JP4216001B2 - 印刷機のインキ供給方法および印刷機のインキ供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法およびインキ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような印刷機においては、インキローラ上へのインキの供給量を調整するためのインキ供給装置を有する。このインキ供給装置は、印刷時における印刷用紙の搬送方向と直交する方向に列設された複数個のインキキーを備え、各インキキーの開度を変更することによりインキローラへのインキの供給量を調整し、これにより、最終的に印刷版に供給されるインキの供給量を調整する構成となっている。
【０００３】
一方、印刷版における各インキキーと対応する位置には、検出パッチあるいはコントロールストリップと呼称される領域が形成されている。そして、印刷時において印刷用紙上に実際に印刷された検出パッチの色濃度を濃度計で測定することにより、上述した各インキキーの開度を調整するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような印刷機を使用して印刷を行う場合、印刷開始直後においては、インキ供給装置におけるインキキーの開度が適正であっても印刷物の色濃度が所定の値に達していない場合がある。このような場合に、印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに開放方向に調整されることになる。
【０００５】
また、このような印刷機においては、多数のインキローラが使用されていることから、各インキキーの開度の調整を行っても、それが印刷用紙上へのインキの供給量に反映されるまでに所定の時間を要する。このため、インキの供給量を調整するためインキキーの開度の調整を行った直後に、印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに調整されることになる。
【０００６】
同様に、印刷版への湿し水の供給量は印刷版に供給されるインキの供給量に影響を与えることから、印刷版への湿し水の調整を行った直後に印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに調整されることになる。
【０００７】
このため、印刷の開始直後やインキや湿し水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実行されるまで、あるいは、一定の時間が経過するまではインキキーの開度の調整を禁止するようにしている。
【０００８】
しかしながら、印刷の開始直後やインキや湿し水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実行されるまで、あるいは、一定の時間が経過するまではインキキーの開度の調整を禁止する場合に、この禁止時間を長く設定したときには、インキの供給量を迅速に制御することが不可能となり、実際に印刷された印刷物の色濃度が目標値に収束するまでに長い時間を要するという問題が生ずる。
【０００９】
一方、インキの供給量を迅速に制御するため、インキキーの開度を過敏に変更した場合には、印刷物の色濃度が目標値に収束するまでに大きなオーバシュートが生ずるという問題も生ずる。
【００１０】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、大きなオーバシュートを生ずることなく、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能な印刷機のインキ供給方法および印刷機のインキ供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が 印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率とに基づいてインキの供給量を制御するとともに、前記判定工程において前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合には、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率と前記色濃度勾配とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するための変更係数を演算する変更係数演算工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合に、前記変更係数演算工程において演算した変更係数を補正する変更係数補正工程と、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えないと判断した場合には、前記変更係数演算工程において演算した変更係数に基づいてインキの供給量を制御し、また、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えると判断した場合には、前記変更係数補正工程において補正した変更係数に基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記変更係数補正工程においては、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配と印刷物における絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づいて、前記変更係数演算工程において演算した変更係数を補正する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４のいずれかに記載の発明において、前記変更係数演算工程においては、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいて変更係数を演算する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記変更係数演算工程においては、印刷物における絵柄面積率を利用して変更係数を演算する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１または請求項３に記載の印刷機のインキ供給方法において、刷り出し時のインキの供給量を制御するために、印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程とを刷り出し時に実行する。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給装置であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率とに基づいてインキの供給量を制御するとともに、前記判定手段で前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合には、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率と前記色濃度勾配とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部を備えるている。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給装置であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するための変更係数を演算する変更係数演算手段と、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合に、前記変更係数演算手段で演算した変更係数を補正する変更係数補正手段と、前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記変更係数演算手段で演算した変更係数に基づいてインキの供給量を制御し、また、前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えると判定した場合には、前記変更係数補正手段で補正した変更係数に基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記変更係数補正手段は、前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配と印刷物における絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づいて前記変更係数演算手段で演算した変更係数を補正する。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記変更係数演算手段は、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいて変更係数を演算する。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記変更係数演算手段は、印刷物における絵柄面積率を利用して変更係数を演算する。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載の発明において、前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部を備えている。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、請求項９または請求項１１に記載の印刷機のインキ供給装置において、刷り出し時のインキの供給量を制御するための手段として、印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段とをさらに備えている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明を適用する印刷機の概要図である。
【００２８】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行うものである。
【００２９】
この印刷機は、図１において実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能な第１の版胴１１と、図１において実線で示す第２の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能な第２の版胴１２とを有する。
【００３０】
第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。さらに、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と、排版部２４と、画像記録装置２５と、現像処理装置２６とが配置されている。
【００３１】
また、この印刷機は、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴１５と、給紙部２７から供給された印刷用紙を圧胴１５に渡すための給紙胴１６と、圧胴１５から受け取った印刷済の印刷用紙を排紙部２８に排出するためのチェーン１９を巻回した排紙胴１７と、印刷用紙に印刷された検出パッチの色濃度を測定するための撮像部４０と、ブランケット洗浄装置２９とを有する。
【００３２】
上記第１、第２の版胴１１、１２は、それぞれ図示しない版胴移動機構と連結されており、この版胴移動機構の駆動により、上述した第１または第２の印刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。また、図示しないモータの駆動により、第１の版胴１１は、第１の印刷位置において第１のブランケット胴１３と同期して回転し、第２の版胴１２は、第２の印刷位置において第２のブランケット胴１４と同期して回転するよう構成されている。さらに、画像記録位置近傍には、図示しない版胴回転機構が配設されており、第１、第２の版胴１１、１２は、いずれも、画像記録位置に移動した状態において、この版胴回転機構の駆動により回転するよう構成されている。
【００３３】
画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２４とが配置されている。
【００３４】
給版部２３には、画像が記録されていない長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセット６３と、この供給カセット６３から引き出した印刷版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表面に案内するためのガイド部材６４およびガイドローラ６５と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とするためのカッター６６とが配設されている。また、第１、第２の版胴１１、１２には、給版部２３より供給された印刷版の先端部と後端部とをくわえるための図示しない一対のくわえ爪が配設されている。
【００３５】
排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を剥がすための爪機構７３と、爪機構７３の作用により剥がされた印刷版を排出カセット６８に搬送するためのコンベア機構６９と、排出カセット６８を有する。
【００３６】
給版部２３における供給カセット６３から引き出された印刷版の先端部は、ガイドローラ６５およびガイド部材６４により案内され、第１の版胴１１または第２の版胴１２の一方のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１または第２の版胴１２が版胴回転機構３０の駆動により回転し、印刷版が第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に巻き付けられる。そして、カッター６６で切断された印刷版の後端部は、他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１または第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置２５により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３７】
なお、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ａ）に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ｂとが記録される。また、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ｂ）に示すように、シアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録される。画像領域６７ａと画像領域６７ｂとは、第１の版胴１１の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。同様に、画像領域６７ｃと画像領域６７ｄとは、第２の版胴１２の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。
【００３８】
