DE3884271T2

DE3884271T2 - Gerät zur Multibilderzeugung.

Info

Publication number: DE3884271T2
Application number: DE88106767T
Authority: DE
Inventors: Tomohiro Aoki; Kazuyoshi Chiku; Yoshihiko Hirose; Osamu Hoshino; Kazunori Kanekura; Yoichi Kubota; Kunihiko Matsuzawa; Ken Miyagi; Hiroyuki Miyake; Yasushi Murayama; Yukio Sato; Takashi Uchida
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1988-04-27
Publication date: 1994-03-31
Anticipated expiration: 2008-04-28
Also published as: EP0478005A2; EP0478005A3; DE3854093T2; US4903067A; DE3884271D1; EP0291738B1; EP0291738A1; EP0478005B1; DE3854093D1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bilderzeugungsgerät zum Erzeugen von Bildinformationen auf z.B. einer Transfervorrichtung unter Anwendung beispielsweise eines elektrofotografischen Systems oder dergleichen.

Verwandter Stand der Technik

Die Anmelderin dieser Erfindung hat eine Anzahl von Farbbilderzeugungsgeräten für das Erhalten eines Vollfarbenbildes durch paralleles Anordnen einer Vielzahl von Bildhaltevorrichtungen (fotoempfindlichen Trommeln oder dergleichen) vorgeschlagen (ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 58-23074 und ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 58-95361 (entsprechend der US-A-4 591 903), ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 58-95362, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 58-154856, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 58-207020 und ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-31976 (entsprechend der am 10. August 1983 eingereichten US-Patentanmeldung No. 521 832), ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-46659, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-50460, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-42879 usw.).
In dem Bilderzeugungsgerät dieser Art wird bei dem Mehrfachtransfer eine Deckungsabweichung (chromatische Aberration) zwischen jeweiligen Farben zu einem außerordentlich großen Problem.
Zur Lösung dieses Problems hat die Anmelderin der vorliegenden Erfindung Verfahren zum Verbessern der chromatischen Aberration durch einen mechanischen Aufbau vorgeschlagen (ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-155870, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-155869, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-155871, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-204069, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-155870, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-168467 und ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 59-182139 (entsprechend der US-A-4 531 828) und am 30. Januar 1987 eingereichte japanische Gebrauchsmusteranmeldung No. 62-12253).
Durch diese vorgeschlagenen Verfahren wurde die chromatische Aberration deutlich verbessert. Es verbleibt jedoch noch ein Problem hinsichtlich dessen, daß der mechanische Aufbau auf beständige Weise innerhalb eines Bereichs von 0,15 mm bis 0,1 mm als zulässige Differenz für die chromatische Aberration bewegt wird.
Beispielsweise treten feinere geringfügige Ungleichmäßigkeiten wie hinsichtlich der Gleichmäßigkeit bei dem Lauf eines Bandes, der Reproduzierbarkeit bei dem Ein- und Ausbauen von fotoempfindlichen Trommeln und im Falle eines Laserstrahldruckers Ungleichmäßigkeiten der horizontalen und vertikalen Abtastungen neuerdings als Probleme in Erscheinung, sobald die anderen technischen Elemente überarbeitet sind. Andererseits tritt in bezug auf die Zusammenhänge zwischen der Haupteinheit, dem optischen System, den fotoempfindlichen Trommeln und dergleichen, die bei der Installation der Haupteinheit einmalig justiert wurden, in der Haupteinheit beispielsweise infolge des Transportierens der Haupteinheit zu einer anderen Stelle oder dergleichen eine Verformung auf, wenn die Fußbodenform nicht die gleiche Ebene ist. In einem solchen Fall muß die sehr komplizierte und schwierige Justierung erneut vorgenommen werden. Andererseits kann bei dem hochgenauen Drucker die Fehlausrichtung nicht außer Acht gelassen werden, die durch die Wärmeausdehnung der Haupteinheit infolge einer Änderung der Raumtemperatur verursacht wird.
Außerdem wurden schon Verfahren vorgeschlagen, durch die der Bilderzeugungszeitpunkt für eine jede Farbe einzeln gesondert eingestellt wird (ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No.59-163971 (entsprechend der US-A-4 660 077) und ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 58-226559). Einerseits wurden schon Verfahren vorgeschlagen, bei denen ein Ausmaß der chromatischen Aberration eines Bildes gemessen wird (ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 52-2604, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 53-21605, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 53-49514, ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 56-157367 und ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung No. 58-14752).
Keines dieser Verfahren hat jedoch ein System in der Weise ergeben, daß ein erfaßtes Ausmaß chromatischer Aberration zu einer Aufzeichnungsvorrichtung zurückgeführt wird. Daher ist die gegenwärtige Lage derart, daß noch nicht das Gerät vorgeschlagen ist, welches die chromatische Aberration auf hochgenaue Weise verbessern kann.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist erste Aufgabe der Erfindung, ein Bilderzeugungsgerät zu schaffen, welches die vorstehend genannten Probleme lösen kann und ein Bild auf einem zu beschriftenden Material auf außerordentlich genaue Weise erzeugen kann.
Die zweite Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bilderzeugungsgerät zu schaffen, in welchem selbst dann, wenn sich infolge der Umstände eine Abweichung der Aufzeichnungsstelle auf einem zu beschriftenden Material ändert, diese Änderung korrigiert werden kann und die hohe Genauigkeit beibehalten werden kann.
Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bilderzeugungsgerät zu schaffen, das eine während der Bilderzeugung verursachte Lageabweichung besser korrigieren kann.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bilderzeugungsgerät zu schaffen, mit dem selbst dann, wenn auf komplexe Weise vielerlei Lageabweichungen verursacht werden, diese besser korrigiert werden können.
Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bilderzeugungsgerät zu schaffen, das die Registrieranpassung ohne Hinzusetzen einer Paßmarkierung auf ein Transfermaterial besser ausführen kann.
Gemäß Patentanspruch 1 werden diese und andere Aufgaben durch ein Bilderzeugungsgerät gelöst, das
eine Bilderzeugungseinrichtung zum Aufzeichnen eines Bildes auf ein Bildhalteelement,
eine Fördervorrichtung zum Transportieren eines Aufzeichnungsträgers,
eine Transfervorrichtung zum Übertragen des Bildes von dem Bildhalteelement auf den Aufzeichnungsträger und
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bilderzeugungseinrichtung aufweist, wobei die Steuereinrichtung
eine Detektoreinrichtung zum Erfassen der Lage einer auf der Fördervorrichtung gebildeten Paßmarkierung und
eine Korrektureinrichtung zum Justieren der Lage des auf dem Aufzeichnungsträger zu erzeugenden Bildes entsprechend der durch die Detektoreinrichtung erfaßten Lage der Paßmarkierung aufweist.
Ferner werden gemäß Patentanspruch 9 diese Aufgaben durch ein Bilderzeugungsgerät gelöst, das
eine Bilderzeugungseinrichtung zum Erzeugen verschiedener Bilder auf einer Vielzahl von Bildhalteelementen,
eine Transfervorrichtung zum Übertragen der Bilder von der Vielzahl der Bildhalteelemente auf ein und denselben Aufzeichnungsträger,
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bilderzeugungseinrichtung derart, daß auf der Vielzahl der Bildhalteelemente eine Paßmarkierung zum Angleichen der Lagen der Bilder erzeugt wird, und
eine Detektoreinrichtung zum Erfassen der Aufzeichnungslage der Paßmarkierung sowie eine Korrektureinrichtung zum Korrigieren einer Vielzahl von Lageabweichungselementen zwischen den Bildern aufgrund eines Erfassungsausgangssignals der Detektoreinrichtung aufweist.
Die vorstehenden und andere Aufgaben und Merkmale der Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung und den anliegenden Ansprüchen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bilderzeugungsgerätes,
Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Hauptteils bei dem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3A, 3B und 3C sind erläuternde Darstellungen, die jeweils eine Bildabweichung auf einem Transfermaterial zeigen,
Fig. 4 ist eine Blockdarstellung, die eine Rückführungsregelung bei dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht,
Fig. 5 ist eine erläuternde Darstellung einer CCD-Leseeinheit,
Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm, das eine Rückführungsregelung bei dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht,
Fig. 7A ist eine perspektivische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels,
Fig. 7B ist eine perspektivische Ansicht des Hauptteils bei dem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 8A ist eine perspektivische Ansicht des dritten Ausführungsbeispiels,
Fig. 8B ist eine perspektivische Ansicht des Hauptteils bei dem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 8C ist eine Querschnittsansicht des Hauptteils bei dem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 9 bis 11 zeigen andere Ausführungsbeispiele,
Fig. 12A, 12B, 12C und 12D sind erläuternde Darstellungen, die jeweils einen Abbildungsfehler zeigen,
Fig. 13A, 13B und 13C sind erläuternde Darstellungen von jeweils durch die Lageabweichung eines optischen Abtastsystems verursachten Abbildungsfehlern,
Fig. 14A, 14B und 14C sind erläuternde Darstellungen von jeweils durch die axiale Abweichung einer fotoempfindlichen Trommel verursachten Abbildungsfehlern,
Fig. 15 ist eine erläuternde Darstellung, die einen Unterschied hinsichtlich der Länge eines Lichtweges zeigt,
Fig. 16 ist eine erläuternde Darstellung, die einen durch den Lichtweglängenunterschied verursachten Vergrößerungsunterschied veranschaulicht,
Fig. 17 ist eine perspektivische Ansicht eines Farbdruckers der Ausführung, bei der gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung fotoempfindliche Trommeln parallel angeordnet sind,
Fig. 18 ist ein Schaltbild einer Schaltung zum Erzeugen von Horizontal- und Vertikalsynchronisiersignalen für jeweilige Farben,
Fig. 19 ist eine Darstellung, die einen Justierzustand eines Optikkastens zeigt,
Fig. 20, 21, 22 und 23 sind Darstellungen, die Bildaufnahmepunkte auf einem Band zeigen,
Fig. 24 und 25 sind perspektivische Ansichten von anderen Ausführungsbeispielen der Erfindung,
Fig. 26 und 27 sind Darstellungen von praktischen Beispielen für einen Trommelhalterungsmechanismus,
Fig. 28 ist eine perspektivische Ansicht für das Erläutern einer Gestaltung eines Bilderzeugungsgeräts gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 29 ist eine perspektivische Ansicht zum Erläutern einer Anordnungsbeziehung zwischen einem Abtastspiegel und einem in Fig. 28 gezeigten optischen Abtastsystem,
Fig. 30 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern eines Prozesses für das Korrigieren der Bildlageabweichung durch einen in Fig. 28 gezeigten Regler,
Fig. 31 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern der Funktion nach Fig. 30,
Fig. 32 ist eine perspektivische Ansicht des Hauptteils zum Erläutern einer Gestaltung eines Bilderzeugungsgeräts gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 33 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern der Funktion des Bilderzeugungsgeräts gemäß dem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 34 ist eine perspektivische Ansicht zum Erläutern einer Gestaltung eines Bilderzeugungsgeräts gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 35 ist eine perspektivische Ansicht zum Erläutern einer Anordnungsbeziehung zwischen einem Abtastspiegel und einem in Fig. 34 gezeigten optischen Abtastsystem,
Fig. 36 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern des Synchronisierprozesses zum Bestimmen der Bildaufzeichnungszeiten für in Fig. 34 gezeigte fotoempfindliche Trommeln,
Fig. 37 ist ein Schaltbild einer internen Schaltung zum Erläutern einer Gestaltung einer in Fig. 36 gezeigten Synchronisierschaltung,
Fig. 38 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern einer Schaltung für das Bestimmen der Bildaufzeichnungszeit,
Fig. 39 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern des Synchronisierprozesses für das Bestimmen der Bildaufzeichnungszeiten für die in Fig. 34 gezeigten fotoempfindlichen Trommeln,
Fig. 40A und 40B sind Schaltbilder von internen Schaltungen zum Erläutern einer Gestaltung einer in Fig. 39 gezeigten Synchronisierschaltung,
Fig. 41 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern der Funktionen nach Fig. 40A und 40B,
Fig. 42 ist eine schematische Ansicht zum Erläutern von Markierungsflächen von Paßmarkierungsbildern, die auf ein in Fig. 34 gezeigtes Förderband übertragen werden, und von deren Abbildungsstellen,
Fig. 43 ist ein Schaltbild zum Erläutern eines Beispiels für eine in Fig. 39 gezeigte Lasertreiberstufe,
Fig. 44 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern eines Beispiels für eine Registrierungskorrektur- Verarbeitungsschaltung,
Fig. 45 ist eine schematische Ansicht zum Erläutern der Art von Registrierdifferenz,
Fig. 46 ist eine Draufsicht zum Erläutern des Vorgangs zum Erfassen der Registrierdifferenz,
Fig. 47 ist eine schematische Ansicht zum Erläutern der Zentrierung auf Paßmarkierung-Bilddaten,
Fig. 48 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern einer Gestaltung einer Speichereinschreibe-Steuerschaltung in Rechts/Links-Bilddaten-Speichereinheiten, die in Fig. 44 gezeigt sind,
Fig. 49 ist eine schematische Ansicht zum Erläutern einer Erfassungsfläche, die durch einen in Fig. 44 gezeigten Markierungsdetektor erfaßt wird,
Fig. 50 ist ein Ablaufdiagramm zum Erläutern eines Beispiels für einen erfindungsgemäßen Prozeß zum Erzeugen eines Paßmarkierungsbildes und
Fig. 51 ist eine Draufsicht zum Erläutern eines Beispiels für eine Übertragung eines Paßmarkierungsbildes zur Erläuterung eines anderen Ausführungsbeispiels der Erfindung.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Vor der ausführlichen Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 11 bis 16 eine Gestaltung eines herkömmlichen Gerätes, bei dem die Erfindung angewandt werden kann, und einer Lageabweichung beschrieben, die in einem solchen Gerät auftreten kann.
Fig. 11 ist eine schematische Darstellung eines Bilderzeugungsgerätes der Vollfarbenausführung mit vier Trommeln. In der Figur sind mit 101C, 101M, 101Y und 101BK Bilderzeugungsstationen zum Erzeugen von Bildern in den jeweiligen Farben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz bezeichnet. Die Bilderzeugungsstationen 101C, 101M, 101Y und 101BK haben fotoempfindliche Trommeln 102C, 102M, 102Y und 102BK, optische Abtastvorrichtungen 103C, 103M, 103Y und 103BK, Entwicklungsvorrichtungen und Reinigungsvorrichtungen. Diese Bilderzeugungsstationen übertragen aufeinanderfolgend Bilder 31C, 31M, 31Y und 31BK in Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz auf ein Transfermaterial S, das durch ein Förderband 106 in der Richtung eines Pfeils A bewegt wird, wobei dadurch ein Farbbild erzeugt wird.
In dem Gerät mit einer Vielzahl von Bilderzeugungsstationen können die Bilder in verschiedenen Farben aufeinanderfolgend auf die gleiche Fläche des gleichen Transfermaterials S übertragen werden. Daher ergibt beispielsweise im Falle eines Mehrfarbenbildes dann, wenn die Lage des in einer jeweiligen Bilderzeugungsstation übertragenen Bildes von der idealen Lage abweicht, diese Lageabweichung eine Abweichung hinsichtlich des Abstandes zwischen den Bildern in den verschiedenen Farben oder hinsichtlich einer Deckung derselben. Andererseits tritt im Falle eines Farbbildes eine solche Lageabweichung als Abweichung hinsichtlich der Farbtönung in Erscheinung. Wenn ferner die Lageabweichung groß ist, tritt sie als chromatischer Aberration in Erscheinung. Somit ist die Bildqualität merklich verschlechtert.
Gemäß Fig. 12A, 12B, 12C und 12D treten in diesem Gerät als Arten von Lageabweichungen der übertragenen Bilder auf: die Lageabweichung in der Förderrichtung des Transfermaterials S (der Richtung A in der Darstellung) (oberer Rand) (Fig. 12A), die Lageabweichung in der Abtastrichtung (der zur Richtung A in der Darstellung senkrechten Richtung B) (linker Rand) (Fig. 12B), die Schrägabweichung in der schrägen Richtung (Fig. 12C) und die Abweichung durch den Vergrößerungsunterschied (Fig. 12D). Tatsächlich entstehen diese vier Arten von Abweichungen zu mehreren gleichzeitig und treten als Bildabweichung bzw. Bildaberration in Erscheinung.
Die Hauptursachen für diese Abweichungen sind folgende: Im Falle des oberen Randes nach Fig. 12A ist die Hauptursache eine Abweichung der Bildaufzeichnungszeiten in einer jeweiligen Bilderzeugungsstation. Im Falle des linken Randes nach Fig. 12B ist die Hauptursache eine Abweichung der Aufzeichnungszeit für ein jeweiliges Bild in der jeweiligen Bilderzeugungsstation, d.h., der Abtastanfangszeiten in einer Abtastzeile. Im Falle der Schrägabweichung in der schrägen Richtung gemäß Fig. 12C ist die Hauptursache eine Winkelabweichung Θ&sub1; bei dem Einbau des optischen Abtastsystems (die entsprechend der Aufeinanderfolge nach Fig. 13A, 13B und 13C entsteht) oder eine (entsprechend der Aufeinanderfolge nach Fig. 14A, 14B und 14B entstehende) Winkelabweichung Θ&sub2; einer Drehachse der fotoempfindlichen Trommel. Im Falle der Abweichung durch den Vergrößerungsunterschied gemäß Fig. 12D ist die Hauptursache eine Abweichung (2.δ S) der Länge der Abtastzeile infolge einer Differenz ΔL der Länge des optischen Weges von dem optischen Abtastsystem bis zu der fotoempfindlichen Trommel in einer jeweiligen Bilderzeugungsstation (Fig. 15 und 16).
Zum Ausschalten der vorstehenden vier Arten von Abweichungen werden in bezug auf den oberen Rand und den linken Rand auf elektrische Weise die Zeiten für die Lichtstrahlabtastung eingestellt, wodurch die Abweichungen korrigiert werden. Bezüglich der Schrägabweichung und der Vergrößerungsunterschied-Abweichung werden bei dem Einbau der optischen Abtastvorrichtungen und der fotoempfindlichen Trommeln in das Gerät deren Lagen sorgfältig und genau eingestellt und derart festgelegt, daß keine Abweichungen hinsichtlich der Einbaulagen und der Einbauwinkel entstehen. D.h., die Schrägabweichung und die Abweichung durch den Vergrößerungsunterschied, die sich in Abhängigkeit von den Einbaulagen, dem Winkel und dergleichen der optischen Abtastvorrichtung (Scanner oder dergleichen) und der fotoempfindlichen Trommel ändern, werden durch Verändern der Einbaulagen oder Winkel der optischen Abtastvorrichtung (Scanner), der fotoempfindlichen Trommel oder eines Reflexionsspiegels in dem optischen Weg des Lichtstrahls eingestellt.
Obgleich in einem solchen herkömmlichen Gerät die Abweichungen des oberen Randes und des linken Randes, die auf elektrische Weise eingestellt werden können, nahezu vollständig ausgeschaltet werden können, ist es jedoch schwierig, die Schrägabweichung und die Abweichung durch den Vergrößerungsunterschied auszujustieren, welche von der Einstellung der Einbaulagen der optischen Abtastvorrichtungen (Scanner), der fotoempfindlichen Trommeln oder der Reflexionsspiegel in dem optischen Weg der Lichtstrahlen abhängig sind. Es besteht ein Problem darin, daß eine solche Justierung viel Arbeitsaufwand erfordert.
Ferner ist als sehr bedeutsames Problem die Beständigkeit der Lageabweichung von Bildern zu nennen. Durch eine kleine Schwankung infolge der Laufgleichmäßigkeit (einer schlangenförmigen oder einseitigen Bewegung) des Übertragungsbandes als bewegtes Objekt, die Reproduzierbarkeit der Lage bei dem Einbau oder Ausbau der fotoempfindlichen Trommel, der Ungleichmäßigkeiten des oberen Randes und des linken Randes im Falle eines Laserstrahldruckers und dergleichen tritt nämlich eine Lageabweichung auf. Durch diese Lageabweichung wird somit die Bildqualität stark beeinflußt.
Hinsichtlich der Zusammenhänge zwischen der Haupteinheit, dem optischen System, den fotoempfindlichen Trommeln und dergleichen, die bei dem Installieren der Haupteinheit einmalig justiert wurden, sind infolge einer geringfügigen Verformung oder dergleichen, die verursacht wird, wenn die Haupteinheit in eine andere Etage verlegt wird, die komplizierten und schwierigen Nachstellungen erforderlich.
Andererseits sind auch in einem Gerät für das außerordentlich genaue Erzeugen eines Bildes im Vergleich zu einem derartigen herkömmlichen elektrofotografischen Aufzeichnungsgerät eine durch thermische Ausdehnung oder Zusammenziehung durch die Umgebungstemperatur verursachte Lageabweichung des Rahmens der Haupteinheit und eine durch eine zeitabhängige Änderung oder dergleichen verursachte Lageabweichung schwerwiegende Probleme.
Nachstehend wird nun ein Bilderzeugungsgerät beschrieben, mit dem solche Probleme gelöst werden können.
Fig. 1 ist eine Darstellung, die die Gestaltung eines Bilderzeugungsgeräts in Vollfarbenausführung mit vier Trommeln gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt. In der Figur bezeichnen 1C, 1M, 1Y und 1BK fotoempfindliche Trommeln in den Bilderzeugungsstationen mit Entwicklern (Tonern) für die jeweiligen Farben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz. Diese fotoempfindlichen Trommeln drehen in den durch Pfeile in der Figur dargestellten Richtungen. Um die fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK herum sind jeweils Primärladevorrichtungen zum gleichförmigen Laden der Oberflächen der Trommeln, optische Abtastvorrichtungen 3C, 3M, 3Y und 3BK, die als Bildaufzeichnungsvorrichtungen (Latentbilderzeugungsvorrichtungen) dienen, Entwicklungsvorrichtungen zum Entwickeln der latenten Bilder mittels des Toners, Reinigungsvorrichtungen und Übertragungsladevorrichtungen angeordnet. Andererseits wird an einem Transferband 6a das Transfermaterial S gehalten und in der Richtung eines Pfeils A befördert. In jeder Bilderzeugungsstation werden die Tonerbilder in den entsprechenden Farben aufeinanderfolgend auf das Transfermaterial S übertragen, wodurch ein Farbbild erzeugt wird. Nach Abschluß dieses Transferprozesses wird das Bild mittels einer Fixiervorrichtung fixiert und danach wird das Transfermaterial S auf eine Fangvorrichtung ausgestoßen.
Andererseits werden gesondert von dem Bild, das auf dem Transfermaterial S erzeugt wird, durch den elektrofotografischen Prozeß an dem Transferband 6a in regelmäßigen Abständen für eine jegliche Farbe Bildpaßmarkierungen 34 und 35 erzeugt, um die Lage des Bildes zu erfassen. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden gemäß Fig. 1 die kreuzförmigen Paßmarkierungen verwendet. Mit 14 und 15 sind Sensoren zum Lesen der Paßmarkierungen bezeichnet. Im allgemeinen wird als Sensor eine Ladungskopplungsvorrichtung CCD verwendet. Die Ladungskopplungsvorrichtung ist ein linearer Sensor zum Umsetzen des Lichtsignals in das elektrische Signal und wird im allgemeinen in einem Faksimilegerät oder dergleichen eingesetzt und ist dem bekannten Bildlesesensor gleichartig. Die chromatischen Aberrationen der auf dem Transferband 6a erzeugten Paßmarkierungen 34 und 35 werden mittels Lampen 16 und 17 und Kondensorlinsen 18 und 19, die stromab der letzten Station angeordnet sind, durch die Ladungskopplungsvorrichtungen 14 und 15 gelesen. Diese chromatischen Aberrationen werden durch eine Rückführungsregelung korrigiert, welche nachfolgend erläutert wird.
Gemäß Fig. 2 sind in jeder der optischen Abtastvorrichtungen 3C, 3M, 3Y und 3BK in einem Optikkasten 23 eine fΘ-Linse 20, ein Polygonalspiegel 21 und eine Laserlichtquelle 22 angeordnet. Ein aus der Laserlichtquelle 22 abgestrahlter Lichtstrahl L wird durch den Polygonalspiegel 21 reflektiert und umgelenkt und aus einem Öffnungsabschnitt 23a des Optikkastens 23 über die fΘ-Linse 20 ausgegeben. Andererseits sind an einem Reflektor 24, der als Lichtreflexionsvorrichtung dient, ein erster Reflexionsspiegel 24a und ein zweiter Reflexionsspiegel 24b derart angebracht, daß sie nahezu senkrecht zueinander gegenübergesetzt sind. Der Reflektor 24 ist oberhalb des Optikkastens 23 angeordnet und an einer (nicht gezeigten) Haupteinheit des Gerätes derart befestigt, daß der erste Reflexionsspiegel 24a über dem Öffnungsabschnitt 23a liegt. Der aus dem Optikkasten 23 abgegebene Lichtstrahl L wird über den ersten und den zweiten Reflexionsspiegel 24a und 24b in dieser Aufeinanderfolge weitergeleitet und erreicht die fotoempfindliche Trommel 1. Die Einbaulage des Reflektors 24 kann unabhängig voneinander in den Richtungen von Pfeilen a und b an der Gerätehaupteinheit eingestellt werden. Als Justiervorrichtungen für diese Einstellungen sind Stellglieder 27, 28 und 29 wie stufenförmig geradlinig bewegte Linear-Schrittstellglieder oder dergleichen mit Schrittmotoren als Antriebsquellen vorgesehen.
In einem bei diesem Ausführungsbeispiel verwendeten linearen Schrittstellglied wird die Ausgangsachse des Schrittmotors geradlinig bewegt. Dieses Stellglied hat eine derartige Gestaltung, daß in dem Rotor des Motors und für die Ausgangsachse trapezförmige Schrauben ausgebildet sind. Im allgemeinen wird ein derartiges Stellglied dazu benutzt, im Falle einer Diskette oder dergleichen den Kopf zu versetzen. Andererseits wird als zu dieser Gestaltung gleichartiges anderes System als Achse des Schrittmotors eine Leitspindelwelle (ein auf der Achse gebildetes Gewinde) benutzt und ein bewegbares Teil verwendet, auf dem ein der Spindelwelle entsprechendes Gewinde ausgebildet ist, wodurch das Ausführen der gleichen Stellfunktion ermöglicht ist.
Nimmt man beispielsweise an, daß das auf der Leitspindel ausgebildete Gewinde mit 4P0,5 (mit dem Nenndurchmesser von 4 mm und der Steigung von 0,5 mm) gewählt ist und der Schrittwinkel des Schrittmotors 48 Schritte je Umdrehung beträgt, kann als Vorschubgröße S der Ausgabeeinheit die Zustellgröße mit einer Genauigkeit von S = 0,5/48 = 10,42 um je Schritt gesteuert werden.
In dieser Beschreibung sind diese Vorrichtungen alle als Stellglieder bezeichnet. Durch das Betreiben des Stellglieds 27 in der Richtung a&sub1; als Richtung der Ausgabe des Lichtstrahls L aus der optischen Abtastvorrichtung wird der Reflektor 24 nahezu parallel in der Richtung a bewegt. Durch Verringern der optischen Weglänge bis zu der fotoempfindlichen Trommel 1 und durch Betreiben des Stellglieds 27 in der Richtung a&sub2; kann die optische Weglänge lang eingestellt werden. Durch das Justieren der optischen Weglänge auf diese Weise kann die Länge einer Abtastzeile an der fotoempfindlichen Trommel für den Lichtstrahl L mit einem vorbestimmten Ausbreitungswinkel verändert werden, z.B. gemäß Fig. 3A von m&sub0; auf m&sub1;.
Andererseits wird durch gleichzeitiges Ansteuern der Stellglieder 28 und 29 in der gleichen Richtung, z.B. in der Richtung b&sub1; der Reflektor 24 parallel in der Richtung b bewegt, die nahezu senkrecht zu der Richtung a&sub1; ist. Auf diese Weise kann die Abtastzeile m&sub0; nach Fig. 3B parallel zur Lage einer Abtastzeile m&sub2; bewegt werden. Wenn entweder eines der Stellglieder 28 und 29 bewegt wird oder wenn die Stellglieder in entgegengesetzten Richtungen derart betrieben werden, daß das Stellglied 28 in der Richtung b&sub1; und das Stellglied 29 in der Richtung b&sub2; bewegt wird, kann der Neigungswinkel der Abtastzeile m&sub0; nach Fig. 3C gemäß der Darstellung durch eine Abtastzeile m&sub3; geändert werden.
Gemäß den vorstehenden Ausführungen ist der Reflektor 24, in dem ein Paar von Reflexionsspiegel nahezu senkrecht zusammengebaut ist, in dem optischen Weg der Lichtstrahlen von der optischen Abtastvorrichtung zu der fotoempfindlichen Trommel angeordnet. Die Lage des Reflektors 24 wird durch das Stellglied 27 oder durch die Stellglieder 28 und 29 eingestellt. Auf diese Weise können die Länge des optischen Weges oder die Stelle der Lichtstrahlabtastung voneinander unabhängig eingestellt werden. D.h., durch Bewegen des Reflektors 24 mit den beiden in / \-Form angeordneten Reflexionsspiegeln in der Richtung a kann allein die Länge des optischen Weges des Lichtstrahls L korrigiert werden, ohne die Lage der auf der fotoempfindlichen Trommel erzeugten Abtastzeile zu ändern. Außerdem können durch Bewegen des Reflektors 24 in der Richtung b die Bilderzeugungslage und der Winkel an der fotoempfindlichen Trommel korrigiert werden, ohne die Länge des optischen Weges des Lichtstrahls L zu ändern.
Bei diesem Ausführungsbeispiel hat der Farbdrucker mit den vier Trommeln den Reflektor und die Vorrichtung zum Einstellen der Lage des Reflektors. Für die jeweilige Bilderzeugungsvorrichtung werden die Schräge der Abtastzeile an der fotoempfindlichen Trommel, der auf der Länge des optischen Weges basierende Vergrößerungsunterschied sowie der obere Rand und der linke Rand voneinander unabhängig korrigiert, wodurch die chromatische Aberration bzw. Farbabweichung zwischen den Tonern ausgeschaltet wird, die aufeinanderfolgend auf das Transfermaterial S übertragen werden.
Nachstehend werden ausführlich das tatsächliche Verfahren zum Lesen der Paßmarkierungen und das Rückführungssystem bezüglich eines Cyanbildes als Beispiel beschrieben.
Die Fig. 4 zeigt eine Blockdarstellung einer Paßmarkierungs- Detektoreinheit und einer Einheit zum Ausführen der Rückführungsregelung an jeder Station nach dem Erfassen der Paßmarkierungen.
Die Fig. 5 zeigt ein Beispiel für das Lesen der Paßmarkierungen, die bei dem Zustand aufgezeichnet sind, bei dem die vorangehend genannte Schräglage der Abtastzeilen und der Vergrößerungsunterschied auftreten.
Als Sensoren 14 und 15 zum Lesen der Paßmarkierungen 34 und 35 werden Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 verwendet. Da die zu elektrischen Signalen umgesetzten Ausgangssignale der Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 auf sehr niedrige Signalpegel eingestellt sind, werden sie durch Verstärker A verstärkt, um dadurch mittels Binär- Digitalisierschaltungen 50 und 51 elektrische Signale CCD1P und CCD2P zu erhalten, die den genauen Lagen der Paßmarkierungen entsprechen. Die Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 sind an den vorbestimmten Stellen von Bezugslinien (oder Stellen) 1 und 2 angebracht, die den Stellen entsprechen, an denen jeweils im voraus die Paßmarkierungen aufgezeichnet sind. Ferner sind die Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 in derartigen Lagen angeordnet, daß dann, wenn die Paßmarkierungen auf genaue Weise an den normalen Stellen ohne Schräglage der Abtastzeile und ohne Vergrößerungsunterschied für die Bezugsstellen des Aufzeichnungsanfangs gebildet sind, die Mitten der Markierungen durch die mittigen Bildelemente der Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 gelesen werden können. Andererseits sind die Richtungen der Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 derart eingestellt, daß die Anfangsstellen der Hauptabtastung (die linken Ränder) der Ladungskopplungsvorrichtungen von den Bezugslinien 1 und 2 weg beginnen.
Die Fig. 5 zeigt Beispiele für den Fall 1B, bei dem sowohl ein Vergrößerungsunterschied B als auch eine Linksrandabweichung A auftreten, und den Fall 1A, bei dem die Paßmarkierungen auf normale Weise aufgezeichnet sind. Die Fig. 5 zeigt auch die Lagebeziehung zwischen den Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2. In Fig. 5 bezeichnet 1A ein Ausgangssignal, das einen Ort anzeigt, wenn die Paßmarkierung bei der normalen Lage eines Rasterstrahls 7 aufgezeichnet wird, und 1B stellt ein Ausgangssignal dar, das einen Ort in dem Fall anzeigt, daß der Rasterstrahl 7 kurz ist und die Abweichung auftritt.
Im Falle 1A bezeichnet P eine Stelle, die die Mitte der Abtastung mit dem Lichtstrom anzeigt, der durch Reflektieren eines von der Laserlichtquelle 22 abgegebenen Laserstrahls durch den Polygonalspiegel 21 umgelenkt wird. Im Falle 1B weicht eine Stelle P' in der (in Fig. 1 gezeigten) Höhenrichtung H nur um die Strecke A und in der (in Fig. 1 gezeigten) Seitenrichtung T nur um die Strecke B von der Normalstelle P ab.
Mit 3A und 3B sind die Kurvenformen von Ausgangssignalen der Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 nach der binären Digitalisierung bei dem Lesen der Paßmarkierungen 34 und 35 an beiden Seiten bezeichnet, nachdem diese gemäß der Darstellung bei 1A und 1B aufgezeichnet wurden. Da das durch 1A erhaltene Ausgangssignal 3A die normale Lage betrifft, werden die Ausgangssignale der Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 als Bildsignale für die Paßmarkierungen zu den Zeitpunkten t&sub0; vor und nach einer (nachstehend als CDHSYNC bezeichneten) Anfangsstelle der Hauptabtastung hergeleitet. Im Falle der Paßmarkierungen, die gemäß Fig. 1B in der abweichenden Lage aufgezeichnet sind, werden jedoch gemäß Fig. 3B die Bildsignale für die Paßmarkierungen seitens der Ladungskopplungsvorrichtung CCD 1 in der normalen Lage und seitens der Ladungskopplungsvorrichtung CCD 2 in der Lage an der Innenseite der normalen Lage erzeugt, nämlich zu einer Zeit t&sub2;, die kürzer als t&sub0; ist. Somit ist die Vergrößerung klein, wenn t&sub0; länger als t&sub2; ist. Wenn andererseits die Vergrößerung auf den normalen Wert eingestellt ist, kann vorausgesagt werden, daß der linke Rand gleichfalls aus einer Bezugslage 2A zu einer Lage 2B versetzt ist.
Nach Fig. 4 werden nun in weiteren Einzelheiten ein Verfahren zum Erfassen des Vergrößerungsunterschieds und des Ausmaßes der Abweichung des linken Randes sowie ein Verfahren zum Korrigieren derselben unter Bezugnahme auf ein Zeitdiagramm in Fig. 6 beschrieben.
Aus einem CDKSYNC-Generator 70 wird ein Hauptabtastperioden- Signal CDHSYNC an die Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 abgegeben. Deren Ausgangssignale können in dieser Periode in die Bildsignale umgesetzt werden. Durch die Ladungskopplungsvorrichtungen CCD 1 und 2 werden die Paßmarkierungen 34 und 35 nacheinander in der Aufeinanderfolge der CDHSYNC-Signale , und gelesen. Die sich ergebenden Ausgangssignale werden auf CCD1P und CCD2P nach Fig. 6 eingestellt. Bei dem Zyklus des CDHSYNC-Signals wird durch die beiden Ladungskopplungsvorrichtungen keine Paßmarkierung gelesen, so daß kein Bildsignal erzeugt wird. Bei dem nächsten Zyklus des CDHSYNC-Signals wird als Ausgangssignal seitens der Ladungskopplungsvorrichtung CCD 1 das Bildsignals CCD1P an der Stelle t&sub1; erhalten. Gemäß den Ausführungen bei dem Beispiel nach Fig. 5 ist an einer vorbestimmten Stelle die Zeit t&sub1; gleich der Zeit t&sub0;.
Ferner wird bei dem Zyklus des CDHSYNC-Signals als Ausgangssignal der Ladungskopplungsvorrichtung CCD 2 das Bildsignal CCD2P an der Stelle t&sub2; erhalten. Gemäß der Erläuterung bei dem Beispiel nach Fig. 5 ist die Zeit t&sub2; kürzer als die Zeit t&sub0; Die Zeiten t&sub1; und t&sub0; werden mittels eines Zählers 2 (62) und eines Zählers 3 (63) gemessen. Die Zähler 62 und 63 haben Taktanschlüsse CLOCK. In diese Anschlüsse wird ein Taktsignal X1 CLOCK eingegeben. Die Frequenz des Taktsignals X1 CLOCK wird vorzugsweise auf eine hohe Frequenz eingestellt, da ein Ausmaß der Abweichung aufgrund dieser Frequenz überwacht wird. Ein Signal CDHSYNC aus dem Generator 70 wird in Startsignalanschlüsse START eines Zählers 1 (54) und des Zählers 2 (62) eingegeben. Andererseits wird das Ausgangssignal CCD1P in einen Stopsignalanschluß STOP des Zählers 2 (62) eingegeben. Das Ausgangssignal CCD2P wird in einen Stopsignalanschluß STOP des Zählers 3 (63) eingegeben. Daher beginnt der Zähler 2 das Zählen der Taktfrequenz X1 im Ansprechen auf das Signal CDHSYNC und beendet den Zählvorgang, wenn das Bildsignal CCD1P eingegeben wird. Der Zählwert wird als Ausgangssignal t&sub1; erhalten. Der Zähler 3 beginnt das Zählen der Taktfrequenz X1 im Ansprechen auf das Signal CDHSYNC und beendet den Zählvorgang, wenn das Bildsignal CCD2P eingegeben wird. Der Zählwert wird als Ausgangssignal t&sub2; abgegeben. Die Werte der erhaltenen Ausgangssignale t&sub1; und t&sub2; werden durch Vergleicher CP1 und CP2 mit einem Mittelwert t&sub0; verglichen. Die Differenz Δt&sub1; zwischen t&sub1; und t&sub0; wird zu Δt&sub1; = 0. Die Differenz Δt&sub2; zwischen t&sub2; und t&sub0; wird zu Δt&sub2; = -1. Entsprechend den Werten von Δt&sub1; und Δt&sub2; wird der optimale Verstellungssteuerwert für das Stellglied 27 zum Ausregeln des Vergrößerungsunterschieds gewählt und als erste Steuergröße aus einem Festspeicher ROM 2 (66) ausgegeben, in welchem im voraus die Stellgrößen für die Vergrößerung und den linken Rand eingesetzt sind. Ferner wird auch die Stellgröße für den linken Rand als zweite Steuergröße gewählt und als DELAY (CH) ausgegeben.
Infolge dieser Korrektur können daher der Vergrößerungsunterschied und die Abweichung des linken Randes auf die normale Lage korrigiert werden. Durch Wiederholen dieser Folge von Betriebsvorgängen auch in bezug auf die Paßmarkierungen für Magenta, Gelb und Schwarz, die nacheinander erfaßt werden, werden die Korrekturen für alle Bilderzeugungsstationen ausgeführt. Für diese Wahl werden Stationswählsignale in Anschlüsse E der Zähler 2 (62) und 3 (63) und in einen Anschluß S des Festspeichers ROM 2 (66) eingegeben.
Es wird nun die Korrektur der Schräglage der Abtastzeile beschrieben.
Bei dem Zyklus des CDHSYNC-Signals liest die Ladungskopplungsvorrichtung CCD 1 die Paßmarkierung 34, so daß das Signal CCD1P erzeugt wird. Das Signal CDHSYNC wird dann von einem Antivalenzglied EX1 (52) unterdrückt, so daß ein Signal START1 erzeugt wird. Durch das Eingeben dieses Signals an den Signalanschluß START des Zählers 1 beginnt die Zählung des in den Anschluß CLOCK eingegebenen Signals CDHSYNC. Als nächstes liest bei dem Zyklus des CDHSYNC- Signals die Ladungskopplungsvorrichtung CCD 2 die Paßmarkierung 35, wodurch das Signal CCD2P erhalten wird. Auf ähnliche Weise wie vorstehend wird durch ein Antivalenzglied EX2 (53) ein Signal STOP2 erzeugt. Durch das Eingeben dieses Signals in den Anschluß STOP des Zählers 1 wird das Zählen des Signals CDHSYNC beendet. Daher wird als Ausgangssignal des Zählers 1 der numerische Wert von CDHSYNC, nämlich ein Schräglageausmaß N der Abtastzeile erhalten. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist N = 1. Entsprechend diesem Abweichungsausmaß werden die optimalen Steuerwerte für die Stellglieder 28 und 29 zum Bewegen der Abtastzeile in der bestimmten Richtung aus einem Festspeicher ROM 1 (55) gewählt, in dem die Steuerwerte im voraus gespeichert sind. Durch den Wähler wird die Station bestimmt, wodurch die Stellglieder 28 und 29 angesteuert werden. Daher wird durch diese Korrektur die Schräglage der Abtastzeile korrigiert und die Abtastzeile in die normale Lage gebracht. Durch Wiederholen dieser Folge von Betriebsvorgängen in bezug auf die aufeinanderfolgenden Paßmarkierungen für Magenta, Gelb und Schwarz wird die Korrektur an allen Stationen ausgeführt. Für diese Wahl wird ein Stationswählsignal in den Anschluß E des Zählers 1 eingegeben.
Es wird nun die Korrektur der Abweichung des oberen Randes beschrieben.
Ein VSYNC-C-Zähler (57) erfaßt die Lage der Paßmarkierung, die zuerst durch die erste Station aufgezeichnet wird. Durch das Eingeben eines Zeitsteuersignals, durch das die Paßmarkierung aufgezeichnet wurde, in den Anschluß START beginnt das Zählen des Signals CDHSYNC, das in den Anschluß CLK eingegeben wird. Dieses Signal ist nicht auf das Signal CDHSYNC eingeschränkt. Wenn ein weiteres Signal mit einer anderen höheren Frequenz verwendet wird, kann die Auflösung weiter verbessert werden. Durch Beenden des Vorgangs durch das Signal START für die Paßmarkierung, die zuerst von der Ladungskopplungsvorrichtung CCD 1 gelesen wird, wird das Zählen von CDHSYNC beendet. Ein Zählwert C' des Zählers 57 wird in einen Festspeicher ROM 3 (61) eingegeben. In dem Festspeicher ROM 3 wird der Wert C' mit demjenigen Wert verglichen, der erhalten wird, wenn die Paßmarkierung an einer vorbestimmten Stelle aufgezeichnet ist. Die erhaltene Differenzgröße wird gewählt und aus dem Festspeicher ROM 3 ausgegeben. Auf diese Weise wird aus dem Festspeicher ROM 3 ein Steuersignal DELAY (CV) für den oberen Rand ausgegeben. Auf diese Weise wird infolge dieser Korrektur die Abweichung des oberen Randes korrigiert und der obere Rand in die normale Lage gebracht. Durch Wiederholen dieser Folge von Betriebsvorgängen auch bezüglich der aufeinanderfolgenden Paßmarkierungen für Magenta, Gelb und Schwarz wird die Korrektur an allen Stationen ausgeführt. Bei dem Betrieb der jeweiligen VSYNC-Zähler (57, 58, 59 und 60) werden offensichtlich Steuersignale in der Weise benötigt, daß die Funktionen durch das Paßmarkierungssignal an der unnötigen Stelle nicht unterbrochen werden, da die Paßmarkierungen fortlaufend erfaßt werden, obgleich dies nicht dargestellt ist. Andererseits kann auch dann, wenn als Steuerwerte für die Stellglieder 28 und 29 der aus dem Festspeicher ROM 3 gewählte Steuerwert eingesetzt wird, die Abweichung des oberen Randes gleichermaßen korrigiert werden.
Durch die Kombination der vorstehend angeführten Betriebsvorgänge kann das Bild mit verschiedenerlei Farbabweichungen automatisch rechtzeitig korrigiert werden.
Andererseits werden durch eine Bandreinigungsvorrichtung wie eine beispielsweise in Fig. 1 gezeigte Reinigungsklinge 7 die auf dem Förderband erzeugten Paßmarkierungen abgewischt, nachdem diese die CCD-Leseeinheit passiert haben, wodurch das Aufzeichnen der nächsten Paßmarkierungen ermöglicht ist.

