JP2003334927A - 印刷機のインキ供給方法および印刷機のインキ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させる
ことが可能な印刷機のインキ供給方法および印刷機のイ
ンキ供給装置を提供すること。 【解決手段】 印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃
度測定工程と、印刷物の色濃度と目標色濃度とに基づい
てインキ供給量を変更するための変更係数を演算する変
更係数演算工程と、印刷物の色濃度に基づいて印刷枚数
の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾
配を演算する色濃度勾配演算工程と、色濃度勾配に基づ
いて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算
する予測色濃度演算工程と、所定枚数を印刷した後の印
刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えるか否か
を判定する判定工程と、印刷物の予測色濃度が印刷物の
目標色濃度を超えると判定した場合に変更係数を補正す
る変更係数補正工程とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷後の印刷物
の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御す
る印刷機のインキ供給方法およびインキ供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このような印刷機においては、インキロ
ーラ上へのインキの供給量を調整するためのインキ供給
装置を有する。このインキ供給装置は、印刷時における
印刷用紙の搬送方向と直交する方向に列設された複数個
のインキキーを備え、各インキキーの開度を変更するこ
とによりインキローラへのインキの供給量を調整し、こ
れにより、最終的に印刷版に供給されるインキの供給量
を調整する構成となっている。

【０００３】一方、印刷版における各インキキーと対応
する位置には、検出パッチあるいはコントロールストリ
ップと呼称される領域が形成されている。そして、印刷
時において印刷用紙上に実際に印刷された検出パッチの
色濃度を濃度計で測定することにより、上述した各イン
キキーの開度を調整するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような印刷機を使
用して印刷を行う場合、印刷開始直後においては、イン
キ供給装置におけるインキキーの開度が適正であっても
印刷物の色濃度が所定の値に達していない場合がある。
このような場合に、印刷物の色濃度を測定してインキの
供給量を自動制御した場合には、インキキーの開度が適
正であってもインキキーの開度がさらに開放方向に調整
されることになる。

【０００５】また、このような印刷機においては、多数
のインキローラが使用されていることから、各インキキ
ーの開度の調整を行っても、それが印刷用紙上へのイン
キの供給量に反映されるまでに所定の時間を要する。こ
のため、インキの供給量を調整するためインキキーの開
度の調整を行った直後に、印刷物の色濃度を測定してイ
ンキの供給量を自動制御した場合には、インキキーの開
度が適正であってもインキキーの開度がさらに調整され
ることになる。

【０００６】同様に、印刷版への湿し水の供給量は印刷
版に供給されるインキの供給量に影響を与えることか
ら、印刷版への湿し水の調整を行った直後に印刷物の色
濃度を測定してインキの供給量を自動制御した場合に
は、インキキーの開度が適正であってもインキキーの開
度がさらに調整されることになる。

【０００７】このため、印刷の開始直後やインキや湿し
水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実行さ
れるまで、あるいは、一定の時間が経過するまではイン
キキーの開度の調整を禁止するようにしている。

【０００８】しかしながら、印刷の開始直後やインキや
湿し水の供給量を調整した後には、所定枚数の印刷が実
行されるまで、あるいは、一定の時間が経過するまでは
インキキーの開度の調整を禁止する場合に、この禁止時
間を長く設定したときには、インキの供給量を迅速に制
御することが不可能となり、実際に印刷された印刷物の
色濃度が目標値に収束するまでに長い時間を要するとい
う問題が生ずる。

【０００９】一方、インキの供給量を迅速に制御するた
め、インキキーの開度を過敏に変更した場合には、印刷
物の色濃度が目標値に収束するまでに大きなオーバシュ
ートが生ずるという問題も生ずる。

【００１０】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、大きなオーバシュートを生ずることな
く、印刷物の色濃度を迅速に目標値に収束させることが
可能な印刷機のインキ供給方法および印刷機のインキ供
給装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、印刷後の印刷物の色濃度を測定することによりイン
キの供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であっ
て、印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度
測定工程と、前記色濃度測定工程において測定した印刷
物の色濃度に基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物
の色濃度の増減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾
配演算工程と、前記色濃度勾配演算工程において演算し
た色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物
の予測色濃度を演算する予測色濃度演算工程と、前記予
測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測色濃度
と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制
御するインキ供給量制御工程とを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記インキ供給量制御工程において
は、前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の
予測色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいてイ
ンキの供給量を制御する。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記インキ供給量制御工程において
は、前記予測色濃度演算において演算した印刷物の予測
色濃度と印刷物の目標色濃度との比率に基づいてインキ
の供給量を制御する。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかに記載の発明において、前記色濃度測
定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の
印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃
度を経時的に測定する。

【００１５】請求項５に記載の発明は、印刷後の印刷物
の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御す
る印刷機のインキ供給方法であって、印刷後の印刷物の
色濃度を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃
度測定工程において測定した印刷物の色濃度と印刷物の
目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するため
の変更係数を演算する変更係数演算工程と、前記色濃度
測定工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、
印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す
色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃
度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて
所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する
予測色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程におい
て演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度と
に基づいて、所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃
度が印刷物の目標色濃度を超えるか否かを判定する判定
工程と、前記判定工程において所定枚数を印刷した後の
印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判
定した場合に、前記変更係数演算工程において演算した
変更係数を補正する変更係数補正工程と、前記変更係数
演算工程において演算した変更係数または前記変更係数
補正工程において補正した変更係数に基づいてインキの
供給量を制御するインキ供給量制御工程とを備えたこと
を特徴とする。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、前記変更係数補正工程においては、前
記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配と印
刷物における絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づ
いて、前記変更係数演算工程において演算した変更係数
を補正する。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項５または
請求項６のいずれかに記載の発明において、前記変更係
数演算工程においては、前記色濃度測定工程において測
定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に
基づいて変更係数を演算する。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、前記変更係数演算工程においては、印
刷物における絵柄面積率を利用して変更係数を演算す
る。

【００１９】請求項９に記載の発明は、請求項５乃至請
求項８のいずれかに記載の発明において、前記色濃度測
定工程においては、排紙部に向けて搬送される印刷済の
印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の印刷物の色濃
度を経時的に測定する。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、印刷後の印刷
物の色濃度を測定することにより刷り出し時のインキの
供給量を制御する印刷機のインキ供給方法であって、印
刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数
の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度
を経時的に測定する色濃度測定工程と、前記色濃度測定
工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷
枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃
度勾配を演算する色濃度勾配演算工程と、前記色濃度勾
配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定
枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測
色濃度演算工程と、前記予測色濃度演算工程において演
算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基
づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程
とを備えたことを特徴とする。

【００２１】請求項１１に記載の発明は、印刷後の印刷
物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御
する印刷機のインキ供給装置であって、印刷後の印刷物
の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色
濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印
刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色
濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度
勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数
を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃
度演算手段と、前記予測色濃度演算手段で演算した印刷
物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてイン
キの供給量を制御するインキ供給量制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００２２】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明において、前記インキ供給量制御手段は、前
記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と
印刷物の目標色濃度との差分に基づいてインキの供給量
を制御する。

【００２３】請求項１３に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明において、前記インキ供給量制御手段は、前
記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度と
印刷物の目標色濃度との比率に基づいてインキの供給量
を制御する。

