JP2000313103A - 印刷機で印刷をするときのインキ付け調整方法 - Google Patents
印刷機で印刷をするときのインキ付け調整方法Info
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- JP2000313103A JP2000313103A JP2000108237A JP2000108237A JP2000313103A JP 2000313103 A JP2000313103 A JP 2000313103A JP 2000108237 A JP2000108237 A JP 2000108237A JP 2000108237 A JP2000108237 A JP 2000108237A JP 2000313103 A JP2000313103 A JP 2000313103A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
- B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷機で印刷をするときのインキ付けの測定
値を得るためのコストを下げ、誤操作を防ぎ、インキ付
けの調節精度を向上させ、調節速度をアップさせるよう
な調節アルゴリズムを開発することである。 【解決手段】 本発明の方法は、被印刷体の方に向けら
れた色測定装置で色実際値を測定してこれを色調節装置
に供給し、色実際値を色目標値と比較し、インキ調整ル
ープの数学的モデルを利用して比較値から調整量を形成
してこれをインキ調節要素に供給し、このとき前記イン
キ調節要素がインキ付けを修正するように変化させる方
法である。先行する調整量変化（Δｙi）の時間的な変
化の加算による重ね合わせから定常値（ｓstab）を算出
し、新たな調整量（ｙ）を、色位置目標値（ｘsoll）、
色実際値（ｘist）、および定常値（ｓstab）から算出
する。本発明は、実際量の検出が操作人員の指令で行わ
れるような印刷機に適用可能である。
値を得るためのコストを下げ、誤操作を防ぎ、インキ付
けの調節精度を向上させ、調節速度をアップさせるよう
な調節アルゴリズムを開発することである。 【解決手段】 本発明の方法は、被印刷体の方に向けら
れた色測定装置で色実際値を測定してこれを色調節装置
に供給し、色実際値を色目標値と比較し、インキ調整ル
ープの数学的モデルを利用して比較値から調整量を形成
してこれをインキ調節要素に供給し、このとき前記イン
キ調節要素がインキ付けを修正するように変化させる方
法である。先行する調整量変化（Δｙi）の時間的な変
化の加算による重ね合わせから定常値（ｓstab）を算出
し、新たな調整量（ｙ）を、色位置目標値（ｘsoll）、
色実際値（ｘist）、および定常値（ｓstab）から算出
する。本発明は、実際量の検出が操作人員の指令で行わ
れるような印刷機に適用可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機で印刷をす
るときのインキ付けを制御する方法に関する。
るときのインキ付けを制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の印刷ユニットで複数の色を重ね合
わせて印刷するとき、最後の印刷ユニットの出口で被印
刷体の方に向けられている検出器によって、インキ付け
の状態を表す実際値を得ることは公知である。光電式の
検出器を用いた場合には、特殊な印刷制御要素または印
刷画像から直接反射される測定光を濃度計測的または測
色的に検出して電気的な信号に変換し、インキ調節装置
に供給することができる。この電気的な信号から、数学
的なアルゴリズムを応用して、被印刷体上の関与してい
る印刷インキの層厚に対するそれぞれの実際値を算出す
ることができる。インキ調節装置内でこの実際値は目標
値と比較される。測定値の処理にはコンピュータを利用
することができる。層厚の実際値が目標値からずれてい
るときには、比較値に基づいて調節量が生成され、その
調節量は調節ユニットに供給される。調節ユニットはそ
れぞれの測定位置で層厚を変化させる。従来の印刷機は
それぞれの印刷インキに対してインキ調節要素を備え、
該インキ調節要素は枚葉紙ないしウェブの搬送方向に対
して横向きにいわゆるゾーンにおける層厚の調整を行う
ことができる。インキ調節要素から出力される調整量
は、操作人員によって変更することができ、または各イ
ンキゾーンに割り当てられたインキ制御ボタンによって
自動的に変更することができる。インキ調整装置または
手動で調整量変化が指示されれるとき、その後に続く層
厚変化が被印刷体上で完了するまでに有限の時間が経過
する。インキ調整装置は、先行する調整量変化の後に層
厚が実質的に定常値に達した場合にだけ、調整動作の介
入が正確に行われるように設計されている。操作人員
は、先行する調整プロセスが実質的に完了していて印刷