(2. Ausführungsbeispiel)

Die Fig. 7A und 7B zeigen das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel können bei der vorangehend genannten Farbabweichung die Schräglage der Abtastzeile, der Vergrößerungsunterschied und dergleichen durch Lageverstellvorrichtungen korrigiert werden. Die Anbringungslage der Lageverstellvorrichtungen kann an der Haupteinheit des Gerätes eingestellt werden. Die Lageverstellvorrichtung wird an dem als optische Abtastvorrichtung (nämlich als Scanner) dienenden Optikkasten 23 angebracht (in dem die fΘ-Linse 20, der Polygonalspiegel 21 und die Laserlichtquelle 22 zu einer Einheit zusammengebaut sind). Nachstehend wird nun der Mechanismus der Lageverstellvorrichtung beschrieben.
In Fig. 7A und 7B sind mit 40 und 41 Schrittmotore oder Stellglieder wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebene Linear-Schrittstellglieder bezeichnet.
Durch Betreiben des Stellglieds 40 in der Richtung a&sub1; als Richtung der Abgabe des Lichtstrahls L aus der optischen Abtastvorrichtung wird der Optikkasten 23 nahezu parallel zu einer Achse 1 in der Richtung a bewegt. Auf diese Weise kann die Länge des optischen Weges bis zu einer fotoempfindlichen Trommel 1 verringert werden. Andererseits kann durch Betreiben des Stellglieds 40 in der Richtung a&sub2; die Länge des optischen Weges auf eine größere Länge eingestellt werden. Auf diese Weise kann ähnlich wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Vergrößerungsunterschied auskorrigiert werden.
Andererseits wird durch Betreiben des Stellglieds 41 der Optikkasten 23 um die Achse 1 als Drehmitte bewegt, so daß die Schräglage der Abtastzeile eingestellt werden kann.
Gemäß den vorangehenden Ausführungen kann das vorangehend genannte Farbabweichungsausmaß auch durch Korrigieren der Lage der optischen Abtastvorrichtung selbst auskorrigiert werden. Die gesamte Rückführungsregelung der Korrekturgrößen für die Stellglieder 40 und 41 durch das Lesen der Paßmarkierungen, das Lesesystem und dergleichen sind die gleichen wie die bei dem ersten Ausführungsbeispiel erläuterten.

(3. Ausführungsbeispiel)

