JP2007283496A - 印刷機の絵柄色調制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】計測回数が少なくしても速やかに所望の色調の印刷シートが得られるようにした、印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置を提供する。
【解決手段】印刷を行い、印刷機を停止して実色濃度を計測し（第１の計測）、予め設定された目標色濃度と第１の計測で得た第１の実色濃度との濃度差とに基づいてインキ供給量を補正し（第１の補正）、第１の計測の後印刷機を再始動させて印刷を行い、印刷機を再停止して実色濃度を計測し（第２の計測）、第１の補正の後色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数と、目標色濃度と第２の計測で得た第２の実色濃度との濃度差と、第１の実色濃度と第２の実色濃度との差と、停止時点から再停止時点までの印刷枚数と、に基づいて色調が収束時の実色濃度と目標色濃度との濃度差を推定し、推定濃度差に基づいてインキ供給量を補正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、インキ供給量を調整することによって印刷シートの絵柄の色調を制御する印刷機の絵柄色調制御方法及び装置に関する。

印刷機には印刷幅方向に分割された複数のインキ供給ゾーン毎にインキの供給量を調整可能なインキ供給装置が備えられており、インキ供給装置でインキ壺から版胴に供給されるインキの供給量を調整することで印刷シートに転写される印刷絵柄の色調を制御することができる。
例えば、この絵柄色調制御は印刷シート上の印刷絵柄あるいは検出パッチ（コントロールストリップともいう）の反射光をインキ供給ゾーン毎にセンサで計測し、計測結果から得られる色濃度が所望の目標濃度となるように印刷シートの色濃度と目標濃度との差に基づいて各インキ供給ゾーン毎のインキ供給量を調整することにより行われている。

ところが、インキ壺から版胴に至るまでのインカー内には多数のインキローラが介在している。このため、インキ壺からインカーに供給されるインキの供給量が変更されてもインキ供給量の変更結果（色濃度）が実際に版胴を経て印刷シートの絵柄の色濃度に反映されるまでには所定の応答期間が必要であり、応答期間分だけ応答遅れが生じることになる。つまり、色濃度は徐々に増加していき所定の濃度に収束する。

この過渡時の応答期間は比較的長いため、速やかに所望の色濃度の印刷シートを得るためには応答期間中であっても印刷シートの色濃度を計測し、積極的にインキ供給量を制御することが望ましいが、応答遅れを考慮することなく単純に印刷シートの色濃度と目標濃度との差に基づいてインキの供給量を変更すると、印刷シートの色濃度に大きなオーバーシュートやアンダーシュートが生じることがあった。

例えば、オーバーシュートについてより具体的に説明すると、図６に実線で示すように、応答期間中のある時点（図中Ｔ１）でインキ供給量を増大補正し、その後、この補正したインキ供給量のまま応答期間が経過した結果、印刷シートの色濃度が目標濃度の近傍に収束する（図中Ｔ０）ような状態を想定する。この場合、上記補正時点（Ｔ１）の後で且つ応答期間が経過する前の時点（図中Ｔ２）で印刷シートの色濃度を計測すれば、計測濃度は目標濃度よりも小さい値となる。

このとき、計測濃度がインキ供給量の増大補正に対する応答期間内の過渡的な濃度であることを考慮せず、単純に印刷シートの計測濃度と目標濃度とに基づいて再度インキ供給量を補正しようとすれば、インキ供給量はさらに増大補正されることになり、本来ならば目標濃度近傍に収束するはずであった印刷シートの色濃度が図６に破線で示すように大きくオーバーシュートするのである。

このように印刷シートの色濃度にオーバーシュートが生じると絵柄の色濃度が目標濃度近傍に収束するのが遅れ、所望の色調の印刷シートを得るまでの損紙が増大してしまう。
そこで、計測された印刷シートの色濃度に基づいて所定枚数印刷した後の印刷シートの色濃度の予測値を演算し、この予測値と目標濃度（目標色濃度）とに基づいてインキ供給量を調整する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１の技術によれば、インキの供給量を変更したときの応答遅れを考慮してインキの供給量を制御するので、色濃度のオーバーシュートを抑制して印刷シートの色調を速やかに目標濃度近傍に収束させることができる。
特開２００５−２３１２２１号公報

ところが、特許文献１の技術では所定の印刷枚数毎に印刷シートの色濃度の計測と所定の印刷枚数後の色濃度の予測とを繰り返し行う必要がある。
したがって、特許文献１の技術では印刷シートの色濃度を頻繁に計測する必要があり、業務効率を考慮すると、印刷シートの搬送ライン上にＣＣＤラインセンサ等からなる撮像手段を設け、印刷を停止せずに搬送中の印刷シートの色濃度を計測するオンライン計測を行う必要がある。

印刷シートの色濃度を頻繁に計測するためにオンライン計測を行う場合にはこれにかかる装置を追加する必要があり、装置コストが増大してしまう。このため一般に輪転印刷機等，大量ロットの印刷を行うような印刷機では相対的に装置コストが割安となるためオンライン計測が行われているが、枚葉印刷機等の中小ロットの印刷機にはオンライン計測は不向きである。

このため、特に枚葉印刷機等では色合わせ段階で印刷シートの絵柄色調の計測はオペレータ等が印刷を一旦停止して搬送ラインから印刷シートを抜き取り、抜き取った印刷シートを分光計などの計測器で計測する等して行うオフライン計測により行われるが一般的である。
また、オンライン計測では搬送中の印刷シートを逐次速やかに計測及び演算処理する必要があるため、演算装置の処理速度を考慮すると精度の高い計測器を使用することが難しく色調計測の精度が低下してしまうことも考えられる。

例えば、計測器として分光計を用いてＣ（藍），Ｍ（紅），Ｙ（黄）の網点を重ねたグレーパッチを計測すれば、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のインキ供給量の調整（いわゆるグレーバランス制御）が可能となるが、反面、演算装置の性能によるが分光反射率の計測及び解析には時間がかかるためオンライン計測には分光計は不向きである。一方、計測器として濃度計を用いれば計測及び解析にかかる時間が少ないためオンライン計測に適しているが、上記のグレーバランス制御を行うことができず、各インキの掛け合わさった中間調の部分の色調制御の精度が低下してしまう。

あるいは、特許文献１の技術はオペレータによって手動でインキ供給量が調整された場合については考慮されておらず、手動でインキ供給量が変更された場合には有効な制御を行う事ができないという課題もある。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、印刷シートの色濃度の計測回数が少なくても、印刷シートの色濃度のオーバーシュートやアンダーシュートを抑制して速やかに所望の色調の印刷シートが得られるようにした、印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法はインキ供給量を調整することによって印刷絵柄の色調を制御する印刷機の絵柄色調制御方法であって、前記印刷機で前記印刷絵柄の印刷を行い、前記印刷機を停止して、該停止時点における印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を計測する第１の計測ステップと、予め設定された前記印刷絵柄の目標色濃度と前記第１の計測ステップにより計測された第１の実色濃度との濃度差とに基づいてインキ供給量を補正する第１の補正ステップと、前記第１の計測ステップの後、前記印刷機を再始動させて前記印刷絵柄の印刷を行い、前記印刷機を再停止して、該再停止時点における印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を計測する第２の計測ステップと、前記第１の補正ステップによりインキ供給量を補正してから前記印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数と、前記目標色濃度と前記第２の計測ステップにより計測された第２の実色濃度との濃度差と、前記第１の実色濃度と前記第２の実色濃度との差と、前記停止時点から前記再停止時点までの印刷枚数と、に基づいて、前記印刷絵柄の色調が収束した際に想定される実色濃度と前記目標色濃度との濃度差を推定する収束時濃度差推定ステップと、前記収束時濃度差推定ステップにより推定された収束時濃度差に基づいてインキ供給量を補正する第２の補正ステップと、をそなえたことを特徴としている。