機のシステムが安定な状態にあることを確信した場合に
だけ、手動で調整の介入を導入する。不必要な調整介入
動作による不安定な調節や、場合によっては層厚のオー
バーシュートを防止するために、枚葉紙の枚数を設定
し、その枚数内では、すでに調整介入が導入された後に
は調整介入を阻止するようにすることは公知である（Ｅ
Ｐ６６８８２４Ｂ１）。
わせて印刷するとき、最後の印刷ユニットの出口で被印
刷体の方に向けられている検出器によって、インキ付け
の状態を表す実際値を得ることは公知である。光電式の
検出器を用いた場合には、特殊な印刷制御要素または印
刷画像から直接反射される測定光を濃度計測的または測
色的に検出して電気的な信号に変換し、インキ調節装置
に供給することができる。この電気的な信号から、数学
的なアルゴリズムを応用して、被印刷体上の関与してい
る印刷インキの層厚に対するそれぞれの実際値を算出す
ることができる。インキ調節装置内でこの実際値は目標
値と比較される。測定値の処理にはコンピュータを利用
することができる。層厚の実際値が目標値からずれてい
るときには、比較値に基づいて調節量が生成され、その
調節量は調節ユニットに供給される。調節ユニットはそ
れぞれの測定位置で層厚を変化させる。従来の印刷機は
それぞれの印刷インキに対してインキ調節要素を備え、
該インキ調節要素は枚葉紙ないしウェブの搬送方向に対
して横向きにいわゆるゾーンにおける層厚の調整を行う
ことができる。インキ調節要素から出力される調整量
は、操作人員によって変更することができ、または各イ
ンキゾーンに割り当てられたインキ制御ボタンによって
自動的に変更することができる。インキ調整装置または
手動で調整量変化が指示されれるとき、その後に続く層
厚変化が被印刷体上で完了するまでに有限の時間が経過
する。インキ調整装置は、先行する調整量変化の後に層
厚が実質的に定常値に達した場合にだけ、調整動作の介
入が正確に行われるように設計されている。操作人員
は、先行する調整プロセスが実質的に完了していて印刷
機のシステムが安定な状態にあることを確信した場合に
だけ、手動で調整の介入を導入する。不必要な調整介入
動作による不安定な調節や、場合によっては層厚のオー
バーシュートを防止するために、枚葉紙の枚数を設定
し、その枚数内では、すでに調整介入が導入された後に
は調整介入を阻止するようにすることは公知である（Ｅ
Ｐ６６８８２４Ｂ１）。
【０００３】さらに、実際値と目標値の差異がある閾値
を越えたときに初めて調整介入を行うことも公知であ
る。操作員は、絵柄に依存して、および印刷画像におけ
るインキ付け偏差の所望の許容される公差に依存して、
キーボード等によって閾値を初期入力しておくことがで
きる。
を越えたときに初めて調整介入を行うことも公知であ
る。操作員は、絵柄に依存して、および印刷画像におけ
るインキ付け偏差の所望の許容される公差に依存して、
キーボード等によって閾値を初期入力しておくことがで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】調節速度を向上するた
めに、印刷中のインキ付け変化の勾配を検出し、定常値
になるまで待つことなく、この勾配に依存してインキ制
御ないし調節を行うことは公知である（ＤＥ４４１２６
０１Ａ１）。この場合の欠点は、勾配を充分に正確に決
定するためには多数回の測定が必要であることである。
めに、印刷中のインキ付け変化の勾配を検出し、定常値
になるまで待つことなく、この勾配に依存してインキ制
御ないし調節を行うことは公知である（ＤＥ４４１２６
０１Ａ１）。この場合の欠点は、勾配を充分に正確に決
定するためには多数回の測定が必要であることである。
【０００５】本発明の目的は、測定値を得るためのコス
トを下げ、誤操作を防ぎ、調節精度を向上させ、制御速
度を増加させるような調節アルゴリズムを開発すること
である。
トを下げ、誤操作を防ぎ、調節精度を向上させ、制御速
度を増加させるような調節アルゴリズムを開発すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１記
載の特徴を備えた方法によって達成される。
載の特徴を備えた方法によって達成される。
【０００７】本発明は、調整量を計算するときに不確実
な実際値を使用するばかりでなく、調整プロセスの過去
の経緯を基にして調整されるべき量の定常値を算出して
調整に使用するという利点がある。
な実際値を使用するばかりでなく、調整プロセスの過去
の経緯を基にして調整されるべき量の定常値を算出して
調整に使用するという利点がある。
【０００８】比較値の閾値は、これを越えたときに調節
介入動作が行われるべき値である。比較値の閾値は、過
去の調整プロセスの頻度、時間、量を考慮することによ
って継続的に現在の印刷条件に適合させられる。最近の
調整介入動作からの時間間隔が短ければ短いほど、閾値
は高く計算される。算出された定常的な最終値が過大で
あるときには、閾値が無限大であってもよい。この場合