Die Fig. 8A zeigt das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel können die Schräglage der Abtastzeile, der Vergrößerungsunterschied und dergleichen bei der vorangehend genannten Farbabweichung durch Lageverstellvorrichtungen für die Bildhaltevorrichtung (nämlich die fotoempfindliche Trommel) korrigiert werden. Nachstehend wird nun der Mechanismus der Lageverstellvorrichtung beschrieben.
In Fig. 8A sind mit 10C, 10M, 10Y und 10BK Flansche bezeichnet, die jeweils an den beiden Endabschnitten der fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK befestigt sind. Diese Flansche sind axial durch Achshalterungsvorrichtungen 11C, 11M, 11Y und 11BK gemäß Fig. 8B gelagert. Diese Achshalterungsvorrichtungen sind an Trägerteilen befestigt, die den fotoempfindlichen Trommeln entsprechen. Die fotoempfindlichen Trommeln werden über einen (nicht dargestellten) Antriebsübertragungsmechanismus angetrieben.
Die Fig. 8B und 8C sind ausführliche Darstellungen einer Achshalterungsvorrichtung 11. Gemäß diesen Darstellungen ist eine Achse 10a eines jeweiligen Flansches 10 in einem Lager 601 gelagert. Das Lager 601 ist in einem Innengehäuse 604 derart gehalten, daß es über eine (nicht gezeigte) Führungsnut in den Richtungen von Pfeilen A bewegbar ist. Das Lager 601 ist durch ein Stellglied 603 an eine Feder 602 angedrückt. Das Innengehäuse 604 ist an einem Außengehäuse 607 derart gelagert, daß es durch eine (nicht gezeigte) Führungsnut in den Richtungen von Pfeilen B bewegbar ist, die zu den Richtungen der Pfeile A senkrecht sind. Das Innengehäuse 604 ist durch ein Stellglied 606 an eine Feder 605 angedrückt. In diesem Fall werden als Stellglieder 603 und 606 vorzugsweise lineare Schrittstellglieder oder dergleichen gemäß den Ausführungen bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel verwendet.
Die Achshalterungsvorrichtung 11 wird unter Einstellen der Richtung A in die Horizontalrichtung und der Richtung B in die vertikale Richtung angebracht, wie es beispielsweise in Fig. 8A gezeigt ist. Ein Vorderseitenstellglied 606a und ein Rückseitenstellglied 606b werden gleichzeitig in der gleichen Richtung, namlich in der Richtung B betrieben. Auf diese Weise wird die fotoempfindliche Trommel 1 nahezu parallel zur Richtung der Abgabe des Lichtstrahls L aus der optischen Abtastvorrichtung bewegt und es wird die Länge des optischen Weges geändert. Auf diese Weise kann der Vergrößerungsunterschied auskorrigiert werden.
Andererseits kann die Schräglage der Abtastzeile dadurch auskorrigiert werden, daß eines der Stellglieder 603a und 603b betrieben wird oder die Stellglieder 603a und 603b in entgegengesetzten Richtungen betrieben werden.
Ferner ergibt das gleichzeitige Betreiben der Stellglieder 603a und 603b in der gleichen Richtung eine Parallelverschiebung der Abtastzeile. D.h., es kann auch der obere Rand eingestellt werden.
Gemäß den vorstehenden Ausführungen kann durch die Korrektur der Lage der fotoempfindlichen Trommel selbst auch die vorangehend genannte Farbabweichung auskorrigiert werden.
Die gesamte Rückführungsregelung der Korrekturgrößen für die Stellglieder 603 und 606 durch das Lesen der Paßmarkierungen, das Lesesystem und dergleichen sind die selben wie die bei dem ersten Ausführungsbeispiel erläuterten.
Das vorstehend beschriebene System kann auch bei anderen Bilderzeugungsgeräten angewandt werden, wie bei einem Bilderzeugungsgerät mit einer Zwischenübertragungsvorrichtung 10 gemäß Fig. 9, einem Bilderzeugungsgerät mit Rollenpapier 11 als Transfermaterial gemäß Fig. 10 und dergleichen. Im Falle des Geräts nach Fig. 9 werden die Paßmarkierungen auf der Zwischenübertragungsvorrichtung 10 oder dem Transfermaterial S gebildet. Im Falle des Geräts nach Fig. 10 werden die Paßmarkierungen auf dem Rollenpapier 11 gebildet.
Andererseits ist die Erfindung nicht auf den Farbdrucker mit vier Trommeln eingeschränkt, sondern kann auch bei einem Mehrfarbenbild-Erzeugungsgerät für beispielsweise zwei oder drei Farben oder bei einem Mehrfachbild-Erzeugungsgerät angewandt werden.
Ferner wurde das erste Ausführungsbeispiel in bezug auf den Fall beschrieben, daß als optisches System zum Bestimmen des optischen Weges des Lichtstrahls L der Reflektor mit den in / \-Form angeordneten Reflexionsspiegeln verwendet wird. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Gestaltung eingeschränkt. Die Einbaulagen und -winkel der Reflexionsspiegel und die Anzahl von Reflexionsspiegeln können beliebig gewählt werden. Es ist ferner möglich, ein Paar von Reflexionsspiegeln zu verwenden, die zu einer Einheit in L-Form gebildet sind.
Andererseits wurde jedes der vorangehenden Ausführungsbeispiele in bezug auf das Beispiel beschrieben, bei dem als Stellglieder die linearen Schrittstellglieder verwendet werden. Es ist jedoch auch möglich, andere, zum Ausführen der gleichen Funktion geeignete Vorrichtungen wie einen gewöhnlichen Schrittmotor mit einer Gewindewelle, einen Nocken, einen Linearmotor und dergleichen zu verwenden.
Die Paßmarkierungen können andererseits an irgendwelchen Stellen an einem bewegten Objekt gebildet werden, falls sie durch das elektrofotografische Aufzeichnungssystem erzeugt werden können. Außerdem ist die Form der Paßmarkierungen nicht auf die bei den Ausführungsbeispielen angewandte Kreuzform eingeschränkt, sondern kann zu einer beliebigen Form gewählt werden, durch die die vorangehend genannte Bildabweichung erfaßt werden kann.
Ferner ist die Reinigungsvorrichtung für das Beseitigen der auf dem Band aufgezeichneten Paßmarkierungen nicht auf das bei den Ausführungsbeispielen verwendete Reinigungsklingensystem beschränkt. Falls ein Pelzbürstensystem oder ein Luftansaugsystem verwendet wird, können die Paßmarkierungen wirkungsvoller entfernt werden.
Ferner wurde bei den Ausführungsbeispielen als Anzahl der zum Lesen des Bildes verwendeten Sensoren wie der Ladungskopplungsvorrichtungen die Anzahl "2" gewählt. D.h., das Bild wird mittels der beiden Sensoren an der Vorderseite und der Rückseite gelesen. Falls jedoch drei oder vier Sensoren verwendet werden, kann die Bildabweichung auf genauere Weise erfaßt werden.
Die Ausführungsbeispiele wurden auf die vorstehend erläuterte Weise gestaltet und betrieben. Durch die Detektorvorrichtung zum Erfassen der Markierungen für das Ermitteln der Lageabweichung und die Korrekturvorrichtung zum Korrigieren einer Vielzahl von Lageabweichungselementen gemäß den erfaßten Markierungen können die Lageabweichungen zwischen einer Vielzahl von Bildern auf dem Transfermaterial ziemlich leicht beseitigt werden. Auf diese Weise besteht ein Vorteil darin, daß das Bild in sehr hoher Qualität erzeugt werden kann.
Als nächstes Ausführungsbeispiel wird ein Bilderzeugungsgerät beschrieben, in welchem die in Fig. 1 gezeigte Paßmarkierung 34 fortlaufend gleichzeitig mit der Bildübertragung übertragen wird, diese Paßmarkierung ständig während der Bilderzeugung überwacht wird, um eine Fehlausrichtungsgröße zu messen, und die Bilderzeugung gemäß der Fehlausrichtungsgröße korrigiert wird, so daß ein Bild erzeugt werden kann, bei welchem nicht nur die Randteile, sondern auch die mittigen Teile und die hinteren Randteile festgelegt sind.
Die Fig. 17 ist eine perspektivische Ansicht eines Farbdruckers in der Ausführung, bei der fotoempfindliche Trommeln parallel angeordnet sind.
Mit 201Y, 201M und 201C sind fotoempfindliche Trommeln zum Erzeugen von Bildern in Gelb, Magenta und Cyan bezeichnet. Ein Motor 203 betreibt über Schneckengewinde 204Y, 204M und 204C Schneckenräder 202Y, 202M und 202C derart, daß die fotoempfindlichen Trommeln und die Schneckenräder als eine Einheit in den Richtungen von Pfeilen 205Y, 205M und 205C nach Fig. 17 angetrieben werden. Optikkästen 206Y, 206M und 206C mit darin enthaltenen Laserlichtquellen und Polygonal- Abtastvorrichtungen geben als Rasterstrahlen 207Y und 207M und 207 C Laserstrahlen ab, wodurch jeweils die fotoempfindlichen Trommeln 201Y, 201M und 201C belichtet werden.
Um die fotoempfindlichen Trommeln 201Y, 201M und 201C sind Vorrichtungen für den bekannten Carlson-Prozeß angeordnet, die in dieser Darstellung weggelassen sind.
Ein unterhalb der fotoempfindlichen Trommeln 201Y, 201M und 201C angeordnetes Zwischenübertragungsband 208 ist um Walzen 209 und 210 gelegt und wird in der Richtung eines Pfeils 211 befördert. Die Y-, M- und C-Bilder (durch deren Kombinieren ein zu reproduzierendes Farbbild erhalten wird), die durch die Carlson-Prozesse an diesen Trommeln erzeugt werden, werden nach einem Corona-Transferverfahren oder einem Andruck-Transferverfahren aufeinanderfolgend überdeckend auf das Zwischenübertragungsband 208 übertragen. Diese Bilder werden im weiteren zwischen zwei Walzen 210 und 213 mit einem vorbestimmten Druck wieder auf ein Transferpapier 212 übertragen, so daß Farbbilder (233a, 233b, 233c,...) erzeugt werden. Eindimensionale oder zweidimensionale Bildaufnahmevorrichtungen 214 und 215, die bei der Erfindung als Lagedetektorvorrichtungen dienen, bestehen aus Ladungskopplungsvorrichtungen CCD, MOS-Vorrichtungen oder dergleichen. In Verbindung mit der Bewegung des Bandes 208 lesen diese Bildaufnahmevorrichtungen über Linsen 218 und 219 um Bildaufnahmepunkte 214a und 215a als Mittelpunkte herum Paßmarkierungen (216Y, 217Y usw.), die an den beiden Seiten des Bandes 208 gebildet sind. Die Paßmarkierungen 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M und 217C werden auf dem Band 208 gleichzeitig mit dem Erzeugen der Bilder 233a, 233b und 233c erzeugt.
Die Optikkästen 206Y, 206M und 206C haben jeweils Motore zum Steuern ihrer Lagen. Von diesen Motoren verändern Motore 220Y, 220M und 220C für das Einstellen der Längen der optischen Wege die Längen der optischen Wege (z.B. 221C) der Laserstrahlen von den Laserlichtquellen der Optikkästen 206 bis zu den Trommeln.
Motore 222Y, 222M und 222C zum Drehen der Optikkästen schwenken die Optikkästen 206 um die Drehachsen der Motore 220Y, 220M und 220C als Drehmitten herum, wodurch beispielsweise der Rasterstrahl 207C in der Richtung von Pfeilen 223 verschwenkt wird.
Die Fig. 18 zeigt einen Teil der Schaltungen zum Erzeugen eines Horizontalsynchronisiersignals (H-SYNC) und eines Vertikalsynchronisiersignals (V-SYNC) für eine jeweilige Farbe.
Die Fig. 18 zeigt Feineinstellungsschaltungen für die Signale H-SYNC und V-SYNC für Gelb (Y), Magenta (M) und Cyan (C). Die Signale, die in diese Schaltungen eingegeben werden, werden aus einer Ablaufsteuereinheit erhalten (der US-A-4 660 077 entsprechende ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung 59-163971), die aus einer bekannten Schaltungsanordnung besteht.
Aus der Ablaufsteuereinheit werden in die Feineinstellungsschaltungen Signale TOP(Y), TOP(M) und TOP(C), die die Grobvertikalzeiten für die jeweilige Farbe anzeigen (die Bilderzeugungszeiten in der Förderrichtung des Bandes) und Signale BD(Y), BD(M) und BD(C) eingegeben, die die Grobhorizontalzeiten für die jeweilige Farbe angeben (die Bilderzeugungszeiten in der zur Förderrichtung des Bandes senkrechten Richtung).
Ferner werden in Randregister MR(YV), MR(MV) und MR(CV) jeweils Signale DELAY(YV), DELAY(MV) und DELAY(CV) eingespeichert, die die fein einzustellenden Verzögerungsgrößen in bezug auf die Bandförderrichtung darstellen. Auf ähnliche Weise werden in Randregister MR(YH), MR(MH) und MR(CH) Signale DELAY(YH), DELAY(MH) und DELAY(CH) eingespeichert, die die fein einzustellenden Verzögerungsgrößen bezüglich der zur Bandförderrichtung senkrechten Richtung darstellen.
Beispielsweise wird bezüglich Gelb (Y) (was gleichermaßen nachstehend gelten soll) durch einen Programmzähler PC(YV) aus den Signalen BD(Y) und TOP(Y) und dem Wert in dem Randregister MR(YV) das Vertikalsynchronisiersignal V-SYNC-Y berechnet und zu einem erwünschten Zeitpunkt ausgegeben. Gleichermaßen werden die Vertikalsynchronisiersignale V-SYNC-M und V-SYNC-C bezüglich Magenta (M) und Cyan (C) und das Horizontalsynchronisiersignal H-SYNC-Y für Y (das gleichermaßen nachstehend angewandt werden soll) sowie die Signale H-SYNC-M für M und H-SYNC-C für C erzeugt. Die Bilder in den jeweiligen Farben werden überdeckend an der gleichen Abbildungsstelle auf dem Förderband 208 erzeugt.
Die Fig. 19 ist eine Darstellung, die ein Verfahren zum Einstellen eines Optikkastens 206 für eine jeweilige Farbe veranschaulicht (das gleichermaßen für die anderen Farben angewandt wird).
Ein Motor 220 zum Einstellen des optischen Weges ist ein Schrittmotor und an einem Träger 223 befestigt, der einstückig mit dem Rahmen des Hauptteils ausgebildet ist. Ein Zapfen 224a ist in Löcher 225 und 226 eingesetzt, die an den Rädern des Optikkastens 206 ausgebildet sind. An dem unteren Rand des Zapfens 224a ist einstückig ein Anschlag 224b angebracht, wodurch der Optikkasten 206 von unten her gehalten wird.
Ein Drehanschlag 224c ist einstückig an dem mittigen Abschnitt des Zapfens 224a angebracht und in eine Öffnung 227 eingesetzt, die in dem Träger 223 ausgebildet ist. Da die Öffnung 227 länger als die Höhe des Zapfens 224a ist, ermöglicht die Öffnung 227 dessen Vertikalbewegung, während sie die Drehung des Zapfens 224a verhindert.
An einer Welle 220b des Motors 220 ist ein Außengewinde ausgebildet. Auf dem Innenumfang des Zapfens 224a ist ein Innengewinde ausgebildet. Die Welle 220b ist in den Zapfen 224a eingeschraubt. Nimmt man an, daß diese beiden Gewinde Rechtsgewinde sind, so wird durch das Drehen der Welle 220b in der Richtung eines Pfeils 228 der Optikkasten 206 angehoben. Durch Drehen der Welle 220b in Gegenrichtung zu dem Pfeil 228 wird der Optikkasten 206 gesenkt. Auf diese Weise ändert sich die Länge 221 des optischen Weges und auch eine Bildgröße 229.
Andererseits ist an einem Träger 230 ein Schrittmotor 222 befestigt. Zwischen dem Träger 230 und dem Optikkasten 206 ist eine Spiralzugfeder 231 angebracht. An einem Rotor 222c des Motors 222 ist ein Innengewinde ausgebildet. An den Rotor 222c ist eine Stange 222b angeschraubt, an der ein Außengewinde ausgebildet ist. Durch Drehen des Rotors 222c des Motors 222 wird die Stange 222b vor und zurück bewegt.
Ein Fußende der Stange 222b ist an dem Optikkasten 206 befestigt, so daß der Optikkasten 206 durch Drehung des Motors 222 um die Welle 220b als Mitte verschwenkt werden kann. Somit kann eine Abtastzeile 232 schräg auf eine Grundlinie der fotoempfindlichen Trommel 201 eingestellt werden.
In bezug auf ein Cyanbild wird nun ein Verfahren zum Korrigieren der Farbabweichung beschrieben. Im wesentlichen das gleiche soll für die anderen Farben angewandt werden.
Die Fig. 20, 21, 22 und 23 sind Darstellungen, bei denen die Bildaufnahmepunkte 214a und 215a an dem Band 208 nach Fig. 17 von oben gesehen sind.
Gemäß Fig. 20 wird an dem Band 208 ein Bild 233 erzeugt. Nach dem elektrofotografischen Verfahren werden (gleichzeitig mit der Erzeugung des Bildes) außerhalb des Bildbereichs (an beiden Seiten des Bildes 233) in der Bandbewegungsrichtung fortgesetzt kreuzförmige Paßmarkierungen 216 und 217 erzeugt. Das Band 208 wird in der Richtung des Pfeils 211 in der Figur befördert.
Im Ansprechen auf ein Ablauffolgesignal aus der Ablaufsteuereinheit nehmen die Bildaufnahmevorrichtungen 214 und 215 die Paßmarkierungen 216 und 217 zu Zeitpunkten auf, an denen diese Paßmarkierungen eigentlich durch die (festgelegten) Bildaufnahmepunkte 214a und 215a hindurch laufen sollten. Die Fig. 20 veranschaulicht den Fall, daß die Ankunftszeiten der Markierungen 216 und 217 an den Bildaufnahmepunkten gegenüber den idealen Zeitpunkten verzögert sind. Daher wird aus den Bildaufnahmesignalen für die Markierungen zu den Zeitpunkten, an denen die Markierungen eigentlich vorbeilaufen sollten, eine Verzögerungsgröße 236 ermittelt. Aufgrund dieser Verzögerungsgröße wird die Phase des Signals DELAY(CV) nach Fig. 18 vorverlegt und der Wert in dem Randregister MR(CV) verringert, wodurch der Zeitpunkt des Signals V-SYNC-C auf einen früheren Zeitpunkt eingestellt wird. Dadurch kann die Farbabweichung korrigiert werden.
Die Fig. 21 zeigt den Fall, bei dem das Bild 233 gegenüber dem Band 208 seitlich versetzt ist.
In diesem Fall wird durch die Signale aus den Bildaufnahmevorrichtungen eine Größe 237 der seitlichen Abweichung zwischen dem Bildaufnahmepunkt 214a und der Paßmarkierung 216 erfaßt. Aufgrund dieser Seitenabweichungsgröße wird durch das Signal DELAY(CH) der Wert in dem Register MR(CH) verringert, wodurch der Zeitpunkt des Signals H-SYNC-C auf einen früheren Zeitpunkt eingestellt wird. Auf diese Weise kann die seitliche Abweichung korrigiert werden.
Die Fig. 22 zeigt den Fall, bei dem die Mittellinie der Trommel 201c nicht mit der optischen Abtastzeile 232 übereinstimmt, sondern schräg liegt.
In diesem Fall wird durch die Signale aus den Bildaufnahmevorrichtungen ein Schrägwinkel Θ zwischen den Paßmarkierungen 216 und 217 erfaßt. Die Abtastzeile 232 wird um das Ausmaß des erfaßten Winkels Θ in der Richtung eines Pfeils 223b geschwenkt. D.h., gemäß Fig. 19 werden durch das Drehen des Schrittmotors 222 und das Zurückbewegen der Stange 222b die Mittellinie der Trommel 201c und die Lichtabtastzeile 232 miteinander in Übereinstimmung gebracht.
Die Fig. 23 veranschaulicht den Fall, bei dem die Bildvergrößerung fehlerhaft ist. Gemäß Fig. 23 werden durch die Signale aus den Bildaufnahmevorrichtungen Abweichungsgrößen 238 und 239 zwischen den Bildaufnahmepunkten 214a und 215a und den Paßmarkierungen 216 und 217 erfaßt. Gemäß diesen Abweichungsgrößen werden Fehlergrößen der Bildvergrößerung als Verhältnis einer Länge 240 (eines Abstandes zwischen den Paßmarkierungen 216 und 217) und einer Länge 241 (eines Abstandes zwischen den Bildaufnahmepunkten 214a und 215a) erhalten.
Aufgrund des ermittelten Verhältnisses wird ein gleichartiges Dreieck erhalten, in welchem das Verhältnis einer Köhe (der Länge 221 des optischen Weges) und einer Basis (der Bildgröße 229) des Dreiecks nach Fig. 19 auf einen konstanten Wert eingestellt ist. Es wird die Verstellungsgröße des Optikkastens 206 in der vertikalen Richtung berechnet. Gemäß dem berechneten Wert wird die Welle 220b des Schrittmotors 220 in der Richtung des Pfeils 228 gedreht. Auf diese Weise kann die Bildvergrößerung korrigiert werden.
Auf die vorstehend erläuterte Weise kann die chromatische Aberration bzw. Farbabweichung jeglicher Art korrigiert werden. Die gleichen Korrekturverfahren können auch für die anderen Farben angewandt werden.
In dem Fall, daß als Bildaufnahmevorrichtungen 214 und 215 bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel eindimensionale Sensoren verwendet werden, kann zum Erfassen der Ausgangssignale dieser CCD-Sensoren und zum Ermitteln der Verzögerungsgrößen DELAY(YV), DELAY(MV) und DELAY(CV) nach Fig. 18 eine Schaltung verwendet werden, die derjenigen nach Fig. 4 gleichartig ist und deren Beschreibung weggelassen ist.
Ein anderes Ausführungsbeispiel für die Erfindung ist in Fig. 24 dargestellt.
Die Fig. 24 zeigt ein Beispiel in dem Fall, daß als Transfermaterial ein fortlaufendes Rollenpapier 242 verwendet wird.
Obzwar es nicht allzu wesentlich von dem ersten Ausführungsbeispiel verschieden ist, ist es erwünscht, die Paßmarkierungen 216 und 217 zu beseitigen, nachdem die Bilder erzeugt worden sind.
Die Fig. 25 zeigt noch ein anderes Ausführungsbeispiel für die Erfindung.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Band 208 als Fördervorrichtung für zugeschnittene Blätter 243a, 243b und 243c verwendet. Es ist erwünscht, die Paßmarkierungen in einem Bereich außerhalb des Bilderzeugungsbereichs der zugeschnittenen Blätter 243a, 243b und 243c aufzuzeichnen.