つまり、第２の計測ステップにより計測された第２の実色濃度は、第１の補正ステップによる補正に対しての色調変化の過渡状態であることが考えられ、仮にインキ供給量の補正を行わずに印刷を継続した場合、印刷絵柄の色濃度は第２の実色濃度から変化する可能性がある。
そこで、第１の補正手段によりインキ供給量を補正してから前記印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数を用いて第１の補正ステップによる補正が行われた時点から時定数に対応する枚数の印刷が行われた時点での印刷シートの実色濃度と目標色濃度との差（収束時濃度差）を推定し、推定された収束時濃度差に基づいて、第２の実色濃度を計測した時点（即ち、印刷絵柄の色調が収束する前）においてインキ供給量を補正するのである。

また、請求項２記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１のものにおいて、前記第２の計測ステップと前記収束時濃度差推定ステップと前記第２の補正ステップとからなる予測制御の後に、前記印刷機を再始動させて前記印刷絵柄の印刷を行い、前記印刷機を停止して、該停止時点における印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を計測する第３の計測ステップと、直近の補正ステップによりインキ供給量を補正してから前記印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数と、前記目標色濃度と直近の計測ステップにより計測された前記印刷絵柄の実色濃度との濃度差と、前記直近の計測ステップにより計測された直近の実色濃度よりも前に計測された前記印刷絵柄の実色濃度と前記最新の実色濃度との差と、前記直近の実色濃度よりも前に計測された過去の実色濃度の計測時点から前記直近の実色濃度の計測時点までの印刷枚数と、に基づいて、前記印刷絵柄の色調が収束した際に想定される実色濃度と前記目標色濃度との濃度差を推定する第２の収束時濃度差推定ステップと、前記第２の収束時濃度差推定ステップにより推定された収束時濃度差に基づいてインキ供給量を補正する第３の補正ステップと、からなる予測制御ステップを、前記印刷絵柄の色調が目標色濃度に収束したと判定されるまで繰り返し実行することを特徴としている。

また、請求項３記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１又は２のものにおいて、前記第１の補正ステップは、前記目標色濃度と、前記第１の実色濃度との差が予め設定された許容差以上の場合に実行されるとともに、前記収束時濃度差推定ステップ及び前記第２の補正ステップは、前記第１の補正ステップの実行時のみに実行されることを特徴としている。

また、請求項４記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１〜３のいずれか１項のものにおいて、前記時定数は、インキ供給単位幅であるインキ供給ゾーン毎の印刷絵柄の画線率に応じて求められることを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１〜４のいずれか１項のものにおいて、前記の各計測ステップでは、前記印刷シートの反射光を分光計を用いて計測することを特徴としている。

また、請求項６記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１〜５のいずれか１項のものにおいて、前記印刷機は、インキ元ローラとインキ元ローラに対向して印刷幅方向に並列した複数のインキキーとが備えられ、前記のインキ供給量の補正は、前記インキキーと前記インキ元ローラとの隙間であるインキキー開度を調整することによって行うことを特徴としている。

また、請求項７記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１〜６のいずれか１項のものにおいて、前記インキキー開度の調整を行う際のインキキー開度補正量は少なくとも現在のインキキー開度と前記インキ元ローラの回転速度とに基づいて算出されることを特徴としている。
また、請求項８記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項１〜７のいずれか１項のものにおいて、複数の制御中止条件のうちのいずれかが成立した場合には前記第２の計測ステップ，前記収束時濃度差推定ステップ，前記第２の補正ステップの実行を中止し、前記制御中止条件には前記第１の補正ステップ又は前記第２の補正ステップ以外の要因で前記インキ供給量が変更されること、が含まれることを特徴としている。

また、請求項９記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項８のものにおいて、前記制御中止条件に、前記予測制御ステップ以外の要因で前記インキ供給量が変更されること、が含まれ、前記制御中止条件のいずれかが成立した場合には前記第２の計測ステップ，前記収束時濃度差推定ステップ，前記第２の補正ステップ及び前記予測制御ステップの実行を中止することを特徴としている。

また、請求項１０記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御方法は請求項８又は９のものにおいて、前記目標色濃度が変更されること、が前記制御中止条件に含まれることを特徴としている。
また、請求項１１記載の本発明の印刷機の絵柄色調制御装置は、印刷用刷版に供給するインキの供給量を調整可能なインキ供給量調整手段を備え、前記インキ供給量調整手段によりインキの供給量を調整することによって印刷絵柄の色調を制御する印刷機の絵柄色調制御装置であって、前記印刷機により印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を検出する色濃度検出手段と、前記色濃度検出手段により検出された実色濃度に基づいて前記インキ供給量調整手段によるインキ供給量を補正する補正手段と、前記補正手段によるインキ供給量の補正後に、前記色濃度検出手段により実色濃度検出されると、前回のインキ供給量を補正してから前記印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数と、予め設定された前記印刷絵柄の目標色濃度とその時点に検出された実色濃度との濃度差と、前回のインキ供給量の補正時の実色濃度に対するその時点の実色濃度の変化量と、前回のインキ供給量の補正時から今回の実色濃度検出時点までの印刷枚数と、に基づいて、前記印刷絵柄の色調が収束した際に想定される実色濃度と前記目標色濃度との濃度差を推定する収束時濃度差推定手段とをそなえ、前記補正手段は、前記収束時濃度差推定手段による収束時濃度差の推定前には、前記印刷絵柄の目標色濃度と、その時点で検出された前記実色濃度との濃度差に基づいて前記インキ供給量調整手段によるインキ供給量を補正し、前記収束時濃度差推定手段により収束時濃度差が推定されると、該濃度差に替えて推定された該収束時濃度差に基づいてインキ供給量を補正することを特徴としている。

したがって、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法及び本発明の印刷機の絵柄色調制御装置によれば、インキ供給量を補正した後、印刷絵柄の色調が収束する前の過渡状態において色調が収束するのを待たずにインキキー開度を補正して速やかに目標となる色調の印刷絵柄を得ることができるので、その分損紙を低減することができる。
また、印刷絵柄の色調が収束する前の過渡状態時に行われるインキ供給量の補正は、印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数である時定数τを用いて前回補正による印刷絵柄の色調が収束した時点の色濃度の推定値と目標色濃度との差を求め、収束時濃度差印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数に基づいてインキ供給量が補正されるので、補正後のインキ供給量は印刷絵柄の色調が収束した時点における色濃度を考慮した精度の高いものとなり、印刷絵柄の実色濃度が目標色濃度の近傍に収束するまでに必要な印刷絵柄の色濃度の計測回数が少なくすむという利点がある。