にはいかなる調整介入動作も許されない。定常値と閾値
を算出するためには印刷機の数学的なモデルを利用す
る。印刷機を、むだ時間を伴う１次遅れ要素としてモデ
ル化すると有利であることが判明している。印刷機のモ
デルは実際値を測定するたびに修正される。モデル値は
測定された値に適応させられ、対応するモデルデータと
機械状態にから遅れ要素のゲインが新たに計算される。
介入動作が行われるべき値である。比較値の閾値は、過
去の調整プロセスの頻度、時間、量を考慮することによ
って継続的に現在の印刷条件に適合させられる。最近の
調整介入動作からの時間間隔が短ければ短いほど、閾値
は高く計算される。算出された定常的な最終値が過大で
あるときには、閾値が無限大であってもよい。この場合
にはいかなる調整介入動作も許されない。定常値と閾値
を算出するためには印刷機の数学的なモデルを利用す
る。印刷機を、むだ時間を伴う１次遅れ要素としてモデ
ル化すると有利であることが判明している。印刷機のモ
デルは実際値を測定するたびに修正される。モデル値は
測定された値に適応させられ、対応するモデルデータと
機械状態にから遅れ要素のゲインが新たに計算される。
【０００９】本方法を適用する場合、インキ付けに対す
る継続的に大量の実際値を検出することは必要ない。各
インキゾーンにおける被印刷体上のインキ層厚の定常的
な最終値を考慮するには、ただ１つの測定データセット
があるだけで充分である。したがって、操作員が選択し
た任意の時点で通常の印刷材料の流れから印刷サンプル
を採取してこれを詳しく測定することによって、実際値
の測定を散発的にしか行えない印刷機において、本方法
は特に適用可能である。さらに、本発明を使えば、あら
ためて実際値を測定することを要することなく、操作人
員が行った調整量変化を考慮することができる。
る継続的に大量の実際値を検出することは必要ない。各
インキゾーンにおける被印刷体上のインキ層厚の定常的
な最終値を考慮するには、ただ１つの測定データセット
があるだけで充分である。したがって、操作員が選択し
た任意の時点で通常の印刷材料の流れから印刷サンプル
を採取してこれを詳しく測定することによって、実際値
の測定を散発的にしか行えない印刷機において、本方法
は特に適用可能である。さらに、本発明を使えば、あら
ためて実際値を測定することを要することなく、操作人
員が行った調整量変化を考慮することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１１】図１には色調節システムの概要図が示され
ており、これを参照しながら本方法の実施について説明
する。オフセット印刷機１を用いてウェブ２が多色刷り
で印刷される。図１には、オフセット印刷機１の印刷ユ
ニット３におけるインキ調整が示されている。インキゾ
ーン刃４はインキ壷ローラ５の外套面に対して接触した
り、離れたりすることが可能である。インキ壷ローラ５
は回転可能に支持されており、インキ壷７の中にある印
刷インキ６に潜り込む。インキゾーン刃４は、作業シリ
ンダ８によってインキ壷ローラ５の回転軸に対して垂直
に位置決めされる。インキ壷ローラ５が回転するとその
表面に印刷インキ６がすくい取られる。インキゾーン刃
４の後方（インキ壷ローラの回転方向に見て後方）に形
成されるべき印刷インキ６の層厚は、インキゾーン刃４
とインキ壷ローラ５の表面との間にある隙間に依存して
いる。インキ移しローラ９は、インキ壷ローラ５の表面
からインキ練りローラ１０へ印刷インキ６を送る働きを
する。インキ移しローラ９は往復して揺動するように支
持されている。インキ壷ローラ５の表面への当接時間、
および揺動の周波数は制御可能である。インキ練りロー
ラ１０は、インキ着けローラ１２，１３と接触している
さらに別のインキ練りローラ１１と回転しながら接触し
ている。インキ練りローラ１０，１１とインキ着けロー
ラ１２、１３は、版胴１４の表面に装着されている版へ
のインキ着けを行う。次いで印刷インキ６は版胴１４か
らブランケット胴１５を介してウェブ２へと転写され
る。ウェブ２は、ブランケット胴１５と圧胴１６の間に
形成されている印刷隙間を通過する。巻取りローラに至
るまにおける行程で、ウェブ２は２つの光電式の検出器
１７，１８のそばを通り過ぎる。検出器１７はエッジ検
出器として構成されていて、印刷物１９の存在を検出す
る働きをする。検出器１７は、作成された印刷物１９の
数ｎを計数するカウンタを含んでいる。検出器１８は、
印刷画像１９の設定されている測定位置で色測定値ｘ
istを検出する撮像ピックアップである。ウェブ２への
インキ付けを制御するため、および目標値ｘsollを設定
するため、そして印刷物１９の検査をするために制御卓
２０が設けられている。操作員は、搬送方向２１に対し
て横方向に調整可能なインキゾーンのそれぞれについ
て、入力ボタン２２を用いて、それぞれのインキゾーン
刃４とインキ壷ローラ５の表面との間の隙間を広げたり