【００２４】請求項１４に記載の発明は、請求項１１乃
至請求項１３のいずれかに記載の発明において、前記色
濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印
刷用紙を撮像する撮像部を備えるている。

【００２５】請求項１５に記載の発明は、印刷後の印刷
物の色濃度を測定することによりインキの供給量を制御
する印刷機のインキ供給装置であって、印刷後の印刷物
の色濃度を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色
濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標
色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するための変
更係数を演算する変更係数演算手段と、前記色濃度測定
手段で測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷枚数の
増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃度勾配
を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾配演算
手段で演算した色濃度勾配に基づいて所定枚数を印刷し
た後の印刷物の予測色濃度を演算する予測色濃度演算手
段と、前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測
色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を
印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度
を超えるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が
所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の
目標色濃度を超えると判定した場合に、前記変更係数演
算手段で演算した変更係数を補正する変更係数補正手段
と、前記変更係数演算手段で演算した変更係数または前
記変更係数補正手段で補正した変更係数に基づいてイン
キの供給量を制御するインキ供給量制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００２６】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の発明において、前記変更係数補正手段は、前記色
濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配と印刷物におけ
る絵柄面積率との少なくとも一方の値に基づいて前記変
更係数演算手段で演算した変更係数を補正する。

【００２７】請求項１７に記載の発明は、請求項１５ま
たは請求項１６のいずれかに記載の発明において、前記
変更係数演算手段は、前記色濃度測定手段で測定した印
刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づいて
変更係数を演算する。

【００２８】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載の発明において、前記変更係数演算手段は、印刷物
における絵柄面積率を利用して変更係数を演算する。

【００２９】請求項１９に記載の発明は、請求項１５乃
至請求項１８のいずれかに記載の発明において、前記色
濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷済の印
刷用紙を撮像する撮像部を備えている。

【００３０】請求項２０に記載の発明は、印刷後の印刷
物の色濃度を測定することにより刷り出し時のインキの
供給量を制御する印刷機のインキ供給装置であって、印
刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚数
の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃度
を経時的に測定する色濃度測定手段と、前記色濃度測定
工程において測定した印刷物の色濃度に基づいて、印刷
枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を示す色濃
度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、前記色濃度勾
配演算工程において演算した色濃度勾配に基づいて所定
枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算する予測
色濃度演算手段と、前記予測色濃度演算工程において演
算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度とに基
づいてインキの供給量を制御するインキ供給量制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明を適用する印刷
機の概要図である。

【００３２】この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１
２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を
記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを
第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１
５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行
うものである。

【００３３】この印刷機は、図１において実線で示す第
１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移
動可能な第１の版胴１１と、図１において実線で示す第
２の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能な第
２の版胴１２とを有する。

【００３４】第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１
の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを
供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例え
ばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給
装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水
供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第
２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、印
刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのイ
ンキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）
のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印
刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、
２１ｄとが配置されている。さらに、画像記録位置に移
動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲に
は、給版部２３と、排版部２４と、画像記録装置２５
と、現像処理装置２６とが配置されている。

【００３５】また、この印刷機は、第１の版胴１１と当
接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２
の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット
胴１４と、第１、第２のブランケット胴１３、１４に対
して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴１５
と、給紙部２７から供給された印刷用紙を圧胴１５に渡
すための給紙胴１６と、圧胴１５から受け取った印刷済
の印刷用紙を排紙部２８に排出するためのチェーン１９
を巻回した排紙胴１７と、印刷用紙に印刷された検出パ
ッチの色濃度を測定するための撮像部４０と、ブランケ
ット洗浄装置２９とを有する。

【００３６】上記第１、第２の版胴１１、１２は、それ
ぞれ図示しない版胴移動機構と連結されており、この版
胴移動機構の駆動により、上述した第１または第２の印
刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。また、図
示しないモータの駆動により、第１の版胴１１は、第１
の印刷位置において第１のブランケット胴１３と同期し
て回転し、第２の版胴１２は、第２の印刷位置において
第２のブランケット胴１４と同期して回転するよう構成
されている。さらに、画像記録位置近傍には、図示しな
い版胴回転機構が配設されており、第１、第２の版胴１
１、１２は、いずれも、画像記録位置に移動した状態に
おいて、この版胴回転機構の駆動により回転するよう構
成されている。

【００３７】画像記録位置に移動した第１の版胴１１ま
たは第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２
４とが配置されている。

【００３８】給版部２３には、画像が記録されていない
長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセ
ット６３と、この供給カセット６３から引き出した印刷
版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表
面に案内するためのガイド部材６４およびガイドローラ
６５と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とす
るためのカッター６６とが配設されている。また、第
１、第２の版胴１１、１２には、給版部２３より供給さ
れた印刷版の先端部と後端部とをくわえるための図示し
ない一対のくわえ爪が配設されている。

【００３９】排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１
１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を剥がす
ための爪機構７３と、爪機構７３の作用により剥がされ
た印刷版を排出カセット６８に搬送するためのコンベア
機構６９と、排出カセット６８を有する。

【００４０】給版部２３における供給カセット６３から
引き出された印刷版の先端部は、ガイドローラ６５およ
びガイド部材６４により案内され、第１の版胴１１また
は第２の版胴１２の一方のくわえ爪にくわえられる。そ
して、第１の版胴１１または第２の版胴１２が版胴回転
機構３０の駆動により回転し、印刷版が第１の版胴１１
または第２の版胴１２の外周部に巻き付けられる。そし
て、カッター６６で切断された印刷版の後端部は、他方
のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第
１の版胴１１または第２の版胴１２を低速で回転させな
がら、画像記録装置２５により第１の版胴１１または第
２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調
されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

【００４１】なお、第１の版胴１１の外周部に装着され
た印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ａ）
に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画
像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための
画像領域６７ｂとが記録される。また、第２の版胴１２
の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５
により、図２（ｂ）に示すように、シアンのインキで印
刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで
印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録される。画像
領域６７ａと画像領域６７ｂとは、第１の版胴１１の外
周部に装着された状態において、均等に振り分けられた
状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位
置に記録される。同様に、画像領域６７ｃと画像領域６
７ｄとは、第２の版胴１２の外周部に装着された状態に
おいて、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１
８０度離隔した状態）となる位置に記録される。

【００４２】再度図１を参照して、上述したように、第
１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、イ
ンキ供給装置２０ａとインキ供給装置２０ｂとが、ま
た、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲に
は、インキ供給装置２０ｃとインキ供給装置２０ｄとが
配置されている。これらのインキ供給装置２０ａ、２０
ｂ、２０ｃおよび２０ｄ（これらを総称する場合には
「インキ供給装置２０」という）は、各々、複数のイン
キローラ７１とインキ供給部７２とを有する。

【００４３】インキ供給装置２０ａ、２０ｂのインキロ
ーラ７１は、図示しないカム等の作用で揺動動作を行
う。そして、この揺動動作により、第１の版胴１１の外
周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６
７ａ、６７ｂのうちの任意の画像領域に、インキ供給装
置２０ａまたは２０ｂのインキローラ７１が接触するこ
とにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構
成となっている。また、同様に、インキ供給装置２０
ｃ、２０ｄのインキローラ７１も、図示しないカム等の
作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、
第２の版胴１２の外周部に保持した印刷版Ｐに形成され
た２個の画像領域６７ｃ、６７ｄのうちの任意の画像領
域に、インキ供給装置２０ｃまたは２０ｄのインキロー
ラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみイ
ンキを供給しうる構成となっている。