Die Fig. 26 und 27 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Diese Figuren zeigen ein praktisches Beispiel für ein Verfahren zum Lagern der in Fig. 22 gezeigten Trommel. Die Trommel 201C ist an einem Ende durch ein Lager 244 axial drehbar gehalten. Das Lager 244 wird durch einen Schrittmotor 245 verschoben, dessen Achse vor und zurück bewegt wird. Das Lager 244 ist durch eine Spiralfeder 246 in der zur Schubrichtung des Motors 245 entgegengesetzten Richtung vorgespannt. Dieses Prinzip und dieser Aufbau sind denjenigen bei dem Schrittmotor 222 und der Spiralfeder 231 nach Fig. 19 gleichartig.
Wenn die Abtastzeile 232 gemäß der Darstellung in Fig. 26 an der Übertragungsstelle schräg liegt, verläuft eine der Abtastzeile 232 entsprechende Linie gemäß der Darstellung bei 232b, so daß an der Bildaufnahmestelle für die Paßmarkierung der Abweichungswinkel Θ gemessen wird.
In diesem Fall wird gemäß Fig. 27 durch das Schwenken der Mittellinie der Trommel um den Winkel Θ/2 durch den Antrieb des Impulsmotors 245 die Linie 232b an der Übertragungsstelle auf genaue Weise derart eingestellt, daß sie zu der Bildbewegungsrichtung senkrecht verläuft. Die Bildpaßmarkierungen werden an der richtigen Stelle angebracht.
Obgleich bei dem Ausführungsbeispiel der Laser und die Polygonabtastvorrichtung verwendet wurden, ist die Erfindung nicht auf diese eingeschränkt. Beispielsweise kann die Erfindung auch in dem Fall angewandt werden, daß gemäß der Darstellung in der geprüften japanischen Patentveröffentlichung No. 55-6225 ein Originalbild erzeugt wird. Andererseits kann auch eine Flüssigkristall- Verschlußanordnung, eine Leuchtdiodenanordnung oder eine Ionenstrahlmodulations-Ladevorrichtung verwendet werden.
Die Erfindung ist nicht auf das Farbbilderzeugungsgerät eingeschränkt, sondern auch bei einem Einfarben-Drucker anwendbar, bei dem eine hohe Genauigkeit erforderlich ist.
Erfindungsgemäß können alle Verformungen und Fehler der erzeugten Bilder ständig fortgesetzt korrigiert werden. Im einzelnen kann die chromatische Aberration bzw. Farbabweichung in einem Farbbilderzeugungsgerät beträchtlich verringert werden.
Es wird nun ein Ausführungsbeispiel für das Erzielen eines Bilderzeugungsgeräts erläutert, in welchem dann, wenn eine Lageabweichung der Paßmarkierungen erfaßt wird, ein vorbestimmtes Ausgangssignal, das bei jeder Abbildungsablauffolge einer Bilderzeugungsstation erzeugt wird, als Bezugserfassungs-Zeitsteuersignal für die Lageabweichung der Paßmarkierungen herangezogen wird, die mittels der Detektorvorrichtung erfaßt wird, und die Lageabweichung des Bildes korrigiert wird, so daß die Bezugslage eines jeweiligen Paßmarkierungsbildes, das durch die jeweilige Bilderzeugungsstation erzeugt wird, immer auf eine konstante Lage eingestellt werden kann und die Korrekturgenauigkeit bei der Bildlageabweichung beträchtlich verbessert werden kann.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ermittelt die Korrektureinrichtung die relative Differenz zwischen dem Zeitpunkt der Ausgabe eines vorbestimmten Bezugssignals, das bei jeder Abbildungssequenz einer jeweiligen Bilderzeugungsstation erzeugt wird, und dem Zeitpunkt der Erfassung eines jeweiligen Paßmarkierungsbildes, das aufeinanderfolgend durch die Detektorvorrichtung erfaßt wird, wobei dadurch die Bildlageabweichung, die Eigenschaft der jeweiligen Bilderzeugungsstation ist, entsprechend dieser relativen Differenz korrigiert wird.
Die Fig. 28 ist eine das vorstehende Ausführungsbeispiel darstellende perspektivische Ansicht zum Erläutern einer Gestaltung eines Bilderzeugungsgerätes. In Fig. 28 sind Teile und Komponenten mit den gleichen Funktionen wie diejenigen nach Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und ihre Beschreibungen sind weggelassen.
In Fig. 28 ist mit 305 ein Transferpapier bezeichnet, das mittels angetriebener Papierförderrollen 5a und Registrierwalzen (Hemmungswalzen) 302 in die Haupteinheit eingeführt wird. Das Transferpapier 305 wird in der Richtung des Pfeils A durch ein Förderband 6 befördert, das durch Antriebsförderwalzen 306a und 306b umlaufend angetrieben wird. Ähnlich wie gemäß Fig. 1 wird das Förderband 6 in der Richtung des Pfeils A mit einer konstanten Geschwindigkeit P (mm/s) bewegt.
Die Fördervorrichtung ist nicht auf das Förderband 6 eingeschränkt, sondern es können auch eine Zwischenübertragungsvorrichtung, ein Rollenpapier, zugeschnittene Papierblätter oder dergleichen verwendet werden.
Die Markierungsdetektoren 14 und 15 erfassen an der am weitesten stromab liegenden Seite aufeinanderfolgend die Markierungen, die an vorbestimmten Stellen auf das Förderband 6 übertragen werden, und führen die erfaßten Paßmarkierungsbilddaten einer Steuereinheit 315 zu, die nachfolgend erläutert wird. Die Steuereinheit 315 wirkt bei dem Ausführungsbeispiel auch als Korrektureinrichtung und bildet aufgrund der jeweiligen Paßmarkierungsbilddaten, die von den Markierungsdetektoren 14 und 15 abgegeben werden, und den im voraus gespeicherten Bezugs- Paßmarkierungsbilddaten die Korrekturdaten zum Korrigieren der Lageabweichung, der Vergrößerungsabweichung und der Schräglage der Abtastzeile für eine jede Bilderzeugungsstation. Die Steuereinheit 315 gibt dann Antriebsbefehle an Treiberstufen für das Betreiben von Stellgliedern ab, die nachfolgend erläutert werden, wobei dadurch die Lageabweichung, die Vergrößerungsabweichung und die Schräglage der Abtastzeile an jeder Bilderzeugungsstation korrigiert werden.
Die Steuereinheit 315 enthält eine Zentraleinheit CPU 315a, einen Festspeicher ROM 315b, einen Schreib/Lesespeicher RAM 315c, einen Oszillator 315d, einen Zähler 315e und dergleichen. Die Steuereinheit 315 vergleicht jeweils die Paßmarkierungsbilddaten, die von den Markierungsdetektoren 14 und 15 abgegeben werden, mit den in dem Festspeicher ROM 315b gespeicherten Bezugs-Paßmarkierungsbilddaten synchron mit den Ausgabezeiten von vorbestimmten Bezugssignalen, die bei jeder Abbildungs-Ablauffolge in der jeweiligen Bilderzeugungsstation erzeugt werden. Diese Bezugssignale enthalten beispielsweise Drehantriebssignale (Registrierwalzendrehungs-Startsignale, die nachfolgend erläutert werden) für die Registrierwalzen 302 zum Erzielen der Bildrandsynchronisierung zwischen dem Transfermaterial, das durch das Förderband 6 befördert wird, und den jeweiligen fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK, ein Einzugstartsignal für die Papiereinzugsrollen 305a für das Einführen des Transfermaterials in die Haupteinheit, Bildaufzeichnungssignale für die fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK, ein Randdurchlaufsignal für das zuzuführende Transfermaterial und dergleichen. Die Steuereinheit 315 ermittelt dann die relative Bildlageabweichung in jeder Bilderzeugungsstation und berechnet die Korrekturgröße für die Lageabweichung, die Eigenschaft der jeweiligen Bilderzeugungsstation ist.
Entsprechend der berechneten Korrekturgröße für die Lageabweichung wird der Prozeß zur Korrektur der Lageabweichung für jede Bilderzeugungsstation ausgeführt. Beispielsweise steuert die Steuereinheit 315 die Zeitpunkte der Ansteuerung der Stellglieder, die nachfolgend erläutert werden, und die Zeitpunkte für das Beginnen der Einstellung des oberen und des linken Randes.
Auf die Randbereiche des Förderbands 6 werden in regelmäßigen Abständen nahezu parallel zu der Bandförderrichtung Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y und 309BK übertragen.
Gemäß der Darstellung werden auf die Randbereiche des Förderbands 6 in regelmäßigen Abständen nahezu parallel zu der Bandförderrichtung Paßmarkierungsbilder 310C, 310M, 310Y und 310BK übertragen.
Die Fig. 29 ist eine perspektivische Ansicht zum Erläutern der Anordnung und Gestaltung des Abtastspiegels und des optischen Abtastsystems, die in Fig. 28 gezeigt sind. In Fig. 29 sind die gleichen Teile und Komponenten wie die in Fig. 2 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Nach Fig. 29 leitet ein Strahlumlenkspiegel 328c einen Laserstrahl LB, der unmittelbar zuvor die Bildfläche überstrichen hat, zu einem Strahldetektor 329c. Der Strahldetektor 329c erzeugt ein Horizontalsynchronisiersignal BDC zum Bestimmen der Aufzeichnungszeit in der Hauptabtastrichtung der fotoempfindlichen Trommel 1 beispielsweise für Cyan. Durch das Einstellen des Übertragungszeitpunktes des Horizontalsynchronisiersignals BDC kann der linke Rand eingestellt werden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel enthält der Vollfarbendrucker mit den vier Trommeln den Reflektor 24 und den Stellmechanismus für das Einstellen der Lage des Reflektors 24 auf gesonderte Weise. Die Schräglage der Abtastzeile und der Vergrößerungsunterschied gemäß der Differenz der Länge des optischen Weges sowie der obere und der linke Rand werden einzeln für sich unabhängig voneinander für jede Bildhaltevorrichtung wie jede Bilderzeugungsvorrichtung an den fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK korrigiert, wodurch die Farbabweichung zwischen den jeweiligen Farbbildern beseitigt wird, welche aufeinanderfolgend auf das Transfermaterial S übertragen werden.
Die Fig. 30 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern der Prozesse für die Korrektur der Bildlageabweichung durch die in Fig. 27 gezeigte Steuereinheit 315. In der Darstellung sind die gleichen Teile und Komponenten wie die in Fig. 27 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Als Beispiel für die Erläuterung wurde zwar die Cyan- Bilderzeugungsstation beschrieben, jedoch wird die gleiche Gestaltung auch hinsichtlich der anderen Farben Magenta, Gelb und Schwarz angewandt.
In dieser Darstellung ist mit RON ein Startsignal für die Registrierwalzendrehung (Hemmungswalzendrehung) bezeichnet (Registrierwalzen-Antriebssignal). Das Signal RON wird ausgegeben, wenn der Antrieb der in Fig. 28 gezeigten Registrierwalzen (Hemmungswalzen) 302 beginnt. Mit BDC ist ein Strahlerfassungssignal BD für Cyan bezeichnet. Das Signal BDC wird abgegeben, wenn durch den Strahldetektor 329c der über den Strahlumlenkspiegel 328c eingegebene Laserstrahl LB erfaßt wird.
Wenn beispielsweise durch den Strahldetektor 329c der Laserstrahl BD aus der Laserlichtquelle 22 in der Cyan- Bilderzeugungsstation erfaßt wird, wird von dem Strahldetektor 329c das Strahlerfassungssignal BDC an die Steuereinheit 315 ausgegeben. Durch Nutzung des Strahlerfassungssignals BDC als Bezugssignal wird das Abtasten der fotoempfindlichen Trommel 1C mit dem Laserstrahl BD in der Hauptabtastrichtung eingeleitet (in der Richtung des Pfeiles B nach Fig. 29).
Gemäß dem im Festspeicher ROM 315b in der Steuereinheit 315 gespeicherten Steuerprogramm werden die Paßmarkierungsbilder 309C und 310C erzeugt und auf vorbestimmte Bereiche an dem Förderband 6 übertragen, welches entsprechend dem Registrierwalzen-Antriebssignal RON zu einem vorbestimmten Zeitpunkt mit einer konstanten Geschwindigkeit weiterbefördert wird. Die übertragenen Paßmarkierungsbilder 309C und 310C werden aufeinanderfolgend in der Richtung des Pfeils A befördert und mittels der (in Fig. 30 gezeigten) Markierungsdetektoren 14 und 15 gelesen, die an der stromabwärts liegenden Seite der fotoempfindlichen Trommel 1BK angeordnet sind. In der Steuereinheit 315 sind im voraus die Bilddaten für die Paßmarkierungen für Cyan (die in Fig. 30 durch gestrichelte Linien dargestellten Bezugsmarkierungen MC1 und MC2) gespeichert, die als Bezugsdaten für das Lesen herangezogen werden.
Synchron mit einem vorbestimmten Bezugstaktsignal vom Zeitpunkt der Ausgabe beispielsweise des Registrierwalzen- Antriebssignals RON ab speichert die Steuereinheit 315 die mittels der Markierungsdetektoren 14 und 15 ausgelesenen Paßmarkierungsbilddaten bezüglich der Paßmarkierungsbilder 309C und 310C (z.B. der kreuzförmigen Markierungen) in z.B. einen Bildspeicher für Cyan ein, um dadurch die Lage des mittleren Bildelements in der Hauptabtastrichtung und die Lage des mittleren Bildelements in der Unterabtastrichtung zu ermitteln. Es werden Abstände D1 und D2 zwischen den in der Hauptabtastrichtung ermittelten mittigen Bildelemente A1 und A2 und den Bezugsmarkierungen MC1 und MC2 abgeleitet. Ferner werden Abstände D3 und D4 zwischen den in der Unterabtastrichtung ermittelten mittigen Bildelementen B1 und B2 und den Bezugsmarkierungen MC1 und MC2 berechnet.
Auf diese Weise erkennt die Steuereinheit 315 das Ausmaß der Abweichung des linken Randes als Abstand D3 des mittigen Bildelementes und ferner das Ausmaß der Abweichung des oberen Randes als Abstand D1 des mittigen Bildelementes. Ferner erkennt die Steuereinheit 315 die Schräglage der Abtastzeile aus dem Wert (D2 - D1) der subtrahierten Abstände D2 und D1 der mittigen Bildelemente und auch den Vergrößerungsunterschied aus dem Wert (D4 - D3) der subtrahierten Abstände D4 und D3 der mittigen Bildelemente.
Zum Korrigieren des linken Randes entsprechend den Mittelbildelement-Abständen D1 und D3 und den Subtraktionswerten (D2 - D1) und (D4 - D3) gibt die Steuereinheit 315 nach der Eingabe des Strahlerfassungssignals BDC ein Linkrand- Steuerausgangssignal DELAYC derart ab, daß der Mittelbildelement-Abstand D3 aufgehoben wird. Wenn der Strahldetektor 329c den Laserstrahl LB erfaßt, wird der Bildaufzeichnungszeitpunkt bezüglich der in dem Bildspeicher gespeicherten Bilddaten für Cyan verzögert, wodurch die Lage des linken Randes auf eine vorbestimmte Lage korrigiert wird.
Andererseits werden hinsichtlich der Abweichung des oberen Randes die Stellglieder 28C und 29C entsprechend dem Abstand D1 der mittleren Bildelemente angesteuert. An eine Treiberschaltung DR für den Schrittmotor des Stellgliedes wird ein Oberrand-Steuerausgangssignal TC (für ein Schrittausmaß zum Aufheben des Abstandes D1 der mittigen Bildelemente) für das Einstellen des oberen Randes auf das mittige Bildelement der Bezugsmarkierung MC1 ausgegeben. Auf diese Weise bewegen die Stellglieder 28C und 29C einen Abtastspiegel 4C in horizontaler Richtung um die gleiche Strecke vor und zurück, wodurch der obere Rand korrigiert wird.
Darüberhinaus werden bezüglich der Schräglage der Abtastzeile die Stellglieder 28C und 29C entsprechend dem Subtraktionswert (D2 - D1) angesteuert und es wird ein Neigungs-Steuerausgangssignal IC (eine Schrittgröße zum Aufheben des Subtraktionswertes (D2 - D1)) an die Treiberschaltung DR für die Schrittmotor-Stellglieder in der Weise ausgegeben, daß die Neigung der Abtastzeile mit einer vorbestimmten axialen Bezugslinie in Übereinstimmung gebracht wird. Auf diese Weise bewegen die Stellglieder 28C und 29C den Abtastspiegel in horizontaler Richtung um die Strecken der Differenz vor und zurück, wodurch die Schräglage der Abtastzeile korrigiert wird.
Andererseits wird bezüglich des Vergrößerungsunterschieds ein Stellglied 27C entsprechend dem Subtraktionswert (D4 - D3) angesteuert und es wird ein Vergrößerungssteuerausgangssignal RC (eine Schrittgröße für das Aufheben des Subtraktionswertes (D4 - D3)) an die Treiberschaltung DR in der Weise abgegeben, daß die Bildvergrößerung mit einer vorbestimmten Vergrößerung in Übereinstimmung gebracht wird. Auf diese Weise wird von dem Stellglied 27C der Abtastspiegel 4C vertikal bewegt und die Länge des optischen Weges des Laserstrahls aus der Laserlichtquelle 22 eingestellt, wodurch die Bildvergrößerung korrigiert wird.
Unter Bezugnahme auf Fig. 31 wird nun die Funktion nach Fig. 30 näher beschrieben.
Die Fig. 31 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern der Funktion nach Fig. 30.
In dem Diagramm bezeichnet RON das Registrierwalzen- (Hemmungswalzen-) Drehstartsignal. Synchron mit dem Signal RON beginnt die Zählung von Bezugstaktsignalen CLK, die von dem Oszillator 315d erzeugt werden. tc bezeichnet eine Zeitmeßperiode für beispielsweise Cyan und entspricht der Zeit von dem Erzeugen des Signals RON bis zu dem Zeitpunkt des Hochzählens des Zählers 315e zum Zählen der Bezugstaktsignale CLK. Wenn nach dem Ablauf dieser Zeitmeßperiode tc die Markierungsdetektoren 14 und 15 die Paßmarkierungsbilder 309C und 310C erfassen, bedeutet dies, daß keine Bildlageabweichung auftritt. D.h., der Zeitabschnitt tc entspricht dem zeitlichen Abstand von der Eingabe des Registrierwalzen-Drehstartsignals RON bis zum Erfassen der in Fig. 30 gezeigten Bezugsmarkierungen MC1 und MC2. MO1 stellt ein Markierungserfassungsausgangssignal dar, das erzeugt wird, wenn der Markierungsdetektor 14 das Paßmarkierungsbild 309C liest. MO2 stellt ein Markierungserfassungsausgangssignal dar, das erzeugt wird, wenn der Markierungsdetektor 15 das Paßmarkierungsbild 310C erfaßt.
Aus diesem Diagramm ist ersichtlich, daß beispielsweise dann, wenn in der Bilderzeugungsstation für Cyan mit der fotoempfindlichen Trommel 1C die Bildlageabweichung auftritt, nach dem Ablauf der Meßzeitperiode tc nach der Eingabe des Signals RON die in Fig. 30 gezeigten imaginären Bezugsmarkierungen MC1 und MC2 nicht erfaßt werden können. Gemäß der Darstellung in Fig. 31 tritt eine Abweichung hinsichtlich der Zeitpunkte auf, an denen die Markierungsdetektoren 14 und 15 tatsächlich die Paßmarkierungsbilder 309C und 310C erfassen. Zum Verhindern dieser Abweichung werden aus in Fig. 31 gezeigten Zeitdifferenzen t&sub1; und t&sub2; die in Fig. 30 gezeigten Differenzen D1 und D2 der mittigen Bildelemente berechnet. Gemäß den Differenzen D1 und D2 der mittigen Bildelemente wird zum Korrigieren der Bildlageabweichung ein Korrektursteuersignal, beispielsweise das Oberrand- Steuerausgangssignal TC an die Treiberschaltung DR abgegeben. Somit wird der obere Rand korrigiert und in die normale Lage gebracht.
Auf diese Weise können dadurch, daß die Erfassung der Lageabweichungsgröße an einer jeweiligen Bilderzeugungsstation synchron mit z.B. der Drehantriebssteuerung der Registrierwalzen 302 begonnen wird, im Vergleich zu der herkömmlichen Korrektur die Bilder in allen Farben ohne irgendwelche Verzerrung derart korrigiert werden, daß die Stellen der Paßmarkierungen irgendeiner der Bilderzeugungsstationen als Bezugsstellen benutzt werden. In jeder Bilderzeugungsstation kann auch die Breite vom Rand des zu befördernden Transferpapiers bis zu dem Bildrand auf den gleichen Wert eingestellt werden. Die Bildtransfer-Anfangsstellen für die Transferpapiere können auf genaue Weise miteinander in Übereinstimmung gebracht werden.
Das Ausführungsbeispiel wurde in bezug auf den Fall beschrieben, daß die Bildlageabweichung synchron mit dem Registrierwalzen-Drehstartsignal RON gemäß Fig. 30 erfaßt wird. Gemäß Fig. 32 ist jedoch zwischen den Registrierwalzen (Hemmungswalzen) 302 und der fotoempfindlichen Trommel 1C eine Detektorvorrichtung zum Erfassen des Vorderrandes des Transferpapiers, beispielsweise eine Detektoreinheit 332 mit einer Lampe 331 und einer Fotodiode angeordnet. Es wird der vordere Rand des zugeführten Transferpapiers 305 erfaßt. Synchron mit diesem Erfassungssignal kann die Meßperiodenzeit tc gleichfalls bestimmt werden.