狭めたりすることができる。入力キー２２で生成される
調整信号ｙHは、作業シリンダ８と、作業シリンダ８の
ピストンに結合されているインキゾーン刃４とに対して
直接作用する。検出器１７，１８、制御卓２０、および
作業シリンダ８はインキ調整装置２３に接続されてい
る。インキ調整装置２３には目標値変換器２４、測定値
変換器２５、計算器２６、油圧式の調整器２７、調整量
記憶装置２８、および通過した印刷物１９の数ｎを記憶
する記憶装置２９を含んでいる。検出器１８の出力信号
は測定値変換器２５に供給される。測定値変換器２５で
は、関与している印刷インキ６のそれぞれについて色測
定値ｘistがインキ層厚実際値ｓistに変換される。同様
に目標値変換器２４は、ある特定の測定位置について制
御卓２０に入力され、記憶装置３０に記憶されている色
目標値ｘsollをインキ層厚目標値ｓsollに変換する。イ
ンキ層厚実際値ｓistとインキ層厚目標値ｓsollとは比
較のために計算器２６へ送られる。計算器２６は入力量
として、さらに、通過した印刷物１９の最新の数ｎと、
それぞれの調整量変化Δｙnの導入時に到達された印刷
物１９の数と共に調整量記憶装置２８に蓄積されている
過去の調整量変化Δｙnとを受け取る。インキ層厚実際
値ｓistとインキ層厚目標値ｓsollとの比較値、および
上述したその他の入力量（Δｙn、ｎ）を処理するため
に、計算器２６にはプログラムがインストールされてい
て、そのプログラムによって、油圧式の調整器２７に与
えられる調整量ｙRが算出され、その調整器２７によっ
て、作業シリンダ８を介してインキゾーン刃４とインキ
壷ローラ５の表面との間の隙間が調整量ｙRに対応して
調整される。それに伴って、ある程度の遅れでウェブ２
に印刷される印刷インキ６の層厚も変化する。関与して
いる印刷インキ６のうちの１つの層厚変化は印刷物１９
における色調変更を意味しており、このことは検出器１
８で検出される。
ており、これを参照しながら本方法の実施について説明
する。オフセット印刷機１を用いてウェブ２が多色刷り
で印刷される。図１には、オフセット印刷機１の印刷ユ
ニット３におけるインキ調整が示されている。インキゾ
ーン刃４はインキ壷ローラ５の外套面に対して接触した
り、離れたりすることが可能である。インキ壷ローラ５
は回転可能に支持されており、インキ壷７の中にある印
刷インキ６に潜り込む。インキゾーン刃４は、作業シリ
ンダ８によってインキ壷ローラ５の回転軸に対して垂直
に位置決めされる。インキ壷ローラ５が回転するとその
表面に印刷インキ６がすくい取られる。インキゾーン刃
４の後方（インキ壷ローラの回転方向に見て後方）に形
成されるべき印刷インキ６の層厚は、インキゾーン刃４
とインキ壷ローラ５の表面との間にある隙間に依存して
いる。インキ移しローラ９は、インキ壷ローラ５の表面
からインキ練りローラ１０へ印刷インキ６を送る働きを
する。インキ移しローラ９は往復して揺動するように支
持されている。インキ壷ローラ５の表面への当接時間、
および揺動の周波数は制御可能である。インキ練りロー
ラ１０は、インキ着けローラ１２，１３と接触している
さらに別のインキ練りローラ１１と回転しながら接触し
ている。インキ練りローラ１０，１１とインキ着けロー
ラ１２、１３は、版胴１４の表面に装着されている版へ
のインキ着けを行う。次いで印刷インキ６は版胴１４か
らブランケット胴１５を介してウェブ２へと転写され
る。ウェブ２は、ブランケット胴１５と圧胴１６の間に
形成されている印刷隙間を通過する。巻取りローラに至
るまにおける行程で、ウェブ２は２つの光電式の検出器
１７，１８のそばを通り過ぎる。検出器１７はエッジ検
出器として構成されていて、印刷物１９の存在を検出す
る働きをする。検出器１７は、作成された印刷物１９の
数ｎを計数するカウンタを含んでいる。検出器１８は、
印刷画像１９の設定されている測定位置で色測定値ｘ
istを検出する撮像ピックアップである。ウェブ２への
インキ付けを制御するため、および目標値ｘsollを設定
するため、そして印刷物１９の検査をするために制御卓
２０が設けられている。操作員は、搬送方向２１に対し
て横方向に調整可能なインキゾーンのそれぞれについ
て、入力ボタン２２を用いて、それぞれのインキゾーン
刃４とインキ壷ローラ５の表面との間の隙間を広げたり
狭めたりすることができる。入力キー２２で生成される
調整信号ｙHは、作業シリンダ８と、作業シリンダ８の
ピストンに結合されているインキゾーン刃４とに対して
直接作用する。検出器１７，１８、制御卓２０、および
作業シリンダ８はインキ調整装置２３に接続されてい
る。インキ調整装置２３には目標値変換器２４、測定値
変換器２５、計算器２６、油圧式の調整器２７、調整量
記憶装置２８、および通過した印刷物１９の数ｎを記憶
する記憶装置２９を含んでいる。検出器１８の出力信号
は測定値変換器２５に供給される。測定値変換器２５で
は、関与している印刷インキ６のそれぞれについて色測