【００４４】図３は上述したインキ供給部７２の側面概
要図であり、図４はその平面図である。なお、図４にお
いては、インキ３の図示を省略している。

【００４５】このインキ供給部７２は、その軸線方向が
印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方
向）に向けて配置されたインキ元ローラ１と、印刷物の
幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列
設され、各々がインキ元ローラ１の外周面に対する開度
を調整可能に構成されたインキキー２（１）、２（２）
・・・２（Ｌ）（この明細書において、これらを総称す
る場合には「インキキー２」という）とを備え、これら
のインキ元ローラ１とインキキー２とで構成されるイン
キつぼ内にインキ３を貯留可能な構成となっている。

【００４６】各インキキー２の裏面側には、各インキキ
ー２のインキ元ローラ１に対する開度を変更するため
に、インキキー２をインキ元ローラ１の表面に向けて各
々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム４が配設されてい
る。これらの偏芯カム４は、各々、軸５を介して、偏芯
カム４を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ６と連
結されている。

【００４７】パルスモータ６に対し、インキキー駆動パ
ルスを印加した場合には、パルスモータ６の駆動により
軸５を中心に偏芯カム４が回転し、各インキキー２への
押圧力が変更されることにより、各インキキー２のイン
キ元ローラ１に対する開度が変更され、印刷版へのイン
キの供給量が変更される。

【００４８】再度図１を参照して、湿し水供給装置２１
ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄ（これらを総称する場
合には「湿し水供給装置２１」という）は、上記インキ
供給装置２０により印刷版Ｐにインキを供給する前に、
印刷版Ｐに湿し水を供給するものである。これらの湿し
水装置２１のうち、湿し水供給装置２１ａは印刷版Ｐに
おける画像領域６７ａに、湿し水供給装置２１ｂは印刷
版Ｐにおける画像領域６７ｂに、湿し水供給装置２１ｃ
は印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃに、また、湿し水供
給装置２１ｄは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄに、各
々湿し水を供給する。

【００４９】図５は、上述した湿し水供給装置２１ｂの
側面概要図である。

【００５０】この湿し水供給装置２１ｂは、湿し水を貯
留する水舟３１と、図示しないモータの駆動により回転
する水元ローラ３２とからなる湿し水供給部と、水元ロ
ーラ３２により供給された湿し水を第１の版胴１１の外
周部に装着された印刷版の表面に転移させるための二本
の水ローラ３３、３４とを備える。この湿し水供給装置
においては、水元ローラ３２の回転数を変更することに
より、印刷版の表面に供給する湿し水の供給量を調整す
ることができる。

【００５１】なお、他の３個の湿し水供給装置２１ａ、
２１ｃ、２１ｄも、この湿し水供給装置２１ｂと同様の
構成を有する。

【００５２】再度図１を参照して、画像記録位置に移動
した第１の版胴１１または第２の版胴１２の下方には、
現像処理装置２６が配設されている。この現像処理装置
２６は、現像部、定着部および絞り部を有し、図１にお
いて二点鎖線で示す待機位置と実線で示す現像処理位置
との間を昇降可能に構成されている。

【００５３】この現像処理装置２６によって画像記録装
置２５により画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する
場合においては、第１の版胴１１または第２の版胴とと
もに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および
絞り部を順次接触させる。

【００５４】第１、第２の版胴１１、１２と当接可能に
設けられた第１、第２のブランケット胴１３、１４は、
第１、第２の版胴１１、１２と同一の直径を有し、その
外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されてい
る。そして、この第１、第２のブランケット胴１３、１
４は、第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５に対
し、図示しない胴入れ機構により接離自在な構成となっ
ている。

【００５５】第１、第２のブランケット胴１３、１４の
間に配設されたブランケット洗浄装置２９は、巻き出し
ロールから複数の圧接ローラを介して巻き取りロールに
至る経路に貼張された長尺の洗浄布に洗浄液を供給し、
この洗浄布を第１、第２のブランケット胴１３、１４に
対して当接させた上、摺動させることにより、第１、第
２のブランケット胴１３、１４の表面を洗浄するもので
ある。

【００５６】第１、第２のブランケット胴１３、１４と
当接可能に設けられた圧胴１５は、第１、第２の版胴１
１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４
の直径の１／２の直径を有する。また、圧胴１５は、印
刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリ
ッパを有する。

【００５７】また、圧胴１５に隣接して配設された給紙
胴１６は、圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴
１６は、往復移動する吸着盤７４により給紙部２７から
１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリ
ッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持され
た印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から圧胴１５への印
刷用紙の受け渡し時に、圧胴１５のグリッパにより保持
される。

【００５８】また、圧胴１５に隣接して配設された排紙
胴１７は、圧胴１５と同一の直径を有する。この排紙胴
１７は、その両端部に一対のチェーン１９を巻回した構
造を有し、この一対のチェーン１９を連結する図示しな
い連結部材上に、各々後述するグリッパ４１が配設され
ている。圧胴１５のグリッパにより保持された印刷用紙
の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７への印刷用紙の受
け渡し時に、排紙胴１７のいずれかのグリッパ４１によ
り保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン１９
の移動に伴って、撮像部４０によりそこに印刷された検
出パッチの色濃度を測定された後、排紙部２８上に搬送
されて排出される。

【００５９】前記給紙胴１６は、図示しないベルトを介
して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴１
６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット
胴１３、１４は、各々その端部に付設された歯車により
連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と
第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１、および、第
２のブランケット胴１４と第２の印刷位置に移動した第
２の版胴１２とは、その端部に付設された歯車により各
々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆
動により、これらの給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１
７、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第
２の版胴１１、１２は、互いに同期して回転する。

【００６０】図６は、上述した印刷用紙に印刷された検
出パッチの色濃度を測定するための撮像部４０を上述し
たチェーン１９とともに示す側面概要図である。

【００６１】一対のチェーン１９は、図１に示す排紙胴
１７の両端部と一対の大径のスプロケット１８との間に
無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、
一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上に
は、各々、印刷用紙Ｓの先端部を咥えて搬送するための
グリッパ４１が配設されている。

【００６２】なお、一対のチェーン１９の長さは、排紙
胴１７の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン１
９上におけるグリッパ４１の配置間隔は、排紙胴７の周
長と等しくなるように設定されている。そして、各グリ
ッパ４１は、図示しないカム機構によって排紙胴７に設
けられたグリッパと同期して開閉するように構成されて
おり、排紙胴７から印刷用紙Ｓを受け取り、チェーン１
９の回転に伴って印刷用紙Ｓを搬送した後、排紙部２８
上に排出する。

【００６３】この印刷用紙Ｓの搬送時には、印刷用紙Ｓ
の先端部のみをグリッパ４１により咥えて搬送するた
め、印刷用紙Ｓの後端は固定されていない状態で搬送さ
れることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙
Ｓのばたつきが発生し、後述する撮像部４０による検出
パッチの色濃度測定動作に支障を来すことになる。この
ため、この印刷機においては、排紙部２８の前方側にお
いて印刷用紙Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ４３
を備えている。

【００６４】この吸着ローラ４３は、その表面に微細な
吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されてお
り、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されてい
る。この吸着ローラ４３は、その軸線が一対のチェーン
１９間に掛け渡されたグリッパ４１に対し平行となり、
チェーン１９の下方通過位置と略同じ高さにその頂部が
位置するように配置されている。