Gemäß Fig. 33 wird von Bildaufzeichnungssignalen VSYNC(C), VSYNC(M), VSYNC(Y) und VSYNC(BK) in den jeweiligen Bilderzeugungsstationen das Bildaufzeichnungssignal VSYNC(C) als Bezugssignal herangezogen und es werden die Meßzeitperioden tc, tm, ty und tbk für die jeweilige Bilderzeugungsstation eingestellt. Es werden die relativen Differenz zwischen den eingestellten Meßzeitperioden und den Zeitabständen bis zu den Erfassungszeitpunkten t1c, t2c, t1m, t2m, t1y, t2y, t1bk und t2bk (entsprechend den Markierungserfassungsausgangssignalen MOC1, MOC2, MOM1, MOM2, MOY1, MOY2, MOBK1 und MOBK2) für die Paßmarkierungsbilder 309C, 310C, 309M, 310M, 309Y, 310Y, 309BK und 310BK ermittelt, die aufeinanderfolgend mittels der Markierungsdetektoren 14 und 15 erfaßt werden. Auf diese Weise kann die Lageabweichung einer jeden Bilderzeugungsstation ermittelt werden. Als Bezugs- Bildaufzeichnungssignal kann auf beliebige Weise irgendeines der Bildaufzeichnungssignale VSYNC(C), VSYNC(M), VSYNC(Y) und VSYNC(BK) gewählt werden.
Ferner kann auch dann, wenn als vorstehend genanntes Bezugssignal für die Meßzeitperiode der Einzugszeitpunkt für die in Fig. 28 gezeigten Papiereinzugsrollen 305a angesetzt wird, auf gleichartige Weise wie vorstehend die Lageabweichung einer jeden Bilderzeugungsstation ermittelt werden.
Durch Erfassen der Lageabweichung durch Wählen eines beliebigen Ausgangssignals aus den Ausgangssignalen, die bei jeder Bilderzeugungssequenz einer jeweiligen Bilderzeugungsstation erzeugt werden, als Bezugssignal kann die Lageabweichung an einer jeweiligen Bilderzeugungsstation ohne Veränderung ermittelt werden.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist bei dem Ausführungsbeispiel die Korrektureinrichtung zum Korrigieren der Lageabweichung an jeder Bilderzeugungsstation entsprechend der relativen Differenz zwischen dem Zeitpunkt der Ausgabe eines vorbestimmten Bezugssignals, das bei jeder Bilderzeugungssequenz der jeweiligen Bilderzeugungsstation erzeugt wird, und dem Zeitpunkt des Erfassens eines jeweiligen Paßmarkierungsbildes vorgesehen, welches aufeinanderfolgend durch die Detektoreinrichtung erfaßt wird. Daher ist im Vergleich zu dem Verfahren, bei dem die Bildlageabweichung dadurch erfaßt wird, daß die relative Differenz zwischen einem beliebig übertragenen Paßmarkierungsbild und einem anderen Paßmarkierungsbild ermittelt wird, eine Erfassungsabweichung ausgeschaltet. Die Bezugs-Erfassungszeit kann immer auf eine konstante Zeit eingestellt werden. Entsprechend dieser Erfassungszeit und der jeweiligen Zeit der Erfassung des Paßmarkierungsbildes, die von der Detektoreinrichtung abgegeben wird, kann das Ausmaß der Lageabweichung auf genaue Weise ermittelt werden. Daher kann auch die Genauigkeit der mit der erfaßten Lageabweichung zusammenhängenden Korrektur der Bildlageabweichung verbessert werden. Ein hervorragender Vorteil besteht darin, daß stets ein klares Farbbild ohne eine Bildlageabweichung ausgegeben werden kann oder dergleichen.
Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wurden gemäß Fig. 1, 23, 26 und 28 die Markierungen an der Außenseite des Transfermaterials aufgezeichnet. Es wird nun ein weiteres Ausführungsbeispiel erläutert, bei dem gemäß Fig. 51 Markierungen zwischen den Transfermaterialien aufgezeichnet werden.
Die Fig. 34 ist eine perspektivische Ansicht, die den Aufbau eines Bilderzeugungsgerätes gemäß einem solchen Ausführungsbeispiel zeigt. In der Figur sind Teile und Komponenten mit den gleichen Funktionen wie diejenigen nach Fig. 28 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und ihre Beschreibungen sind weggelassen.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden gemäß der Darstellung in der Figur ungefähr parallel zu der Bandförderrichtung in regelmäßigen Abständen die Registriermarkenbilder 310C, 310M, 310Y und 310BK auf das Förderband 6 übertragen. Die Paßmarkierungsbilder 310C, 310M, 310Y und 310BK werden auf genaue Weise jedesmal oder nach Erfordernis zwischen Transferpapieren S1 bis S4 übertragen, welche fortlaufend auf dem Förderband 6 gemäß der Zeitsteuerung durch eine Synchronisierschaltung befördert werden (die bei der Erfindung auch als Markierungstransfervorrichtung dient, welche nachfolgend erläutert wird). Der Markierungsdetektor 15 gibt die den erfaßten Paßmarkierungsbildern 310C, 310M, 310Y und 310BK entsprechenden Bilddaten an eine Lageabweichungskorrektur-Prozessorschaltung ab, die nachfolgend erläutert wird.
In Fig. 34 sind mit t&sub1; und t&sub4; Zeitabschnitte bezeichnet, die dazu erforderlich sind, unter Nutzung der Drehung der Registrierwalzen 302 als Bezugswert auf den fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK die Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y, 309BK, 310C, 310M, 310Y und 310BK zu erzeugen.
Mit 318C, 318M, 318Y und 318BK sind Strahldetektoren (BK- Sensoren) bezeichnet, die beispielsweise aus Fotodioden bestehen. Diese Strahldetektoren nehmen die Abtastungs- Laserstrahlen aus den optischen Abtastvorrichtungen 3C, 3M, 3Y und 3BK unmittelbar vor den Bildaufzeichnungsbereichen auf und geben Strahlerfassungssignale BDC, BDM, BDY und BDBK zum Bestimmen der Aufzeichnungsstellen in horizontaler Richtung an den fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK an die Synchronisierschaltungen aus, die nachfolgend erläutert werden.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 35 bis 37 werden nun die Prozesse bei der Folge der Übertragung der in Fig. 34 gezeigten Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y, 309BK, 310C, 310M, 310Y und 310BK beschrieben.
Die Fig. 35 ist eine schematische Ansicht zum Erläutern der Zeiten der Bildübertragung auf die in Fig. 34 gezeigten Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK. In der Figur sind gleiche Teile und Komponenten wie die in Fig. 34 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
In Fig. 35 ist mit T&sub0; ein Übertragungszeitpunkt bezeichnet. Synchron mit dem Übertragungszeitpunkt T&sub0; werden die Registrierwalzen 302 angetreiben. Die gestrichelten Linien in der Figur stellen Laserstrahlen dar, die auf die fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK aufgestrahlt werden. τ stellt einen (konstanten) Zeitabschnitt bis zur Ankunft im Transferbereich dar, der der Zeitdauer entspricht, in welcher die vom Laserstrahl bestrahlte Stelle den Transferbereich erreicht.
Die Fig. 36 ist eine schematische Darstellung zum Erläutern der Zeitpunkte der Bildaufzeichnung auf die in Fig. 34 gezeigten Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK. In Fig. 36 sind die gleichen Elemente wie die in Fig. 34 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Fig. 36 bezeichnet t&sub1; - τ eine Zählungszeit, die synchron mit einer Vorderflanke eines Registriersignals RR durch einen Zähler CNT310 gezählt wird, der nachfolgend erläutert wird. Nach beendeter Zählung durch den Zähler CNT 310 wird gemäß dem Bildsignal für Cyan ein Laserschreibsignal SYNC1 auf den hohen Pegel gesetzt.
t&sub2; - τ stellt eine Zählungszeit dar, die synchron mit der Vorderflanke des Registriersignals RR durch einen Zähler CNT 320 gezählt wird, der nachfolgend erläutert wird. Nach beendeter Zählung durch den Zähler CNT 320 wird gemäß dem Bildsignal für Magenta ein Laserschreibsignal SYNC2 auf den hohen Pegel gesetzt.
t&sub3; - τ bezeichnet eine Zählungszeit, die synchron mit der Vorderflanke des Registriersignals RR durch einen nachfolgend erläuterten Zähler CNT 330 gezählt wird (der aus nachfolgend erläuterten Zählern 331 und 332 besteht). Nach beendeter Zählung durch den Zähler CNT 330 wird gemäß dem Bildsignal für Gelb ein Laserschreibsignal SYNC3 auf den hohen Pegel gesetzt.
t&sub4; - τ bezeichnet eine Zählungszeit, die synchron mit der Vorderflanke des Registriersignals RR durch einen nachfolgend erläuterten Zähler CNT 340 gezählt wird (der aus Zählern 341 und 342 besteht). Nach beendeter Zählung durch den Zähler CNT 340 wird gemäß dem Bildsignal für Schwarz ein Laserschreibsignal SYNC4 auf den hohen Pegel gesetzt.
Die Fig. 37 ist eine schematische Darstellung zum Erläutern der Zeiten der fortgesetzten Bildaufzeichnung auf den Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK. In der Figur sind die gleichen Elemente wie diejenigen nach Fig. 34 und 36 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
In Fig. 37 bezeichnet MARK1 ein Freigabesignal, das von einer nachfolgend erläuterten Zentraleinheit CPU an die Synchronisierschaltung abgegeben wird. Nur dann, wenn das Freigabesignal MARK1 auf dem hohen Pegel liegt und das Laserschreibsignal SYNC1 auf dem niedrigen Pegel liegt, wird ein Torsignal GATE.SYNC1 zum Bestimmen des Transferbereichs für das Paßmarkierungsbild 309C auf den hohen Pegel gesetzt.
MARK4 bezeichnet ein Freigabesignal, das von der nachfolgend beschriebenen Zentraleinheit CPU an die Synchronisierschaltung abgegeben wird. Nur dann, wenn das Freigabesignal MARK4 auf dem hohen Pegel liegt und das Laserschreibsignal SYNC4 auf dem niedrigen Pegel liegt, wird ein Torsignal GATE.SYNC4 zum Bestimmen des Transferbereichs für das Paßmarkierungsbild 309BK auf den hohen Pegel gesetzt.
Die Fig. 38 ist ein Blockschaltbild zum Erläutern einer Schaltung für das Bestimmen der Bildaufzeichnungszeiten. Ein Taktgenerator 321 erzeugt die Bezugstaktsignale CLK für die Zähler CNT 310, 320, 331, 332, 341 und 342. Die Zähler CNT 310 und 320 beginnen das Zählen der Zählungszeiten (t&sub1; - τ) und (t&sub2; - τ) synchron mit dem Registriersignal RR, das von einer Zentraleinheit CPU 322 als Steuereinheit abgegeben wird. Nach beendeter Zählung geben die Zähler 310 und 320 ein Übertrag-Impulssignal an J-Eingangsanschlüsse von JK- Flipflops 323 und 324 ab. Von der Zentraleinheit CPU 322 wird an K-Eingangsanschlüsse der Flipflops 323 und 324 ein Rücksetzsignal RS eingegeben. Aus Q-Ausgangsanschlüssen der Flipflops 323 und 324 werden das Laserschreibsignal (Aufzeichnungszeitsignal) SYNC1 und das Laserschreibsignal SYNC2 ausgegeben. Ferner werden aus -Ausgangsanschlüssen der Flipflops 323 und 324 die invertierten Ausgangssignale SYNC11 und SYNC22 der Laserschreibsignale SYNC1 und SYNC2 abgegeben. Kippschaltungen 325 und 326 nehmen an Taktanschlüssen CK das von der Zentraleinheit CPU 322 erzeugte Registriersignal RR auf und geben Freigabesignale zum Einschalten entweder der Zähler CNT 331 und 341 oder der Zähler CNT 332 und 342 ab.
Mit 327 ist ein ODER-Glied bezeichnet. Durch das ODER-Glied 327 wird eines der Übertrag-Impulssignale aus den Zählern CNT 331 und 332 in einen J-Eingangsanschluß eines Flipflops 328 eingegeben. Das Flipflop 328 gibt aus einem Q- Ausgangsanschluß das Laserschreibsignal SYNC3 sowie auch aus einem -Ausgangsanschluß das invertierte Ausgangssignal SYNC33 an die Synchronisierschaltungen ab, die nachfolgend erläutert werden.
Mit 329 ist ein ODER-Glied bezeichnet. Durch das ODER-Glied 329 wird eines der Übertrag-Impulssignale der Zähler CNT 341 und 342 in einen J-Eingangsanschluß eines Flipflops 330 an der nachgeschalteten Stufe eingegeben. Das Flipflop 330 gibt aus einem Q-Ausgangsanschluß das Laserschreibsignal SYNC4 sowie aus einem -Ausgangsanschluß das invertierte Ausgangssignal SYNC44 an die nachfolgend erläuterten Synchronisierschaltungen ab.
Eine Motortreiberstufe 331 gibt ein Antriebssignal an einen Registriermotor 332 für den Antrieb der Registrierwalzen 302 ab. Die Zentraleinheit CPU 322 stellt die Einschaltzeit des Registriersignals RR variabel in Übereinstimmung mit dem selektiv eingegebenen Format des Transferpapiers ein.
Beispielsweise wird das in Fig. 34 gezeigte Transferpapier 51 aufgenommen und durch (nicht gezeigte) Zuführwalzen befördert und dann durch die Registrierwalzen 302 der Zeitpunkt des Bildrandes eingestellt. Danach wird durch Drehen der Registrierwalzen 302 das Transferpapier S1 weiterbefördert. Nach dem Ablauf der Zeitabschnitte t&sub1; bis t&sub4; von dem Übertragungszeitpunkt T&sub0; an erreicht der Vorderrand des Papiers die entsprechenden fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK und es wird unter einer in Fig. 36 dargestellten Zeitsteuerung die Übertragung des jeweiligen Tonerbildes begonnen.
Die Registrierwalzen 302 beginnen von dem Übertragungszeitpunkt T&sub0; an gemäß dem Registriersignal RR aus der in Fig. 38 gezeigten Zentraleinheit CPU 322 zu drehen. Entsprechend dem Format des Transferpapiers S1 wird die für das Durchlaufen des Transfermaterials S1 benötigte Zeitdauer (die Einschaltzeit des Registriersignals RR) ausgegeben, wodurch die Walzen 302 über diese Zeitdauer drehen können. Nach den Verzögerungszeiten t&sub1; bis t&sub4; von dem Übertragungszeitpunkt T&sub0; an werden die Bilder von den Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK übertragen. Nimmt man an, daß die Zeitdauer (die Zeit bis zur Ankunft im Transferbereich) von der Stelle der Laseraufzeichnung auf der jeweiligen Trommel bis zu der Übertragungsstelle τ ist, so wird daher an der jeweiligen fotoempfindlichen Trommel 1C, 1M, 1Y und 1BK die Laserabtastung gemäß dem Bildsignal nach Verzögerungszeiten von nur (t&sub1; - τ ), (t&sub2; - τ ), (t&sub3; - τ) und (t&sub4; - τ ) begonnen. Die Bilder werden nur über die gleiche Zeitdauer wie die Dauer des Antriebs der Registrierwalzen 302 aufgezeichnet.
Im einzelnen werden im Falle des fortgesetzten Ausdruckens auf die vier Transferpapiere S1 bis S4 nach Fig. 34 die Bildaufzeichnungszeiten gemäß der Darstellung in Fig. 37 eingestellt. D.h., durch die Aufeinanderfolge, die mit der Zeitsteuerung nach Fig. 36 übereinstimmt, zählen für die Trommeln 1C und 1M die Zähler CNT 310 und 320 die Zählungszeiten (t&sub1; - τ ) und (t&sub2; - τ ), so daß die Schreibzeitsteuersignale SYNC1 und SYNC2 erzeugt werden.
Bezüglich der fotoempfindlichen Trommeln 1Y und 1BK wird jedoch das zweite Transferpapier S2 zugeführt, bevor die Zählungszeiten (t&sub3; - τ ) und (t&sub4; - τ ) für das erste Transferpapier S1 abgelaufen sind.
Daher beginnen dann, wenn das zweite Transferpapier S2 zugeführt wird, die Zähler CNT 332 und 342 das Zählen der Zählungszeiten (t&sub3; - τ ) und (t&sub4; - τ ) für das zweite Transferpapier. D.h. , auch im Falle des zweiten oder nachfolgenden, beispielsweise dritten Transferpapiers können aus der in Fig. 38 gezeigten Schaltung durch abwechselndes Zählen mittels der Zähler CNT 331 und 332 und der Zähler CNT 341 und 342 jeweils die Bildaufzeichnungs-Zeitsteuersignale SYNC3 und SYNC4 gleichfalls hergeleitet werden.
Die Anzahl der den fotoempfindlichen Trommeln 1C und 1M entsprechenden Zähler CNT 310 und 320 kann zu "1" gewählt werden. Die Anzahl der den Trommeln 1Y und 1BK entsprechenden Zähler wird jedoch jeweils auf "2" gewählt. Obgleich diese Anzahlen in Abhängigkeit von dem Papierformat oder den Abständen zwischen den fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK bestimmt werden, können durch Verringern der Anzahl der Zähler für die Trommeln nahe an der Papierzuführungsseite (an der stromauf liegenden Seite der Förderbahn) die Kosten verringert werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel wurden die Zählprozesse der Zähler CNT 310, 320, 331, 332, 341 und 342 durch das Registriersignal RR als Bezugssignal eingeleitet. Es kann jedoch stromauf der Übertragungsstelle der ersten fotoempfindlichen Trommel, z.B. der Trommel 1C eine Vorrichtung zum Erfassen des Transfermaterials angebracht werden und deren Erfassungsausgangssignal als Bezugssignal verwendet werden.
Ferner wurden zwar als Zählvorrichtung die Zähler verwendet, jedoch kann auch ein RC-Zeitgeber verwendet werden.
Die Fig. 39 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern der Synchronisierprozesse für das Bestimmen der Zeiten der Bildaufzeichnung auf die in Fig. 34 gezeigten fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK. In der Darstellung sind die gleichen Teile und Komponenten wie diejenigen nach Fig. 34 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Nach Fig. 39 enthält eine Bildspeichereinheit 341 Bildspeicher 341C, 341M, 341Y und 341BK zum Speichern von aus einem (nicht gezeigten) externen Gerät eingegebenen Farbbildsignalen für die jeweiligen Farben. Die Bildspeichereinheit 341 gibt synchron Bildsignale für die jeweiligen Farben an jeweils nachgeschaltete Synchronisierschaltungen 342C, 342M, 342Y und 342BK ab. Diese Synchronisierschaltungen stellen die Zeiten für den linken Rand und den oberen Rand gemäß folgenden Signalen ein: Solldaten für den linken Rand und den oberen Rand, die aus der in Fig. 40A und 40B gezeigten Zentraleinheit CPU 322 eingegeben werden, dem den Antrieb der in Fig. 34 gezeigten Registrierwalzen 302 anzeigenden Registriersignal RR, den Strahlerfassungssignalen BDC, BDM, BDY und BDBK, die aufeinanderfolgend von den Strahldetektoren 318C, 318M, 318Y und 318BK abgegeben werden, und den Lageabweichungsgrößen, die mittels der Markierungsdetektoren 14 und 15 erfaßt werden. Mit 344C, 344M, 344Y und 344BK sind Halbleiterlaser bezeichnet, die in Fig. 29 bei 22 dargestellt sind. Im Ansprechen auf Ansteuerungssignale aus Lasertreiberstufen 343C, 343M, 343Y und 343BK überstreichen diese Halbleiterlaser die fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK mit den Laserstrahlen LB.
Wenn beispielsweise das Registriersignal RR in die Synchronisierschaltung 342C eingegeben wird, grenzt die Synchronisierschaltung 342C den Vorgang des Lesens des in dem Bildspeicher 341C gespeicherten Bildsignals für Cyan derart ein, daß der Leerabschnitt von dem Vorderrand des Transferpapiers S1, das entsprechend den voreingestellten Solldaten für den linken Rand und den oberen Rand befördert wird, bis zu dem Bilderzeugungsbereich konstant eingestellt wird. Durch einen vorbestimmten Zählprozeß wird der Halbleiterlaser 344C entsprechend dem Bildsignal durch Ein- und Ausschalten moduliert und die Abtastung mit dem Laserstrahl in dem Bilderzeugungsbereich begonnen.
Die Fig. 40A und 40B sind Schaltbilder der internen Schaltungen zum Erläutern der Gestaltung der in Fig. 39 gezeigten Synchronisierschaltungen 342C, 342M, 342Y und 342BK. In diesen Darstellungen sind die gleichen Teile und Komponenten wie die in Fig. 39 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Gemäß Fig. 40A und 40B wird durch das UND-Ausgangssignal eines UND-Gliedes AND1, in das das Freigabesignal MARK1 (das von der Zentraleinheit CPU 322 abgegeben wird) und das invertierte Signal SYNC11 des Laserschreibsignals SYNC1 eingegeben wird, ein Torzähler 351 in Betrieb gesetzt, wodurch das in einen Taktanschluß CK eingegebene Strahlerfassungssignal BDC gezählt wird. Wenn der Torzähler 351 eine vorbestimmte Anzahl von eingegebenen Strahlerfassungssignalen BDC gezählt hat, gibt er ein Übertrag-Impulssignal an einen J-Eingangsanschluß eines nachgeschalteten Flipflops FF1 ab. Aus einem Q- Ausgangsanschluß des Flipflops FF1 wird ein Torsignal V.GATE an ein UND-Glied AND2 ausgegeben. Ein Markierungsgenerator 352 speichert Markierungsbilddaten zum Erzeugen der der jeweiligen Bilderzeugungsstation nach Fig. 34 entsprechenden Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y, 309BK, 310C, 310M, 310Y und 310BK.
Durch ein Q-Ausgangssignal aus einem Flipflop FF11 wird ein Zähler 353 für den linken Rand in Betrieb gesetzt, wodurch das Zählen der Daten für den linken Rand gemäß einem von einem Oszillator 355 erzeugten Bezugstaktsignal CLK2 beginnt (dessen Frequenz acht mal so hoch ist wie eine Videotaktfrequenz fo). Nach beendeter Zählung wird durch ein Übertrag-Impulssignal RC ein nachgeschaltetes Flipflop FF12 gesetzt.
Der Grund dafür, daß die Frequenz des Bezugstaktsignals CLK2 acht mal so hoch wie die Videotaktfrequenz fo angesetzt ist, ist es, die Lagegenauigkeit des linken Randes zu verbessern.
