 側位置に移動するのに十分なキャリジピン２１６の回転の程度を達成することが できる。あるいはまた、ベルトステアリング制御器１０３は、ソレノイド２２６ の付勢時間と位置の両方を調整して光導電ベルト１２の所望の動きを達成するよ うに構成されてもよい。 走査制御装置と同様に、ソレノイド２２６及びベルトステアリング制御器１０ ３は、所定時間内に光導電ベルト１２の最大程度の動きを提供して、最終多色画 像で見える突然の調節を回避するように構成されてもよい。更に、ベルトステア リング制御器１０３は、走査制御装置と同様に、各走査線で受ける合成ベルト縁 値に応答してソレノイド２２６を制御するように構成されてもよい。しかし、特 に本発明の走査制御装置を使用するときは、ｎ走査線ごとのように、低い頻度で 、ベルトステアリング装置を係合しても十分である。 本発明の実施例の例について詳述したが、ここに開示した発明を実施し明細書 を検討することにより、当業者には追加の利点及び修正発生する。従って、明細 書及び実施例は例としてのみみなされ、本発明の真正な範囲及び精神は下記請求 の範囲に示される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケリー，トルーマン・エフ アメリカ合衆国55164−0898ミネソタ州セ ント・ポール、ポスト・オフィス・ボック ス64898

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．光導電ベルト上に潜像を形成するシステムであって、 複数のロールの周りに取り付けられた光導電ベルトと、 連続パスに実質的に垂直な方向に該連続パスから偏る傾向にある該光導電ベル トを駆動して該連続パスのロールの周りに動かす駆動機構と、 該光導電ベルトの縁にオーバーラップするよう配置される光検出器と、 移動する該光導電ベルトを横切り、且つ該光検出器を横切ってレーザービーム を走査するスキャナであって、該光検出器を横切って該レーザービームが走査さ れたときに該光検出器はベルト縁検出信号を生成するスキャナと、 画像データに基づいて該レーザービームを変調し、該光導電ベルト上に潜像を 形成する走査制御器と、 該光導電ベルトを該連続パスに実質的に垂直な方向に動かすベルトステアリン グ機構と、 該ベルトステアリング機構を該ベルト縁検出信号に基づいて制御し、該連続パ スからの該光導電ベルトの偏りを減じるベルトステアリング制御器と、 を具備するシステム。 ２．前記スキャナと前記光検出器との間に配置されて、該光検出器に入射する前 記レーザービームを前記光導電ベルトに実質的に垂直な角度に方向づけ、該光導 電ベルトの縁に入射する該レーザービームを該光導電ベルトに実質的に垂直な角 度に方向づける光学手段を更に具備する、請求項１記載のシステム。 ３．前記光学手段は、前記スキャナと前記光導電ベルトとの間に配置されて、前 記光検出器と該光導電ベルトの前記縁とにオーバーラップするプリズムを含む、 請求項２記載のシステム。 ４．前記ベルトステアリング機構は前記複数のロールの１つの位置を調節するロ ール調節機構を具備し、前記光導電ベルトは該ロールの位置の調節に応答して前 記連続パスに実質的に垂直な方向に動く傾向がある、請求項１記載のシステム。 ５．前記光検出器は前記レーザービームが前記光導電ベルトの前記縁に入射する まで前記ベルト縁検出信号を生成し続け、前記ベルトステアリング制御器は該ベ ルト縁検出信号の持続時間に基づいて該光導電ベルトの該縁の位置を決定する手 段を含み、該ベルトステアリング制御器は該決定された位置に基づいて前記ベル トステアリング機構を制御する、請求項１記載のシステム。 ６．