つまり、色濃度の計測にかかる一回あたりの計測時間が比較的長くても全体としての計測にかかる生産性の低下は小さく抑えられるので、枚葉印刷機において最も一般的な色濃度の計測手法を用いて印刷絵柄の色濃度を計測することができる。この計測手法とは即ち、色濃度の計測を行う際に印刷機の運転を停止して印刷された印刷シートを抜き取り、印刷機とは別体に設置した計測器によって抜き取った印刷絵柄の色濃度を計測するいわゆるオフライン計測であり、色濃度の計測にあたって印刷機を停止させずに印刷シートの搬送ライン上で計測を行うオンライン計測をする必要がなく、従来の印刷機にオンライン計測に必要な装置を設置するための装置コストを低減することができる。

さらに、色濃度の計測時に印刷機の運転を停止するようにしているので、特に、印刷開始時から所望の色調の印刷シートを得るまでの印刷立ち上げ制御期間において色濃度の計測及びインキ供給量の補正に係る処理を行う間に損紙が発生するのを防止するという効果も得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図５は本発明の一実施形態にかかる印刷機の色調制御方法及び色調制御装置を説明するためのものであって、図１及び図４は印刷機の絵柄色調制御のフローを示すフローチャート、図２は印刷機の概略構成を模式的に示す図、図３は絵柄色調制御に着目した機能ブロック図、図５は実色濃度と印刷枚数との関係を示すグラフである。

図２に示すように、本実施形態の印刷機１はプロセスカラー印刷が可能な４色刷オフセット枚葉印刷機である。なお、本実施形態として例にあげる印刷機１は片面印刷機であるが、両面印刷機を用いてもよい。
印刷機１は給紙部５０，排紙部５１，印刷部５２等から構成されており、印刷部５２には印刷シート（枚葉紙）８の搬送経路に沿ってプロセスカラーのインキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがタンデムに配置され、給紙部５０から１枚ずつ送り出された印刷シート８が圧胴９ａ〜９ｄ及び渡し胴１０ａ〜１０ｄを順次通って各印刷ユニット２ａ〜２ｄに通紙されることによって各インキ色の絵柄が順に印刷され、そして、印刷された印刷シート８は排紙部５１の載置部５１ａに積み重ねられるように構成されている。

各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ同様に構成されている。そこで印刷ユニット２ａを例に説明すると、印刷ユニット２ａはインキ供給装置（インキ供給量調整手段）４０，インカー５，版胴３及びブランケット胴４等によって構成されている。
インキ供給装置４０はインキ元ローラ６と印刷幅方向に並列した複数のインキキー７等から構成されており、インキ元ローラ６及びインキキー７等によりインキの供給源であるインキ壺が形成されている。また、インキ供給装置４０には各インキキー７を個別に駆動可能なインキキー駆動装置４１（図３も参照）が備えられている。そして、インキキー駆動装置４１はコンピュータ等で構成される制御装置２０と接続されており、制御装置２０によってインキキー７のインキ元ローラ６に対する隙間量（即ち、インキキー開度）を制御することにより、各インキキー７に対応するインキ供給ゾーン（キーゾーンという）毎にインキの供給量が調整されるようになっている。

なお、インキ供給量の調整はインキキー制御装置４１による自動調整以外にも、インキキー７の図示しない調整用ネジ等を操作することでオペレータによってインキキーの角度を手動で調整することでインキキー開度を調整できるようになっており、インキキー開度が手動で調整されると手動調整信号が制御装置２０に入力されるようになっている。
このように各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄではインキの供給量をそれぞれ調整することにより、印刷シート８に転写される絵柄の色調を制御するようになっている。

インキ供給装置４０から供給されたインキは、図示省略のインキ呼び出しローラ及び複数のインキローラ群を含むインカー５内を次々に転写することにより搬送され、刷版（印刷用刷版）が装着された版胴３に供給される。版胴３に供給されたインキはブランケット胴４を介して印刷シート８に転写されて印刷絵柄を形成するようになっている。
また、インカー５と版胴３との間は互いに離接するように構成されており、版胴３がインカー５から離れている状態（これを版胴３が脱の状態という）のときには、インカー５から版胴３へのインキ供給が遮断されるようになっている。

また、印刷シート８の印刷絵柄の色濃度検出手段として分光反射率を計測する分光反射率計（分光計）１１が備えられている。分光計１１は印刷ユニット２ｄよりも下流側の印刷シート８の搬送ライン上や載置部５１ａの上部等に備えてもよく、印刷機１とは別体の装置として備えてもよい。ここでは、分光計１１は印刷機１とは別体として設けられている。

ここで、絵柄色調制御にかかる機能構成について説明する。タッチパネル３０は制御装置２０に入出力可能に接続されており、タッチパネル３０は制御装置２０からの出力を表示する表示機能と制御装置２０への種々の指示情報を入力する入力機能とを有している。タッチパネル３０からは、印刷機１の運転開始及び運転停止等の運転指令信号や印刷絵柄のキーゾーン毎の絵柄面積に対する画線部の面積である画線率Ａや印刷絵柄の色濃度の目標値である目標色濃度Ｄ_ｔ等が制御装置２０に入力されるようになっている。

また、制御装置２０の入力側は分光計１１と接続されており、分光計１１により計測された印刷シート８の印刷絵柄の分光反射率の計測結果が制御装置２０に入力されるようになっている。なお、分光計１１と制御装置２０とは直接接続される必要はなく、分光計１１の計測結果はタッチパネル３０を通じてオペレータが手動で入力するようにしてもよい。

制御装置２０の出力側はインキ供給装置４０の図示しないインキキー駆動装置４１に接続されている。また、制御装置２０にはインキキー開度Ｋ及びインキ元ローラ６の回転速度Ｎが入力されるようになっている。
インキキー開度Ｋは、例えばポテンショメータ等のセンサでインキキー開度を実際に計測したものを用いてもよく、あるいは制御装置２０にインキキーの駆動履歴を記憶しておき、インキキーの駆動履歴から算出するようにしてもよい。インキ元ローラの回転速度Ｎは、インキ元ローラ６を回転駆動させる図示しない速度調節型モータの駆動速度を入力するようにすればよい。

制御装置２０は機能要素として印刷機運転制御部２１，印刷枚数カウンタ２２，インキ供給量制御部２３，予測制御中止判定部２４及びインキキーロック制御部２５を備えている。
印刷機運転制御部２１は、印刷機１の運転開始あるいは運転停止を制御するようになっており、ここではタッチパネル３０からの入力信号により印刷機１の運転開始及び停止あるいは減速及び増速等の印刷機の運転状態を制御するようになっている。なお、印刷機運転制御部２１は特定の停止条件が成立したときに印刷機１を自動的に停止あるいは始動するように構成しても良い。