Durch das Übertrag-Impulssignal RC des Zählers 353 für den linken Rand wird ein Q-Aüsgangssignal des Flipflops FF12 auf den niedrigen Pegel geschaltet. Ein K-Eingang ist jedoch auf den hohen Pegel geschaltet, so daß an einen Freigabeanschluß E eines nachgeschalteten Einzeilen-Zählers 356 ein Videofreigabesignal VEN abgegeben wird. Ein Frequenzteiler 354 teilt die Frequenz des von dem Oszillator 355 erzeugten Bezugstaktsignals CLK2 auf 1/8 und gibt das sich ergebende Videotaktsignal f0 an den Einzeilen-Zähler 356 ab. Der Einzeilen-Zähler 356 gibt über nachgeschaltete Flipflops FF13 und FF14 und ein ODER-Glied OR1 an das UND-Glied AND2 Adressdaten M1 und M2 als Linksrandadressen im Paßmarkierungsbild-Aufzeichnungsbereich ab.
Die Fig. 41 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern der Funktion der Schaltung nach Fig. 40A und 40B. In dem Diagramm sind die gleichen Elemente wie diejenigen nach Fig. 40A und 40B mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Die Fig. 41 veranschaulicht den Fall, daß das Videofreigabesignal (Horizontalsynchronisiersignal) VEN erzeugt wird, die Einschaltzeit in Abhängigkeit von dem Format des durch das Förderband 6 beförderten Transfermaterials verändert wird, das Format des Transfermaterials auf das Längsformat A4 eingestellt ist und unter der Voraussetzung, daß die Aufzeichnungsdichte auf 16 Bildelemente/mm eingestellt ist, die Anzahl von Bildelementen auf 4752 (= 297 x 16) eingestellt ist.
Die Fig. 42 ist eine schematische Darstellung zum Erläutern des Markierungsbereichs für das Paßmarkierungsbild, das auf das in Fig. 34 gezeigte Förderband 6 übertragen wird, und dessen Bilderzeugungsstelle. In Fig. 42 sind die gleichen Elemente wie diejenigen nach Fig. 34 und 41 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Es wird nun der Betriebsablauf zum Erzeugen eines Paßmarkierungsbildes beschrieben.
In Fig. 42 stellen I1 bis I3 Abstände zwischen den Transferpapieren dar. Diese Abstände entsprechen den Abständen zwischen den Transferpapieren S1 bis S4, die auf das Förderband 6 aufgelegt sind und transportiert werden.
Die Transferpapiere S1 bis S4 entsprechen den Bildübertragungsbereichen. Andererseits ist in der Figur der Fall dargelegt, daß in den Transferpapier-Zwischenabständen I1 und I2 aufeinanderfolgend die der jeweiligen Bilderzeugungsstation entsprechenden Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y, 309BK, 310C, 310M, 310Y und 310BK (z.B. als kreuzförmige Markierungen) erzeugt sind. Diese Markierungen können jedoch auch jederzeit oder jedesmal erzeugt werden, wenn ein konstanter Bilderzeugungsprozeß beendet wurde. Die Zeiten für das Erzeugen der Paßmarkierungsbilder sind nicht begrenzt.
Wenn von der in Fig. 40A gezeigten Zentraleinheit CPU das Registriersignal RR abgegeben wird, werden als Zähler für den oberen Rand die Zähler CNT 310, 320, 331, 332, 341 und 342 in Betrieb gesetzt, wodurch die vorbestimmten besonderen Zählprozesse eingeleitet werden, d.h., die Zählvorgänge für die in Fig. 34 gezeigten Zählungszeiten t&sub1; bis t&sub4; (die nicht immer konstant sind). Die Periode der Bezugstaktsignale CLK1, die in die Zähler CNT 310, 320, 331, 332, 341 und 342 eingegeben werden, ist kürzer als die Periode der Strahlerfassungssignale BDC, BDM, BDY und BDBK, wodurch die Zählungszeiten t&sub1; bis t&sub4; auf genaue Weise gezählt werden können.
Wenn beispielsweise der Zähler CNT 310 das Bemessen der vorbestimmten Zeit t&sub1; beendet, wird in den J- Eingangsanschluß des Flipflops 323 das Übertrag-Impulssignal RC eingegeben. Aus der Zentraleinheit CPU 322 wird in den K- Eingangsanschluß des Flipflops 323 das Rücksetzsignal RS eingegeben (das zu dem Zeitpunkt ausgegeben wird, der in Abhängigkeit von dem Format des Transferpapiers unterschiedlich ist).
Wenn das Übertrag-Impulssignal RC in das Flipflop 323 eingegeben wird, wird das Laserschreibsignal SYNC1 aus dem Q-Ausgangsanschluß auf den hohen Pegel geschaltet, wodurch das Ausführen der normalen Bilderzeugung zugelassen wird.
Wenn aus der Zentraleinheit CPU 322 in den K- Eingangsanschluß des Flipflops 323 das Rücksetzsignal RS zum Schalten des Laserschreibsignals SYNC1 auf den niedrigen Pegel geschaltet wird, wird das invertierte Signal SYNC11 (entsprechend dem Transferpapier-Abstand I1) auf den hohen Pegel gesetzt. Somit wird das UND-Glied AND1 auf den hohen Pegel geschaltet und der Torzähler 351 beginnt das Zählen der Strahlerfassungssignale BDC. Wenn eine vorbestimmte Anzahl der Strahlerfassungssignale BDC gezählt ist, wird zu dem Zeitpunkt gemäß der Darstellung in Fig. 42 aus dem Q- Ausgangsanschluß des Flipflops FF1 das Torsignal V.GATE an einen Eingangsanschluß des UND-Glieds AND2 ausgegeben.
Da andererseits in den J-Eingangsanschluß des Flipflops FF11 das von dem Strahldetektor 318C erzeugte Strahlerfassungssignal BDC eingegeben wird, wird bei jeder Eingabe des Strahlerfassungssignals BDC das Q-Ausgangssignal des Flipflops FF11 auf den hohen Pegel geschaltet. Entsprechend dem Zustand des Q-Ausgangssignals wird der nachgeschaltete Zähler 353 für den linken Rand in Betrieb gesetzt, wodurch gemäß den von dem Oszillator 355 erzeugten Bezugstaktsignalen CLK2 der Zählprozeß für die beispielsweise in Fig. 41 gezeigten Zeiten t&sub1;&sub0;&sub1;, t&sub1;&sub0;&sub2;, t&sub1;&sub0;&sub3; und t&sub1;&sub0;&sub4; für die linken Ränder eingeleitet wird.
Wenn der Zähler 353 für den linken Rand den Prozeß zum Bemessen der Zeiten t&sub1;&sub0;&sub1;, t&sub1;&sub0;&sub2;, t&sub1;&sub0;&sub3; und t&sub1;&sub0;&sub4; für die linken Ränder beendet, wird das Übertrag-Impulssignal RC dem K- Eingangsanschluß des Flipflops FF11 zugeführt, so daß dieses Flipflop rückgesetzt wird und zugleich ein J- Eingangsanschluß des Flipflops FF12 gesetzt wird. Von dem Flipflop FF12 wird an den Einzeilen-Zähler 356 das Horizontalsynchronisiersignal VEN abgegeben. Der Einzeilen- Zähler 356 beginnt das Zählen der Videotaktsignale fo, welche in der gleichen Anzahl wie die Bildelemente einer Zeile eingegeben werden. J-Eingangsanschlüsse der Flipflops FF13 und FF14 werden zu Zeitpunkten gemäß der Darstellung in Fig. 41 derart gesetzt, daß dem UND-Glied AND2 ein Torsignal H.GATE zugeführt wird.
Somit wird an den anderen Eingangsanschluß des UND-Gliedes AND2 über das ODER-Glied OR1 aus den Q-Ausgangsanschlüssen der Flipflops FF13 und FF14 in einer Zeile das Torsignal H.GATE zweimalig abgegeben (siehe Fig. 41).
Auf diese Weise wird von dem UND-Glied AND2 an den Markierungsgenerator 352 das Torsignal V.GATE für die Zeitdauer abgegeben, in der das Torsignal H.GATE (zweimalig in einer Zeile) auf dem hohen Pegel liegt. Im Ansprechen auf das Torsignal V.GATE wird von dem Markierungsgenerator 352 an die Lasertreiberstufe 343C ein der Cyan- Bilderzeugungsstation entsprechendes Paßmarkierungssignal abgegeben. Entsprechend dem Paßmarkierungssignal steuert die Lasertreiberstufe 343C den Halbleiterlaser 344C, wodurch auf der fotoempfindlichen Trommel 1C ein dem Paßmarkierungsbild entsprechendes elektrostatisches Latentbild erzeugt wird. Durch Entwickeln dieses latenten Bildes mit dem Cyantoner durch das bekannte elektrofotografische System werden zwischen den Transferpapieren S1 und S2 auf dem Förderband 6 als Fördervorrichtung die Paßmarkierungsbilder 309C und 310C für Cyan gemäß Fig. 42 erzeugt (strichlierte Teile in der Figur).
Durch Ausführen dieser Prozesse für eine jeweilige Bilderzeugungsstation können zwischen den Transferpapieren 51 bis 54 die in Fig. 34 gezeigten Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y, 309BK, 310C, 310M, 310Y und 310BK erzeugt werden. Die stromab der Schwarz-Station angeordneten Markierungsdetektoren 14 und 15 beginnen das Lesen der Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y, 309BK, 310C, 310M, 310Y und 310BK. Es werden das Ermitteln der Größe der Lageabweichung und die Prozesse zu deren Korrektur eingeleitet, die nachfolgend erläutert werden.
Die Fig. 43 ist ein Schaltbild zum Erläutern eines Beispiels für die in Fig. 39 gezeigten Lasertreiberstufen 343C, 343M, 343Y und 343BK. In diesem Schaltbild sind die gleichen Teile und Komponenten wie diejenigen nach Fig. 39 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
In dem Schaltbild ist mit 360a ein ODER-Glied bezeichnet. Durch das ODER-Glied 360a wird das von dem in Fig. 40 gezeigten Markierungsgenerator 352 erzeugte Paßmarkierungssignal oder das beispielsweise in dem Bildspeicher 341C gespeicherte Bildsignal geschaltet, wodurch ein Transistor TR1 zum Steuern des Halbleiterlasers 344C ein- und ausgeschaltet wird. Mit 360b ist ein A/D- Umsetzer für beispielsweise 8 Bits bezeichnet. Durch einen Transistor 360c wird entsprechend einem Laserleistungswert, der von einer (nicht gezeigten) Steuereinheit abgegeben wird, ein dem Halbleiterlaser 344C zugeführter Ansteuerungsstrom auf einen konstanten Wert geregelt.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 44 bis 49 wird nun der Vorgang zum Erfassen der Paßmarkierungen 309 und 310 beschrieben.
Die Fig. 44 ist ein Blockschaltbild zum Erläutern eines Beispiels für eine Prozessorschaltung zur Ausrichtungskorrektur.
Gemäß Fig. 44 enthält eine Zentraleinheit CPU 361 einen Festspeicher ROM und einen Schreib/Lesespeicher RAM und steuert auf zusammengesetzte Weise gemäß in dem Festspeicher gespeicherten Steuerprogrammen die Prozesse zur Korrektur der Lageabweichungen der Paßmarkierungen und die für die Bilderzeugung erforderlichen Prozesse zur Ausgabe der Antriebssteuersignale.
Eine Lageabweichung-Detektoreinheit 362a enthält den in Fig. 34 gezeigten Markierungsdetektor 15. Die Detektoreinheit 362a nimmt auf optische Weise die (in regelmäßigen Abständen voneinander entfernt übertragenen) Paßmarkierungsbilder der an vorbestimmten Stellen am rechten Rand in bezug auf die Förderrichtung des Förderbandes 6 übertragenen Paßmarkierungen 310 auf. D.h., die Detektoreinheit 362a nimmt über ein Filter 363a das reflektierte LIcht des Lichtes auf, das von der rechten Lampe 17 auf das Förderband 6 gestrahlt wird. Auf diese Weise gibt die Detektoreinheit 362a an einen Verstärker 366a ein analoges Bildsignal zum Erfassen einer Lageabweichung ab.
Ein Tiefpaßfilter 367a unterdrückt die hochfrequente Komponente, die in dem von dem Verstärker 366a abgegebenen analogen Bildsignal für das Ermitteln einer rechten Lageabweichung enthalten ist. Ein A/D-Umsetzer 368a setzt das von dem Tiefpaßfilter 367a abgegebene analoge Bildsignal für das Ermitteln einer rechten Lageabweichung in ein digitales Signal um und gibt Bilddaten mit beispielsweise 8 Bits zum Erfassen der rechten Lageabweichung ab. Eine Speichereinheit 369a für Daten für das rechte Bild enthält Datenspeicher 369Ca, 369Ma, 369Ya und 369BKa für das rechte Bild mit jeweiligen Speicherkapazitäten von beispielsweise 32 kByte. Die Speichereinheit 369a speichert gesondert die Daten für das rechte Bild, welche den Bildern (Paßmarkierungsbilder) für Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz für das Ermitteln der rechten Lageabweichung entsprechen, die in regelmäßigen Abständen auf das Förderband 6 derart übertragen sind, daß sie voneinander entfernt sind.
Eine Lageabweichung-Detektoreinheit 362b enthält den in Fig. 34 gezeigten Markierungsdetektor 14. Die Detektoreinheit 362b nimmt auf optische Weise die (in regelmäßigen Abständen voneinander entfernt übertragenen) Paßmarkierungsbilder der Paßmarkierungen 309 auf, die an vorbestimmten linken Randstellen bezüglich der Förderrichtung des Förderbandes 6 übertragen sind. D.h., die Detektoreinheit 362 nimmt über ein Filter 363b das reflektierte Licht des Lichtes auf, das von der linken Lampe 16 auf das Förderband 6 gestrahlt wird. Auf diese Weise gibt die Detektoreinheit 362b an einen Verstärker 366b ein analoges Bildsignal zum Erfassen einer Lageabweichung ab.
Ein Tiefpaßfilter 367b unterdrückt die hochfrequente Komponente, die in dem von dem Verstärker 366b abgegebenen analogen Bildsignal für das Ermitteln einer linken Lageabweichung enthalten ist. Ein A/D-Umsetzer 368b setzt das von dem Tiefpaßfilter 367b abgegebene analoge Bildsignal für die Ermittlung der linken Lageabweichung in ein digitales Signal um und gibt Bilddaten mit beispielsweise 8 Bits für das Erfassen der linken Lageabweichung ab. Eine Speichereinheit 369b für Daten über linke Bilder enthält Datenspeicher 369Cb, 369Mb, 369Yb und 369BKb mit einer jeweiligen Speicherkapazität von z.B. 32 kByte. Die Speichereinheit 369b speichert gesondert die Bilddaten, die den Bildern (Paßmarkierungsbildern) für Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz für das Ermitteln der linken Lageabweichung entsprechen, welche in regelmäßigen Abständen voneinander entfernt auf das Förderband 6 übertragen sind.
Eine Lampentreiberschaltung 365a schaltet die rechte Lampe 17 gemäß einem Steuersignal, das von der Zentraleinheit CPU 361 abgegeben wird. Eine Lampentreiberschaltung 365b schaltet die linke Lampe 16 gemäß einem Steuersignal, das von der Zentraleinheit CPU 361 abgegeben wird.
Ein Zeitgeberzähler 370 gibt Zähldaten an einen Vergleicher 371 ab. Der Vergleicher 371 gibt dann, wenn die von dem Zeitgeberzähler 370 ausgegebenen Zähldaten mit (nachfolgend erläuterten) Lesestart-Steuerdaten übereinstimmen, die von der Zentraleinheit CPU 361 abgegeben werden, ein Steuersignal für eine Speichersteuerschaltung 372 zum Schalten von Speicherbänken der Speichereinheit 369a für die Daten der rechten Bilder und der Steuereinheit 369b für die Daten der linken Bilder ab.
Die Fig. 46 ist eine Draufsicht zum Erläutern des Betriebsvorgangs zum Ermitteln der Ausrichtungsdifferenz. In der Figur sind gleiche Teile und Komponenten wie diejenigen nach Fig. 34 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
In Fig. 46 sind mit 375Cb, 375Mb, 375Yb und 375BKb Bereiche zum Erfassen von linken Paßmarkierungsbildern bezeichnet und stellen Bereiche dar, die mittels des Markierungsdetektors 14 erfaßt werden können. Als Bezugspunkt wird ein Zeitpunkt herangezogen, an dem das die Paßmarkierungen 309 bildende Paßmarkierungsbild 309BK für Schwarz aufgezeichnet wird. In dem Bereich von der Stelle der Anordnung des Markierungsdetektors 14 bis zu dem vorderen Rand des linken Paßmarkierungsbild-Erfassungsbereichs 375Cb für Cyan in der fortschreitenden Richtung (der Unterabtastrichtung) sind die Abstände von dem Markierungsdetektor 14 gezeigt, die den Zeitabschnitten Y&sub1; bis Y&sub4; bei der (konstanten) Fördergeschwindigkeit des Förderbandes 6 entsprechen.
In diesem Fall sind die Abstände von der Stelle der Anbringung des Markierungsdetektors 14 bis zu den Mitten der Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y und 309BK auf X&sub1; bis X&sub4; eingestellt.
Zuerst liest die Zentraleinheit CPU 361 die in dem Markierungsgenerator 352 gespeicherten Paßmarkierungsdaten in Übereinstimmung mit den vorangehend genannten Zeiten zur Paßmarkierungserzeugung aus. Dann schaltet die Zentraleinheit CPU 361 die in Fig. 39 gezeigten Lasertreiberstufen 343C, 343M, 343Y und 343BK ein, die jeweils aufeinanderfolgend durch die entsprechenden Halbleiterlaser 344C, 344M, 344Y und 344BK das jeweilige Paar von Paßmarkierungen 309 und 310 an den fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK erzeugen. Diese Paßmarkierungen werden mittels der bestimmten Farbtoner in regelmäßigen Abständen an rechten und linken symmetrischen Stellen auf das Förderband 6 zwischen den Transferpapieren S1 bis S4 übertragen. Auf diese Weise werden die Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y und 309BK gemäß Fig. 46 übertragen. Die beschrifteten Blätter werden in der Unterabtastrichtung befördert. Auf diese Weise sind die vorbereitenden Schritte für die Prozesse zum Erfassen der Ausrichtungsdifferenz mittels der Markierungsdetektoren 14 und 15 beendet.
In die Zentraleinheit CPU 361 wird daher ein Steuersignal eingegeben, das den Abschluß der Aufzeichnung des Maßmarkierungsbildes 309BK anzeigt. Im Ansprechen auf dieses Steuersignal gibt die Zentraleinheit CPU 361 an die Lampentreiberschaltungen 365a und 365b ein Beleuchtungssignal ab. Die rechte und die linke Lampe 17 und 16 werden eingeschaltet, wodurch der Beginn der Prozesse des Erfassens der Ausrichtungsdifferenz durch die Markierungsdetektoren 14 und 15 vorbereitet wird. Danach wird in dem Vergleicher 371 die Zeit Y&sub1; eingestellt und der Zeitgeberzähler 370 eingeschaltet. Bei diesem Zustand beginnen die Markierungsdetektoren 14 und 15 die Bildlesefunktionen und lesen die auf das Förderband 6 übertragenen Paßmarkierungsbilder 309C, 309M, 309Y, 309BK, 310C, 310M, 310Y und 310BK. Diese Markierungsdetektoren geben die den Bildern entsprechenden analogen Signale gesondert an die Verstärker 366a und 366b ab. Die Ausgangssignale der Verstärker 366a und 366b werden den nachgeschalteten Tiefpaßfiltern 367a und 367b zugeführt, durch die die hochfrequenten Komponenten entfernt werden. Die analogen Signale werden dann durch die A/D-Umsetzer 368a und 368b in die digitalen Signale mit beispielsweise 8 Bit umgesetzt und in die Bilddatenspeicher 369Ca und 369Cb eingespeichert.
Da jedoch die Bilddaten bis zum Ablauf der Zeit Y&sub1; bedeutungslos sind, schaltet die Speichersteuerschaltung 372 das Einschreiben der Bilddaten ab.
Zu dem Zeitpunkt, an dem die von dem Zeitgeberzähler 370 abgegebenen Zähldaten mit der von der Zentraleinheit CPU 361 abgegebenen Zeit Y&sub1; übereinstimmen, gibt der Vergleicher 371 an die Speichersteuerschaltung 372 ein Schreibsteuersignal zum Freigeben des Schreibvorgangs aus. Im Ansprechen auf dieses Steuersignal setzt die Speichersteuerschaltung 372 die Bilddatenspeicher 369Ca und 369Cb in Betrieb, wodurch in der Menge von beispielsweise 32 kByte die den Paßmarkierungsbildern 309C und 310C entsprechenden Bilddaten für Cyan gespeichert werden, die von den A/D-Umsetzern 368a und 368b ausgegeben werden.
Als nächstes setzt die Zentraleinheit CPU 361 in den Vergleicher 371 die Zeitdauer Y&sub2; ein. Wenn die Zähldaten aus dem Zeitgeberzähler 370 die Zeit Y&sub2; erreichen, gibt die Zentraleinheit CPU 361 an die Speichersteuerschaltung 372 das Schreibsteuersignal zur Freigabe des Schreibvorgangs aus. Im Ansprechen auf dieses Steuersignal setzt die Speichersteuerschaltung 372 die Bilddatenspeicher 369Ma und 369Mb in Betrieb, wodurch in der Menge von beispielsweise 32 kByte die den Paßmarkierungsbildern 309M und 310M entsprechenden Bilddaten für Magenta gespeichert werden, die von den A/D-Umsetzern 368a und 368b ausgegeben werden.
Auf gleichartige Weise werden in der Aufeinanderfolge Gelb und Schwarz die Bilddaten für die Paßmarkierungsbilder 309Y, 310Y, 309BK und 310BK aufeinanderfolgend in die Bilddatenspeicher 369Ya, 369Yb, 369BKa und 369BKb eingeschrieben.
Als nächstes sucht die Zentraleinheit 361 durch Prüfen der Bilddaten in den Bilddatenspeichern 369Ca, 369Cb, 369Ma, 369Mb, 369Ya, 369Yb, 369BKa und 369BKb und der in dem Markierungsgenerator 352 gespeicherten bekannten Bildmusterdaten die übereinstimmenden Bildmuster. Die Zentraleinheit CPU 361 erfaßt die Paßmarkierungsbilder 309C, 310C, 309M, 310M, 309Y, 310Y 309BK, und 310BK die tatsächlich auf das Förderband 6 übertragen wurden, um dadurch eine jeweilige Mittenadresse O&sub1; zu erhalten, die in Fig. 47 gezeigt ist. Die Mitte kann auch auf die Schwerpunktmitte des Bildes gesetzt werden. Es genügt auch, wenn die Adressen von bestimmten Teilen der Paßmarkierungsbilder 309C, 310C, 309M, 310M, 309Y, 310Y 309BK, und 310BK den Mittenadressen entsprechen.