定値ｘistがインキ層厚実際値ｓistに変換される。同様
に目標値変換器２４は、ある特定の測定位置について制
御卓２０に入力され、記憶装置３０に記憶されている色
目標値ｘsollをインキ層厚目標値ｓsollに変換する。イ
ンキ層厚実際値ｓistとインキ層厚目標値ｓsollとは比
較のために計算器２６へ送られる。計算器２６は入力量
として、さらに、通過した印刷物１９の最新の数ｎと、
それぞれの調整量変化Δｙnの導入時に到達された印刷
物１９の数と共に調整量記憶装置２８に蓄積されている
過去の調整量変化Δｙnとを受け取る。インキ層厚実際
値ｓistとインキ層厚目標値ｓsollとの比較値、および
上述したその他の入力量（Δｙn、ｎ）を処理するため
に、計算器２６にはプログラムがインストールされてい
て、そのプログラムによって、油圧式の調整器２７に与
えられる調整量ｙRが算出され、その調整器２７によっ
て、作業シリンダ８を介してインキゾーン刃４とインキ
壷ローラ５の表面との間の隙間が調整量ｙRに対応して
調整される。それに伴って、ある程度の遅れでウェブ２
に印刷される印刷インキ６の層厚も変化する。関与して
いる印刷インキ６のうちの１つの層厚変化は印刷物１９
における色調変更を意味しており、このことは検出器１
８で検出される。
【００１２】次に図２と図３を用いて、計算器２６によ
って、どのようにして調整量ｙRが決められるかについ
て説明する。インキ層厚実際値ｓistができるだけ迅速
かつ正確にインキ層厚目標値ｓsollに適合するようにイ
ンキゾーン刃４の調整を行うことがインキ付けの調節の
目標である。印刷機１が、まだインキが印刷ユニット３
になくてインキゾーン刃４がインキ壷ローラ５の表面に
当たっている基本状態にあると仮定すると、インキゾー
ン刃４はスタート命令３１の後に、ステップ３２におい
て時点ｔ0のときに初期調整される。初期調整に用いら
れる調整量ｙ＝ｙt0はインキゾーンのそれぞれについ
て、プレート走査装置の測定結果、印刷画像を再現する
データに基づく計算、または、入力ボタン２２で手動で
導入された調整量ｙHt0とから求められる。この初期調
整から、ステップ３３で印刷がスタートする。むだ時間
（デッドタイム）が経過した後、印刷ユニットにおいて
は印刷インキを案内する要素上に、調整量ｙt0に対応す
るインキ断面形（インキプロフィール）が生じ、このこ
とによって、ウェブ２の上にインキ層厚実際値ｓistが
生成される。印刷機１の操作員によって設定された任意
の時点ｔiで、ステップ３４において色位置の実際値ｘ
istの測定がそれぞれのインキゾーンについて行われ
る。測定値ｘistはステップ３５において測定値変換器
２５でインキ層厚実際値ｓistに変換される。測定値ｘ
istからインキ層厚実際値ｓistへの変換は、ＥＰ０３２
４７１８Ａ１に記載されている方法に従って行われる。
変換をするときには、ウェブ２の搬送方向に対して横方
向の、印刷ユニット３内のインキ移動によって、あるゾ
ーンにおけるインキ調量が隣接するインキゾーンに影響
を及ぼすという事実を考慮することができる。インキ層
厚実際値ｓistより、ステップ３６で安定な最終層厚に
対する値ｓstabは、次の関係に基づいて算出される。
って、どのようにして調整量ｙRが決められるかについ
て説明する。インキ層厚実際値ｓistができるだけ迅速
かつ正確にインキ層厚目標値ｓsollに適合するようにイ
ンキゾーン刃４の調整を行うことがインキ付けの調節の
目標である。印刷機１が、まだインキが印刷ユニット３
になくてインキゾーン刃４がインキ壷ローラ５の表面に
当たっている基本状態にあると仮定すると、インキゾー
ン刃４はスタート命令３１の後に、ステップ３２におい
て時点ｔ0のときに初期調整される。初期調整に用いら
れる調整量ｙ＝ｙt0はインキゾーンのそれぞれについ
て、プレート走査装置の測定結果、印刷画像を再現する
データに基づく計算、または、入力ボタン２２で手動で
導入された調整量ｙHt0とから求められる。この初期調
整から、ステップ３３で印刷がスタートする。むだ時間
（デッドタイム）が経過した後、印刷ユニットにおいて
は印刷インキを案内する要素上に、調整量ｙt0に対応す
るインキ断面形（インキプロフィール）が生じ、このこ
とによって、ウェブ２の上にインキ層厚実際値ｓistが
生成される。印刷機１の操作員によって設定された任意
の時点ｔiで、ステップ３４において色位置の実際値ｘ
istの測定がそれぞれのインキゾーンについて行われ
る。測定値ｘistはステップ３５において測定値変換器
２５でインキ層厚実際値ｓistに変換される。測定値ｘ
istからインキ層厚実際値ｓistへの変換は、ＥＰ０３２
４７１８Ａ１に記載されている方法に従って行われる。
変換をするときには、ウェブ２の搬送方向に対して横方
向の、印刷ユニット３内のインキ移動によって、あるゾ
ーンにおけるインキ調量が隣接するインキゾーンに影響
を及ぼすという事実を考慮することができる。インキ層
厚実際値ｓistより、ステップ３６で安定な最終層厚に