印刷枚数カウンタ２２は、印刷開始時から現在までの印刷シート８への印刷枚数Ｓをカウントするようになっている。以後、印刷枚数Ｓはカウント値Ｓともいう。
予測制御中止判定部２４には後述する予測制御を中止するか否かの判定条件である予測制御中止条件（制御中止条件）が記憶されており、予測制御中止条件とは
（１）印刷開始後、初回の制御である場合
（２）オペレータにより、タッチパネル３０を通じて予測制御オフの指示が入力されている場合
（３）前回のインキキー開度の自動調整以降、オペレータによる手動でのインキキーの調整によりインキ供給量が変更されている場合（つまり、自動調整以外の要因でインキキー開度が変更されている場合）
（４）インキ予備供給後、初回の制御である場合
（５）ＯＫシートを取り込んだ後、初の制御である場合
の（１）〜（５）のいずれか１つでも成立することである。

予測制御中止判定部２４は（１）〜（５）のいずれか１つでも成立する場合には予測制御中止条件が成立していると判定し、（１）〜（５）の条件がいずれも成立しない場合には、予測制御中止条件が成立していないと判定するようになっている。なお、条件（５）については、目標色濃度Ｄ_ｔが変更された場合としてもよい。

インキキーロック制御部２５には、インキキーロック条件が記憶されている。インキキーロック制御部２５はインキキーロック条件が成立したインキキー７については、インキキー駆動装置４１によるインキキー開度の自動調整を禁止するようになっている（インキキーロック状態という）。
ここで、インキキーロック条件とは、
（６）タッチパネル３０からインキキーロック指示信号が入力されている場合
（７）オペレータにより、インキキー開度が手動で調整された場合（手動調整信号が入力されている場合）
の（６），（７）のうち、いずれか一方が成立することである。

つまり、インキキーロック制御部２５は（６），（７）の各条件のうち、いずれか一方あるいは両方が成立した場合には、対象となるインキキー７の自動調整を禁止するようになっている。なお、インキキーロック状態であっても、オペレータ手動で行うインキキー開度調整は可能となっている。
ここで、インキキーロックを行う理由について説明すると、例えば機械の不調等のため、ある特定のキーゾーンだけ極端に目標色濃度Ｄ_ｔと実色濃度との差が大きい場合、あるいは見本刷りと呼ばれる色調の見本となる印刷物等自体に濃度のばらつきがあり、実色濃度が目標色濃度Ｄ_ｔ近傍であっても印刷シート８の色調が見本刷りの色調にならないような場合等、インキキー開度の自動調整のみでは所望の色調が得られにくいとオペレータが判断してインキキー７を手動で調整する場合がある。このとき、インキキー７の自動調整を行うと手動により所望のインキキー開度に調整されていたはずのインキキー開度が意図に反して変更されてしまい却って印刷シート８の絵柄色調が乱れる原因となるためである。

また、インキキーロック制御部２５にはインキキーロック解除条件も記憶されており、インキキーロック制御部２５はインキキーロック解除条件が成立した場合には、インキキー開度の自動調整を許可する（インキキーロックを解除する）ようになっている。
インキキーロック解除条件とは
（８）目標色濃度Ｄ_ｔが更新された場合
（９）タッチパネル３０からインキキーロック解除指令が入力された場合
の（８），（９）のうち、いずれか一方が成立することである。

インキ供給量制御部２３は機能別に、第１の実色濃度及び第２の実色濃度を取得する色濃度取得部２３Ａと収束時濃度差推定手段としての収束時濃度差推定部２３Ｂと補正手段としてのインキ供給補正量演算部２３Ｃとに分けられる。インキ供給量制御部２３の機能の詳細については図１及び図４のフローチャートを用いて後述する。

ここで図１及び図４を参照して、印刷シート８の印刷及び印刷絵柄の絵柄色調制御にかかる作業フローについて説明する。
まず、印刷開始に先立って印刷されるべき絵柄（印刷絵柄）が書き込まれた刷版が版胴３に装着されると、図１に示すようにステップＳ１０としてインキ予備供給と呼ばれる処理が行われる。
このインキ予備供給処理は、印刷シート８の絵柄の色調が印刷開始後速やかに所望の色調となることを目的として予めインカー５内のインキローラ群に印刷絵柄の画線率Ａに応じた所定の膜厚のインキ膜を形成する処理である。

インキ予備供給については公知の方法で行えばよく、ここでは、制御装置２０においてまず印刷シート８の用紙種類，インキの種類，目標色濃度Ｄ_ｔ，画線率Ａに基づいてインキキー開度及び版胴３の回転回数を求める。そして、インキキー駆動装置４１がインキキー７を所定のインキキー開度に設定し、インキ予備供給は版胴３を脱にした状態で印刷機運転制御部２１が求めた回転回数だけ印刷機１を運転（則ち、インキ元ローラ６及びインカー５のインキローラ群を回転させる）することによりインキ供給装置４０からインカー５へインキを供給してインキローラ群に所定のインキ膜厚を形成する。

ステップＳ１０でインキ予備供給が完了するとステップＳ２０として所定の枚数だけ印刷が行われる。ここでの所定の枚数とは特に数量を限定するものではないが５０枚〜１００枚程度が好ましい。上記枚数が好ましい理由としては、印刷枚数を多くすれば、それだけ後述する予測制御の精度は向上するが、損紙が多くなる。一方、例えばインキキー７を調整した直後（２，３枚程度印刷）等、印刷枚数が少ない場合には、計測された実色濃度の濃度差がほとんど無いため、制御の精度が低下して予測制御が容易に行えないことがある。そこで、上述の５０枚〜１００枚程度の印刷が好ましい。

次に、ステップＳ３０としてオペレータがタッチパネル３０を操作して印刷機停止信号を入力し、印刷機運転制御部２１が印刷機１の運転を停止させる。
印刷機１の停止方法としては他にも予め印刷機運転制御部２１にステップＳ２０における所定の枚数を記憶させておき、印刷枚数カウンタ２２のカウント値Ｓが上記の所定の枚数になった時点で印刷機運転制御部２１が印刷機１を自動停止させてもよい。

ステップＳ３０で印刷機１が運転を停止すると、ステップＳ４０として分光計１１により印刷シート８の分光反射率を計測し、計測結果を制御装置２０に入力する。
分光反射率の計測はオペレータが印刷機１の最下流の印刷ユニット２ｄよりも下流側の印刷シート８を計測サンプルとして抜き取り、印刷機１とは別体に設置された分光計１１に上記抜き取った印刷シート８をセットして計測する（つまり、オフライン計測である）。なお、印刷シート８には黒（Ｋ），藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の各インキ色の網点のカラーパッチ及び藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の網点を重ねたグレーパッチが印刷されており、これらのパッチ部分の分光反射率のみを計測してもよく、印刷絵柄全体の分光反射率を計測してもよい。

分光計１１で計測した印刷シート８の分光反射率の計測結果は制御装置２０に入力され、制御装置２０の色濃度取得部２３Ａでは予め得られている分光反射率と各インキ色との対応関係を用いて入力された分光反射率を各インキ色毎の色濃度に変換する。
なお、このステップＳ４０の処理は第１の計測ステップ及び第２の計測ステップに相当するものであり、ステップＳ４０において計測された実色濃度は場合に応じて第１の実色濃度Ｄ_１及び第２の実色濃度Ｄ_２として機能する。