【００６５】なお、吸着ローラ４３は、グリッパ４１の
通過速度に合わせて回転駆動する、もしくは、回転自在
に構成されている。従って、印刷用紙Ｓは、吸着ローラ
４３上を通過する際には吸着ローラ４３の表面に吸着さ
れた状態となって搬送されることになり、この吸着ロー
ラ４３上の部分では印刷用紙Ｓはばたつかない。なお吸
着ローラ４３に代えて、前記印刷用紙Ｓを平面的に吸着
するような吸着板部材を使用してもよい。

【００６６】上記撮像部４０は、搬送される印刷用紙Ｓ
を照明する照明部４４と、この照明部４４により照明さ
れた印刷用紙Ｓ上の検出パッチを撮像してその色濃度を
測定するための撮像部４５とからなる。照明部４４は、
吸着ローラ４３に沿って配置され、吸着ローラ４３上の
印刷用紙Ｓを照明する複数の線状光源からなり、チェー
ン１９の上下走行領域間に設けられている。

【００６７】撮像部４５は、遮光および防塵のための筐
体４６と、この筐体内部に配置されたミラー４９、レン
ズ４８、ＣＣＤラインセンサ４７とを備える。この撮像
部４５は、吸着ローラ４３上の印刷用紙Ｓの画像を照明
部４４のスリットを通して撮像するものであり、ミラー
４９で折り返された画像の入射光は、レンズ４８を通っ
てＣＣＤラインセンサ４７で受光される。

【００６８】図７は、この印刷機の主要な電気的構成を
示すブロック図である。この印刷機は、装置の制御に必
要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御
時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、
論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４
０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１
４４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２
１、画像記録装置２５、現像処理装置２６、ブランケッ
ト洗浄装置２９、撮像部４０、第１、第２のブランケッ
ト胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動
信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印
刷機はこの制御部１４０により制御され、後述する製版
動作および印刷動作を実行する。

【００６９】次に、この印刷機による製版および印刷動
作について説明する。図８は、この印刷機による製版お
よび印刷動作の概要を示すフローチャートである。な
お、この印刷および製版動作は、印刷用紙Ｓにイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで多色
印刷を行う場合のものである。

【００７０】まず、第１、第２の版胴１１、１２上にお
いて印刷版Ｐに画像を記録し、現像処理を行う製版工程
を実行する（ステップＳ１）。この製版工程は、サブル
ーチンとしての図９のフローチャートに示す工程に従っ
て実行される。

【００７１】すなわち、最初に第１の版胴１１を、図１
において二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる（ス
テップＳ１１）。

【００７２】次に、第１の版胴１１の外周に印刷版Ｐを
供給する（ステップＳ１２）。この印刷版Ｐの供給は、
供給カセット６３から引き出した印刷版Ｐの先頭部とカ
ッター６６で切断された印刷版Ｐの後端部とを図示しな
い一対のくわえ爪でくわえることにより実行される。

【００７３】続いて、第１の版胴１１の外周に保持され
た印刷版Ｐに画像を記録する（ステップＳ１３）。この
画像の記録は、第１の版胴１１を低速で回転させるとと
もに、画像記録装置２５から第１の版胴１１の外周に保
持された印刷版Ｐに変調されたレーザビームを照射する
ことにより実行される。

【００７４】次に、画像が記録された印刷版Ｐを現像処
理する（ステップＳ１４）。この現像処理は、現像処理
装置２６を図１において二点鎖線で示す待機位置から実
線で示す現像処理位置まで上昇させた後、第１の版胴１
１とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部
および絞り部を順次接触させることにより実行される。

【００７５】上記現像処理が終了すれば、第１の版胴１
１を図１において実線で示す第１の印刷位置まで移動さ
せる（ステップＳ１５）。

【００７６】続いて、上記ステップＳ１１〜１５と同様
の動作により、第２の版胴１２の外周に保持される印刷
版Ｐに対する製版工程を実行する（ステップＳ１６〜２
０）。 そして、第１、第２の版胴１１、１２の外周に
保持される印刷版Ｐへの製版が終了すれば、製版工程を
終了する。

【００７７】再度図８を参照して、製版工程が完了すれ
ば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐを用いて
印刷用紙Ｓに印刷を行う印刷工程を実行する（ステップ
Ｓ２）。この印刷工程は、次のようにして実行される。

【００７８】すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１お
よび各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１
２上に保持された印刷版Ｐのうちの対応する画像領域と
のみ当接させる。これにより、各画像領域６７ａ、６７
ｂ、６７ｃ、６７ｄには対応する各湿し水供給装置２１
および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供
給される。そして、印刷版Ｐに供給されたインキは、第
１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に
転写される。

【００７９】そして、印刷用紙Ｓを給紙胴１６に供給す
る。この印刷用紙Ｓは、給紙胴１６から圧胴１５に渡さ
れる。この状態で、圧胴１５が回転を続けると、圧胴１
５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２の
ブランケット胴１３、１４の１／２の直径を有すること
から、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓには、
その１回転目においてブラックとシアンのインキが、ま
た、その２回転目においてマゼンタとイエローのインキ
が転写される。

【００８０】このようにして、４色の印刷が終了した印
刷用紙Ｓの先端部は、圧胴１５から排紙胴１７に渡され
る。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓは、一対
のチェーン１９の駆動により、排紙部２８に向けて搬送
され、撮像部４０において検出パッチの色濃度を測定さ
れた後、排紙部２８上に排出される。

【００８１】印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印
刷版Ｐを排出する（ステップＳ３）。この印刷版Ｐの排
出を行うためには、最初に第１の版胴１１を、図１にお
いて二点鎖線で示す画像記録位置に移動させる。そし
て、第１の版胴１１を反時計回りに回転させるととも
に、第１の版胴１１上に保持された印刷版Ｐの端部を爪
機構７３により剥がした後、この印刷版Ｐをコンベア機
構６９により案内して、排出カセット６８内に排出す
る。そして、第１の版胴１１を第１の印刷位置に復帰さ
せた後、第２の版胴１２を第２の印刷位置から画像記録
位置に移動させ、上記同様の動作を実行することによ
り、第２の版胴１２上に保持された印刷版Ｐを排出カセ
ット６８内に排出する。

【００８２】印刷版Ｐの排出工程が完了すれば、ブラン
ケット胴洗浄装置２９により第１、第２のブランケット
胴１３、１４を洗浄する（ステップＳ４）。

【００８３】第１、第２のブランケット胴１３、１４の
洗浄が終了すれば、さらに別の印刷物の印刷作業を行う
か否かを確認する（ステップＳ５）。他の印刷作業を行
う場合には、ステップ１〜４の動作を繰り返す。

【００８４】印刷作業が終了した場合には、インキの洗
浄を行う（ステップＳ６）。このインキの洗浄は、各イ
ンキ供給装置２０に配設された図示しないインキ洗浄装
置により、各インキ供給装置２０におけるインキローラ
７１やインキ供給部７２に付着するインキを除去および
洗浄することにより実行される。

【００８５】インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工
程を完了する。

【００８６】以上のような構成を有する印刷装置におい
て、印刷版Ｐに供給すべきインキの供給量を制御するた
めには、管理スケール等とも呼称される検出パッチが利
用される。