対する値ｓstabは、次の関係に基づいて算出される。
【００１３】
【数１】 モデル層厚ｓmod,stabおよびｓmodは別個のステップ３
７で、既知の各量から算出される。
７で、既知の各量から算出される。
【００１４】計算にあたっては、調整量変化Δｙに対す
るインキ層厚実際値ｓistの時間的な依存性を表す印刷
機１の数学的モデルを利用する。印刷機１が制御工学的
にみて、むだ時間Ｔ1とシステム時定数Ｔとを含む1次遅
れ要素（ＶＺ１要素）であるとすると、値ｓmodは次の
関係から求められる。
るインキ層厚実際値ｓistの時間的な依存性を表す印刷
機１の数学的モデルを利用する。印刷機１が制御工学的
にみて、むだ時間Ｔ1とシステム時定数Ｔとを含む1次遅
れ要素（ＶＺ１要素）であるとすると、値ｓmodは次の
関係から求められる。
【００１５】
【数２】 ＫＳはＶＺ１要素のゲインである。Δｙiは、時点ｔ1に
おける調整量ｙを表している。一様な印刷速度の場合、
ｔ1は、調整量ｙの変更以後に行われた印刷の数ｎに対
応する。時点ｔ0における印刷の開始時にはΔｙi＝ｙt0
・ｓmod,stabは、時点ｔi-1におけるｓmodの先行する計
算に基づくモデル層厚実際値に対応する。時点ｔ0にお
ける印刷の開始時には、印刷インキで充填されていない
印刷ユニット３を出発点としているので、現在の例では
ｓmod,alt＝０である。値ｓmod,s tabは安定なモデル最
終層厚を表しており、次式から求められる。
おける調整量ｙを表している。一様な印刷速度の場合、
ｔ1は、調整量ｙの変更以後に行われた印刷の数ｎに対
応する。時点ｔ0における印刷の開始時にはΔｙi＝ｙt0
・ｓmod,stabは、時点ｔi-1におけるｓmodの先行する計
算に基づくモデル層厚実際値に対応する。時点ｔ0にお
ける印刷の開始時には、印刷インキで充填されていない
印刷ユニット３を出発点としているので、現在の例では
ｓmod,alt＝０である。値ｓmod,s tabは安定なモデル最
終層厚を表しており、次式から求められる。
【００１６】
【数３】 ｓmod,stab,altは、ｓmod,stabの先行する計算に基づく
安定なモデル最終層厚に相当する。この値も印刷の開始
時にはゼロである。
安定なモデル最終層厚に相当する。この値も印刷の開始
時にはゼロである。
【００１７】それぞれのインキゾーン刃４について各時
点ｔiにおける調整量ｙRは次のようにして計算されるの
で、値ｓstabは次のステップ３８でインキゾーン刃４の
新しい位置を計算するために用いられる。
点ｔiにおける調整量ｙRは次のようにして計算されるの
で、値ｓstabは次のステップ３８でインキゾーン刃４の
新しい位置を計算するために用いられる。
【００１８】
【数４】 次のステップ３９では、ｓmodをｓistに等置し、次式よ
りＫＳを形成することによって、特性量ＫＳとｓmodと
を後続する処理過程に適合させる。
りＫＳを形成することによって、特性量ＫＳとｓmodと
を後続する処理過程に適合させる。
【００１９】
【数５】 ステップ４０では、ステップ３８で算出した新たな調整
量ｙRを、調節器２７を経由してインキゾーン刃４に与
える。ステップ４１で、設定された数ｎの印刷が作製さ
れたことが判断されると、ステップ４２で処理は終了す
る。そうでない場合には、テップス３４で新たな色位置
実際値ｘist，tiが測定されることによって、手続きが
継続される。
量ｙRを、調節器２７を経由してインキゾーン刃４に与
える。ステップ４１で、設定された数ｎの印刷が作製さ
れたことが判断されると、ステップ４２で処理は終了す
る。そうでない場合には、テップス３４で新たな色位置
実際値ｘist，tiが測定されることによって、手続きが
継続される。
【００２０】図３、（Ａ）乃至（Ｃ）には、曲線ｙ
R（ｔ）とｓ（ｔ）を含む時間グラフが描かれている。
時間軸には印刷された枚葉紙の数がプロットされてい
る。図３、（Ａ）に示されているように、インキゾーン
では時点ｔ0のときにインキゾーン刃の位置が飛躍的に
変化する。時間ｔ1では、検出器１８によってインキ層
厚実際値に対する測定値ｓistが導き出される。時点ｔ0
のときに実行された調整量変化は、インキ層厚ｓの変化
を生じ、該インキ層厚ｓは、時点ｔ1ではまだ安定な最
終値ｓmod,stabに達していない。図３、（Ｂ）には、調
整量変化によって引き起こされたモデル層厚ｓ
mod（ｔ）、目標層厚ｓsoll、安定なモデル最終層厚ｓm
od,stab、時点ｔ1における層厚の測定値ｓist、および
予測される実際の安定した最終層厚ｓ1,stabが描かれて
いる。図３（Ｂ）からわかるように、過去の経緯を考慮
せずにｓistを用いると、調節偏差は（ｓsoll−ｓist）
になり、この調節偏差（ｓsoll−ｓist）は大きすぎて
該当するインキゾーンにおけるインキ過剰という結果を
招く恐れのある。もし、過去の経緯と現在の測定値ｓ
istを考慮したときには、調節偏差は、ｓsoll−ｓ