ステップＳ５０では、制御装置２０の演算部において目標色濃度Ｄ_ｔとステップＳ４０で計測された実色濃度（第１の実色濃度Ｄ_１あるいは第２の実色濃度Ｄ_２）Ｄとの濃度差ΔＤを算出する。そして、算出した濃度差ΔＤはタッチパネル３０に表示されるようになっている。なお、以下、目標色濃度Ｄ_ｔと第１の実色濃度Ｄ_１との濃度差をΔＤ_１，目標色濃度Ｄ_ｔと第２の実色濃度Ｄ_２との濃度差をΔＤ_２とし、特に指定しない場合には濃度差ΔＤとする。

ステップＳ６０では、印刷シート８の絵柄色調が目標色濃度Ｄ_ｔに収束したか否かを判定する。
つまり、目標色濃度Ｄ_ｔと実色濃度Ｄとの濃度差ΔＤと予め設定された許容濃度差ΔＤ_０とが比較され、濃度差ΔＤが許容濃度差ΔＤ_０以下である時には印刷シート８の絵柄色調が目標色濃度Ｄ_ｔに収束したと判定してＹｅｓルートを通り、図４のステップＳ２００に進む。また、濃度差ΔＤが許容濃度差ΔＤ_０よりも大きい場合にはＮｏルートを通りステップＳ７０へと進む。

なお、印刷シート８の絵柄色調が目標色濃度Ｄ_ｔに収束したか否かの判定方法としては後述するように収束時濃度差推定部２３Ｂが算出する収束時濃度差ΔＤ’が許容濃度差ΔＤ_０’以下である時には印刷シート８の絵柄色調が目標色濃度Ｄ_ｔに収束したと判定してもよく、オペレータが目視により判断して、タッチパネル３０等により印刷シート８の絵柄色調が目標色濃度Ｄ_ｔに収束したことを入力してもよい。

ステップＳ７０では、オペレータがステップＳ１０で行ったインキ予備供給を追加して行うべきか否かを判断する。即ち、目標色濃度Ｄ_ｔと印刷シート８の実色濃度Ｄとの濃度差ΔＤが基準よりも大きいと判断される場合には印刷シート８に印刷を行いながら色調を調整すると大量の損紙が発生することが考えられる。
そこで印刷シート８を通紙せずに上述したように版胴３を脱にしてインキの予備供給を追加し、インカー５のインキローラ群に形成するインキ膜厚を増加させておくことで、印刷再開後、印刷シート８の色濃度が目標色濃度Ｄ_ｔ近傍になるまでの損紙を低減することができる。

ステップＳ７０で、オペレータがインキ予備供給を追加すると判断し、タッチパネル３０を通じて入力を行った場合にはステップＳ７５に進み、ステップＳ７５ではステップＳ１０と同様な方法でインキ予備供給処理が行われ、その後ステップＳ２０に戻る。また、オペレータがインキ予備供給を追加して行わないと判断し、タッチパネル３０を通じて入力を行うとステップＳ８０へと進む。

ステップＳ８０では予測制御中止判定部２４が記憶されている予測制御中止条件が成立しているか否かを判定する。
即ち、上述した予測制御中止条件が成立している場合にはＹｅｓルートを通りステップＳ１１０へ進み、ステップＳ９０，Ｓ１００の予測制御は行われない。また、予測制御中止条件が成立していない場合には、Ｎｏルートを通りステップＳ９０へ進む。

ここでステップＳ９０，Ｓ１００の処理（予測制御の一部）について説明する。
ステップＳ９０の処理時には当然ながら予測制御中止条件が成立していないので、少なくとも前制御周期のステップＳ４０において印刷絵柄の実色濃度が計測され制御装置２０の記憶領域に記憶されており、予測制御を行う際には前制御周期のステップＳ４０において計測された実色濃度を第１の実色濃度Ｄ_１とし、今制御周期のステップＳ４０において計測された実色濃度を第２の実色濃度Ｄ_２として演算に用いる。

また同時に、制御装置２０の記憶領域には、画線率Ａ，印刷枚数のカウント値Ｓ，目標色濃度Ｄ_ｔ，第１の実色濃度計測時の印刷枚数カウンタ２２のカウント値Ｓ_１と第２の実色濃度計測時のカウント値Ｓ_２等が記憶されている。
予測制御では制御装置２０に記憶されている上記のパラメータを用いて、今後インキ供給量を変更せずに印刷を継続した場合に印刷シート８の絵柄色調が収束すると予測される色濃度と目標色濃度Ｄ_ｔとの濃度差（収束時濃度差）ΔＤ’を算出する処理を行う。

具体的には、ステップＳ９０において収束時濃度差推定部２３Ｂが画線率Ａに基づいて時定数τを算出する。時定数τは、インキ供給量の補正を行ってから印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数に対応したパラメータであり印刷枚数そのものと定義することもできる。
この色調が収束するまでの印刷枚数は画線率Ａに依存することが判っている。つまり、画線率Ａが小さい場合はインキの消費量が少ないため色調が収束するまでに多くの印刷枚数を必要とするが、画線率Ａが大きい場合にはインキの消費量が多いため比較的少ない印刷枚数で色調が収束する。

このため、収束時濃度差推定部２３Ｂは画線率Ａと予め実験により求められた近似係数とを用いて時定数τを算出する。
次にステップＳ１００として収束時濃度差推定部２３Ｂは、目標色濃度Ｄ_ｔと第２の実色濃度Ｄ_２との濃度差ΔＤ_２，時定数τ，第２の実色濃度Ｄ_２と第１の実色濃度Ｄ_１との差（変化量）Δｄ（Δｄ＝Ｄ_２−Ｄ_１），第１の実色濃度の計測時から第２の実色濃度計測時までの印刷枚数ΔＳ（ΔＳ＝Ｓ_２−Ｓ_１）に基づいて、印刷シート８の絵柄の色調が収束する時点においての印刷シート８の色濃度の予測値と目標色濃度Ｄ_ｔとの差の予測値（つまり、収束時濃度差）ΔＤ’を算出する（収束時濃度差推定ステップ）。

ステップＳ１１０では、インキ供給補正量演算部２３Ｃがインキキー開度Ｋの補正値ΔＫを算出する。まず、インキ供給補正量演算部２３Ｃは印刷シート８の用紙種類に応じて各色毎に設定された応答係数と制御装置２０に入力されたインキ元ローラ６の回転数Ｎと画線率Ａとに基づいて、インキキーのキー制御ゲインＫ_ｉを算出する。
その後、予測制御中止条件が成立している場合（即ち、ステップＳ９０，Ｓ１００の処理が実行されていない場合）には、ステップＳ５０で算出した濃度差ΔＤと現在のインキキー開度Ｋとに基づいて補正後のインキキー開度Ｋ’（即ち、インキキー開度指示値）を算出する（Ｋ’＝Ｋ＋ΔＤ／Ｋ_ｉ）（第１の補正ステップ）。