【００８７】図１０は、印刷が完了した後の印刷用紙Ｓ
上に印刷された第１の検出パッチ（第１のコントロール
ストリップ）１０１および第２の検出パッチ（第２のコ
ントロールストリップ）１０２を示す説明図である。

【００８８】これら第１、第２の検出パッチ１０１、１
０２は、印刷用紙Ｓの一方の端部とこの印刷用紙Ｓにお
ける画像領域の端部との間の領域に印刷されている。第
１の検出パッチ１０１と第２の検出パッチ１０２とは、
上述した各インキキー２と同様、印刷物の幅方向（印刷
機による印刷方向と直交する方向）に対して分割された
Ｌ個の領域に対応して、各々Ｌ個互いに隣り合う状態で
配置されている。これら第１、第２の検出パッチ１０
１、１０２のうち、第１の検出パッチ１０１としては網
点面積率が高いものあるいはベタパッチが使用され、第
２の検出パッチ１０２としては網点面積率が低いものが
使用される。

【００８９】次に、上述した印刷工程（ステップＳ２）
におけるインキ供給量の制御動作について説明する。

【００９０】先ず、上述した印刷工程における全体的な
インキ供給動作について説明する。図１１および図１２
は、印刷工程においける全体的なインキ供給動作を示す
フローチャートである。

【００９１】印刷を行う際には、最初に初期設定を行う
（ステップＳ２１）。この初期設定は、図３に示すパル
スモータ６の駆動により、各インキキー２の開度をＬ個
の領域に応じた初期値に設定する。

【００９２】初期設定が完了すれば、印刷を開始する
（ステップＳ２２）。印刷開始後は、図６に示す撮像部
４０により、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出
パッチ１０１または第２の検出パッチ１０２の色濃度を
検出する。この色濃度の検出は全ての印刷用紙Ｓに対し
て実行してもよく、例えば５枚毎に印刷される印刷用紙
Ｓに対して実行してもよい。また、色濃度の測定には、
第１、第２の検出パッチ１０１、１０２のいずれを用い
てもよい。以下の説明においては、第１の検出パッチ１
０１を使用する場合について説明する。

【００９３】印刷開始後、例えば１００枚程度の印刷用
紙Ｓの印刷が完了するまでは各インキキー２の開度の調
整は行われないが、刷り出し予測制御機能がＯＮとなっ
ていれば（ステップＳ２３）、サブルーチンとしての刷
り出し予測制御を実行する（ステップＳ２４）。この刷
り出し予測制御は、図１３に示すフローチャートにより
実行される。この刷り出し予測制御については、後程、
詳細に説明する。

【００９４】刷り出し予測制御が実行され、または、刷
り出し予測制御機能がＯＦＦとなっている場合には、例
えば１００枚程度の印刷用紙Ｓへ印刷がなされて刷り出
し工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ２
５）。

【００９５】刷り出し工程が完了した後は、各インキキ
ー２の開度を自動的に調整する自動制御を実行する。こ
の自動制御を実行する際には、印刷が定常状態になる前
の段階においては、色濃度の誤差が０．１を越えた場合
にのみ自動制御を実行し、印刷が定常状態になった後に
は、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合にのみ自動制
御を実行する。

【００９６】すなわち、刷り出し工程が終了した後に
は、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１
０１の色濃度の誤差が０．１を越えた場合には（ステッ
プＳ２６）、サブルーチンとしての自動制御を実行する
（ステップＳ２７）。この自動制御は、この自動制御
は、図１５に示すフローチャートにより実行される。こ
の自動制御については、後程、詳細に説明する。

【００９７】印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ
１０１の色濃度の誤差が０．１以下である場合には（ス
テップＳ２６）、定常状態となったか否かを判断する
（ステップＳ２８）。定常状態となったか否かは、例え
ば、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出パッチ１
０１の色濃度が連続して３０枚程度安定したか否かによ
り判断する。

【００９８】定常状態となった後には、印刷用紙Ｓに実
際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の誤差
が０．０４を越えた場合にのみ（ステップＳ２９）、サ
ブルーチンとしての自動制御を実行する（ステップＳ３
０）。一方、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出
パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４以下であった場
合には、必要な印刷が終了するまで上述した動作を繰り
返した後（ステップＳ３１）、処理を終了する。

【００９９】次に、上述した刷り出し予測制御工程につ
いて説明する。図１３は、刷り出し予測制御行程を示す
フローチャートである。また、図１４は、刷り出し予測
工程において、印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検
出パッチ１０１の色濃度の経時的変化を示す説明図であ
る。なお、図１４における縦軸は色濃度を示し、横軸は
印刷枚数を示している。

【０１００】刷り出し予測工程においては、最初に、３
０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッチ１０
１の色濃度Ｄ３０を測定し（ステップＳ４１）、続い
て、６０枚目の印刷用紙Ｓに印刷された第１の検出パッ
チ１０１の色濃度Ｄ６０を測定する（ステップＳ４
１）。そして、これらの色濃度Ｄ３０、Ｄ６０から、色
濃度の経時的な変化を示す色濃度勾配を演算する（ステ
ップＳ４３）。しかる後、この色濃度勾配から、１００
枚目の印刷用紙Ｓに印刷されるであろう予測色濃度Ｄ１
００を予測する（ステップＳ４４）。

【０１０１】次に、この予測色濃度Ｄ１００と目標色濃
度Ｄｔとを比較し、下記の式（１）により色濃度の差分
ΔＤを演算する（ステップＳ４５）。

【０１０２】ΔＤ＝Ｄｔ−Ｄ１００ ・・・・・（１）

【０１０３】そして、色濃度の差分ΔＤに基づいて、各
インキキー２の開度の補正量Δｋを決定する（ステップ
Ｓ４６）。すなわち、キー開度の補正量Δｋと色濃度の
差分ΔＤとの関係は、予め実験的に求められている。例
えば、色濃度の差分ΔＤを所定の閾値に基づいて何段階
かに分割し、そのときの色濃度の差分ΔＤの値とキー開
度の補正量Δｋの値との関係をルックアップテーブルに
予め記憶しておく。また、キー開度の補正量Δｋを色濃
度の差分ΔＤの関数として記憶しておいてもよい。

【０１０４】しかる後、キー開度Ｋを補正する（ステッ
プＳ４７）。先の各インキキー２のキー開度をＫ０と
し、新たなインキキー２のキー開度をＫ１とした場合、
新たなインキキー２のキー開度Ｋ１は下記の式（２）に
基づいて決定される。

【０１０５】Ｋ１＝Ｋ０＋Δｋ ・・・・・（２）

【０１０６】このような刷り出し予測制御を実行しない
場合においては、図１４において符号９９で示すような
色濃度のオーバシュートが発生する。しかしながら、上
述した刷り出し予測制御を実行した場合においては、図
１４において符号１００で示すように、印刷用紙Ｓに印
刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度は目標色濃度
Ｄｔに速やかに収束する。

【０１０７】なお、上述した実施形態においては、式
（１）に示す予測色濃度Ｄ１００と目標色濃度Ｄｔとの
差分ΔＤを用いてキー開度の補正量Δｋを演算している
が、下記の式（３）で示す予測色濃度Ｄ１００と目標色
濃度Ｄｔとの比率Ｊを用いてキー開度の補正係数ｋｓを
演算し、この補正係数ｋｓに基づいてキー開度Ｋを補正
するようにしてもよい。