前記スキャナは前記光導電ベルトを横切って複数の走査線に沿って前記レー ザービームを走査し、前記走査制御器は第１の走査制御器であり、該第１の走査 制御器は前記画像データに基づいて該レーザービームを変調して複数の画像走査 セグメントで該光導電ベルト上に潜像を形成し、該画像走査セグメントの各々は １つの走査線の一部を形成しており、システムは、該ベルト縁検出信号に基づい て該レーザービームの変調を制御して該光導電ベルトの前記縁に対して実質的に 固定した距離から該画像走査セグメントの各々を開始させる第２の走査制御器を 更に具備する、請求項１記載のシステム。 ７．光導電ベルト上に複数の潜像を形成するシステムであって、 複数のロールの周りに取り付けられた光導電ベルトと、 連続パスに実質的に垂直な方向に該連続パスから偏る傾向にある該光導電ベル トを駆動して該連続パスのロールの周りに動かす駆動機構と、 該光導電ベルトの縁にオーバーラップするよう配置される光検出器と、 該移動する光導電ベルトを横切り、且つ該光検出器を横切って第１のレーザー ビームを走査する第１のスキャナであって、該光検出器を横切って該第１のレー ザービームを走査するときに該光検出器はベルト縁検出信号を生成する第１のス キャナと、 該移動する光導電ベルトを横切って第２のレーザービームを走査する第２のス キャナと、 第１の画像データに基づいて該第１のレーザービームを変調して該光導電ベル ト上に第１の潜像を形成し、第２の画像データに基づいて該第２のレーザービー ムを変調して該光導電ベルト上に第２の潜像を形成する走査制御器と、 該光導電ベルトを該連続パスに実質的に垂直な方向に動かすベルトステアリン グ機構と、 該ベルトステアリング機構を該ベルト縁検出信号に基づいて制御し、該連続パ スからの該光導電ベルトの偏りを減じるベルトステアリング制御器と、 を具備する装置。 ８．前記第１のスキャナと前記光検出器との間に配置されて、該光検出器に入射 する前記第１のレーザービームを前記光導電ベルトに実質的に垂直な角度に方向 づけ、該光導電ベルトの縁に入射する該第１のレーザービームを該光導電ベルト に実質的に垂直な角度に方向づける光学手段を更に具備する、請求項７記載のシ ステム。 ９．前記光学手段は、前記第１のスキャナと前記光導電ベルトとの間に配置され て、前記光検出器と該光導電ベルトの前記縁とにオーバーラップするプリズムを 含む、請求項８記載のシステム。 １０．前記ベルトステアリング機構は前記複数のロールの１つの位置を調節する ロール調節機構を具備し、前記光導電ベルトは該ロールの位置の調節に応答して 前記連続パスに実質的に垂直な方向に動く傾向がある、請求項７記載のシステム 。 １１．前記光検出器は前記第１のレーザービームが前記光導電ベルトの前記縁に 入射するまで前記ベルト縁検出信号を生成し続け、前記ベルトステアリング制御 器は該ベルト縁検出信号の持続時間に基づいて該光導電ベルトの該縁の位置を決 定する手段を含み、該ベルトステアリング制御器は該決定された位置に基づいて 前記ベルトステアリング機構を制御する、請求項７記載のシステム。 １２．前記第１のスキャナは前記光導電ベルトを横切って複数の第１の走査線に 沿って前記第１のレーザービームを走査し、前記第２のスキャナは該光導電ベル トを横切って複数の第２の走査線に沿って前記第２のレーザービームを走査し、 前記走査制御器は第１の走査制御器であり、該第１の走査制御器は前記第１の画 像データに基づいて該第１のレーザービームを変調して複数の第１の画像走査セ グメントで該光導電ベルト上に第１の潜像を形成し、該第１の画像走査セグメン トの各々は１つの第１の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第２ の画像データに基づいて該第２のレーザービームを変調して複数の第２の画像走 査セグメントで該光導電ベルト上に第２の潜像を形成し、該第２の画像走査セグ メントの各々は１つの第２の走査線の一部を形成しており、システムは、該ベル ト縁検出信号に基づいて該第１のレーザービームの変調を制御して該光導電ベル トの前記縁に対して実質的に固定した距離から該第１の画像走査セグメントの各 々を開始し、該ベルト縁検出信号に基づいて該第２のレーザービームの変調を制 御して該光導電ベルトの該縁に対して実質的に固定した距離から該第２の画像走 査セグメントの各々を開始する第２の走査制御器を更に具備する、請求項７記載 のシステム。 １３．前記移動する光導電ベルトを横切って第３のレーザービームを走査する第 ３のスキャナであって、前記走査制御器は第３の画像データに基づいて該第３の レーザービームを変調し該光導電ベルト上に第３の潜像を形成する第３のスキャ ナと、該移動する光導電ベルトを横切って第４のレーザービームを走査する第４ のスキャナであって、前記走査制御器は第４の画像データに基づいて該第４のレ ーザービームを変調し該光導電ベルト上に第４の潜像を形成する第４のスキャナ と、を更に具備する、請求項７記載のシステム。 １４．前記第１のスキャナは前記光導電ベルトを横切って複数の第１の走査線に 沿って前記第１のレーザービームを走査し、前記第２のスキャナは該光導電ベル トを横切って複数の第２の走査線に沿って前記第２のレーザービームを走査し、 前記第３のスキャナは該光導電ベルトを横切って複数の第３の走査線に沿って前 記第３のレーサービームを走査し、前記第４のスキャナは該光導電ベルトを横切 って複数の第４の走査線に沿って前記第４のレーザービームを走査し、前記走査 制御器は第１の走査制御器であり、該第１の走査制御器は前記第１の画像データ に基づいて該第１のレーザービームを変調して複数の第１の画像走査セグメント で該光導電ベルト上に第１の潜像を形成し、該第１の画像走査セグメントの各々 は１つの第１の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第２の画像デ ータに基づいて該第２のレーザービームを変調して複数の第２の画像走査セグメ ントで該光導電ベルト上に第２の潜像を形成し、該第２の画像走査セグメントの 各々は１つの第２の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第３の画 像データに基づいて該第３のレーザービームを変調して複数の第３の画像走査セ グメントで該光導電ベルト上に第３の潜像を形成し、該第３の画像走査セグメン トの各々は１つの第３の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第４ の画像データに基づいて該第４のレーザービームを変調して複数の第４の画像走 査セグメントで該光導電ベルト上に第４の潜像を形成し、該第４の画像走査セグ メントの各々は１つの第４の走査線の一部を形成しており、システムは、該ベル ト縁検出信号に基づいて該第１のレーザービームの変調を制御して該光導電ベル トの前記縁に対して実質的に固定した距離から該第１の画像走査セグメントの各 々を開始し、該ベルト縁検出信号に基づいて該第２のレーザービームの変調を制 御して該光導電ベルトの該縁に対して実質的に固定した距離から該第２の画像走 査セグメントの各々を開始し、該ベルト縁検出信号に基づいて該第３のレーザー ビームの変調を制御して該光導電ベルトの該縁に対して実質的に固定した距離か ら該第３の画像走査セグメントの各々を開始し、該ベルト縁検出信号に基づいて 該第４のレーザービームの変調を制御して該光導電ベルトの該縁に対して実質的 に固定した距離から該第４の画像走査セグメントの各々を開始する第２の走査制 御器を更に具備する請求項１３記載のシステム。 １５．