再度図１を参照して、上述したように、第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、インキ供給装置２０ａとインキ供給装置２０ｂとが、また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、インキ供給装置２０ｃとインキ供給装置２０ｄとが配置されている。これらのインキ供給装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）は、各々、複数のインキローラ７１とインキ供給部７２とを有する。
【００３９】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂのインキローラ７１は、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第１の版胴１１の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ａ、６７ｂのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ａまたは２０ｂのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。また、同様に、インキ供給装置２０ｃ、２０ｄのインキローラ７１も、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第２の版胴１２の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ｃ、６７ｄのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ｃまたは２０ｄのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。
【００４０】
図３は上述したインキ供給部７２の側面概要図であり、図４はその平面図である。なお、図４においては、インキ３の図示を省略している。
【００４１】
このインキ供給部７２は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ１と、印刷物の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー２（１）、２（２）・・・２（Ｌ）（この明細書において、これらを総称する場合には「インキキー２」という）とを備え、これらのインキ元ローラ１とインキキー２とで構成されるインキつぼ内にインキ３を貯留可能な構成となっている。
【００４２】
各インキキー２の裏面側には、各インキキー２のインキ元ローラ１に対する開度を変更するために、インキキー２をインキ元ローラ１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム４が配設されている。これらの偏芯カム４は、各々、軸５を介して、偏芯カム４を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ６と連結されている。
【００４３】
パルスモータ６に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ６の駆動により軸５を中心に偏芯カム４が回転し、各インキキー２への押圧力が変更されることにより、各インキキー２のインキ元ローラ１に対する開度が変更され、印刷版へのインキの供給量が変更される。
【００４４】
再度図１を参照して、湿し水供給装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄ（これらを総称する場合には「湿し水供給装置２１」という）は、上記インキ供給装置２０により印刷版Ｐにインキを供給する前に、印刷版Ｐに湿し水を供給するものである。これらの湿し水装置２１のうち、湿し水供給装置２１ａは印刷版Ｐにおける画像領域６７ａに、湿し水供給装置２１ｂは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｂに、湿し水供給装置２１ｃは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃに、また、湿し水供給装置２１ｄは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄに、各々湿し水を供給する。
【００４５】
図５は、上述した湿し水供給装置２１ｂの側面概要図である。
【００４６】
この湿し水供給装置２１ｂは、湿し水を貯留する水舟３１と、図示しないモータの駆動により回転する水元ローラ３２とからなる湿し水供給部と、水元ローラ３２により供給された湿し水を第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版の表面に転移させるための二本の水ローラ３３、３４とを備える。この湿し水供給装置においては、水元ローラ３２の回転数を変更することにより、印刷版の表面に供給する湿し水の供給量を調整することができる。
【００４７】
なお、他の３個の湿し水供給装置２１ａ、２１ｃ、２１ｄも、この湿し水供給装置２１ｂと同様の構成を有する。
【００４８】
再度図１を参照して、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の下方には、現像処理装置２６が配設されている。この現像処理装置２６は、現像部、定着部および絞り部を有し、図１において二点鎖線で示す待機位置と実線で示す現像処理位置との間を昇降可能に構成されている。
【００４９】
この現像処理装置２６によって画像記録装置２５により画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する場合においては、第１の版胴１１または第２の版胴とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させる。
【００５０】
第１、第２の版胴１１、１２と当接可能に設けられた第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２と同一の直径を有し、その外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されている。そして、この第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５に対し、図示しない胴入れ機構により接離自在な構成となっている。
【００５１】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の間に配設されたブランケット洗浄装置２９は、巻き出しロールから複数の圧接ローラを介して巻き取りロールに至る経路に貼張された長尺の洗浄布に洗浄液を供給し、この洗浄布を第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して当接させた上、摺動させることにより、第１、第２のブランケット胴１３、１４の表面を洗浄するものである。
【００５２】
第１、第２のブランケット胴１３、１４と当接可能に設けられた圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、圧胴１５は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００５３】
また、圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１６は、圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴１６は、往復移動する吸着盤７４により給紙部２７から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００５４】
また、圧胴１５に隣接して配設された排紙胴１７は、圧胴１５と同一の直径を有する。この排紙胴１７は、その両端部に一対のチェーン１９を巻回した構造を有し、この一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上に、各々後述するグリッパ４１が配設されている。圧胴１５のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１７のいずれかのグリッパ４１により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン１９の移動に伴って、撮像部４０によりそこに印刷された検出パッチの色濃度を測定された後、排紙部２８上に搬送されて排出される。
【００５５】
前記給紙胴１６は、図示しないベルトを介して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４は、各々その端部に付設された歯車により連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１、および、第２のブランケット胴１４と第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２とは、その端部に付設された歯車により各々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆動により、これらの給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２は、互いに同期して回転する。
【００５６】
図６は、上述した印刷用紙に印刷された検出パッチの色濃度を測定するための撮像部４０を上述したチェーン１９とともに示す側面概要図である。
【００５７】
一対のチェーン１９は、図１に示す排紙胴１７の両端部と一対の大径のスプロケット１８との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙Ｓの先端部を咥えて搬送するためのグリッパ４１が配設されている。
【００５８】
なお、一対のチェーン１９の長さは、排紙胴１７の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン１９上におけるグリッパ４１の配置間隔は、排紙胴７の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ４１は、図示しないカム機構によって排紙胴７に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴７から印刷用紙Ｓを受け取り、チェーン１９の回転に伴って印刷用紙Ｓを搬送した後、排紙部２８上に排出する。
【００５９】
この印刷用紙Ｓの搬送時には、印刷用紙Ｓの先端部のみをグリッパ４１により咥えて搬送するため、印刷用紙Ｓの後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙Ｓのばたつきが発生し、後述する撮像部４０による検出パッチの色濃度測定動作に支障を来すことになる。このため、この印刷機においては、排紙部２８の前方側において印刷用紙Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ４３を備えている。
【００６０】
この吸着ローラ４３は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ４３は、その軸線が一対のチェーン１９間に掛け渡されたグリッパ４１に対し平行となり、チェーン１９の下方通過位置と略同じ高さにその頂部が位置するように配置されている。
【００６１】
なお、吸着ローラ４３は、グリッパ４１の通過速度に合わせて回転駆動する、もしくは、回転自在に構成されている。従って、印刷用紙Ｓは、吸着ローラ４３上を通過する際には吸着ローラ４３の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、この吸着ローラ４３上の部分では印刷用紙Ｓはばたつかない。なお吸着ローラ４３に代えて、前記印刷用紙Ｓを平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。
【００６２】
上記撮像部４０は、搬送される印刷用紙Ｓを照明する照明部４４と、この照明部４４により照明された印刷用紙Ｓ上の検出パッチを撮像してその色濃度を測定するための撮像部４５とからなる。照明部４４は、吸着ローラ４３に沿って配置され、吸着ローラ４３上の印刷用紙Ｓを照明する複数の線状光源からなり、チェーン１９の上下走行領域間に設けられている。
【００６３】
撮像部４５は、遮光および防塵のための筐体４６と、この筐体内部に配置されたミラー４９、レンズ４８、ＣＣＤラインセンサ４７とを備える。この撮像部４５は、吸着ローラ４３上の印刷用紙Ｓの画像を照明部４４のスリットを通して撮像するものであり、ミラー４９で折り返された画像の入射光は、レンズ４８を通ってＣＣＤラインセンサ４７で受光される。
【００６４】
図７は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置２５、現像処理装置２６、ブランケット洗浄装置２９、撮像部４０、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷機はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。
【００６５】
次に、この印刷機による製版および印刷動作について説明する。図８は、この印刷機による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。なお、この印刷および製版動作は、印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで多色印刷を行う場合のものである。
【００６６】
まず、第１、第２の版胴１１、１２上において印刷版Ｐに画像を記録し、現像処理を行う製版工程を実行する（ステップＳ１）。この製版工程は、サブルーチンとしての図９のフローチャートに示す工程に従って実行される。
【００６７】
すなわち、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる（ステップＳ１１）。
【００６８】
次に、第１の版胴１１の外周に印刷版Ｐを供給する（ステップＳ１２）。この印刷版Ｐの供給は、供給カセット６３から引き出した印刷版Ｐの先頭部とカッター６６で切断された印刷版Ｐの後端部とを図示しない一対のくわえ爪でくわえることにより実行される。
【００６９】
続いて、第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに画像を記録する（ステップＳ１３）。この画像の記録は、第１の版胴１１を低速で回転させるとともに、画像記録装置２５から第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに変調されたレーザビームを照射することにより実行される。
【００７０】
次に、画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する（ステップＳ１４）。この現像処理は、現像処理装置２６を図１において二点鎖線で示す待機位置から実線で示す現像処理位置まで上昇させた後、第１の版胴１１とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させることにより実行される。
【００７１】
上記現像処理が終了すれば、第１の版胴１１を図１において実線で示す第１の印刷位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
【００７２】
続いて、上記ステップＳ１１〜１５と同様の動作により、第２の版胴１２の外周に保持される印刷版Ｐに対する製版工程を実行する（ステップＳ１６〜２０）。 そして、第１、第２の版胴１１、１２の外周に保持される印刷版Ｐへの製版が終了すれば、製版工程を終了する。