【０１０８】Ｊ＝Ｄｔ／Ｄ１００ ・・・・・（３）

【０１０９】なお、この場合においても、キー開度の補
正係数ｋｓと色濃度の比率Ｊとの関係は、予め実験的に
求めておく。

【０１１０】この場合においては、先の各インキキー２
のキー開度をＫ０とし、新たなインキキー２のキー開度
をＫ１とした場合、新たなインキキー２のキー開度Ｋ１
は下記の式（４）に基づいて決定される。

【０１１１】Ｋ１＝Ｋ０・ｋｓ ・・・・・（４）

【０１１２】次に、上述した自動制御工程について説明
する。図１５は、自動制御行程を示すフローチャートで
ある。

【０１１３】上述したように、この自動制御工程は、印
刷が定常状態になる前の段階においては、色濃度の誤差
が０．１を越えた場合にのみ実行され、印刷が定常状態
になった後には、色濃度の誤差が０．０４を越えた場合
にのみ実行される。以下の説明においては、印刷が定常
状態になった後の場合について説明するが、印刷が定常
状態になる前にも同様の工程が実行される。

【０１１４】印刷用紙Ｓに実際に印刷された第１の検出
パッチ１０１の色濃度の誤差が０．０４を越えた場合に
は、下記の式（５）に基づいて色濃度変動比率Ｆを演算
する（ステップＳ５１）。この濃度変化比率Ｆが１より
大きい場合には各インキキー２の開度を増加させること
になり、色濃度変動比率Ｆが１より小さい場合には、各
インキキー２の開度を減少させることになる。なお、下
記の式（５）におけるＤｎは、現在の印刷用紙Ｓに実際
に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度を示して
いる。

【０１１５】Ｆ＝Ｄｔ／Ｄｎ ・・・・・（５）

【０１１６】この色濃度変動比率Ｆは、下記の式（６）
を利用してインキキー開度変更係数ｋｎに変換される。
ここで、下記の式（６）におけるＨおよびＧは、後述す
る動作により設定される係数である。

【０１１７】 ｋｎ＝Ｈ・Ｇ・（Ｆ−１）＋１ ・・・・・（６）

【０１１８】次に、下記の式（７）を用いて現在の色濃
度Ｄｎと目標色濃度Ｄｔとの差分Ｅを演算する（ステッ
プＳ５２）。この差分Ｅの値は、係数Ｇを決定する際に
使用される。

【０１１９】Ｅ＝Ｄｔ−Ｄｎ ・・・・・（７）

【０１２０】そして、上記式（７）により演算した差分
Ｅの値に基づいて、上記式（６）における係数Ｇを設定
する（ステップＳ５３）。

【０１２１】より具体的には、差分Ｅが０．４以上の場
合には、係数Ｇとして比較的大きな正の値を設定する。
差分Ｅが０．１５以上０．４未満の場合には、係数Ｇと
して中程度の正の値を設定する。差分Ｅが０．０４以上
０．１５未満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな正
の値を設定する。差分Ｅが−０．１５以上−０．０４未
満の場合には、係数Ｇとして比較的小さな負の値を設定
する。差分Ｅが−０．４以上−０．１５未満の場合に
は、係数Ｇとして中程度の負の値を設定する。さらに、
差分Ｅが−０．４未満の場合には、係数Ｇとして比較的
大きな負の値を設定する。なお、差分Ｅが−０．０４以
上０．０４未満の場合には、各インキキー２のキー開度
を変更する必要はないことから、キー開度変更係数ｋｎ
を１として取り扱う。なお、この係数Ｇは、インキの色
毎に変化させてもよく、各色のインキで共通のものを使
用してもよい。

【０１２２】次に、上記式（６）における係数Ｈを設定
する（ステップＳ５４）。この変数Ｈは、対象となる領
域の絵柄面積率により設定される。より具体的には、絵
柄面積率を０〜１０％、１０〜２０％、２０〜４０％、
４０〜６０％、６０〜１００％の５個の領域に分け、絵
柄面積率が大きい領域ほど大きな制御が行えるように係
数Ｈの値を大きい値に設定する。なお、この係数Ｈも、
インキの色毎に変化させてもよく、各色のインキで共通
のものを使用してもよい。

【０１２３】以上の工程において係数Ｇおよび係数Ｈの
設定が完了すれば、上記の式（６）を用いてキー開度変
更係数ｋｎを演算する（ステップＳ５５）。

【０１２４】このキー開度変更係数ｋｎを演算する場合
においては、上述した色濃度変動比率Ｆに上限を設ける
ことにより、インキ量を変動させる割合が過度に大きく
ならないようにしている。この色濃度変動比率Ｆの上限
は、対象となる領域の絵柄面積率を０〜１０％、１０〜
２０％、２０〜４０％、４０〜６０％、６０〜１００％
の５個の領域に分け、絵柄面積率が大きい領域ほど色濃
度変動比率Ｆの上限を小さくしている。これは、絵柄面
積率の大きな領域では、色濃度変動比率Ｆが小さな場合
でもインキ供給量の変化量が大きくなるためである。

【０１２５】色濃度変動比率Ｆの上限を１．２と設定し
た場合、上述した式（５）で演算した実際の色濃度変動
比率Ｆが例えば１．４であっても、上述した式（６）の
演算を行う際にはＦに１．２が代入される。なお、この
ように色濃度変動比率に上限を設定する代わりに、キー
開度変更係数ｋｎ自体に上限を設定してもよい。

【０１２６】通常の状態においては、上述した式（６）
により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づいて各イ
ンキキー２のキー開度が変更される。しかしながら、測
定された色濃度の経時的な変化に基づいて予想色濃度の
演算を行い（ステップＳ５６）、この演算結果から推定
される所定の印刷枚数Ｎｆ枚後の予想色濃度Ｄｆが目標
色濃度Ｄｔを越えると判断される場合においては、次の
ような予測制御が実行される。

【０１２７】より具体的には、例えば５枚程度の所定の
印刷枚数Ｎｓ毎に色濃度Ｄｎの測定を行い、図１６に示
すように、最近４回の色濃度の測定結果から過去３回分
の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を得る。この濃度勾配Ｖ
０、Ｖ１、Ｖ２は、各々の色濃度の差分ΔＤを印刷枚数
Ｎｓで除算して得た値である。そして、下記の式（８）
に基づいて平均色濃度勾配Ｖｓを演算する。

【０１２８】 Ｖｓ＝（Ｖ０＋Ｖ１＋Ｖ２）／３ ・・・・・（８）

【０１２９】なお、上記式（８）においては、過去３回
分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２を単純に平均して平均濃
度勾配Ｖｓを得ているが、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、
Ｖ１、Ｖ２を重み付けして計算するようにしてもよい。
この場合においては、過去３回分の濃度勾配Ｖ０、Ｖ
１、Ｖ２のうち、最近の濃度勾配ほど大きな重み付けを
行うようにすればよい。