一方、予測制御中止条件が成立してない場合（即ち、ステップＳ９０，Ｓ１００の処理が実行された場合）には、ステップＳ１００で算出した収束時濃度差ΔＤ’と現在のインキキー開度Ｋとに基づいて補正後のインキキー開度Ｋ’（インキキー開度指示値）を算出する（Ｋ’＝Ｋ＋ΔＤ’／Ｋ_ｉ）（第２の補正ステップ）。
このようにステップＳ１１０において、インキキー駆動装置４１に送信されるインキキー開度指示値（ここでは補正後インキキー開度Ｋ’）が算出されると、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０では実際にインキキー開度の補正を行うか否かが判断される。

まずステップＳ１２０として、オペレータはインキキーロック状態を解除するか否かを判断する。即ち、現在インキキーロック状態となっているインキキー７の内、インキキー開度を自動制御してもよいとオペレータが判断したインキキー７についてはタッチパネル３０からインキキーロック解除指令を入力する（ステップＳ１３０）。
次にステップＳ１４０としてインキ供給補正量演算部２３Ｃはインキキーロック制御部２５によりインキキーロック状態とされているインキキー７を確認し、ステップＳ１５０としてインキキーロック状態のインキキー７のインキキー開度指令値を現在のインキキー開度Ｋへと変更する。つまり、インキキーロック状態のインキキー７については現在のインキキー開度Ｋからのインキキー開度の調整は行わない。

次にステップＳ１６０として、オペレータはインキキー開度の調整を行うか否かを判断する。インキキー開度の調整を行うと判断し、タッチパネル３０を通じてインキキー開度の調整を行う旨の信号の入力を行うと入力を受けてインキ供給補正量演算部２３Ｃはインキキー駆動装置４１にインキキー開度指示値を送出してインキキー駆動装置４１が各インキキー７の開度を変更する（ステップＳ１７０）。インキキー開度が変更されるとステップＳ２０に戻り印刷機運転制御部２１は再び印刷運転を行う。

また、オペレータがインキキー開度の調整を行わないと判断しタッチパネル３０を通じて印刷運転の信号を入力するとそのままステップＳ２０に戻り印刷機運転制御部２１は再び印刷運転を行う。
上述のステップＳ６０において、印刷シート８の色濃度が目標色濃度に収束したと判定されると、図４に示すようにステップＳ２００に進み、オペレータは印刷シート８をＯＫシートとして取り込むか否かを判断する。

そしてオペレータはＯＫシートとして取り込まないと判断した場合はそのままステップＳ２３０に進み、ＯＫシートとして取り込むと判断した場合には、オペレータがタッチパネル３０等に取り付けられたＯＫボタンを押すことにより、ステップＳ２１０として最も直近（最新）に取得した印刷シート８の実色濃度を目標色濃度Ｄ_ｔに設定する。これにより目標色濃度Ｄ_ｔが更新される。そして、ステップＳ２２０としてインキキーロック制御部２５が全てのインキキーのロック状態を解除してステップＳ２３０へと進む。

なお、ステップＳ２００のＯＫシートを取り込む処理はオペレータがＯＫボタンを押すことによって任意のタイミングで行うこともできる。そして、ＯＫシートを取り込む処理が行われた場合にはステップＳ２１０，ステップＳ２２０の処理も行う。
ステップＳ２３０として印刷運転が開始される。つまり、前ステップ迄に所望の絵柄色調の印刷シート８が得られると立ち上げ制御は終了し本格的な印刷運転（本運転）が行われる。

しかし、大量枚数の印刷を行うと印刷シート８の絵柄色調が変化する可能性があるため適度な所定枚数（ここでは５００枚〜１０００枚程度）の印刷を行った時点でオペレータは印刷された印刷シート８を印刷機１から抜き取る（ステップＳ２４０）。このとき、印刷機１の運転を停止させてもよいが、生産効率上、印刷機１を停止させる必要はない。
そして、ステップＳ２５０として上述のステップＳ４０と同様に抜き取った印刷シート８の分光反射率を分光計１１により計測及び入力し、制御装置２０の色濃度取得部２３Ａは入力された分光反射率を各インキ色毎の色濃度に変換して取得する。

このとき変換される色濃度は、予測制御中止条件が成立している場合には第１の実色濃度に相当し（第１の計測ステップ）、予測制御中止条件が成立していない場合には第２の実色濃度に相当する（第２の計測ステップ）。
ステップＳ２６０では、目標色濃度Ｄ_ｔとステップＳ２５０で計測された色濃度（第１の実色濃度Ｄ_１あるいは第２の実色濃度Ｄ_２）との濃度差ΔＤを算出する。

ステップＳ２７０では、ステップＳ８０と同様に制御装置２０の予測制御中止判定部２４において予測制御中止条件が成立しているか否かが判定される。
即ち、予測制御中止条件が成立している場合にはＹｅｓルートを通りステップＳ３００へ進み、ステップＳ２８０，Ｓ２９０の予測制御にかかるステップは実行されない。また、予測制御中止条件が成立していない場合には、Ｎｏルートを通りステップＳ２８０へ進む。

ここでステップＳ２８０，Ｓ２９０の処理（予測制御）は上述したステップＳ９０，Ｓ１００と同様であるので説明を省略する。
本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置はこのように構成されているので、例えば図５に示す場合について説明すると印刷開始から所望の色調の印刷シート８を得るまでのいわゆる立ち上げ制御時において、まず、印刷開始後のある時点（印刷枚数カウンタ２２のカウント値Ｓ_１の時点）で計測された印刷シート８の実色濃度（第１の実色濃度Ｄ_１）と目標色濃度Ｄ_ｔとの濃度差ΔＤ_１に基づいてインキキー開度（インキ供給量）を補正する（ステップＳ４０，Ｓ５０，Ｓ１１０，Ｓ１７０の処理）。

そして、補正されたインキキー開度で再び印刷を行う。これにより印刷シート８の実色濃度は徐々に増加する。そして、印刷再開後のある時点（印刷枚数カウンタ２２のカウント値Ｓ_２の時点）で再び印刷シート８の実色濃度（第２の実色濃度Ｄ_２）を計測する（ステップＳ４０の処理）。
この時点では、印刷シート８の色調は、前回のインキキー開度補正による色調変化の過渡状態であることが考えられ、仮にインキキー開度の補正を行わずに印刷を継続した場合、図５の破線で示すように、印刷絵柄の色濃度は第２の実色濃度Ｄ_２から変化することが考えられる。

そこで、画線率Ａと予め実験により得られる係数とを用いて、前回のインキキー開度の補正時から印刷シート８の色調の変化率が十分に小さくなる（つまり、色調が収束する）までに必要な印刷枚数である時定数τを求める（ステップＳ９０の処理）。なお、時定数τを画線率Ａに基づいて算出するのは、画線率が大きいキーゾーンについては比較的少ない印刷枚数で印刷絵柄の色調が収束するのに対して画線率が小さいキーゾーンについては印刷絵柄の色調が収束するまでに多くの印刷枚数を必要とするためである。