【００７３】
再度図８を参照して、製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐを用いて印刷用紙Ｓに印刷を行う印刷工程を実行する（ステップＳ２）。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００７４】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版Ｐのうちの対応する画像領域とのみ当接させる。これにより、各画像領域６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄには対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版Ｐに供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００７５】
そして、印刷用紙Ｓを給紙胴１６に供給する。この印刷用紙Ｓは、給紙胴１６から圧胴１５に渡される。この状態で、圧胴１５が回転を続けると、圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の１／２の直径を有することから、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓには、その１回転目においてブラックとシアンのインキが、また、その２回転目においてマゼンタとイエローのインキが転写される。
【００７６】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓの先端部は、圧胴１５から排紙胴１７に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓは、一対のチェーン１９の駆動により、排紙部２８に向けて搬送され、撮像部４０において検出パッチの色濃度を測定された後、排紙部２８上に排出される。
【００７７】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版Ｐを排出する（ステップＳ３）。この印刷版Ｐの排出を行うためには、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる。そして、第１の版胴１１を反時計回りに回転させるとともに、第１の版胴１１上に保持された印刷版Ｐの端部を爪機構７３により剥がした後、この印刷版Ｐをコンベア機構６９により案内して、排出カセット６８内に排出する。そして、第１の版胴１１を第１の印刷位置に復帰させた後、第２の版胴１２を第２の印刷位置から画像記録位置に移動させ、上記同様の動作を実行することにより、第２の版胴１２上に保持された印刷版Ｐを排出カセット６８内に排出する。
【００７８】
印刷版Ｐの排出工程が完了すれば、ブランケット胴洗浄装置２９により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄する（ステップＳ４）。
【００７９】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の洗浄が終了すれば、さらに別の印刷物の印刷作業を行うか否かを確認する（ステップＳ５）。他の印刷作業を行う場合には、ステップ１〜４の動作を繰り返す。
【００８０】
印刷作業が終了した場合には、インキの洗浄を行う（ステップＳ６）。このインキの洗浄は、各インキ供給装置２０に配設された図示しないインキ洗浄装置により、各インキ供給装置２０におけるインキローラ７１やインキ供給部７２に付着するインキを除去および洗浄することにより実行される。
【００８１】
インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工程を完了する。
【００８２】
以上のような構成を有する印刷装置において、印刷版Ｐに供給すべきインキの供給量を制御するためには、管理スケール等とも呼称される検出パッチが利用される。
【００８３】
図１０は、印刷が完了した後の印刷用紙Ｓ上に印刷された第１の検出パッチ（第１のコントロールストリップ）１０１および第２の検出パッチ（第２のコントロールストリップ）１０２を示す説明図である。
【００８４】
これら第１、第２の検出パッチ１０１、１０２は、印刷用紙Ｓの一方の端部とこの印刷用紙Ｓにおける画像領域の端部との間の領域に印刷されている。第１の検出パッチ１０１と第２の検出パッチ１０２とは、上述した各インキキー２と同様、印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に対して分割されたＬ個の領域に対応して、各々Ｌ個互いに隣り合う状態で配置されている。これら第１、第２の検出パッチ１０１、１０２のうち、第１の検出パッチ１０１としては網点面積率が高いものあるいはベタパッチが使用され、第２の検出パッチ１０２としては網点面積率が低いものが使用される。
【００８５】
次に、上述した印刷工程（ステップＳ２）におけるインキ供給量の制御動作について説明する。
【００８６】
先ず、上述した印刷工程における全体的なインキ供給動作について説明する。図１１および図１２は、印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【００８７】
印刷を行う際には、最初に初期設定を行う（ステップＳ２１）。この初期設定は、図３に示すパルスモータ６の駆動により、各インキキー２の開度をＬ個の領域に応じた初期値に設定する。
【００８８】
初期設定が完了すれば、印刷を開始する（ステップＳ２２）。印刷開始後は、図６に示す撮像部４０により、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１または第２の検出パッチ１０２の色濃度を検出する。この色濃度の検出は全ての印刷用紙Ｓに対して実行してもよく、例えば５枚毎に印刷される印刷用紙Ｓに対して実行してもよい。また、色濃度の測定には、第１、第２の検出パッチ１０１、１０２のいずれを用いてもよい。以下の説明においては、第１の検出パッチ１０１を使用する場合について説明する。
【００８９】
印刷開始後、例えば１００枚程度の印刷用紙Ｓの印刷が完了するまでは各インキキー２の開度の調整は行われないが、刷り出し予測制御機能がＯＮとなっていれば（ステップＳ２３）、サブルーチンとしての刷り出し予測制御を実行する（ステップＳ２４）。この刷り出し予測制御は、図１３に示すフローチャートにより実行される。この刷り出し予測制御については、後程、詳細に説明する。
【００９０】
刷り出し予測制御が実行され、または、刷り出し予測制御機能がＯＦＦとなっている場合には、例えば１００枚程度の印刷用紙Ｓへ印刷がなされて刷り出し工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００９１】
刷り出し工程が完了した後は、各インキキー２の開度を自動的に調整する自動制御を実行する。この自動制御を実行する際には、印刷が定常状態になる前の段階においては、色濃度の誤差が０．１を越えた場合にのみ自動制御を実行し、印刷が定常状態になった後には、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ自動制御を実行する。
【００９２】
すなわち、刷り出し工程が終了した後には、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．１を越えた場合には（ステップＳ２６）、サブルーチンとしての自動制御を実行する（ステップＳ２７）。この自動制御は、図１５に示すフローチャートにより実行される。この自動制御については、後程、詳細に説明する。
【００９３】
印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．１以下である場合には（ステップＳ２６）、定常状態となったか否かを判断する（ステップＳ２８）。定常状態となったか否かは、例えば、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度が連続して３０枚程度安定したか否かにより判断する。
【００９４】
定常状態となった後には、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ（ステップＳ２９）、サブルーチンとしての自動制御を実行する（ステップＳ３０）。一方、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４以下であった場合には、必要な印刷が終了するまで上述した動作を繰り返した後（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【００９５】
次に、上述した刷り出し予測制御工程について説明する。図１３は、刷り出し予測制御行程を示すフローチャートである。また、図１４は、刷り出し予測工程において、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の経時的変化を示す説明図である。なお、図１４における縦軸は色濃度を示し、横軸は印刷枚数を示している。
【００９６】
刷り出し予測工程においては、最初に、３０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度Ｄ３０を測定し（ステップＳ４１）、続いて、６０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度Ｄ６０を測定する（ステップＳ４１）。そして、これらの色濃度Ｄ３０、Ｄ６０から、色濃度の経時的な変化を示す色濃度勾配を演算する（ステップＳ４３）。しかる後、この色濃度勾配から、１００枚目の印刷用紙Ｓに印刷されるであろう予測色濃度Ｄ１００を予測する（ステップＳ４４）。
【００９７】
次に、この予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとを比較し、下記の式（１）により色濃度の差分ΔＤを演算する（ステップＳ４５）。
【００９８】
ΔＤ＝Ｄｔ−Ｄ１００ ・・・・・（１）
【００９９】
そして、色濃度の差分ΔＤに基づいて、各インキキー２の開度の補正量Δｋを決定する（ステップＳ４６）。すなわち、キー開度の補正量Δｋと色濃度の差分ΔＤとの関係は、予め実験的に求められている。例えば、色濃度の差分ΔＤを所定の閾値に基づいて何段階かに分割し、そのときの色濃度の差分ΔＤの値とキー開度の補正量Δｋの値との関係をルックアップテーブルに予め記憶しておく。また、キー開度の補正量Δｋを色濃度の差分ΔＤの関数として記憶しておいてもよい。
【０１００】
しかる後、キー開度Ｋを補正する（ステップＳ４７）。先の各インキキー２のキー開度をＫ０とし、新たなインキキー２のキー開度をＫ１とした場合、新たなインキキー２のキー開度Ｋ１は下記の式（２）に基づいて決定される。
【０１０１】
Ｋ１＝Ｋ０＋Δｋ ・・・・・（２）
【０１０２】
このような刷り出し予測制御を実行しない場合においては、図１４において符号９９で示すような色濃度のオーバシュートが発生する。しかしながら、上述した刷り出し予測制御を実行した場合においては、図１４において符号１００で示すように、印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度は目標色濃度Ｄｔに速やかに収束する。
【０１０３】
なお、上述した実施形態においては、式（１）に示す予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとの差分ΔＤを用いてキー開度の補正量Δｋを演算しているが、下記の式（３）で示す予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとの比率Ｊを用いてキー開度の補正係数ｋｓを演算し、この補正係数ｋｓに基づいてキー開度Ｋを補正するようにしてもよい。
【０１０４】
Ｊ＝Ｄｔ／Ｄ１００ ・・・・・（３）
【０１０５】
なお、この場合においても、キー開度の補正係数ｋｓと色濃度の比率Ｊとの関係は、予め実験的に求めておく。
【０１０６】
この場合においては、先の各インキキー２のキー開度をＫ０とし、新たなインキキー２のキー開度をＫ１とした場合、新たなインキキー２のキー開度Ｋ１は下記の式（４）に基づいて決定される。
【０１０７】
Ｋ１＝Ｋ０・ｋｓ ・・・・・（４）
【０１０８】
次に、上述した自動制御工程について説明する。図１５は、自動制御工程を示すフローチャートである。
【０１０９】
上述したように、この自動制御工程は、印刷が定常状態になる前の段階においては、色濃度の誤差が０．１を越えた場合にのみ実行され、印刷が定常状態になった後には、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ実行される。以下の説明においては、印刷が定常状態になった後の場合について説明するが、印刷が定常状態になる前にも同様の工程が実行される。
【０１１０】
印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４を越えた場合には、下記の式（５）に基づいて色濃度変動比率Ｆを演算する（ステップＳ５１）。この濃度変化比率Ｆが１より大きい場合には各インキキー２の開度を増加させることになり、色濃度変動比率Ｆが１より小さい場合には、各インキキー２の開度を減少させることになる。なお、下記の式（５）におけるＤｎは、現在の印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度を示している。
【０１１１】
Ｆ＝Ｄｔ／Ｄｎ ・・・・・（５）
【０１１２】
この色濃度変動比率Ｆは、下記の式（６）を利用してインキキー開度変更係数ｋｎに変換される。ここで、下記の式（６）におけるＨおよびＧは、後述する動作により設定される係数である。
【０１１３】
ｋｎ＝Ｈ・Ｇ・（Ｆ−１）＋１ ・・・・・（６）
【０１１４】
次に、下記の式（７）を用いて現在の色濃度Ｄｎと目標色濃度Ｄｔとの差分Ｅを演算する（ステップＳ５２）。この差分Ｅの値は、係数Ｇを決定する際に使用される。
【０１１５】
Ｅ＝Ｄｔ−Ｄｎ ・・・・・（７）
【０１１６】
そして、上記式（７）により演算した差分Ｅの値に基づいて、上記式（６）における係数Ｇを設定する（ステップＳ５３）。
【０１１７】
より具体的には、差分Ｅが０．４以上の場合には、係数Ｇとして比較的大きな正の値を設定する。差分Ｅが０．１５以上０．４未満の場合には、係数Ｇとして中程度の正の値を設定する。差分Ｅが０．０４以上０．１５未満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな正の値を設定する。差分Ｅが−０．１５以上−０．０４未満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな負の値を設定する。差分Ｅが−０．４以上−０．１５未満の場合には、係数Ｇとして中程度の負の値を設定する。さらに、差分Ｅが−０．４未満の場合には、係数Ｇとして比較的大きな負の値を設定する。なお、差分Ｅが−０．０４以上０．０４未満の場合には、各インキキー２のキー開度を変更する必要はないことから、キー開度変更係数ｋｎを１として取り扱う。なお、この係数Ｇは、インキの色毎に変化させてもよく、各色のインキで共通のものを使用してもよい。
【０１１８】