【０１３０】しかる後、下記の式（９）を用いて印刷枚
数Ｎｆ枚後の予想色濃度Ｄｆを演算する（ステップＳ５
６）。

【０１３１】 Ｄｆ＝Ｄｎ＋Ｖｓ・Ｎｆ ・・・・・（９）

【０１３２】次に、先読み制御が必要であるか否かを判
断する（ステップＳ５７）。より具体的には、現在の色
濃度Ｄｎと予想色濃度Ｄｆとの間に目標色濃度Ｄｔが存
在する場合には、そのままで印刷を継続した場合には、
印刷枚数Ｎｆ枚後の色濃度Ｄｆが目標濃度Ｄｔを越える
と判断して先読み制御を実行する。一方、現在の色濃度
Ｄｎと予想色濃度Ｄｆとの間に目標色濃度Ｄｔが存在し
ない場合には、先読み制御を行うことなく上述した式
（６）により演算されたキー開度変更係数ｋｎに基づい
て各インキキー２のキー開度を変更する。

【０１３３】ステップＳ５７において先読み制御が必要
と判断された場合には、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象と
なる領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｆを
設定する。この勾配補正係数ｍｆは、図１６に示すよう
に、絵柄面積率と現時点での濃度勾配Ｖｎとによりその
値がｍ０１〜ｍ３０の間で変化する状態でルックアップ
テーブルに記憶されている。なお、勾配補正係数ｍｆの
各値ｍ０１〜ｍ３０としては、１以下の正数が使用され
る。予想色濃度Ｄｆによる色濃度のオーバシュートが大
きくなると予想される場合には、勾配補正係数ｍｆとし
て小さな値を使用する。

【０１３４】なお、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる
領域の絵柄面積率とに基づいて勾配補正係数ｍｆを設定
する代わりに、現在の色濃度勾配Ｖｎと対象となる領域
の絵柄面積率のいずれか一方に基づいて勾配補正係数ｍ
ｆを設定するようにしてもよい。

【０１３５】しかる後、この勾配補正係数ｍｆを使用し
て、上述した式（６）により演算されたキー開度変更係
数ｋｎを補正する（ステップＳ５９）。より具体的に
は、ｋｎが１より大きい場合（すなわち、色濃度が上昇
中の場合）には下記の式（１０）を利用して補正後のキ
ー開度変更係数ｋｆを演算し、ｋｎが１より小さい場合
（すなわち、色濃度が下降中の場合）には下記の式（１
１）を使用して補正後のキー開度変更係数ｋｆを演算す
る。

【０１３６】 ｋｆ＝（ｋｎ−１）・ｍｆ＋１ ・・・・・（１０）

【０１３７】 ｋｆ＝１−（１−ｋｎ）・ｍｆ ・・・・・（１１）

【０１３８】なお、上記の式（１０）および式（１１）
においては、勾配補正係数ｍｆとして、キー開度変更係
数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変更
係数の補正を行うものを使用しているが、キー開度変更
係数ｋｎに対して乗算を実行することによりキー開度変
更係数の補正を行うような勾配補正係数を使用してもよ
い。

【０１３９】そして、補正後のキー開度変更係数ｋｆに
基づき、下記の式（１２）により新しいキー開度ＫＮを
演算し、図３に示すパルスモータ６の駆動により各イン
キキー２のキー開度を変更する（ステップＳ６０）。

【０１４０】ＫＮ＝ｋｎ・Ｋ ・・・・・（１２）

【０１４１】なお、予測制御を行わない場合には、上述
したようにキー開度変更係数ｋｆにかえてキー開度変更
係数ｋｎが使用される。

【０１４２】しかる後、キー開度変更後のインキの供給
状態が安定するまでの間インキキーの開度の変更を禁止
するための待ち枚数の設定（何枚の印刷が完了するまで
インキキーの開度の変更を禁止するかの設定）を実行し
た後（ステップＳ６１）、サブルーチンとしての自動制
御動作を完了する。

【０１４３】以上のように、この発明に係る印刷装置に
よれば、印刷開始直後には刷り出し予測制御を利用し、
また、印刷開始後の自動制御時には先読み制御を利用し
て各インキキー２の開度を調整することから、印刷物の
色濃度迅速に目標値に収束させることが可能となる。

【０１４４】なお、上述した実施形態においては、この
発明を第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が
記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、
この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケ
ット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用
紙に転写することにより印刷を行う印刷機に適用した場
合について説明したが、この発明をその他の一般的な印
刷機に適用してもよい。

【０１４５】

【発明の効果】請求項１乃至請求項１６に記載の発明に
よれば、印刷物の色濃度を経時的に測定することによ
り、大きなオーバシュートを生ずることなく、印刷物の
色濃度を迅速に目標値に収束させることが可能となる。

【０１４６】また、請求項４、請求項９、請求項１３お
よび請求項１８に記載の発明によれば、排紙部に向けて
搬送される印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印
刷後の印刷物の色濃度を測定することから、印刷動作の
実行中に自動的にリアルタイムで印刷物の色濃度を目標
値に収束させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用する印刷装置の側面概要図であ
る。

【図２】印刷版Ｐ上における画像領域６７の配置を示す
説明図である。

【図３】インキ供給部７２の側面概要図である。

【図４】インキ供給部７２の平面図である。

【図５】湿し水供給装置２１ｂの側面概要図である。

【図６】撮像部４０をチェーン１９とともに示す側面概
要図である。

【図７】印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図
である。

【図８】印刷装置による製版および印刷動作の概要を示
すフローチャートである。

【図９】製版工程を示すフローチャートである。

【図１０】第１の検出パッチ１０１および第２の検出パ
ッチ１０２を示す説明図である。

【図１１】印刷工程においける全体的なインキ供給動作
を示すフローチャートである。

【図１２】印刷工程においける全体的なインキ供給動作
を示すフローチャートである。

【図１３】刷り出し予測制御行程を示すフローチャート
である。

【図１４】刷り出し予測工程において、印刷用紙Ｓに実
際に印刷された第１の検出パッチ１０１の色濃度の経時
的変化を示す説明図である。

【図１５】自動制御行程を示すフローチャートである。

【図１６】色濃度勾配を示す説明図である。

【図１７】勾配補正係数をを記憶したルックアップテー
ブルの構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１ インキ元ローラ ２ インキキー ３ インキ ４ 偏芯カム ５ 軸 ６ パルスモータ １１ 第１の版胴 １２ 第２の版胴 １３ 第１のブランケット胴 １４ 第２のブランケット胴 １５ 圧胴 １６ 給紙胴 １７ 排紙胴 １８ スプロケット １９ チェーン ２０ インキ供給装置 ２１ 湿し水供給装置 ２３ 給版部 ２４ 排版部 ２５ 画像記録装置 ２６ 現像処理装置 ２７ 給紙部 ２８ 排紙部 ３１ 水舟 ３２ 水元ローラ ３３ 水ローラ ３４ 水ローラ ４０ 撮影部 ４１ グリッパ ４３ 吸着ローラ ４４ 照明部 ４５ 撮像部 ４７ ＣＣＤカメラ ４８ レンズ ４９ ミラー ７２ インキ供給部 １０１ 第１の検出パッチ １０２ 第２の検出パッチ １４０ 制御部 Ｐ 印刷版 Ｓ 印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清原 理 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 (72)発明者 連 国男 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 2C250 DB06 EA18 EA23 EA24 EB46 FA09 FB03