1,stabから求められる。調整量変化は著しく低下する。
オーバーシュートは回避される（図３、（Ｃ））。
R（ｔ）とｓ（ｔ）を含む時間グラフが描かれている。
時間軸には印刷された枚葉紙の数がプロットされてい
る。図３、（Ａ）に示されているように、インキゾーン
では時点ｔ0のときにインキゾーン刃の位置が飛躍的に
変化する。時間ｔ1では、検出器１８によってインキ層
厚実際値に対する測定値ｓistが導き出される。時点ｔ0
のときに実行された調整量変化は、インキ層厚ｓの変化
を生じ、該インキ層厚ｓは、時点ｔ1ではまだ安定な最
終値ｓmod,stabに達していない。図３、（Ｂ）には、調
整量変化によって引き起こされたモデル層厚ｓ
mod（ｔ）、目標層厚ｓsoll、安定なモデル最終層厚ｓm
od,stab、時点ｔ1における層厚の測定値ｓist、および
予測される実際の安定した最終層厚ｓ1,stabが描かれて
いる。図３（Ｂ）からわかるように、過去の経緯を考慮
せずにｓistを用いると、調節偏差は（ｓsoll−ｓist）
になり、この調節偏差（ｓsoll−ｓist）は大きすぎて
該当するインキゾーンにおけるインキ過剰という結果を
招く恐れのある。もし、過去の経緯と現在の測定値ｓ
istを考慮したときには、調節偏差は、ｓsoll−ｓ
1,stabから求められる。調整量変化は著しく低下する。
オーバーシュートは回避される（図３、（Ｃ））。
【００２１】上に述べた処理手順によれば、インキゾー
ン刃４の位置調節のたびに、これに対応する調整量ｙ
と、調整プロセスの開始時に到達されている印刷の数ｎ
とが記憶装置に蓄積されて、新たなインキゾーン刃の位
置を計算するときに考慮される。それによって、好まし
くない調節偏差や調節時間遅れを起すことなく、色位置
実際値ｘistの非常に少数の測定値から調整量ｙRを導き
出すことが可能である。したがってこの方法は、特にイ
ンキ付けの実際値の測定が操作員によって別個の測定卓
で散発的に行われるような印刷装置に適している。
ン刃４の位置調節のたびに、これに対応する調整量ｙ
と、調整プロセスの開始時に到達されている印刷の数ｎ
とが記憶装置に蓄積されて、新たなインキゾーン刃の位
置を計算するときに考慮される。それによって、好まし
くない調節偏差や調節時間遅れを起すことなく、色位置
実際値ｘistの非常に少数の測定値から調整量ｙRを導き
出すことが可能である。したがってこの方法は、特にイ
ンキ付けの実際値の測定が操作員によって別個の測定卓
で散発的に行われるような印刷装置に適している。
【００２２】次に説明する変化形では、調整量ｙRの変
化ΔｙRの蓄積が省略される。図４に示されているステ
ップ４３−４６は、図２で説明されているステップ３１
−３３に対応している。ステップ５４において定期的な
走査時間ｔiで、もしくは、一様な印刷速度の場合には
固定して設定された印刷の数ｎで、モデル層厚ｓmodが
算出される。
化ΔｙRの蓄積が省略される。図４に示されているステ
ップ４３−４６は、図２で説明されているステップ３１
−３３に対応している。ステップ５４において定期的な
走査時間ｔiで、もしくは、一様な印刷速度の場合には
固定して設定された印刷の数ｎで、モデル層厚ｓmodが
算出される。
【００２３】時点ｔiで求められた色位置実際値ｘ
ist,tiから、測定装置変換器２５によってステップ４７
で層厚実際値ｓist,tiが導き出される。ＶＺ１要素とし
てモデル化されている印刷機１のゲインＫＳと、時点ｔ
iにおけるインキゾーン刃４の位置ｙとに基づいて、ス
テップ４８で安定なモデル最終層厚ｓmod,stabが次の乗
算で算出される：
ist,tiから、測定装置変換器２５によってステップ４７
で層厚実際値ｓist,tiが導き出される。ＶＺ１要素とし
てモデル化されている印刷機１のゲインＫＳと、時点ｔ
iにおけるインキゾーン刃４の位置ｙとに基づいて、ス
テップ４８で安定なモデル最終層厚ｓmod,stabが次の乗
算で算出される：
【００２４】
【数６】 次のステップ４９では、ステップ４７で導き出された層
厚実際値ｓist,tiから、安定な最終層厚ｓstabに対する
値を次の関係によって求める：
厚実際値ｓist,tiから、安定な最終層厚ｓstabに対する
値を次の関係によって求める：
【００２５】
【数７】 新たな調整量ｙRは、次のステップ５０において次式で
得られる：
得られる：
【００２６】
【数８】 この調整量を使って、ステップ５１で印刷が続行され
る。問い合わせステップ５２において予定されている数
の印刷が処理されたことが判明すると、処理は終了す
る。そうでない（予定されている数の印刷物が処理され
ていない）場合にはステップ４６で処理を続行する。
る。問い合わせステップ５２において予定されている数
の印刷が処理されたことが判明すると、処理は終了す
る。そうでない（予定されている数の印刷物が処理され
ていない）場合にはステップ４６で処理を続行する。
【図１】インキ調整システムの概要図である。
