JP5028266B2 - 縁位置揃え制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
[数1]
FilterIn(i)
=DriftCorrection(i−d)−RegError(i)
=DriftCorrection(i−d)−{RegData(i)−DesiredValue}
で表されるアルゴリズムとなる。各パラメタの呼称から概ね理解できるように、本アルゴリズムにて用いられているパラメタは、フィルタ26への入力値FilterIn、デッドタイムdを考慮した補正対象ドリフト量DriftCorrection、補正対象位置揃え誤差値RegError、実測を反映した位置揃え用マーク情報(実測値)RegData、そして所望位置揃え用マーク情報(設定値)DesiredValueである。このアルゴリズムに時間差i−dが組み込まれているのは、先端センサ12の位置で補正即ち位置揃えが始まってから(時刻i−d)位置揃え用センサ14の位置で位置揃え用マーク位置の揃い具合が計測されるまで(時刻i)にデッドタイムdがかかるという事情を、反映させるためである。また、この時間差i−dを導入する際には、その期間に亘る平均化も導入する。
[数2]
FilterOut(i)
=a0・FilterIn(i)+(1−a0)・FilterOut(i−1)
により与えられる値になる。フィルタ係数a0は次の式
[数3]
a0=1−exp(−Δt/τ)
により与えられる。この式中、Δtは現制御周期iの実行時刻t(i)と前制御周期i−1の実行時刻t(i−1)との差t(i)−t(i−1)、τはフィルタ26の時定数である。とりわけ時間差Δtの増分は人為的に事前設定することができ、それによってフィルタ係数乃至加重係数a0の値を随意に変化させることができるので、数2における被加数と加数の比率ひいては制御の硬軟(ハードネス乃至ソフトネス)も事前設定することができる。制御の硬軟は、制御実行中に現制御周期での情報や前制御周期での情報を勘案して決めるとよい。例えば、印刷プロセス開始当初は硬めの制御が望ましい。
[数4]
DriftCorrection(i)=FilterOut(i)
に表される通り、ポイント28を介して次制御周期に供されることとなる。
Claims (3)
- 電子写真方式等に従い印刷プロセスを実行し複数枚のシートに印刷するディジタル多色印刷機における縁位置揃え制御方法であって、上記ディジタル多色印刷機を構成する各カラー印刷ユニットに対応して且つ各シートに対応して少なくとも1個ずつ、また好ましくは他の位置揃え用マークのうち1個に対する位置を判別できるよう対応するシートより下流にて、各色の位置揃え用マークをシート支持部材に被着させ、印刷プロセス上でより下流に位置するシートに対応する位置揃え用マークについての位置判別結果に基づき、そのシートに後続する他の少なくとも1枚のシートの縁位置揃えを制御する縁位置揃え制御方法において、
表面印刷及び裏面印刷によってシートに両面印刷する際に、シートの各面に対応するよう位置揃え用マークを被着させ、シートの各面に対応する位置揃え用マークの位置を判別し、少なくとも1枚のシートに対する表面印刷を制御するためそのシートに先行するシートの表側印刷面に対応する位置揃え用マークの位置を解析し、少なくとも1枚のシートに対する裏面印刷を制御するためそのシートに先行するシートの裏側印刷面に対応する位置揃え用マークの位置を解析し、
縁位置揃えは、印刷プロセスが実行される期間であって現制御周期の前記位置判別結果が利用できない期間であるデッドタイム中に生じる誤差の推定値を考慮して前記誤差を解消するように行うことを特徴とする縁位置揃え制御方法。 - 請求項1記載の縁位置揃え制御方法であって、前記推定値は、現制御周期における前記位置判別結果と、前制御周期における前記デッドタイム中に生じる誤差の推定値とに基づいて求められることを特徴とする縁位置揃え制御方法。
- 電子写真方式等に従い印刷プロセスを実行し複数枚のシートに印刷するディジタル多色印刷機における縁位置揃え制御装置であって、上記ディジタル多色印刷機を構成する各カラー印刷ユニットに対応して且つ各シートに対応して少なくとも1個ずつ、また好ましくは他の位置揃え用マークのうち1個に対する位置を判別できるよう対応するシートより下流にて、各色の位置揃え用マークをシート支持部材に被着させ、印刷プロセス上でより下流に位置するシートに対応する位置揃え用マークについての位置判別結果に基づき、そのシートに後続する他の少なくとも1枚のシートの縁位置揃えを制御する、という方法を実行できるよう、位置揃え用マークの検知、その位置の少なくとも相対的な判別、そして判別した位置揃え用マーク位置に基づくカラー印刷ユニットの制御を行う少なくとも1個の監視制御装置を備える縁位置揃え制御装置において、
表面印刷及び裏面印刷によってシートに両面印刷する際、上記位置揃え用マーク検知、位置揃え用マーク位置判別及びカラー印刷ユニット制御を行っている期間を通じ且つ位置揃え用マーク位置に基づき、その位置揃え用マークに対応するのが表側印刷面かそれとも裏側印刷面かを区別乃至弁別できるように監視制御装置が構成されており、表面印刷時には表側印刷面に対応する位置揃え用マークのみに基づき、また裏面印刷時には裏側印刷面に対応する位置揃え用マークのみに基づき、位置揃え用マーク位置に基づくカラー印刷ユニット制御を実行し、
縁位置揃えは、印刷プロセスが実行される期間であって現制御周期の前記位置判別結果が利用できない期間であるデッドタイム中に生じる誤差の推定値を考慮して前記誤差を解消するように行うことを特徴とする縁位置揃え制御装置。
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