Aus der X- und Y-Adresse der auf diese Weise erhaltenen Mittenadresse O&sub1; werden eine Adresse RYc für die Rechtsabtastrichtung und eine Adresse LYc für die Linksabtastrichtung als Komponenten x und y in der Abtastrichtung der Paßmarkierungsbilder 309C, 310C, 309M, 310M, 309Y, 310Y 309BK, und 310BK als Bezugsort herangezogen und es werden die Differenzen (Abtastlageabweichungsgrößen) zwischen den jeweiligen Adressen RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk und LYbk ermittelt und in den Schreib/Lesespeicher RAM eingespeichert.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 45 wird nun die Art der Ausrichtungsdifferenz beschrieben.
Die Fig. 45 ist eine schematische Darstellung zum Erläutern der Art der Ausrichtungsdifferenz. (I) zeigt den Fall, bei dem eine (durch eine gestrichelte Linie dargestellte) zu korrigierende Ausrichtungslinie von einer (durch eine ausgezogene Linie dargestellte) Bezugs-Ausrichtungslinie in der Hauptabtastrichtung abweicht. (II) zeigt den Fall, daß eine zu korrigierende Ausrichtungslinie (gestrichelte Linie) von der Bezugs-Ausrichtungslinie (ausgezogene Linie) in der Unterabtastrichtung abweicht. (III) zeigt den Fall, daß die Vergrößerung einer zu korrigierenden Ausrichtungslinie (gestrichelte Linie) gegenüber der Bezugs-Ausrichtungslinie (ausgezogene Linie) verändert ist (nämlich bei diesem Beispiel vergrößert ist). (IV) zeigt den Fall, daß eine zu korrigierende Ausrichtungslinie (gestrichelte Linie) gegenüber der Bezugs-Ausrichtungslinie (ausgezogene Linie) um einen vorbestimmten Winkel geneigt ist.
Wenn eine solche Ausrichtungsdifferenz auftritt, können insbesondere in den Fällen (I) und (II) diese Ausrichtungsdifferenzen durch Einstellen der Bildausgabezeiten (Horizontal- und Vertikalsynchronisier- Zeiten) für die Halbleiterlaser 344C, 344M, 344Y und 344BK korrigiert werden. Im Falle (III) kann die Ausrichtungsdifferenz beispielsweise durch Steuern des Stellglieds 27 in der Weise korrigiert werden, daß die Abtastspiegel der in Fig. 34 gezeigten optischen Abtastvorrichtungen 3C, 3M, 3Y und 3BK vertikal (in der Zeichnung) bewegt werden. Im Falle (IV) werden durch Steuern des Antriebs der Stellglieder 28 und 29 die fotoempfindlichen Trommeln 1C, 1M, 1Y und 1BK in horizontaler Richtung geschwenkt, so daß die Ausrichtungsdifferenz korrigiert werden kann.
Wenn unter Ansetzen der Adresse Yc als Bezugspunkt die Differenzen zwischen den Adressen RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk und LYbk ermittelt werden, bedeutet dies daher, daß irgendeine der in Fig. 45 bei (I) bis (IV) dargestellten Lagedifferenzen auftritt. Somit werden Korrekturprozesse (Ausrichtungsdifferenz-Korrekturprozesse) eingeleitet, die nachfolgend erläutert werden.
Zuerst ermittelt die Zentraleinheit CPU 361 unter Anwendung der Adresse RYc für die rechte Abtastrichtung und der Adresse LYc für die linke Abtastrichtung, die in dem Schreib/Lesespeicher gespeichert sind, als Bezugsadressen die rechten relativen Differenzen (RYc - RYm), (RYc - RYy) und (RYc - RYbk) sowie die linken relativen Differenzen (LYc - LYm), (LYc - LYy) und (LYc - LYbk) zwischen den Adressen RYm, LYm, LYy, RYbk und LYbk und diesen Bezugsadressen. Dann vergleicht die Zentraleinheit CPU 361 die ermittelten rechten und linken relativen Differenzen mit im voraus gespeicherten relativen Bezugs- Differenzen, wodurch die jeweilige Ausrichtungsdifferenz erhalten wird. Wenn als Ergebnis der Berechnungen die rechten und linken Differenzen "0" sind, bedeutet dies, daß die zu korrigierende Ausrichtungslinie mit der Bezugs- Ausrichtungslinie übereinstimmt.
Falls durch die Berechnungen irgendeine Differenz herausgegriffen wird, wird die jeweilige Ausrichtungsdifferenz gemäß Fig. 45 ermittelt. Daher werden entsprechend den Differenzwerten die Bildausgabezeit beispielsweise für den Halbleiterlaser 434M für Magenta und die Schrittgrößen für die Stellglieder 26, 27 und 28 für das Schwenken oder vertikale Bewegen der Reflektoren bestimmt.
Entsprechend den bestimmten Schrittgrößen werden die Ausrichtungskorrekturprozesse ausgeführt.
Auf gleichartige Weise werden die Korrekturprozesse für Gelb und Schwarz aufeinanderfolgend ausgeführt.
Die Fig. 48 ist eine Blockdarstellung zum Erläutern einer Gestaltung einer Speicherschreibsteuerschaltung für die Datenspeichereinheit 369a für das rechte Bild und die Datenspeichereinheit 369b für das linke Bild, die in Fig. 44 gezeigt sind. In Fig. 48 sind gleiche Teile und Komponenten wie diejenigen nach Fig. 44 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Gemäß Fig. 48 gibt ein Vergleicher 381 in einen J- Eingangsanschluß eines Flipflops 384 ein Startsignal ein und setzt das Flipflop 384. Das Startsignal wird dazu verwendet, gemäß Zähldaten, die aus einem Bildelementzähler 383 ausgegeben werden, und einem Steuersignal, das aus der Zentraleinheit 361 ausgegeben wird, beispielsweise zu bestimmen, in welcher Anzahl von Bildelementen in einer Zeile des Markierungsdetektors 14 der Schreibvorgang freigegeben wird. Ein Vergleicher 382 gibt an einen K- Eingangsanschluß des Flipflops 384 ein Endsignal ab. Das Endsignal wird dazu benutzt, gemäß den Zähldaten, die aus dem Bildelementzähler 383 ausgegeben werden, und dem Steuersignal, das von der Zentraleinheit CPU 361 ausgegeben wird, beispielsweise zu bestimmen, in welcher Anzahl von Bildelementen in einer Zeile des Markierungsdetektors 14 der Schreibvorgang beendet wird. Der Bildelementzähler 383 zählt aufeinanderfolgend (in Bildelementeeinheiten) Bildelementübertragungstaktsignale CCD1, die von der Zentraleinheit CPU 361 erzeugt werden, und wird durch ein Zeilentaktsignal CCD2 rückgesetzt. Das Flipflop 384 wird durch ein Startsignal gesetzt, das aus dem Vergleicher 381 ausgegeben wird, und schaltet einen Adressenzähler 385 und eine Schreib/Lesesteuerschaltung 386 ein. Die Schreib/Lesesteuerschaltung 386 gibt beispielsweise an einen WT- Anschluß des Datenspeichers 369Ca für das rechte Bild in der Datenspeichereinheit 369a für das rechte Bild ein Schreibfreigabesignal ab. Der Adressenzähler 385 gibt an einen Adressenanschluß Addr eine Schreibadresse ab.
Zum Einschreiben der Bilddaten beispielsweise in den Datenspeicher 369Ca (mit der Speicherkapazität von 32 kByte) in der Datenspeichereinheit 369a für das rechte Bild stellt die Zentraleinheit CPU 361 (nach Ablauf der vorangehend genannten Zeitdauer Y&sub1;) die Lesezeit zum Markierungsdetektor 15 ein. Somit wird die Übertragung der von dem Markierungsdetektor 15 erfaßten Bilddaten über den Verstärker 366a, das Tiefpaßfilter 367a und den A/D-Umsetzer 368a eingeleitet.
Die in Fig. 48 gezeigte Schaltung wird eingeschaltet. Der Bildelementzähler 383 beginnt das Zählen der Bildelementübertragungstaktsignale CCD1 und gibt die Zähldaten an die Vergleicher 381 und 382 ab. Zu diesem Zeitpunkt werden keine Bilddaten in den Datenspeicher 369Ca für das rechte Bild eingeschrieben und der Adressenzähler 385 wird gleichfalls auf dem Anfangswert gehalten.
Wenn der Zählwert des Bildelementzählers 383 mit dem in dem Vergleicher 381 bestimmten Wert übereinstimmt (der beliebig eingestellt werden kann), wird das Flipflop 384 gesetzt, wodurch der Adressenzähler 385 und die Schreib/Lesesteuer- Schaltung 386 eingeschaltet werden. Die Schreib/Lesesteuerschaltung 386 gibt ein Schreibfreigabesignal beispielsweise an den WT-Anschluß des Datenspeichers 369Ca für das rechte Bild in der Datenspeichereinheit 369a für das rechte Bild ab. Der Adressenzähler 385 gibt an den Adressenanschluß Addr die Schreibadressen aus.
Auf diese Weise speichert der Datenspeicher 369Ca für das rechte Bild die eingegebenen Bildelementedaten in Bildelementeeinheiten entsprechend den Adressen, die von dem Adressenzähler 385 ausgegeben werden. Wenn von dem Vergleicher 382 an das Flipflop 384 ein Endsignal abgegeben wird, wird das Einschreiben der Bildelementedaten für eine Zeile beendet.
Als nächstes wird durch das Zeilentaktsignal CCD2 der Bildelementzähler 383 rückgesetzt und der Zählvorgang wieder aufgenommen. Nachdem von dem Vergleicher 381 das Startsignal ausgegeben wurde, werden auf die vorstehend beschriebene Weise die Bildelementedaten in Bildelementeeinheiten in den Datenspeicher 369Ca für das rechte Bild eingeschrieben, bis von dem Vergleicher 382 das Endsignal ausgegeben wird. Wenn der Zählwert des Adressenzählers 385 den Wert erreicht, der der Speicherkapazität von 32 kByte entspricht, wird der Zentraleinheit CPU 361 der Abschluß des Einschreibens der Bildelementedaten beispielsweise für Cyan gemeldet. Auf diese Weise wird der Schreibvorgang für die Bilddaten für eine Farbe beendet.
Als nächstes gibt die Zentraleinheit CPU 361 ein Schaltsignal zum Umschalten der Schreibspeicherbank von dem Datenspeicher 369Ca für das rechte Bild auf den Datenspeicher 369Ma für das rechte Bild ab und führt aufeinanderfolgend die vorangehend beschriebenen Bildeinschreibevorgänge aus.
Die Fig. 49 ist eine schematische Ansicht zum Erläutern der Erfassungsbereiche für das Erfassen mittels der in Fig. 44 gezeigten Markierungsdetektoren 14 und 15. Mit E&sub1; ist ein Erfassungsbereich bezeichnet. Entsprechend dem Erfassungsbereich E&sub1; werden jeweils in die Datenspeicher 369Ca, 369Ma, 369Ya, 369BKa, 369Cb, 369Mb, 369Yb und 369BKb in der Datenspeichereinheit 369a für das rechte Bild bzw. in der Datenspeichereinheit 369b für das linke Bild gemäß Fig. 44 die Bilddaten mit insgesamt 32 kByte eingespeichert, die aus 256 Byte in der Hauptabtastrichtung, welche die Paßmarkierungen 309 und 310 enthalten, und 128 Byte in der Unterabtastrichtung bestehen.
E&sub2; bezeichnet einen Erfassungsbereich. Entsprechend dem Erfassungsbereich E&sub2; werden jeweils in die Datenspeicher 369Ca, 369Ma, 369Ya, 369BKa, 369Cb, 369Mb, 369Yb und 369BKb für das rechte und das linke Bild in der Datenspeichereinheit 369a für das rechte Bild bzw. in der Datenspeichereinheit 369b für das linke Bild gemäß Fig. 44 die Bilddaten von insgesamt 32 kByte eingespeichert, die aus 128 Byte in der Hauptabtastrichtung, die die Paßmarkierungen 309 und 310 enthalten, und 356 Byte in der Unterabtastrichtung bestehen.
E&sub3; stellt einen Erfassungsbereich dar. Entsprechend dem Erfassungsbereich E&sub3; werden jeweils in die Datenspeicher 369Ca, 369Ma, 369Ya, 369BKa, 369Cb, 369Mb, 369Yb und 369BKb für das rechte und das linke Bild in der Datenspeichereinheit 369a für das rechte Bild bzw. in der Datenspeichereinheit 369b für das linke Bild gemäß Fig. 44 die Bilddaten von insgesamt 32 kByte eingespeichert, die aus 16 Byte in der Hauptabtastrichtung, die die Paßmarkierungen 309 und 310 enthalten, und 512 Byte in der Unterabtastrichtung bestehen.
Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, daß gemäß Fig. 47 die Anzahl von Bildelementen in der Hauptabtastrichtung der Markierungsdetektoren 14 und 15 auf beliebige Weise entsprechend den Werten eingestellt werden kann, die in den Vergleichern 381 und 382 eingestellt sind. Durch das automatische Einstellen der Anzahl von Bildelementen in der Unterabtastrichtung entsprechend diesen eingestellten Werten und der Speicherkapazität können jeweils in die Datenspeicher 369Ca, 369Ma, 369Ya, 369BKa, 369Cb, 369Mb, 369Yb und 369BKb mit der jeweiligen Speicherkapazität von 32 kByte für das rechte bzw. linke Bild die Bilddaten aus beliebigen Erfassungsbereichen eingespeichert werden. Durch das Verändern der Lageabweichung-Erfassungsbereiche in der Hauptabtastrichtung und der Unterabtastrichtung kann mit dem Speicher mit der konstanten Speicherkapazität auch die Verformung einer verhältnismäßig großen Ausrichtungslinie korrigiert werden. Es kann die zuverlässige Korrektur der Ausrichtungsdifferenz vorgenommen werden.
Jedes Bild, das in die Datenspeicher 369Ca, 369Ma, 369Ya, 369BKa, 369Cb, 369Mb, 369Yb und 369BKb für das rechte bzw. linke Bild eingespeichert ist, wird auf eine Größe eingestellt, die an dem Förderband ungefähr 13 um je Byte entspricht. Daher kann die Ausrichtungsdifferenz mit einer Genauigkeit von bis zu 13 um erfaßt werden.
Die Fig. 50 ist ein Ablaufdiagramm zum Erläutern eines Beispiels für eine Prozedur für erfindungsgemäße Prozesse zum Erzeugen der Paßmarkierungsbilder. Mit (1) bis (17) sind Prozeßschritte bezeichnet.
Zuerst führt die Zentraleinheit CPU 322 eine Anfangseinstellung einer jeden Einheit aus (1). Als nächstes wird geprüft, ob das Registriersignal RR bezüglich der Registrierwalzen 302 abgegeben wurde oder nicht (2). Nachdem das Registriersignal RR abgegeben wurde, werden die Zähler für den oberen Rand und den linken Rand eingeschaltet (3). Dann wird ein Zählparameter K auf "1" eingestellt (4).
Danach wird ermittelt, ob nach dem Betreiben der Registrierwalze 302 die Zeit tk - τ (anfänglich t&sub1; - τ) abgelaufen ist oder nicht (5). Nach dem Ablauf dieser Zeit werden die Zählvorgänge für den oberen Rand und den linken Rand begonnen (6). Als nächstes wird der Aufzeichnungsvorgang für das Bild gemäß den in dem Bildspeicher gespeicherten Bilddaten eingeleitet (7). Es wird geprüft, ob das Bild vollständig aufgezeichnet wurde oder nicht (8). Nach Abschluß des Aufzeichnens des Bildes wird das normale Horizontalsynchronisiersignal SYNCK für das Aufzeichnen des Bildes auf den niedrigen Pegel geschaltet und das Aufzeichnen der Markierung eingeschaltet (9).
Als nächstes werden die Zählvorgänge für den oberen Rand und den linken Rand zum Bilden der Markierungen begonnen (10).
Es wird ermittelt, ob nach dem Betreiben der Registrierwalzen 302 die Zeit tk - τ (anfänglich t&sub1; - τ ) abgelaufen ist oder nicht (11). Nach Ablauf dieser Zeit wird der Lasertreiberschaltung (den Lasertreiberstufen 343C, 343M, 343Y und 343BK) aus dem Markierungsgenerator 352 das Paßmarkierungssignal zugeführt (12). Auf den entsprechenden fotoempfindlichen Vorrichtung werden die Paßmarkierungsbilder aufgezeichnet (13). Nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeit τ (14) werden die entwickelten Paßmarkierungsbilder 309C und 310C zwischen die Transfermaterialien übertragen, welche aufeinanderfolgend durch das Förderband 6 befördert werden (15).
Es wird ermittelt, ob der Parameter K "4" ist oder nicht (16). Wenn dies der Fall ist, wird die Prozeßroutine beendet. Wenn dies nicht der Fall ist, wird der Parameter K um "1" aufgestuft (17) und es folgt wieder der Schritt (5). Die darauffolgenden Paßmarkierungsbilder 309M, 310M, 309Y, 310Y, 309BK und 310BK für Magenta, Gelb und Schwarz werden in regelmäßigen Abständen in Abstand voneinander aufeinanderfolgend zwischen den Transfermaterialien erzeugt, die durch das Förderband 6 transportiert werden.
Die Ausführungsbeispiele wurden in bezug auf den Fall beschrieben, daß die Paßmarkierungen 309 und 310 nahezu parallel zur Förderrichtung des Förderbandes 6 als Fördervorrichtung erzeugt werden, die Lesebreite der Markierungsdetektoren 14 und 15 in Übereinstimmung mit der Erfassungsbreite zwischen den Paßmarkierungen 309 und 310 eingestellt wird und die Kosten für die Sensoren verringert sind. Gemäß Fig. 51 können jedoch auch die Paßmarkierungen 309 und 310 in der Richtung, die nahezu senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes 6 als Fördervorrichtung ist, und zwischen den Transferblättern S erzeugt werden, die von dem Förderband 6 transportiert werden. Bei dieser Gestaltung kann die Lageabweichung an einer jeden Bilderzeugungsstation durch eine einzige Lesesteuerung zum gleichen Zeitpunkt erfaßt werden. Die Prozesse zur Korrektur der Bildlageabweichung in einer jeden Bilderzeugungsstation können in kurzer Zeit abgeschlossen werden.
Die Ausführungsbeispiele wurden in bezug auf den Fall beschrieben, daß die Paßmarkierungen 309 und 310 zwischen die Transferblätter S1 bis S4 wie zugeschnittene Blätter übertragen und gelesen werden. Anstelle der zugeschnittenen Blätter kann jedoch fortlaufendes Papier wie ein Rollenpapier oder ein Zwischenübertragungsmaterial verwendet werden.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist entsprechend den Ausführungsbeispielen die Markierungstransfervorrichtung zum Übertragen eines jeweiligen Paßmarkierungsbildes, das an einer jeweiligen Bildhaltevorrichtung erzeugt ist, zwischen die Bildübertragungsbereiche vorgesehen, die an der jeweiligen Bildhaltevorrichtung erzeugt sind und die fortgesetzt auf die Fördervorrichtung übertragen werden. Daher bestehen hervorragende Vorteile darin, daß die Paßmarkierungsbilder für das Ermitteln der Lageabweichung einer jeweiligen Bilderzeugungsstation auf genaue Weise überragen werden können, ohne irgendeine besondere Übertragungsfläche vorzusehen, die Lageabweichung einer jeden Bilderzeugungsstation auf genaue Weise erfaßt werden kann und dergleichen.
Wie am besten aus den Fig. 1, 7A, 8A, 17, 25, 34 usw. zu ersehen ist, wurden gemäß der Darstellung in der Zeichnung die Lageanpassungsmarkierungen von der stabilen Bandoberfläche beispielsweise nahe den Bandantriebswalzen abgelesen. Dies ist deshalb der Fall, weil diese Markierungen an der stabileren Stelle auf der Bandoberfläche gelesen werden müssen. Als Beispiel sei nun der Fall betrachtet, daß die Bandoberfläche in der Richtung der optischen Achse des Systems zum Lesen der Markierungen für die Blattlageanpassung abweicht. In diesem Fall wird das eigentlich scharfe Signal zu einem schwachen Signal, da das Bild unscharf wird. Damit wird der Kontrast verschlechtert und das Bild kann schwer erkannt werden und es ist auch schwierig, die Flanke des Signals zu erkennen. Selbst wenn sie erkannt werden könnten, tritt auch ein Problem insofern auf, als die Genauigkeit der Erkennung der Lage des Mittelpunktes verschlechtert ist. In den Bilderzeugungsgeräten gemäß den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen werden jedoch die Blattlageanpassungsmarkierungen nahe an den Bandantriebswalzen gelesen. Daher ist eine derartige Abweichung der Bandoberfläche in der von der Ablaufrichtung des Bandes verschiedenen Richtung unterdrückt. Die durch die Abweichung der Bandoberfläche verursachte Unschärfe des Bildes kann so gering wie möglich gehalten werden. Somit können die Blattlageanpassungsmarkierungen auf genaue Weise gelesen werden.
Es wird ein Mehrfachbild-Erzeugungsgerät zum Abbilden von Bilddaten auf fotoempfindlichen Trommeln mittels eines elektrofotografischen Systems geschaffen. Dieses Gerät enthält eine Bilderzeugungsschaltung zum Erzeugen von verschiedenen Bildern auf den fotoempfindlichen Trommeln, eine Transfervorrichtung zum Übertragen der Bilder von den Trommeln auf das gleiche Transferpapier, ein Förderband zum Befördern des Transferpapiers, eine Steuerschaltung zum Steuern der Bilderzeugungsschaltung derart, daß Paßmarkierungen zum Anpassen der Lagen der Bilder an den Trommeln erzeugt werden, Ladungskopplungs-Detektoren zum Erfassen der Aufzeichnungsstellen der Markierungen und eine Korrekturschaltung, die gemäß den Erfassungsausgangssignalen der Detektoren von der Lageabweichung in der Förderrichtung des Bandes, der Lageabweichung in der zur Bandförderrichtung senkrechten Richtung, der Abweichung der Bildvergrößerung und der Schrägabweichung des Bildes mindestens zwei Abweichungen korrigiert. Mit diesem Gerät können durch das Lesen und Anpassen der Lageanpassungs-Paßmarkierungen die während der Bilderzeugung auftretenden Lageabweichungen der Bilder auf genaue Weise auskorrigiert werden, so daß die Bilder auf dem Transferpapier genau abgebildet werden können.