【図２】本発明の方法の第1の実施形態の処理過程を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】処理過程を説明するための時間に依存したグラ
フである。
フである。
【図４】本発明の方法の第２の実施形態の処理過程を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ オフセット印刷機 ２ ウエブ ３ 印刷ユニット ４ インキゾーン刃 ５ インキ壷ローラ ６ 印刷インキ ７ インキ壷 ８ 作業シリンダ ９ インキ移しローラ １０ インキ練りローラ １１ インキ練りローラ １２、１３ インキ着けローラ １４ 版胴 １５ ブランケット胴 １６ 圧胴 １７、１８ 検出器 １９ 印刷物 ２０ 制御卓 ２１ 搬送方向 ２２ 入力ボタン ２３ インキ調整装置 ２４ 目標値変換器 ２５ 測定値変換器 ２６ 計算器 ２７ 油圧式調整器 ２８ 調整量記憶装置 ２９ 記憶装置 ３０ 記憶装置 ３１〜５３ フローチャートの処理ステップ
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ニコラウス ファイファ ドイツ連邦共和国 ハイデルベルク 69118 ぺーター−ヴェンゼル−ヴェーク 15／１
Claims (6)
- 【請求項１】 印刷機で印刷をするときのインキ付けを
調整する方法であって、 被印刷体に向けられた色測定装置によって色実際値を定
め、これをインキ調整装置に供給し、 色実際値を色目標値と比較し、 インキ調整ループの数学的モデルを利用して比較値から
調整量を形成してこれをインキ調整要素に供給し、前記
インキ調整要素がインキ付けを修正しながら変化させ
る、印刷機で印刷をするときのインキ付け調整方法にお
いて、 先行する調整量変化（Δｙi）の時間的な変化の加算に
よる重ね合わせから定常値（ｓstab）を計算し、 色位置目標値（ｘsoll）、色実際値（ｘist）、および
定常値（ｓstab）から新たな調整量（ｙ）を算出するこ
とを特徴とするインキ付け調整方法。 - 【請求項２】 定常値（ｓstab）を計算するための数学
的モデルを継続的に現在のプロセス条件に適合させる、
請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 調整量（ｙ）が変化するたびに、継続的
に行われる印刷の数（ｎ）と、調整量（ｙ）の変化量
（Δｙi）とを記憶装置に蓄積し、 このとき、それぞれの時点ｔiに対する調整量ｙiの変化
の数学的な関係によって調整量ｙの依存性を表す数学的
モデルで前記量（ｎ，Δｙi）を処理する、請求項１記
載の方法。 - 【請求項４】 調整量変化（Δｙ）が操作人員の介入操
作によって導入される、請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 操作人員が事前設定した時点（ｔ1）で
印刷見本を抽出し、印刷機に配属されていない測定装置
で測定することによって色実際値（ｘist）を操作人員
によって決定する、請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 比較値（ｘist−ｘsoll）に対する閾値
を、色実際値（ｘist）と色目標値（ｘsoll）を検出し
た時点ｔiに依存して決定し、この閾値を越えたときに
初めて調整量変化（Δｙi）を解除する、請求項１記載
の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19915804 | 1999-04-08 | ||
| DE19915804.5 | 1999-04-08 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000313103A true JP2000313103A (ja) | 2000-11-14 |
| JP2000313103A5 JP2000313103A5 (ja) | 2007-03-01 |
| JP4861545B2 JP4861545B2 (ja) | 2012-01-25 |
Family
ID=7903859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000108237A Expired - Fee Related JP4861545B2 (ja) | 1999-04-08 | 2000-04-10 | 印刷機で印刷をするときのインキ付け調整方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6450097B1 (ja) |
| JP (1) | JP4861545B2 (ja) |
| DE (1) | DE10013876B4 (ja) |
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