次に、上記式（６）における係数Ｈを設定する（ステップＳ５４）。この変数Ｈは、対象となる領域の絵柄面積率により設定される。より具体的には、絵柄面積率を０〜１０％、１０〜２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、６０〜１００％の５個の領域に分け、絵柄面積率が大きい領域ほど大きな制御が行えるように係数Ｈの値を大きい値に設定する。なお、この係数Ｈも、インキの色毎に変化させてもよく、各色のインキで共通のものを使用してもよい。
【０１１９】
以上の工程において係数Ｇおよび係数Ｈの設定が完了すれば、上記の式（６）を用いてキー開度変更係数ｋｎを演算する（ステップＳ５５）。
【０１２０】
このキー開度変更係数ｋｎを演算する場合においては、上述した色濃度変動比率Ｆに上限を設けることにより、インキ量を変動させる割合が過度に大きくならないようにしている。この色濃度変動比率Ｆの上限は、対象となる領域の絵柄面積率を０〜１０％、１０〜２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、６０〜１００％の５個の領域に分け、絵柄面積率が大きい領域ほど色濃度変動比率Ｆの上限を小さくしている。これは、絵柄面積率の大きな領域では、色濃度変動比率Ｆが小さな場合でもインキ供給量の変化量が大きくなるためである。
【０１２１】
色濃度変動比率Ｆの上限を１．２と設定した場合、上述した式（５）で演算した実際の色濃度変動比率Ｆが例えば１．４であっても、上述した式（６）の演算を行う際にはＦに１．２が代入される。なお、このように色濃度変動比率
に上限を設定する代わりに、キー開度変更係数ｋｎ自体に上限を設定してもよい。
【０１２２】
通常の状態においては、上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づいて各インキキー２のキー開度が変更される。しかしながら、測定された色濃度の経時的な変化に基づいて予想色濃度の演算を行い（ステップＳ５６）、この演算結果から推定される所定の印刷枚数Ｎｆ枚後の予想色濃度Ｄｆが目標色濃度Ｄｔを越えると判断される場合においては、次のような先読み制御が実行される。
【０１２３】
より具体的には、例えば５枚程度の所定の印刷枚数Ｎｓ毎に色濃度Ｄｎの測定を行い、図１６に示すように、最近４回の色濃度の測定結果から過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を得る。この濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２は、各々の色濃度の差分ΔＤを印刷枚数Ｎｓで除算して得た値である。そして、下記の式（８）に基づいて平均色濃度勾配Ｖｓを演算する。
【０１２４】
Ｖｓ＝（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２）／３ ・・・・・（８）
【０１２５】
なお、上記式（８）においては、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を単純に平均して平均濃度勾配Ｖｓを得ているが、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を重み付けして計算するようにしてもよい。この場合においては、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２のうち、最近の濃度勾配ほど大きな重み付けを行うようにすればよい。
【０１２６】
しかる後、下記の式（９）を用いて印刷枚数Ｎｆ枚後の予想色濃度Ｄｆを演算する（ステップＳ５６）。
【０１２７】
Ｄｆ＝Ｄｎ＋Ｖｓ・Ｎｆ ・・・・・（９）
【０１２８】
次に、先読み制御が必要であるか否かを判断する（ステップＳ５７）。より具体的には、現在の色濃度Ｄｎと予想色濃度Ｄｆとの間に目標色濃度Ｄｔが存在する場合には、そのままで印刷を継続した場合には、印刷枚数Ｎｆ枚後の色濃度Ｄｆが目標濃度Ｄｔを越えると判断して先読み制御を実行する。一方、現在の色濃度Ｄｎと予想色濃度Ｄｆとの間に目標色濃度Ｄｔが存在しない場合には、先読み制御を行うことなく上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づいて各インキキー２のキー開度を変更する。
【０１２９】
ステップＳ５７において先読み制御が必要と判断された場合には、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｆを設定する。この勾配補正係数ｍｆは、図１７に示すように、絵柄面積率と現時点での濃度勾配Ｖｎとによりその値がｍ０１〜ｍ３０の間で変化する状態でルックアップテーブルに記憶されている。なお、勾配補正係数ｍｆの各値ｍ０１〜ｍ３０としては、１以下の正数が使用される。予想色濃度Ｄｆによる色濃度のオーバシュートが大きくなると予想される場合には、勾配補正係数ｍｆとして小さな値を使用する。
【０１３０】
なお、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｆを設定する代わりに、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率のいずれか一方に基づいて勾配補正係数ｍｆを設定するようにしてもよい。
【０１３１】
しかる後、この勾配補正係数ｍｆを使用して、上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎを補正する（ステップＳ５９）。より具体的には、ｋｎが１より大きい場合（すなわち、色濃度が上昇中の場合）には下記の式（１０）を利用して補正後のキー開度変更係数ｋｆを演算し、ｋｎが１より小さい場合（すなわち、色濃度が下降中の場合）には下記の式（１１）を使用して補正後のキー開度変更係数ｋｆを演算する。
【０１３２】
ｋｆ＝（ｋｎ−１）・ｍｆ＋１ ・・・・・（１０）
【０１３３】
ｋｆ＝１−（１−ｋｎ）・ｍｆ ・・・・・（１１）
【０１３４】
なお、上記の式（１０）および式（１１）においては、勾配補正係数ｍｆとして、キー開度変更係数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変更係数の補正を行うものを使用しているが、キー開度変更係数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変更係数の補正を行うような勾配補正係数を使用してもよい。
【０１３５】
そして、補正後のキー開度変更係数ｋｆに基づき、下記の式（１２）により新しいキー開度ＫＮを演算し、図３に示すパルスモータ６の駆動により各インキキー２のキー開度を変更する（ステップＳ６０）。
【０１３６】
ＫＮ＝ｋｆ・Ｋ ・・・・・（１２）
【０１３７】
なお、予測制御を行わない場合には、上述したようにキー開度変更係数ｋｆにかえてキー開度変更係数ｋｎが使用される。
【０１３８】
しかる後、キー開度変更後のインキの供給状態が安定するまでの間インキキーの開度の変更を禁止するための待ち枚数の設定（何枚の印刷が完了するまでインキキーの開度の変更を禁止するかの設定）を実行した後（ステップＳ６１）、サブルーチンとしての自動制御動作を完了する。
【０１３９】
以上のように、この発明に係る印刷装置によれば、印刷開始直後には刷り出し予測制御を利用し、また、印刷開始後の自動制御時には先読み制御を利用して各インキキー２の開度を調整することから、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能となる。
【０１４０】
なお、上述した実施形態においては、この発明を第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行う印刷機に適用した場合について説明したが、この発明をその他の一般的な印刷機に適用してもよい。
【０１４１】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項１６に記載の発明によれば、印刷物の色濃度を経時的に測定することにより、大きなオーバシュートを生ずることなく、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能となる。
【０１４２】
また、請求項４、請求項９、請求項１３および請求項１８に記載の発明によれば、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を測定することから、印刷動作の実行中に自動的にリアルタイムで印刷物の色濃度を目標値に収束させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明を適用する印刷装置の側面概要図である。
【図２】 印刷版Ｐ上における画像領域６７の配置を示す説明図である。
【図３】 インキ供給部７２の側面概要図である。
【図４】 インキ供給部７２の平面図である。
【図５】 湿し水供給装置２１ｂの側面概要図である。
【図６】 撮像部４０をチェーン１９とともに示す側面概要図である。
【図７】 印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図８】 印刷装置による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。
【図９】 製版工程を示すフローチャートである。
【図１０】 第１の検出パッチ１０１および第２の検出パッチ１０２を示す説明図である。
【図１１】 印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【図１２】 印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【図１３】 刷り出し予測制御行程を示すフローチャートである。
【図１４】 刷り出し予測工程において、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の経時的変化を示す説明図である。
【図１５】 自動制御行程を示すフローチャートである。
【図１６】 色濃度勾配を示す説明図である。
【図１７】 勾配補正係数をを記憶したルックアップテーブルの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１ インキ元ローラ
２ インキキー
３ インキ
４ 偏芯カム
５ 軸
６ パルスモータ
１１ 第１の版胴
１２ 第２の版胴
１３ 第１のブランケット胴
１４ 第２のブランケット胴
１５ 圧胴
１６ 給紙胴
１７ 排紙胴
１８ スプロケット
１９ チェーン
２０ インキ供給装置
２１ 湿し水供給装置
２３ 給版部
２４ 排版部
２５ 画像記録装置
２６ 現像処理装置
２７ 給紙部
２８ 排紙部
３１ 水舟
３２ 水元ローラ
３３ 水ローラ
３４ 水ローラ
４０ 撮影部
４１ グリッパ
４３ 吸着ローラ
４４ 照明部
４５ 撮像部
４７ ＣＣＤカメラ
４８ レンズ
４９ ミラー
７２ インキ供給部
１０１ 第１の検出パッチ
１０２ 第２の検出パッチ
１４０ 制御部
Ｐ 印刷版
Ｓ 印刷用紙
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法およびインキ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような印刷機においては、インキローラ上へのインキの供給量を調整するためのインキ供給装置を有する。このインキ供給装置は、印刷時における印刷用紙の搬送方向と直交する方向に列設された複数個のインキキーを備え、各インキキーの開度を変更することによりインキローラへのインキの供給量を調整し、これにより、最終的に印刷版に供給されるインキの供給量を調整する構成となっている。
【０００３】
一方、印刷版における各インキキーと対応する位置には、検出パッチあるいはコントロールストリップと呼称される領域が形成されている。そして、印刷時において印刷用紙上に実際に印刷された検出パッチの色濃度を濃度計で測定することにより、上述した各インキキーの開度を調整するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような印刷機を使用して印刷を行う場合、印刷開始直後においては、インキ供給装置におけるインキキーの開度が適正であっても印刷物の色濃度が所定の値に達していない場合がある。このような場合に、印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに開放方向に調整されることになる。
【０００５】
また、このような印刷機においては、多数のインキローラが使用されていることから、各インキキーの開度の調整を行っても、それが印刷用紙上へのインキの供給量に反映されるまでに所定の時間を要する。このため、インキの供給量を調整するためインキキーの開度の調整を行った直後に、印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに調整されることになる。
【０００６】
同様に、印刷版への湿し水の供給量は印刷版に供給されるインキの供給量に影響を与えることから、印刷版への湿し水の調整を行った直後に印刷物の色濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開度がさらに調整されることになる。
【０００７】
このため、印刷の開始直後やインキや湿し水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実行されるまで、あるいは、一定の時間が経過するまではインキキーの開度の調整を禁止するようにしている。
【０００８】
しかしながら、印刷の開始直後やインキや湿し水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実行されるまで、あるいは、一定の時間が経過するまではインキキーの開度の調整を禁止する場合に、この禁止時間を長く設定したときには、インキの供給量を迅速に制御することが不可能となり、実際に印刷された印刷物の色濃度が目標値に収束するまでに長い時間を要するという問題が生ずる。
【０００９】
一方、インキの供給量を迅速に制御するため、インキキーの開度を過敏に変更した場合には、印刷物の色濃度が目標値に収束するまでに大きなオーバシュートが生ずるという問題も生ずる。