Claims

1. Bilderzeugungsgerät, das

eine Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C) zum Aufzeichnen eines Bilds auf einem Bildhalteelement (1BK, 1Y, 1M, 1C; 201Y, 201C),

eine Fördervorrichtung (6; 6a; 208) zum Transportieren eines Aufzeichnungsträgers (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) und

eine Transfervorrichtung zum Übertragen des Bilds von dem Bildhalteelement auf den Aufzeichnungsträger aufweist,

gekennzeichnet durch

eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bilderzeugungseinrichtung, wobei die Steuereinrichtung

eine Detektoreinrichtung ( 14 bis 19; 214, 215, 218, 219) zum Erfassen der Lage einer auf der Fördervorrichtung gebildeten Paßmarkierung (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216, 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) und

eine Korrektureinrichtung (27, 28, 29; 40, 41; 11BK, 11Y, 11M, 11C; 220Y, 220M, 220C, 222Y, 222M, 222C; 245, 246) zum Justieren der Lage des auf dem Aufzeichnungsträger zu erzeugenden Bilds entsprechend der durch die Detektoreinrichtung erfaßten Lage der Paßmarkierung aufweist.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Fördervorrichtung (6; 6a; 208) die Paßmarkierung(en) (34, 35; 2316Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) durch die Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C, 206Y, 206M, 206C) gebildet ist/sind.

3. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (6; 6a; 208) ein Band zum Transportieren des Aufzeichnungsträgers (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) enthält und daß die Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C) die Paßmarkierung(en) (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C, 216; 217, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) auf das Band überträgt.

4. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Paßmarkierung(en) (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) an Stellen ausgebildet ist/sind, die an der Fördervorrichtung (6; 6a; 208) nicht mit dem Aufzeichnungsträger (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) überlappen.

5. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C) ein Bild auf dem Aufzeichnungsträger (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) durch einen elektrophotographischen Prozeß erzeugt.

6. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

die Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C)

eine Einrichtung zum Erzeugen verschiedener Bilder auf einer Vielzahl von Bildhalteelementen (1BK, 1Y, 1M, 1C; 201Y, 201M, 201C) und

eine Einrichtung zum Übertragen der Bilder auf der Vielzahl der Bildhalteelemente auf den Aufzeichnungsträger (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c, 305; S&sub1; bis S&sub4;) enthält, der von der Fördervorrichtung (6; 6a; 208) transportiert wird.

7. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

die Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C) zum Aufzeichnen der Paßmarkierungen (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) in regelmäßigen Abständen während des Aufzeichnens eines Bilds auf dem Bildhalteelement (1BK, 1Y, 1M, 1C; 201Y, 201M, 201C) bestimmt ist,

die Fördervorrichtung (6; 6a; 208) zu einer Bewegung für ein Übertragen des Bilds und der Paßmarkierungen an dem Bildhalteelement an Übertragungsstellen bestimmt ist,

die Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) zum Erfassen der Lagen der Paßmarkierungen an der Fördervorrichtung während des Erzeugens des Bilds bestimmt ist und

die Korrektureinrichtung (27, 28, 29; 40, 41; 11BK, 11Y, 11M, 11C; 220Y, 220M, 220C, 222Y, 222M, 222C; 245, 246) zum Korrigieren der Lage des Bilds auf dem Bildhalteelement während der Bilderzeugung aufgrund eines Erfassungssignals aus der Detektoreinrichtung bestimmt ist.

8. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

eine Vielzahl von Bilderzeugungsstationen vorgesehen ist, die um Bildhalteelemente (1BK, 1Y, 1M, 1C; 201Y, 201M, 201C) herum derart gestaltet sind, daß sie Bilderzeugungseinrichtungen (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C) haben,

die Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) zum Erfassen von Paßmarkierungsbildern (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) entsprechend dem jeweiligen Bildhalteelement bestimmt ist, die aufeinanderfolgend zu der Fördervorrichtung (6; 6a; 208) oder dem Aufzeichnungsträger (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) übertragen werden, die anliegend an den jeweiligen Bildhalteelement transportiert wird, und

die Korrektureinrichtung (27, 28, 29; 40, 41; 11BK, 11Y, 11M, 11C; 220Y, 220M, 220C, 222Y, 222M, 222C; 245, 246) zum Korrigieren einer Lageabweichung einer jeweiligen Bilderzeugungsstation gemäß einer relativen Differenz zwischen einem Ausgabezeitpunkt eines vorbestimmten Bezugssignals, das jedesmal in Verbindung mit einer Bildfolge der jeweiligen Bilderzeugungsstation erzeugt wird, und einem Erfassungszeitpunkt eines jeweiligen der Paßmarkierungsbilder bestimmt ist, die aufeinanderfolgend durch die Detektoreinrichtung erfaßt werden.

9. Bilderzeugungsgerät, das

eine Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C) zum Erzeugen verschiedener Bilder auf einer Vielzahl von Bildhalteelementen (1BK, 1Y, 1M, 1C; 201Y, 201M, 201C) und

eine Transfervorrichtung zum Übertragen der Bilder von der Vielzahl der Bildhalteelemente auf ein und denselben Aufzeichnungsträger (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) aufweist,

gekennzeichnet durch

eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bilderzeugungseinrichtung derart, daß auf der Vielzahl der Bildhalteelemente eine Paßmarkierung (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) zum Angleichen der Lagen der Bilder erzeugt wird, und

eine Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) zum Erfassen der Aufzeichnungslage der Paßmarkierung sowie eine Korrektureinrichtung (27, 28, 29; 40, 41; 11BK, 11Y, 11M, 11C; 220Y, 220M, 220C, 222Y, 222M, 222C; 245, 246) zum Korrigieren einer Vielzahl von Lageabweichungselementen zwischen den Bildern aufgrund eines Erfassungsausgangssignals der Detektoreinrichtung.

10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtung eine Fördervorrichtung (6; 6a; 208) zum Bewegen des Aufzeichnungsträgers (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) zwischen der Vielzahl der Bildhalteelemente (1BK, 1Y, 1M, 1C; 201Y, 201M, 201C) enthält.

11. Gerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung die auf ein die Fördervorrichtung (6; 6a; 208) bildendes Förderband übertragene Paßmarkierung (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) erfaßt.

12. Gerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) als eines der Vielzahl der Lageabweichungselemente eine Lageabweichung in einer Bewegungsrichtung der Fördervorrichtung (6; 6a; 208) ermittelt.

13. Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) als eines der Vielzahl der Lageabweichungselemente eine Lageabweichung in der zu der Bewegungsrichtung der Fördervorrichtung (6; 6a, 208) nahezu senkrechten Richtung ermittelt.

14. Gerät nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) als eines der Vielzahl der Lageabweichungselemente eine Schräglage der Paßmarkierung (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) ermittelt.

15. Gerät nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) als eines der Vielzahl der Lageabweichungselemente die Größe der Paßmarkierung (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) erfaßt.

16. Gerät nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Paßmarkierungen (34; 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) erzeugt wird und die Detektoreinrichtung (14 bis 19; 214, 215, 218, 219) einen Abstand zwischen der Vielzahl der Paßmarkierungen erfaßt.

17. Gerät nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Bilderzeugungseinrichtung (3BK, 3Y, 3M, 3C; 206Y, 206M, 206C) die Paßmarkierung (34, 35; 216Y, 216M, 216C, 217Y, 217M, 217C; 216; 217; 309BK, 309Y, 309M, 309C, 310BK, 310Y, 310M, 310C) an einer derartigen Stelle gebildet wird, daß sie von den Bildhalteelementen (1BK, 1Y, 1M, 1C; 201Y, 201M, 201C) auf das Band übertragen wird, ohne auf den Aufzeichnungsträger (S; 10; 11; 212; 242; 243a, 243b, 243c; 305; S&sub1; bis S&sub4;) übertragen zu werden.