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷後の印刷物の色濃度を測定すること
   によりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方
   法であって、 印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定
   工程と、 前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に
   基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増
   減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程
   と、 前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に
   基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を
   演算する予測色濃度演算工程と、 前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測
   色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給
   量を制御するインキ供給量制御工程と、 を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷機のインキ供給方
   法において、 前記インキ供給量制御工程においては、前記予測色濃度
   演算工程において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物
   の目標色濃度との差分に基づいてインキの供給量を制御
   する印刷機のインキ供給方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の印刷機のインキ供給方
   法において、 前記インキ供給量制御工程においては、前記予測色濃度
   演算において演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目
   標色濃度との比率に基づいてインキの供給量を制御する
   印刷機のインキ供給方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   の印刷機のインキ供給方法において、 前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送さ
   れる印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の
   印刷物の色濃度を経時的に測定する印刷機のインキ供給
   方法。
5. 【請求項５】 印刷後の印刷物の色濃度を測定すること
   によりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給方
   法であって、 印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定
   工程と、 前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度と
   印刷物の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更
   するための変更係数を演算する変更係数演算工程と、 前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に
   基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増
   減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程
   と、 前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に
   基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を
   演算する予測色濃度演算工程と、 前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測
   色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を
   印刷した後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度
   を超えるか否かを判定する判定工程と、 前記判定工程において所定枚数を印刷した後の印刷物の
   予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場
   合に、前記変更係数演算工程において演算した変更係数
   を補正する変更係数補正工程と、 前記変更係数演算工程において演算した変更係数または
   前記変更係数補正工程において補正した変更係数に基づ
   いてインキの供給量を制御するインキ供給量制御工程
   と、 を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の印刷機のインキ供給方
   法において、 前記変更係数補正工程においては、前記色濃度勾配演算
   工程において演算した色濃度勾配と印刷物における絵柄
   面積率との少なくとも一方の値に基づいて、前記変更係
   数演算工程において演算した変更係数を補正する印刷機
   のインキ供給方法。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６のいずれかに記
   載の印刷機のインキ供給方法において、 前記変更係数演算工程においては、前記色濃度測定工程
   において測定した印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度
   との差分に基づいて変更係数を演算する印刷機のインキ
   供給方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の印刷機のインキ供給方
   法において、 前記変更係数演算工程においては、印刷物における絵柄
   面積率を利用して変更係数を演算する印刷機のインキ供
   給方法。
9. 【請求項９】 請求項５乃至請求項８のいずれかに記載
   の印刷機のインキ供給方法において、 前記色濃度測定工程においては、排紙部に向けて搬送さ
   れる印刷済の印刷用紙を撮像する撮像部により印刷後の
   印刷物の色濃度を経時的に測定する印刷機のインキ供給
   方法。
10. 【請求項１０】 印刷後の印刷物の色濃度を測定するこ
    とにより刷り出し時のインキの供給量を制御する印刷機
    のインキ供給方法であって、 印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚
    数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃
    度を経時的に測定する色濃度測定工程と、 前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に
    基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増
    減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算工程
    と、 前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に
    基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を
    演算する予測色濃度演算工程と、 前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測
    色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給
    量を制御するインキ供給量制御工程と、 を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給方法。
11. 【請求項１１】 印刷後の印刷物の色濃度を測定するこ
    とによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給
    装置であって、 印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定
    手段と、 前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づい
    て、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を
    示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、 前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づい
    て所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算す
    る予測色濃度演算手段と、 前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度
    と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給量を制
    御するインキ供給量制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の印刷機のインキ供
    給装置において、 前記インキ供給量制御手段は、前記予測色濃度演算手段
    で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度と
    の差分に基づいてインキの供給量を制御する印刷機のイ
    ンキ供給装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載の印刷機のインキ供
    給装置において、 前記インキ供給量制御手段は、前記予測色濃度演算手段
    で演算した印刷物の予測色濃度と印刷物の目標色濃度と
    の比率に基づいてインキの供給量を制御する印刷機のイ
    ンキ供給装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１乃至請求項１３のいずれか
    に記載の印刷機のインキ供給装置において、 前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷
    済の印刷用紙を撮像する撮像部を備える印刷機のインキ
    供給装置。
15. 【請求項１５】 印刷後の印刷物の色濃度を測定するこ
    とによりインキの供給量を制御する印刷機のインキ供給
    装置であって、 印刷後の印刷物の色濃度を経時的に測定する色濃度測定
    手段と、 前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度と印刷物
    の目標色濃度とに基づいて、インキ供給量を変更するた
    めの変更係数を演算する変更係数演算手段と、 前記色濃度測定手段で測定した印刷物の色濃度に基づい
    て、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増減率を
    示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段と、 前記色濃度勾配演算手段で演算した色濃度勾配に基づい
    て所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を演算す
    る予測色濃度演算手段と、 前記予測色濃度演算手段で演算した印刷物の予測色濃度
    と印刷物の目標色濃度とに基づいて、所定枚数を印刷し
    た後の印刷物の予測色濃度が印刷物の目標色濃度を超え
    るか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段が所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色
    濃度が印刷物の目標色濃度を超えると判定した場合に、
    前記変更係数演算手段で演算した変更係数を補正する変
    更係数補正手段と、 前記変更係数演算手段で演算した変更係数または前記変
    更係数補正手段で補正した変更係数に基づいてインキの
    供給量を制御するインキ供給量制御手段と、を備えたこ
    とを特徴とする印刷機のインキ供給装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の印刷機のインキ供
    給装置において、 前記変更係数補正手段は、前記色濃度勾配演算手段で演
    算した色濃度勾配と印刷物における絵柄面積率との少な
    くとも一方の値に基づいて前記変更係数演算手段で演算
    した変更係数を補正する印刷機のインキ供給装置。
17. 【請求項１７】 請求項１５または請求項１６のいずれ
    かに記載の印刷機のインキ供給装置において、 前記変更係数演算手段は、前記色濃度測定手段で測定し
    た印刷物の色濃度と印刷物の目標色濃度との差分に基づ
    いて変更係数を演算する印刷機のインキ供給装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の印刷機のインキ供
    給装置において、 前記変更係数演算手段は、印刷物における絵柄面積率を
    利用して変更係数を演算する印刷機のインキ供給装置。
19. 【請求項１９】 請求項１５乃至請求項１８のいずれか
    に記載の印刷機のインキ供給装置において、 前記色濃度測定手段は、排紙部に向けて搬送される印刷
    済の印刷用紙を撮像する撮像部を備える印刷機のインキ
    供給装置。
20. 【請求項２０】 印刷後の印刷物の色濃度を測定するこ
    とにより刷り出し時のインキの供給量を制御する印刷機
    のインキ供給装置であって、 印刷開始後にインキの供給量を変更することなく一定枚
    数の印刷用紙に印刷を行った後、印刷後の印刷物の色濃
    度を経時的に測定する色濃度測定手段と、 前記色濃度測定工程において測定した印刷物の色濃度に
    基づいて、印刷枚数の増加に対する印刷物の色濃度の増
    減率を示す色濃度勾配を演算する色濃度勾配演算手段
    と、 前記色濃度勾配演算工程において演算した色濃度勾配に
    基づいて所定枚数を印刷した後の印刷物の予測色濃度を
    演算する予測色濃度演算手段と、 前記予測色濃度演算工程において演算した印刷物の予測
    色濃度と印刷物の目標色濃度とに基づいてインキの供給
    量を制御するインキ供給量制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷機のインキ供給装置。