【００１０】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、大きなオーバシュートを生ずることなく、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能な印刷機のインキ供給方法および印刷機のインキ供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が 印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率とに基づいてインキの供給量を制御するとともに、前記判定工程において前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合には、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率と前記色濃度勾配とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するための変更係数を演算する変更係数演算工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合に、前記変更係数演算工程において演算した変更係数を補正する変更係数補正工程と、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えないと判断した場合には、前記変更係数演算工程において演算した変更係数に基づいてインキの供給量を制御し、また、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えると判断した場合には、前記変更係数補正工程において補正した変更係数に基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記変更係数補正工程においては、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配と印刷物における絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づいて、前記変更係数演算工程において演算した変更係数を補正する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４のいずれかに記載の発明において、前記変更係数演算工程においては、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいて変更係数を演算する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記変更係数演算工程においては、印刷物における絵柄面積率を利用して変更係数を演算する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１または請求項３に記載の印刷機のインキ供給方法において、刷り出し時のインキの供給量を制御するために、印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程とを刷り出し時に実行する。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給装置であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率とに基づいてインキの供給量を制御するとともに、前記判定手段で前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合には、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率と前記色濃度勾配とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部を備えるている。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給装置であって、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するための変更係数を演算する変更係数演算手段と、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合に、前記変更係数演算手段で演算した変更係数を補正する変更係数補正手段と、前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記変更係数演算手段で演算した変更係数に基づいてインキの供給量を制御し、また、前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えると判定した場合には、前記変更係数補正手段で補正した変更係数に基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記変更係数補正手段は、前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配と印刷物における絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づいて前記変更係数演算手段で演算した変更係数を補正する。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記変更係数演算手段は、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいて変更係数を演算する。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記変更係数演算手段は、印刷物における絵柄面積率を利用して変更係数を演算する。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載の発明において、前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部を備えている。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、請求項９または請求項１１に記載の印刷機のインキ供給装置において、刷り出し時のインキの供給量を制御するための手段として、印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段とをさらに備えている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明を適用する印刷機の概要図である。
【００２８】
この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行うものである。
【００２９】
この印刷機は、図１において実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能な第１の版胴１１と、図１において実線で示す第２の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能な第２の版胴１２とを有する。
【００３０】
第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。さらに、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と、排版部２４と、画像記録装置２５と、現像処理装置２６とが配置されている。
【００３１】
また、この印刷機は、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴１５と、給紙部２７から供給された印刷用紙を圧胴１５に渡すための給紙胴１６と、圧胴１５から受け取った印刷済の印刷用紙を排紙部２８に排出するためのチェーン１９を巻回した排紙胴１７と、印刷用紙に印刷された検出パッチの色濃度を測定するための撮像部４０と、ブランケット洗浄装置２９とを有する。
【００３２】
上記第１、第２の版胴１１、１２は、それぞれ図示しない版胴移動機構と連結されており、この版胴移動機構の駆動により、上述した第１または第２の印刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。また、図示しないモータの駆動により、第１の版胴１１は、第１の印刷位置において第１のブランケット胴１３と同期して回転し、第２の版胴１２は、第２の印刷位置において第２のブランケット胴１４と同期して回転するよう構成されている。さらに、画像記録位置近傍には、図示しない版胴回転機構が配設されており、第１、第２の版胴１１、１２は、いずれも、画像記録位置に移動した状態において、この版胴回転機構の駆動により回転するよう構成されている。
【００３３】
画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２４とが配置されている。
【００３４】
給版部２３には、画像が記録されていない長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセット６３と、この供給カセット６３から引き出した印刷版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表面に案内するためのガイド部材６４およびガイドローラ６５と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とするためのカッター６６とが配設されている。また、第１、第２の版胴１１、１２には、給版部２３より供給された印刷版の先端部と後端部とをくわえるための図示しない一対のくわえ爪が配設されている。
【００３５】
排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を剥がすための爪機構７３と、爪機構７３の作用により剥がされた印刷版を排出カセット６８に搬送するためのコンベア機構６９と、排出カセット６８を有する。
【００３６】
給版部２３における供給カセット６３から引き出された印刷版の先端部は、ガイドローラ６５およびガイド部材６４により案内され、第１の版胴１１または第２の版胴１２の一方のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１または第２の版胴１２が版胴回転機構３０の駆動により回転し、印刷版が第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に巻き付けられる。そして、カッター６６で切断された印刷版の後端部は、他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１または第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置２５により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３７】
なお、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ａ）に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ｂとが記録される。また、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ｂ）に示すように、シアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録される。画像領域６７ａと画像領域６７ｂとは、第１の版胴１１の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。同様に、画像領域６７ｃと画像領域６７ｄとは、第２の版胴１２の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。
【００３８】
再度図１を参照して、上述したように、第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、インキ供給装置２０ａとインキ供給装置２０ｂとが、また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、インキ供給装置２０ｃとインキ供給装置２０ｄとが配置されている。これらのインキ供給装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）は、各々、複数のインキローラ７１とインキ供給部７２とを有する。
【００３９】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂのインキローラ７１は、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第１の版胴１１の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ａ、６７ｂのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ａまたは２０ｂのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。また、同様に、インキ供給装置２０ｃ、２０ｄのインキローラ７１も、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第２の版胴１２の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ｃ、６７ｄのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ｃまたは２０ｄのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。
【００４０】
図３は上述したインキ供給部７２の側面概要図であり、図４はその平面図である。なお、図４においては、インキ３の図示を省略している。
【００４１】
このインキ供給部７２は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ１と、印刷物の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー２（１）、２（２）・・・２（Ｌ）（この明細書において、これらを総称する場合には「インキキー２」という）とを備え、これらのインキ元ローラ１とインキキー２とで構成されるインキつぼ内にインキ３を貯留可能な構成となっている。
【００４２】
各インキキー２の裏面側には、各インキキー２のインキ元ローラ１に対する開度を変更するために、インキキー２をインキ元ローラ１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム４が配設されている。これらの偏芯カム４は、各々、軸５を介して、偏芯カム４を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ６と連結されている。
【００４３】
パルスモータ６に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ６の駆動により軸５を中心に偏芯カム４が回転し、各インキキー２への押圧力が変更されることにより、各インキキー２のインキ元ローラ１に対する開度が変更され、印刷版へのインキの供給量が変更される。
【００４４】
再度図１を参照して、湿し水供給装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄ（これらを総称する場合には「湿し水供給装置２１」という）は、上記インキ供給装置２０により印刷版Ｐにインキを供給する前に、印刷版Ｐに湿し水を供給するものである。これらの湿し水装置２１のうち、湿し水供給装置２１ａは印刷版Ｐにおける画像領域６７ａに、湿し水供給装置２１ｂは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｂに、湿し水供給装置２１ｃは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃに、また、湿し水供給装置２１ｄは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄに、各々湿し水を供給する。
【００４５】
図５は、上述した湿し水供給装置２１ｂの側面概要図である。
【００４６】
この湿し水供給装置２１ｂは、湿し水を貯留する水舟３１と、図示しないモータの駆動により回転する水元ローラ３２とからなる湿し水供給部と、水元ローラ３２により供給された湿し水を第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版の表面に転移させるための二本の水ローラ３３、３４とを備える。この湿し水供給装置においては、水元ローラ３２の回転数を変更することにより、印刷版の表面に供給する湿し水の供給量を調整することができる。