求めた時定数τと、第２の実色濃度Ｄ_２と目標色濃度Ｄ_ｔとの濃度差（ΔＤ）と、第１の実色濃度Ｄ_１と第２の実色濃度Ｄ_２との濃度差（Δｄ）と、第１の実色濃度Ｄ_１計測時から第２の実色濃度Ｄ_２計測時までの印刷枚数ΔＳと、を用いて前回のインキキー開度補正が行われた時点からτ枚印刷が行われた場合の印刷シート８の実色濃度と目標色濃度Ｄｔとの差（収束時濃度差）ΔＤ’を推定する（ステップＳ１００の処理）。

そして、推定された収束時濃度差ΔＤ’に基づいて、印刷枚数カウンタ２２のカウント値Ｓ_２の時点（即ち、色調が収束する前に）でインキキー開度を補正する（ステップＳ１１０，Ｓ１７０の処理）。なお、図５の例では、Ｓ_２の時点で計測された実色濃度Ｄ_２は目標色濃度Ｄ_ｔよりも小さい値であるが、推定された収束時濃度差ΔＤ’によると収束時の色濃度は目標色濃度Ｄ_ｔよりも大きい値であることが推定されるのでＳ_２の時点においてインキキー開度が小さくなるように補正される。

その後、印刷を再開して印刷シート８の色濃度の計測を行い、最も直近に計測された印刷シート８の実色濃度を上述の第２の実色濃度とし、それよりも前に計測された印刷シート８の実色濃度を第１の実色濃度として上述したように第２の実色濃度Ｄ_２と目標色濃度Ｄ_ｔとの濃度差（ΔＤ）と、第１の実色濃度Ｄ_１と第２の実色濃度Ｄ_２との濃度差（Δｄ）と、第１の実色濃度Ｄ_１計測時から第２の実色濃度Ｄ_２計測時までの印刷枚数ΔＳと、を用いて前回のインキキー開度補正が行われた時点からτ枚印刷が行われた場合の印刷シート８の実色濃度と目標色濃度Ｄ_ｔとの差（収束時濃度差）ΔＤ’を推定しインキ供給量を補正する予測制御ステップを印刷シート８の色調が目標色濃度Ｄ_ｔに収束したと判定されるまで繰り返し実行する。なお、図５は模式化している為、実色濃度の計測はＳ_１及びＳ_２の時点以外は省略している。

つまり、一度、ステップＳ９０〜Ｓ１１０及びＳ１７０での予測制御が行われた後、ステップＳ４０において再び印刷シート８の実色濃度Ｄが計測され（第３の計測ステップ）ステップＳ６０において、実色濃度が目標色濃度Ｄｔに収束したと判定されるまで、上述の予測制御が繰り返し実行される（第２の収束後濃度差推定ステップ，第３の補正ステップ）。

このように、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法及び装置によれば、インキキー開度を補正してから印刷シート８の色調が収束するのを待たずにインキキー開度を補正して速やかに目標となる色調の印刷シート８を得ることができその分損紙を低減できる。
また、印刷シート８の色調が収束する前の過渡状態時に行われるインキ供給量の補正にあたって、まず、予め実験によって算出用係数を求める。この実験の方法としては、特定の画線率の刷版を用いて印刷を行い、その後、インキキーのキー開度を変更し、色濃度が安定するまでの印刷枚数や時間を計測する。その印刷枚数や時間、更には、印刷紙，インキの種類に基づいて、算出用係数を求める。

このように、予め実験で得られた算出用係数と画線率Ａとから算出された時定数τを求め、次いでこの時定数τを用いて前回補正による印刷シートの色調が収束した時点の色濃度の推定値と目標色濃度Ｄｔとの差（収束時濃度差ΔＤ’）を求める、そして、収束時濃度差ΔＤ’に基づいてインキ供給量の補正量としての補正後インキキー開度Ｋ’が算出されるので、補正後インキキー開度Ｋ’は印刷シート８の色調が収束した時点における色濃度を考慮したものとなり、印刷シート８の実色濃度が目標色濃度Ｄ_ｔ付近に収束するまでに必要な印刷シート８の色濃度の計測回数が少なくすむという利点がある。

したがって、色濃度の計測にかかる一回あたりの計測時間に比較的多くの時間をかけても全体としての計測にかかる生産性の低下は小さく抑えられるので、色濃度の計測をオンラインで行う必要がなく、オンライン計測を行うための装置を設置するための装置コストが必要ないという利点がある。
また、時定数τは画線率Ａに基づいて算出されるので、画線率Ａに応じて印刷絵柄の色調が収束枚数（つまり時定数τ）を精度良く算出することができる。

また、色濃度の計測器として分光計１１を用いているので、印刷シート８に印刷されたグレーパッチの分光反射率を計測することでグレーバランス制御を行うことができ、色濃度の計測器として濃度計を用いた場合よりも精度良く印刷絵柄の色濃度を計測することができる。
また、インキ供給量の補正はインキキー開度を調整することで確実に行うことができる。なお、インキキー７とインキ元ローラ６との隙間から供給されるインキの供給量はインキキー開度とインキ元ローラ６の回転速度Ｎとに依存している。そこで、ステップＳ１１０において補正後インキキー開度の算出にかかる制御ゲインＫ_ｉはインキ元ローラ６の回転数に基づいて算出されるのでインキ供給量の補正を精度良く行うことができる。

さらに、オペレータにより手動でインキキーの調整を行った場合には、その手動調整が行われたインキキーに関しては、予測制御中止条件が成立して予測制御（ステップＳ９０，Ｓ１００）を行わない上、インキキーロック制御部２５がインキキーロック状態としてインキキー７の自動調整を行わないので、インキキー７を手動調整して所望の色濃度の印刷シート８を得ている場合にインキキー７が自動調整されてしまうことで印刷シート８の色濃度が変更されることを防止することができる。

また、ＯＫシートを取り込む等して目標色濃度Ｄ_ｔが更新された場合、初回の制御周期では予測制御中止条件が成立して予測制御が行われないので、目標色濃度Ｄ_ｔが更新された場合には前回補正されたインキ供給量が異なる色濃度を目標として設定されているので、予測制御により算出した収束時濃度差ΔＤ’と実際値との誤差が大きくなることを防止することができる。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では片面４色刷りの枚葉オフセット印刷機を例に説明したが印刷機の印刷方式及び刷色数はこれに限らず種々適用可能である。
また、実施形態では印刷シートの色濃度の計測を分光反射率計により行っており、計測結果の精度が高いという点で最も好ましいが、色濃度の計測器としては分光反射率計に限らず濃度計等を用いてもよい。
さらに、上述の実施形態のステップＳ７０，Ｓ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０及びＳ３００については適宜省略可能である。

本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置を説明するための図であり、印刷機の絵柄色調制御のフローを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置を説明するための図であり、印刷機の概略構成を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置を説明するための図であり、絵柄色調制御に着目した機能ブロック図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置を説明するための図であり、印刷機の絵柄色調制御のフローを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御方法及び絵柄色調制御装置を説明するための図であり、実色濃度と印刷枚数との関係を示すグラフである。 従来技術を説明するための図であり、印刷シートの色濃度と印刷枚数との関係を示すグラフである。