光導電ベルト上に複数の潜像を形成するシステムであって、 複数のロールの周りに取り付けられた光導電ベルトと、 連続パスに実質的に垂直な方向に該連続パスから偏る傾向にある該光導電ベル トを駆動して該連続パスのロールの周りに動かす駆動機構と、 該光導電ベルトの縁にオーバーラップするよう配置される第１の光検出器と、 該光導電ベルトの該縁にオーバーラップするよう配置される第２の光検出器と 、 該移動する光導電ベルトを横切って且つ該第１の光検出器を横切って第１のレ ーザービームを走査する第１のスキャナであって、該第１の光検出器を横切って 該第１のレーザービームを走査するときに該第１の光検出器は第１のベルト縁検 出信号を生成する第１のスキャナと、 該移動する光導電ベルトを横切り、且つ該光検出器を横切って第２のレーザー ビームを走査する第２のスキャナであって、該第２の光検出器を横切って該第２ のレーザービームを走査するときに該第２の光検出器は第２のベルト縁検出信号 を生成する第２のスキャナと、 第１の画像データに基づいて該第１のレーザービームを変調して該光導電ベル ト上に第１の潜像を形成し、第２の画像データに基づいて該第２のレーザービー ムを変調して該光導電ベルト上に第２の潜像を形成する走査制御器と、 該光導電ベルトを該連続パスに実質的に垂直な方向に動かすベルトステアリン グ機構と、 該ベルトステアリング機構を該第１のベルト縁検出信号及び該第２のベルト縁 検出信号に基づいて制御し、該連続パスからの該光導電ベルトの偏りを減じるベ ルトステアリング制御器と、 を具備する装置。 １６．前記第１のスキャナと前記第１の光検出器との間に配置されて、該光検出 器に入射する前記第１のレーザービームを前記光導電ベルトに実質的に垂直な角 度に方向づけ、該光導電ベルトの縁に入射する該第１のレーザービームを該光導 電ベルトに実質的に垂直な角度に方向づける第１の光学手段と、前記第２のスキ ャナと前記第２の光検出器との間に配置されて、該光検出器に入射する前記第２ のレーザービームを前記光導電ベルトに実質的に垂直な角度に方向づけ、該光導 電ベルトの縁に入射する該第２のレーザービームを該光導電ベルトに実質的に垂 直な角度に方向づける第２の光学手段とを更に具備する、請求項１５記載のシス テム。 １７．前記第１の光学手段は、前記第１のスキャナと前記光導電ベルトとの間に 配置されて、前記第１の光検出器と該光導電ベルトの前記縁とにオーバーラップ する第１のプリズムを含み、前記第２の光学手段は、前記第２のスキャナと前記 光導電ベルトとの間に配置されて、前記第２の光検出器と該光導電ベルトの前記 縁とにオーバーラップする第２のプリズムを含む、請求項１６記載のシステム。 １８．前記ベルトステアリング機構は前記複数のロールの１つの位置を調節する ロール調節機構を具備し、前記光導電ベルトは該ロールの位置の調節に応答して 前記連続パスに実質的に垂直な方向に動く傾向がある、請求項１５記載のシステ ム。 １９．前記第１の光検出器は前記第１のレーザービームが前記光導電ベルトの前 記縁に入射するまで前記第１のベルト縁検出信号を生成し続け、前記第２の光検 出器は前記第２のレーザービームが該光導電ベルトの該縁に入射するまで前記第 ２のベルト縁検出信号を生成し続け、前記ベルトステアリング制御器は該第１の ベルト縁検出信号の持続時間及び該第２のベルト縁検出信号の持続時間に基づい て該光導電ベルトの該縁の位置を決定する手段を含み、該ベルトステアリング制 御器は該決定された位置に基づいて前記ベルトステアリング機構を制御する、請 求項１５記載のシステム。 ２０．前記第１のスキャナは前記光導電ベルトを横切って複数の第１の走査線に 沿って前記第１のレーザービームを走査し、前記第２のスキャナは該光導電ベル トを横切って複数の第２の走査線に沿って前記第２のレーザービームを走査し、 前記走査制御器は第１の走査制御器であり、該第１の走査制御器は前記第１の画 像データに基づいて該第１のレーザービームを変調して複数の第１の画像走査セ グメントで該光導電ベルト上に第１の潜像を形成し、該第１の画像走査セグメン トの各々は１つの第１の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第２ の画像データに基づいて該第２のレーザービームを変調して複数の第２の画像走 