【００４７】
なお、他の３個の湿し水供給装置２１ａ、２１ｃ、２１ｄも、この湿し水供給装置２１ｂと同様の構成を有する。
【００４８】
再度図１を参照して、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の下方には、現像処理装置２６が配設されている。この現像処理装置２６は、現像部、定着部および絞り部を有し、図１において二点鎖線で示す待機位置と実線で示す現像処理位置との間を昇降可能に構成されている。
【００４９】
この現像処理装置２６によって画像記録装置２５により画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する場合においては、第１の版胴１１または第２の版胴とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させる。
【００５０】
第１、第２の版胴１１、１２と当接可能に設けられた第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２と同一の直径を有し、その外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されている。そして、この第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５に対し、図示しない胴入れ機構により接離自在な構成となっている。
【００５１】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の間に配設されたブランケット洗浄装置２９は、巻き出しロールから複数の圧接ローラを介して巻き取りロールに至る経路に貼張された長尺の洗浄布に洗浄液を供給し、この洗浄布を第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して当接させた上、摺動させることにより、第１、第２のブランケット胴１３、１４の表面を洗浄するものである。
【００５２】
第１、第２のブランケット胴１３、１４と当接可能に設けられた圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、圧胴１５は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００５３】
また、圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１６は、圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴１６は、往復移動する吸着盤７４により給紙部２７から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００５４】
また、圧胴１５に隣接して配設された排紙胴１７は、圧胴１５と同一の直径を有する。この排紙胴１７は、その両端部に一対のチェーン１９を巻回した構造を有し、この一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上に、各々後述するグリッパ４１が配設されている。圧胴１５のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１７のいずれかのグリッパ４１により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン１９の移動に伴って、撮像部４０によりそこに印刷された検出パッチの色濃度を測定された後、排紙部２８上に搬送されて排出される。
【００５５】
前記給紙胴１６は、図示しないベルトを介して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４は、各々その端部に付設された歯車により連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１、および、第２のブランケット胴１４と第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２とは、その端部に付設された歯車により各々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆動により、これらの給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２は、互いに同期して回転する。
【００５６】
図６は、上述した印刷用紙に印刷された検出パッチの色濃度を測定するための撮像部４０を上述したチェーン１９とともに示す側面概要図である。
【００５７】
一対のチェーン１９は、図１に示す排紙胴１７の両端部と一対の大径のスプロケット１８との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙Ｓの先端部を咥えて搬送するためのグリッパ４１が配設されている。
【００５８】
なお、一対のチェーン１９の長さは、排紙胴１７の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン１９上におけるグリッパ４１の配置間隔は、排紙胴７の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ４１は、図示しないカム機構によって排紙胴７に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴７から印刷用紙Ｓを受け取り、チェーン１９の回転に伴って印刷用紙Ｓを搬送した後、排紙部２８上に排出する。
【００５９】
この印刷用紙Ｓの搬送時には、印刷用紙Ｓの先端部のみをグリッパ４１により咥えて搬送するため、印刷用紙Ｓの後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙Ｓのばたつきが発生し、後述する撮像部４０による検出パッチの色濃度測定動作に支障を来すことになる。このため、この印刷機においては、排紙部２８の前方側において印刷用紙Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ４３を備えている。
【００６０】
この吸着ローラ４３は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ４３は、その軸線が一対のチェーン１９間に掛け渡されたグリッパ４１に対し平行となり、チェーン１９の下方通過位置と略同じ高さにその頂部が位置するように配置されている。
【００６１】
なお、吸着ローラ４３は、グリッパ４１の通過速度に合わせて回転駆動する、もしくは、回転自在に構成されている。従って、印刷用紙Ｓは、吸着ローラ４３上を通過する際には吸着ローラ４３の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、この吸着ローラ４３上の部分では印刷用紙Ｓはばたつかない。なお吸着ローラ４３に代えて、前記印刷用紙Ｓを平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。
【００６２】
上記撮像部４０は、搬送される印刷用紙Ｓを照明する照明部４４と、この照明部４４により照明された印刷用紙Ｓ上の検出パッチを撮像してその色濃度を測定するための撮像部４５とからなる。照明部４４は、吸着ローラ４３に沿って配置され、吸着ローラ４３上の印刷用紙Ｓを照明する複数の線状光源からなり、チェーン１９の上下走行領域間に設けられている。
【００６３】
撮像部４５は、遮光および防塵のための筐体４６と、この筐体内部に配置されたミラー４９、レンズ４８、ＣＣＤラインセンサ４７とを備える。この撮像部４５は、吸着ローラ４３上の印刷用紙Ｓの画像を照明部４４のスリットを通して撮像するものであり、ミラー４９で折り返された画像の入射光は、レンズ４８を通ってＣＣＤラインセンサ４７で受光される。
【００６４】
図７は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置２５、現像処理装置２６、ブランケット洗浄装置２９、撮像部４０、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷機はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。
【００６５】
次に、この印刷機による製版および印刷動作について説明する。図８は、この印刷機による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。なお、この印刷および製版動作は、印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで多色印刷を行う場合のものである。
【００６６】
まず、第１、第２の版胴１１、１２上において印刷版Ｐに画像を記録し、現像処理を行う製版工程を実行する（ステップＳ１）。この製版工程は、サブルーチンとしての図９のフローチャートに示す工程に従って実行される。
【００６７】
すなわち、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる（ステップＳ１１）。
【００６８】
次に、第１の版胴１１の外周に印刷版Ｐを供給する（ステップＳ１２）。この印刷版Ｐの供給は、供給カセット６３から引き出した印刷版Ｐの先頭部とカッター６６で切断された印刷版Ｐの後端部とを図示しない一対のくわえ爪でくわえることにより実行される。
【００６９】
続いて、第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに画像を記録する（ステップＳ１３）。この画像の記録は、第１の版胴１１を低速で回転させるとともに、画像記録装置２５から第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに変調されたレーザビームを照射することにより実行される。
【００７０】
次に、画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する（ステップＳ１４）。この現像処理は、現像処理装置２６を図１において二点鎖線で示す待機位置から実線で示す現像処理位置まで上昇させた後、第１の版胴１１とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させることにより実行される。
【００７１】
上記現像処理が終了すれば、第１の版胴１１を図１において実線で示す第１の印刷位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
【００７２】
続いて、上記ステップＳ１１〜１５と同様の動作により、第２の版胴１２の外周に保持される印刷版Ｐに対する製版工程を実行する（ステップＳ１６〜２０）。 そして、第１、第２の版胴１１、１２の外周に保持される印刷版Ｐへの製版が終了すれば、製版工程を終了する。
【００７３】
再度図８を参照して、製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐを用いて印刷用紙Ｓに印刷を行う印刷工程を実行する（ステップＳ２）。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００７４】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版Ｐのうちの対応する画像領域とのみ当接させる。これにより、各画像領域６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄには対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版Ｐに供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００７５】
そして、印刷用紙Ｓを給紙胴１６に供給する。この印刷用紙Ｓは、給紙胴１６から圧胴１５に渡される。この状態で、圧胴１５が回転を続けると、圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の１／２の直径を有することから、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓには、その１回転目においてブラックとシアンのインキが、また、その２回転目においてマゼンタとイエローのインキが転写される。
【００７６】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓの先端部は、圧胴１５から排紙胴１７に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓは、一対のチェーン１９の駆動により、排紙部２８に向けて搬送され、撮像部４０において検出パッチの色濃度を測定された後、排紙部２８上に排出される。
【００７７】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版Ｐを排出する（ステップＳ３）。この印刷版Ｐの排出を行うためには、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる。そして、第１の版胴１１を反時計回りに回転させるとともに、第１の版胴１１上に保持された印刷版Ｐの端部を爪機構７３により剥がした後、この印刷版Ｐをコンベア機構６９により案内して、排出カセット６８内に排出する。そして、第１の版胴１１を第１の印刷位置に復帰させた後、第２の版胴１２を第２の印刷位置から画像記録位置に移動させ、上記同様の動作を実行することにより、第２の版胴１２上に保持された印刷版Ｐを排出カセット６８内に排出する。
【００７８】
印刷版Ｐの排出工程が完了すれば、ブランケット胴洗浄装置２９により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄する（ステップＳ４）。
【００７９】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の洗浄が終了すれば、さらに別の印刷物の印刷作業を行うか否かを確認する（ステップＳ５）。他の印刷作業を行う場合には、ステップ１〜４の動作を繰り返す。
【００８０】
印刷作業が終了した場合には、インキの洗浄を行う（ステップＳ６）。このインキの洗浄は、各インキ供給装置２０に配設された図示しないインキ洗浄装置により、各インキ供給装置２０におけるインキローラ７１やインキ供給部７２に付着するインキを除去および洗浄することにより実行される。
【００８１】
インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工程を完了する。
【００８２】
以上のような構成を有する印刷装置において、印刷版Ｐに供給すべきインキの供給量を制御するためには、管理スケール等とも呼称される検出パッチが利用される。
【００８３】
図１０は、印刷が完了した後の印刷用紙Ｓ上に印刷された第１の検出パッチ（第１のコントロールストリップ）１０１および第２の検出パッチ（第２のコントロールストリップ）１０２を示す説明図である。
【００８４】