符号の説明

１ 印刷機
２ａ〜２ｄ 印刷ユニット
３ 版胴
４ ブランケット胴
５ インカー
６ インキ元ローラ
７ インキキー
８ 印刷シート
９ａ〜９ｄ 圧胴
１０ａ〜１０ｄ 渡し胴
１１ 分光反射率計（分光計，色濃度検出手段）
２０ 制御装置
２１ 印刷機運転制御部
２２ 印刷枚数カウンタ
２３ インキ供給量制御部
２３Ａ 色濃度取得部
２３Ｂ 収束時濃度差推定部（収束時濃度差推定手段）
２３Ｃ インキ供給補正量演算部（補正手段）
２４ 予測制御中止判定部
２５ インキキーロック制御部
３０ タッチパネル
４０ インキ供給装置（インキ供給量調整手段）
４１ インキキー駆動装置
５０ 給紙部
５１ 排紙部
５１ａ 載置部
５２ 印刷部

Claims (11)

1. インキ供給量を調整することによって印刷絵柄の色調を制御する印刷機の絵柄色調制御方法であって、
   前記印刷機で前記印刷絵柄の印刷を行い、前記印刷機を停止して、該停止時点における印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を計測する第１の計測ステップと、
   予め設定された前記印刷絵柄の目標色濃度と前記第１の計測ステップにより計測された第１の実色濃度との濃度差とに基づいてインキ供給量を補正する第１の補正ステップと、
   前記第１の計測ステップの後、前記印刷機を再始動させて前記印刷絵柄の印刷を行い、前記印刷機を再停止して、該再停止時点における印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を計測する第２の計測ステップと、
   前記第１の補正ステップによりインキ供給量を補正してから前記印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数と、前記目標色濃度と前記第２の計測ステップにより計測された第２の実色濃度との濃度差と、前記第１の実色濃度と前記第２の実色濃度との差と、前記停止時点から前記再停止時点までの印刷枚数と、に基づいて、前記印刷絵柄の色調が収束した際に想定される実色濃度と前記目標色濃度との濃度差を推定する収束時濃度差推定ステップと、
   前記収束時濃度差推定ステップにより推定された収束時濃度差に基づいてインキ供給量を補正する第２の補正ステップと、をそなえた
   ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御方法。
2. 前記第２の計測ステップと前記収束時濃度差推定ステップと前記第２の補正ステップとからなる予測制御の後に、
   前記印刷機を再始動させて前記印刷絵柄の印刷を行い、前記印刷機を停止して、該停止時点における印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を計測する第３の計測ステップと、
   直近の補正ステップによりインキ供給量を補正してから前記印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数と、前記目標色濃度と直近の計測ステップにより計測された前記印刷絵柄の実色濃度との濃度差と、前記直近の計測ステップにより計測された直近の実色濃度よりも前に計測された前記印刷絵柄の実色濃度と前記最新の実色濃度との差と、前記直近の実色濃度よりも前に計測された過去の実色濃度の計測時点から前記直近の実色濃度の計測時点までの印刷枚数と、に基づいて、前記印刷絵柄の色調が収束した際に想定される実色濃度と前記目標色濃度との濃度差を推定する第２の収束時濃度差推定ステップと、
   前記第２の収束時濃度差推定ステップにより推定された収束時濃度差に基づいてインキ供給量を補正する第３の補正ステップと
   からなる予測制御ステップを、前記印刷絵柄の色調が目標色濃度に収束したと判定されるまで繰り返し実行する
   ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
3. 前記第１の補正ステップは、前記目標色濃度と、前記第１の実色濃度との差が予め設定された許容差以上の場合に実行されるとともに、
   前記収束時濃度差推定ステップ及び前記第２の補正ステップは、前記第１の補正ステップの実行時のみに実行される
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
4. 前記時定数は、インキ供給単位幅であるインキ供給ゾーン毎の印刷絵柄の画線率に応じて求められる
   ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
5. 前記の各計測ステップでは、前記印刷シートの反射光を分光計を用いて計測する
   ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
6. 前記印刷機は、インキ元ローラとインキ元ローラに対向して印刷幅方向に並列した複数のインキキーとが備えられ、
   前記のインキ供給量の補正は、前記インキキーと前記インキ元ローラとの隙間であるインキキー開度を調整することによって行う
   ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
7. 前記インキキー開度の調整を行う際のインキキー開度補正量は少なくとも現在のインキキー開度と前記インキ元ローラの回転速度とに基づいて算出される
   ことを特徴とする、請求項６記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
8. 複数の制御中止条件のうちのいずれかが成立した場合には前記第２の計測ステップ，前記収束時濃度差推定ステップ，前記第２の補正ステップの実行を中止し、
   前記制御中止条件には前記第１の補正ステップ又は前記第２の補正ステップ以外の要因で前記インキ供給量が変更されること、が含まれる
   ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
9. 前記制御中止条件に、前記予測制御ステップ以外の要因で前記インキ供給量が変更されること、が含まれ、
   前記制御中止条件のいずれかが成立した場合には前記第２の計測ステップ，前記収束時濃度差推定ステップ，前記第２の補正ステップ及び前記予測制御ステップの実行を中止する
   ことを特徴とする、請求項８記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
10. 前記目標色濃度が変更されること、が前記制御中止条件に含まれる
    ことを特徴とする、請求項８又は９記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
11. 印刷用刷版に供給するインキの供給量を調整可能なインキ供給量調整手段を備え、前記インキ供給量調整手段によりインキの供給量を調整することによって印刷絵柄の色調を制御する印刷機の絵柄色調制御装置であって、
    前記印刷機により印刷された前記印刷絵柄の実色濃度を検出する色濃度検出手段と、
    前記色濃度検出手段により検出された実色濃度に基づいて前記インキ供給量調整手段によるインキ供給量を補正する補正手段と、
    前記補正手段によるインキ供給量の補正後に、前記色濃度検出手段により実色濃度検出されると、前回のインキ供給量を補正してから前記印刷絵柄の色調が収束するまでの印刷枚数として予め設定された時定数と、予め設定された前記印刷絵柄の目標色濃度とその時点に検出された実色濃度との濃度差と、前回のインキ供給量の補正時の実色濃度に対するその時点の実色濃度の変化量と、前回のインキ供給量の補正時から今回の実色濃度検出時点までの印刷枚数と、に基づいて、前記印刷絵柄の色調が収束した際に想定される実色濃度と前記目標色濃度との濃度差を推定する収束時濃度差推定手段とをそなえ、
    前記補正手段は、前記収束時濃度差推定手段による収束時濃度差の推定前には、前記印刷絵柄の目標色濃度と、その時点で検出された前記実色濃度との濃度差に基づいて前記インキ供給量調整手段によるインキ供給量を補正し、前記収束時濃度差推定手段により収束時濃度差が推定されると、該濃度差に替えて推定された該収束時濃度差に基づいてインキ供給量を補正する
    ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御装置。

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