査セグメントで該光導電ベルト上に第２の潜像を形成し、該第２の画像走査セグ メントの各々は１つの第２の走査線の一部を形成しており、システムは、該第１ のベルト縁検出信号及び該第２のベルト縁検出信号に基づいて該第１のレーザー ビームの変調を制御して該光導電ベルトの前記縁に対して実質的に固定した距離 から該第１の画像走査セグメントの各々を開始し、該第１のベルト縁検出信号及 び該第２のベルト縁検出信号に基づいて該第２のレーザービームの変調を制御し て該光導電ベルトの該縁に対して実質的に固定した距離から該第２の画像走査セ グメントの各々を開始する第２の走査制御器を更に具備する、請求項１５記載の システム。 ２１．前記移動する光導電ベルトを横切って第３のレーザービームを走査する第 ３のスキャナであって、前記走査制御器は第３の画像データに基づいて該第３の レーザービームを変調し該光導電ベルト上に第３の潜像を形成する第３のスキャ ナと、該移動する光導電ベルトを横切って第４のレーザービームを走査する第４ のスキャナであって、前記走査制御器は第４の画像データに基づいて該第４のレ ーザービームを変調し該光導電ベルト上に第４の潜像を形成する第４のスキャナ と、を更に具備する、請求項15記載のシステム。 ２２．前記第１のスキャナは前記光導電ベルトを横切って複数の第１の走査線に 沿って前記第１のレーザービームを走査し、前記第２のスキャナは該光導電ベル トを横切って複数の第２の走査線に沿って前記第２のレーザービームを走査し、 前記第３のスキャナは該光導電ベルトを横切って複数の第３の走査線に沿って前 記第３のレーザービームを走査し、前記第４のスキャナは該光導電ベルトを横切 って複数の第４の走査線に沿って前記第４のレーザービームを走査し、前記走査 制御器は第１の走査制御器であり、該第１の走査制御器は前記第１の画像データ に基づいて該第１のレーザービームを変調して複数の第１の画像走査セグメント で該光導電ベルト上に第１の潜像を形成し、該第１の画像走査セグメントの各々 は１つの第１の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第２の画像デ ータに基づいて該第２のレーザービームを変調して複数の第２の画像走査セグメ ントで該光導電ベルト上に第２の潜像を形成し、該第２の画像走査セグメントの 各々は１つの第２の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第３の画 像データに基づいて該第３のレーザービームを変調して複数の第３の画像走査セ グメントで該光導電ベルト上に第３の潜像を形成し、該第３の画像走査セグメン トの各々は１つの第３の走査線の一部を形成し、該第１の走査制御器は前記第４ の画像データに基づいて該第４のレーザービームを変調して複数の第４の画像走 査セグメントで該光導電ベルト上に第４の潜像を形成し、該第４の画像走査セグ メントの各々は１つの第４の走査線の一部を形成しており、システムは、該第１ 及び第２のベルト縁検出信号に基づいて該第１のレーザービームの変調を制御し て該光導電ベルトの前記縁に対して実質的に固定した距離から該第１の画像走査 セグメントの各々を開始し、該第１及び第２のベルト縁検出信号に基づいて該第 ２のレーザービームの変調を制御して該光導電ベルトの該縁に対して実質的に固 定した距離から該第２の画像走査セグメントの各々を開始し、該第１及び第２の ベルト縁検出信号に基づいて該第３のレーザービームの変調を制御して該光導電 ベルトの該縁に対して実質的に固定した距離から該第３の画像走査セグメントの 各々を開始し、該第１及び第２のベルト縁検出信号に基づいて該第４のレーザー ビームの変調を制御して該光導電ベルトの該縁に対して実質的に固定した距離か ら該第４の画像走査セグメントの各々を開始する第２の走査制御器を更に具備す る、請求項２１記載のシステム。