これら第１、第２の検出パッチ１０１、１０２は、印刷用紙Ｓの一方の端部とこの印刷用紙Ｓにおける画像領域の端部との間の領域に印刷されている。第１の検出パッチ１０１と第２の検出パッチ１０２とは、上述した各インキキー２と同様、印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に対して分割されたＬ個の領域に対応して、各々Ｌ個互いに隣り合う状態で配置されている。これら第１、第２の検出パッチ１０１、１０２のうち、第１の検出パッチ１０１としては網点面積率が高いものあるいはベタパッチが使用され、第２の検出パッチ１０２としては網点面積率が低いものが使用される。
【００８５】
次に、上述した印刷工程（ステップＳ２）におけるインキ供給量の制御動作について説明する。
【００８６】
先ず、上述した印刷工程における全体的なインキ供給動作について説明する。図１１および図１２は、印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【００８７】
印刷を行う際には、最初に初期設定を行う（ステップＳ２１）。この初期設定は、図３に示すパルスモータ６の駆動により、各インキキー２の開度をＬ個の領域に応じた初期値に設定する。
【００８８】
初期設定が完了すれば、印刷を開始する（ステップＳ２２）。印刷開始後は、図６に示す撮像部４０により、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１または第２の検出パッチ１０２の色濃度を検出する。この色濃度の検出は全ての印刷用紙Ｓに対して実行してもよく、例えば５枚毎に印刷される印刷用紙Ｓに対して実行してもよい。また、色濃度の測定には、第１、第２の検出パッチ１０１、１０２のいずれを用いてもよい。以下の説明においては、第１の検出パッチ１０１を使用する場合について説明する。
【００８９】
印刷開始後、例えば１００枚程度の印刷用紙Ｓの印刷が完了するまでは各インキキー２の開度の調整は行われないが、刷り出し予測制御機能がＯＮとなっていれば（ステップＳ２３）、サブルーチンとしての刷り出し予測制御を実行する（ステップＳ２４）。この刷り出し予測制御は、図１３に示すフローチャートにより実行される。この刷り出し予測制御については、後程、詳細に説明する。
【００９０】
刷り出し予測制御が実行され、または、刷り出し予測制御機能がＯＦＦとなっている場合には、例えば１００枚程度の印刷用紙Ｓへ印刷がなされて刷り出し工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００９１】
刷り出し工程が完了した後は、各インキキー２の開度を自動的に調整する自動制御を実行する。この自動制御を実行する際には、印刷が定常状態になる前の段階においては、色濃度の誤差が０．１を越えた場合にのみ自動制御を実行し、印刷が定常状態になった後には、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ自動制御を実行する。
【００９２】
すなわち、刷り出し工程が終了した後には、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．１を越えた場合には（ステップＳ２６）、サブルーチンとしての自動制御を実行する（ステップＳ２７）。この自動制御は、図１５に示すフローチャートにより実行される。この自動制御については、後程、詳細に説明する。
【００９３】
印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．１以下である場合には（ステップＳ２６）、定常状態となったか否かを判断する（ステップＳ２８）。定常状態となったか否かは、例えば、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度が連続して３０枚程度安定したか否かにより判断する。
【００９４】
定常状態となった後には、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ（ステップＳ２９）、サブルーチンとしての自動制御を実行する（ステップＳ３０）。一方、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４以下であった場合には、必要な印刷が終了するまで上述した動作を繰り返した後（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【００９５】
次に、上述した刷り出し予測制御工程について説明する。図１３は、刷り出し予測制御行程を示すフローチャートである。また、図１４は、刷り出し予測工程において、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の経時的変化を示す説明図である。なお、図１４における縦軸は色濃度を示し、横軸は印刷枚数を示している。
【００９６】
刷り出し予測工程においては、最初に、３０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度Ｄ３０を測定し（ステップＳ４１）、続いて、６０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度Ｄ６０を測定する（ステップＳ４１）。そして、これらの色濃度Ｄ３０、Ｄ６０から、色濃度の経時的な変化を示す色濃度勾配を演算する（ステップＳ４３）。しかる後、この色濃度勾配から、１００枚目の印刷用紙Ｓに印刷されるであろう予測色濃度Ｄ１００を予測する（ステップＳ４４）。
【００９７】
次に、この予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとを比較し、下記の式（１）により色濃度の差分ΔＤを演算する（ステップＳ４５）。
【００９８】
ΔＤ＝Ｄｔ−Ｄ１００ ・・・・・（１）
【００９９】
そして、色濃度の差分ΔＤに基づいて、各インキキー２の開度の補正量Δｋを決定する（ステップＳ４６）。すなわち、キー開度の補正量Δｋと色濃度の差分ΔＤとの関係は、予め実験的に求められている。例えば、色濃度の差分ΔＤを所定の閾値に基づいて何段階かに分割し、そのときの色濃度の差分ΔＤの値とキー開度の補正量Δｋの値との関係をルックアップテーブルに予め記憶しておく。また、キー開度の補正量Δｋを色濃度の差分ΔＤの関数として記憶しておいてもよい。
【０１００】
しかる後、キー開度Ｋを補正する（ステップＳ４７）。先の各インキキー２のキー開度をＫ０とし、新たなインキキー２のキー開度をＫ１とした場合、新たなインキキー２のキー開度Ｋ１は下記の式（２）に基づいて決定される。
【０１０１】
Ｋ１＝Ｋ０＋Δｋ ・・・・・（２）
【０１０２】
このような刷り出し予測制御を実行しない場合においては、図１４において符号９９で示すような色濃度のオーバシュートが発生する。しかしながら、上述した刷り出し予測制御を実行した場合においては、図１４において符号１００で示すように、印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度は目標色濃度Ｄｔに速やかに収束する。
【０１０３】
なお、上述した実施形態においては、式（１）に示す予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとの差分ΔＤを用いてキー開度の補正量Δｋを演算しているが、下記の式（３）で示す予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとの比率Ｊを用いてキー開度の補正係数ｋｓを演算し、この補正係数ｋｓに基づいてキー開度Ｋを補正するようにしてもよい。
【０１０４】
Ｊ＝Ｄｔ／Ｄ１００ ・・・・・（３）
【０１０５】
なお、この場合においても、キー開度の補正係数ｋｓと色濃度の比率Ｊとの関係は、予め実験的に求めておく。
【０１０６】
この場合においては、先の各インキキー２のキー開度をＫ０とし、新たなインキキー２のキー開度をＫ１とした場合、新たなインキキー２のキー開度Ｋ１は下記の式（４）に基づいて決定される。
【０１０７】
Ｋ１＝Ｋ０・ｋｓ ・・・・・（４）
【０１０８】
次に、上述した自動制御工程について説明する。図１５は、自動制御工程を示すフローチャートである。
【０１０９】
上述したように、この自動制御工程は、印刷が定常状態になる前の段階においては、色濃度の誤差が０．１を越えた場合にのみ実行され、印刷が定常状態になった後には、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ実行される。以下の説明においては、印刷が定常状態になった後の場合について説明するが、印刷が定常状態になる前にも同様の工程が実行される。
【０１１０】
印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４を越えた場合には、下記の式（５）に基づいて色濃度変動比率Ｆを演算する（ステップＳ５１）。この濃度変化比率Ｆが１より大きい場合には各インキキー２の開度を増加させることになり、色濃度変動比率Ｆが１より小さい場合には、各インキキー２の開度を減少させることになる。なお、下記の式（５）におけるＤｎは、現在の印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度を示している。
【０１１１】
Ｆ＝Ｄｔ／Ｄｎ ・・・・・（５）
【０１１２】
この色濃度変動比率Ｆは、下記の式（６）を利用してインキキー開度変更係数ｋｎに変換される。ここで、下記の式（６）におけるＨおよびＧは、後述する動作により設定される係数である。
【０１１３】
ｋｎ＝Ｈ・Ｇ・（Ｆ−１）＋１ ・・・・・（６）
【０１１４】
次に、下記の式（７）を用いて現在の色濃度Ｄｎと目標色濃度Ｄｔとの差分Ｅを演算する（ステップＳ５２）。この差分Ｅの値は、係数Ｇを決定する際に使用される。
【０１１５】
Ｅ＝Ｄｔ−Ｄｎ ・・・・・（７）
【０１１６】
そして、上記式（７）により演算した差分Ｅの値に基づいて、上記式（６）における係数Ｇを設定する（ステップＳ５３）。
【０１１７】
より具体的には、差分Ｅが０．４以上の場合には、係数Ｇとして比較的大きな正の値を設定する。差分Ｅが０．１５以上０．４未満の場合には、係数Ｇとして中程度の正の値を設定する。差分Ｅが０．０４以上０．１５未満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな正の値を設定する。差分Ｅが−０．１５以上−０．０４未満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな負の値を設定する。差分Ｅが−０．４以上−０．１５未満の場合には、係数Ｇとして中程度の負の値を設定する。さらに、差分Ｅが−０．４未満の場合には、係数Ｇとして比較的大きな負の値を設定する。なお、差分Ｅが−０．０４以上０．０４未満の場合には、各インキキー２のキー開度を変更する必要はないことから、キー開度変更係数ｋｎを１として取り扱う。なお、この係数Ｇは、インキの色毎に変化させてもよく、各色のインキで共通のものを使用してもよい。
【０１１８】
次に、上記式（６）における係数Ｈを設定する（ステップＳ５４）。この変数Ｈは、対象となる領域の絵柄面積率により設定される。より具体的には、絵柄面積率を０〜１０％、１０〜２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、６０〜１００％の５個の領域に分け、絵柄面積率が大きい領域ほど大きな制御が行えるように係数Ｈの値を大きい値に設定する。なお、この係数Ｈも、インキの色毎に変化させてもよく、各色のインキで共通のものを使用してもよい。
【０１１９】
以上の工程において係数Ｇおよび係数Ｈの設定が完了すれば、上記の式（６）を用いてキー開度変更係数ｋｎを演算する（ステップＳ５５）。
【０１２０】
このキー開度変更係数ｋｎを演算する場合においては、上述した色濃度変動比率Ｆに上限を設けることにより、インキ量を変動させる割合が過度に大きくならないようにしている。この色濃度変動比率Ｆの上限は、対象となる領域の絵柄面積率を０〜１０％、１０〜２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、６０〜１００％の５個の領域に分け、絵柄面積率が大きい領域ほど色濃度変動比率Ｆの上限を小さくしている。これは、絵柄面積率の大きな領域では、色濃度変動比率Ｆが小さな場合でもインキ供給量の変化量が大きくなるためである。
【０１２１】
色濃度変動比率Ｆの上限を１．２と設定した場合、上述した式（５）で演算した実際の色濃度変動比率Ｆが例えば１．４であっても、上述した式（６）の演算を行う際にはＦに１．２が代入される。なお、このように色濃度変動比率
に上限を設定する代わりに、キー開度変更係数ｋｎ自体に上限を設定してもよい。
【０１２２】
通常の状態においては、上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づいて各インキキー２のキー開度が変更される。しかしながら、測定された色濃度の経時的な変化に基づいて予想色濃度の演算を行い（ステップＳ５６）、この演算結果から推定される所定の印刷枚数Ｎｆ枚後の予想色濃度Ｄｆが目標色濃度Ｄｔを越えると判断される場合においては、次のような先読み制御が実行される。
【０１２３】
より具体的には、例えば５枚程度の所定の印刷枚数Ｎｓ毎に色濃度Ｄｎの測定を行い、図１６に示すように、最近４回の色濃度の測定結果から過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を得る。この濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２は、各々の色濃度の差分ΔＤを印刷枚数Ｎｓで除算して得た値である。そして、下記の式（８）に基づいて平均色濃度勾配Ｖｓを演算する。
【０１２４】
Ｖｓ＝（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２）／３ ・・・・・（８）
【０１２５】
なお、上記式（８）においては、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を単純に平均して平均濃度勾配Ｖｓを得ているが、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を重み付けして計算するようにしてもよい。この場合においては、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２のうち、最近の濃度勾配ほど大きな重み付けを行うようにすればよい。
【０１２６】
しかる後、下記の式（９）を用いて印刷枚数Ｎｆ枚後の予想色濃度Ｄｆを演算する（ステップＳ５６）。
【０１２７】
Ｄｆ＝Ｄｎ＋Ｖｓ・Ｎｆ ・・・・・（９）
【０１２８】
次に、先読み制御が必要であるか否かを判断する（ステップＳ５７）。より具体的には、現在の色濃度Ｄｎと予想色濃度Ｄｆとの間に目標色濃度Ｄｔが存在する場合には、そのままで印刷を継続した場合には、印刷枚数Ｎｆ枚後の色濃度Ｄｆが目標濃度Ｄｔを越えると判断して先読み制御を実行する。一方、現在の色濃度Ｄｎと予想色濃度Ｄｆとの間に目標色濃度Ｄｔが存在しない場合には、先読み制御を行うことなく上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づいて各インキキー２のキー開度を変更する。
【０１２９】
ステップＳ５７において先読み制御が必要と判断された場合には、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｆを設定する。この勾配補正係数ｍｆは、図１７に示すように、絵柄面積率と現時点での濃度勾配Ｖｎとによりその値がｍ０１〜ｍ３０の間で変化する状態でルックアップテーブルに記憶されている。なお、勾配補正係数ｍｆの各値ｍ０１〜ｍ３０としては、１以下の正数が使用される。予想色濃度Ｄｆによる色濃度のオーバシュートが大きくなると予想される場合には、勾配補正係数ｍｆとして小さな値を使用する。
【０１３０】
なお、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｆを設定する代わりに、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域の絵柄面積率のいずれか一方に基づいて勾配補正係数ｍｆを設定するようにしてもよい。
【０１３１】
しかる後、この勾配補正係数ｍｆを使用して、上述した式（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎを補正する（ステップＳ５９）。より具体的には、ｋｎが１より大きい場合（すなわち、色濃度が上昇中の場合）には下記の式（１０）を利用して補正後のキー開度変更係数ｋｆを演算し、ｋｎが１より小さい場合（すなわち、色濃度が下降中の場合）には下記の式（１１）を使用して補正後のキー開度変更係数ｋｆを演算する。
【０１３２】
ｋｆ＝（ｋｎ−１）・ｍｆ＋１ ・・・・・（１０）
【０１３３】
ｋｆ＝１−（１−ｋｎ）・ｍｆ ・・・・・（１１）
【０１３４】
なお、上記の式（１０）および式（１１）においては、勾配補正係数ｍｆとして、キー開度変更係数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変更係数の補正を行うものを使用しているが、キー開度変更係数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変更係数の補正を行うような勾配補正係数を使用してもよい。
【０１３５】
そして、補正後のキー開度変更係数ｋｆに基づき、下記の式（１２）により新しいキー開度ＫＮを演算し、図３に示すパルスモータ６の駆動により各インキキー２のキー開度を変更する（ステップＳ６０）。
【０１３６】
ＫＮ＝ｋｆ・Ｋ ・・・・・（１２）
【０１３７】
なお、予測制御を行わない場合には、上述したようにキー開度変更係数ｋｆにかえてキー開度変更係数ｋｎが使用される。
【０１３８】
しかる後、キー開度変更後のインキの供給状態が安定するまでの間インキキーの開度の変更を禁止するための待ち枚数の設定（何枚の印刷が完了するまでインキキーの開度の変更を禁止するかの設定）を実行した後（ステップＳ６１）、サブルーチンとしての自動制御動作を完了する。
【０１３９】
以上のように、この発明に係る印刷装置によれば、印刷開始直後には刷り出し予測制御を利用し、また、印刷開始後の自動制御時には先読み制御を利用して各インキキー２の開度を調整することから、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能となる。
【０１４０】
なお、上述した実施形態においては、この発明を第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行う印刷機に適用した場合について説明したが、この発明をその他の一般的な印刷機に適用してもよい。
【０１４１】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項１６に記載の発明によれば、印刷物の色濃度を経時的に測定することにより、大きなオーバシュートを生ずることなく、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能となる。
【０１４２】
また、請求項４、請求項９、請求項１３および請求項１８に記載の発明によれば、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を測定することから、印刷動作の実行中に自動的にリアルタイムで印刷物の色濃度を目標値に収束させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明を適用する印刷装置の側面概要図である。
【図２】 印刷版Ｐ上における画像領域６７の配置を示す説明図である。
【図３】 インキ供給部７２の側面概要図である。
【図４】 インキ供給部７２の平面図である。
【図５】 湿し水供給装置２１ｂの側面概要図である。
【図６】 撮像部４０をチェーン１９とともに示す側面概要図である。
【図７】 印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図８】 印刷装置による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。
【図９】 製版工程を示すフローチャートである。
【図１０】 第１の検出パッチ１０１および第２の検出パッチ１０２を示す説明図である。
【図１１】 印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【図１２】 印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示すフローチャートである。
【図１３】 刷り出し予測制御行程を示すフローチャートである。
【図１４】 刷り出し予測工程において、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の経時的変化を示す説明図である。
【図１５】 自動制御行程を示すフローチャートである。
【図１６】 色濃度勾配を示す説明図である。
【図１７】 勾配補正係数をを記憶したルックアップテーブルの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１ インキ元ローラ
２ インキキー
３ インキ
４ 偏芯カム
５ 軸
６ パルスモータ
１１ 第１の版胴
１２ 第２の版胴
１３ 第１のブランケット胴
１４ 第２のブランケット胴
１５ 圧胴
１６ 給紙胴
１７ 排紙胴
１８ スプロケット
１９ チェーン
２０ インキ供給装置
２１ 湿し水供給装置
２３ 給版部
２４ 排版部
２５ 画像記録装置
２６ 現像処理装置
２７ 給紙部
２８ 排紙部
３１ 水舟
３２ 水元ローラ
３３ 水ローラ
３４ 水ローラ
４０ 撮影部
４１ グリッパ
４３ 吸着ローラ
４４ 照明部
４５ 撮像部
４７ ＣＣＤカメラ
４８ レンズ
４９ ミラー
７２ インキ供給部
１０１ 第１の検出パッチ
１０２ 第２の検出パッチ
１４０ 制御部
Ｐ 印刷版
Ｓ 印刷用紙
Claims (16)
- 印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、
前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、
前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率とに基づいてインキの供給量を制御するとともに、前記判定工程において前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合には、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率と前記色濃度勾配とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。 - 請求項１に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する印刷機のインキ供給方法。 - 印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、
前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するための変更係数を演算する変更係数演算工程と、
前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、
前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合に、前記変更係数演算工程において演算した変更係数を補正する変更係数補正工程と、
前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えないと判断した場合には、前記変更係数演算工程において演算した変更係数に基づいてインキの供給量を制御し、また、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えると判断した場合には、前記変更係数補正工程において補正した変更係数に基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。 - 請求項３に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記変更係数補正工程においては、前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配と印刷物における絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づいて、前記変更係数演算工程において演算した変更係数を補正する印刷機のインキ供給方法。 - 請求項３または請求項４のいずれかに記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記変更係数演算工程においては、前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいて変更係数を演算する印刷機のインキ供給方法。 - 請求項５に記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記変更係数演算工程においては、印刷物における絵柄面積率を利用して変更係数を演算する印刷機のインキ供給方法。 - 請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の印刷機のインキ供給方法において、
前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する印刷機のインキ供給方法。 - 請求項１または請求項３に記載の印刷機のインキ供給方法において、
刷り出し時のインキの供給量を制御するために、
印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、
前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、
前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程と、
を刷り出し時に実行する印刷機のインキ供給方法。 - 印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給装置であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、
前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、
前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、
前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率とに基づいてインキの供給量を制御するとともに、前記判定手段で前記所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合には、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度と印刷物における絵柄面積率と前記色濃度勾配とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給装置。 - 請求項９に記載の印刷機のインキ供給装置において、
前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部を備える印刷機のインキ供給装置。 - 印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給装置であって、
印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、
前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するための変更係数を演算する変更係数演算手段と、
前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、
前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、
前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合に、前記変更係数演算手段で演算した変更係数を補正する変更係数補正手段と、
前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えないと判定した場合には、前記変更係数演算手段で演算した変更係数に基づいてインキの供給量を制御し、また、前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を越えると判定した場合には、前記変更係数補正手段で補正した変更係数に基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給装置。 - 請求項１１に記載の印刷機のインキ供給装置において、
前記変更係数補正手段は、前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配と印刷物における絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づいて前記変更係数演算手段で演算した変更係数を補正する印刷機のインキ供給装置。 - 請求項１１または請求項１２のいずれかに記載の印刷機のインキ供給装置において、
前記変更係数演算手段は、前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいて変更係数を演算する印刷機のインキ供給装置。 - 請求項１３に記載の印刷機のインキ供給装置において、
前記変更係数演算手段は、印刷物における絵柄面積率を利用して変更係数を演算する印刷機のインキ供給装置。 - 請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載の印刷機のインキ供給装置において、
前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部を備える印刷機のインキ供給装置。 - 請求項９または請求項１１に記載の印刷機のインキ供給装置において、
刷り出し時のインキの供給量を制御するための手段として、
印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、
前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、
前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手段と、
前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段と、
をさらに備えた印刷機のインキ供給装置。
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